施耐德變頻器起重應用

ATV71的應用功能M&D

MKT2010.09ATV71M2functionsbyApplicationR2EN

介紹

ATV71有大量的高級的功能適用獨特應用.這個模塊著重描述了應用領域的主要功能.

應用場合

I. 提升機II. 電梯/升降機

III. 物料輸送IV. 包裝機械V. 紡織機械VI.

木工機械VII. 高慣量機械VIII. 過程控制機械IX.

特殊機械提升起重機,塔機,提升機械...功能制動邏輯(水平/垂直)高速提升主-從控制負荷稱重和測量終端傳感器/限位停止電機控制閉環(huán)矢量控制安全超速和滑移檢測電源缺失制動接觸器反饋選件控制器內置卡提升制動電阻能量反饋模塊升降機/電梯功能制動邏輯負荷的測量個性化的斜率輸出接觸器控制電機控制開環(huán)和閉環(huán)矢量控制安全應急電源溫度報警管理過轉矩檢測硬件CANopen可選件EMC濾波器?

控制器內置?卡物料搬運輸送帶,palettizers,車架和裝載設備..功能參數(shù)切換配置切換負荷分配預置速度+/-速度基于傳感器的位置控制線路接觸器的控制求和/求積

功能電機控制寬帶寬安全電源缺失硬件CANopen集成和其他總線+/-10V邏輯輸入,脈沖輸入I/O采樣時間包裝盒裝,標簽,填充和

條帶機械..功能基于傳感器的位置控制轉矩控制制動邏輯電機控制寬帶寬速度精度硬件+/-10V邏輯輸入I/O采樣時間選件集成的CANopen?

控制器內置?卡紡織機械織機,制繩機械,梳理機,洗滌機械功能擺頻+/-速度電機控制精度和速度分辨率頻率跳躍同步電機算法安全電源缺失主電源丟失時的可控停車硬件直流母線連接I/O響應速度選件?

控制器內置

?卡木工機械鋸,自動門,制模機械,刳刨工具…功能制動順序電機控制高速可達1000Hz速度精度安全電源缺失電機過電壓限制主電源丟失時的可控停車飛車起動硬件I/O響應速度+/-10V邏輯輸入直流母線連接集成的CANopen選件《控制器內置》卡高慣量機械離心分離機,攪拌機,洗滌機械..功能預置速度參數(shù)切換長斜坡電機控制速度精度電機噪音的減少速度反饋環(huán)的設定安全主電源丟失時的可控停車飛車起動電源缺失過程控制機械食品搬運,sectorcontrol,收卷機/開卷機功能PID調節(jié)器圍繞參考值的+/-速度轉矩控制l配置切換電機控制精度和速度分辨率硬件直流母線連接獨立的控制電源供給I/O響應速度選件通訊卡控制器內置再生能量反饋模塊特殊機械擠壓機械,比例泵,油泵...功能ENA功能轉矩控制電機控制精度和速度分辨率安全電源缺失內置功能ENA功能(抽油泵)轉矩控制制動邏輯高速提升基于傳感器的位置控制配置切換PID調節(jié)器擺頻參數(shù)切換輸出接觸器控制輸入接觸器控制器負荷分配通過額外稱重儀對負荷的測量主-從應急電源供給熱報警管理標準功能功能兼容表ENA功能ENA是對驅動不平衡負載機械的電機控制算法的自適應功能它允許:-不帶制動電阻的操作,-機械約束的減少,-減少電源電流的波動,-實現(xiàn)能量的節(jié)省.應用類型:抽油機擠壓機械石頭切割鋸...ENA功能-描述它能在電機控制菜單中擊(ENA=yes),僅僅在電壓矢量時有效(CTR=SVCU)在發(fā)電象限ENA功能強制轉矩到0(TLIP=0).這避免在一個旋轉的不平衡負載上使用制動電阻制動電阻。2個特定的速度環(huán)增益設定允許機械應力的限制并實現(xiàn)節(jié)能的最佳化。.

比例增益ENA(GPE)積分增益ENA(GIE)

EstimatedSpeedFeedbackTorquelimitation+-GPEGIEActiveSpeedReferenceSpeedRampTLIP=0AppliedTorqueENA功能-描述載荷ResistiveOverhauling速度給定速度HSPAVS平均速度較容易地顯示平均速度(AVS)和減速比(RAP)ENA功能-設置取消制動電阻和抑制DC母線電壓的升高:用圖形終端去觀察機械速度。減少積分增益直到機械速度跌落。當這個點被找到后,增加積分增益直至機械速度穩(wěn)定。用圖形終端和示波器來校驗DC母線電壓的穩(wěn)定.實現(xiàn)節(jié)能:除了增加速度的變化和外部機械約束外，減少比例增益能增加能量節(jié)省(日益增多地)通過減少線電流的最大值。目的是去發(fā)現(xiàn)這樣一設定去允許能量節(jié)省當極小化機械約束時。只要比例增益減少,它能去避免DC母線過壓。轉矩控制這個功能用電機的轉矩控制來代替電機的速度控制。在電流矢量控制模式下，轉矩控制在開環(huán)和閉環(huán)模式下都有效。(SVCIorFVC).開環(huán)精度為15%的額定轉矩，閉環(huán)精度為5%的額定轉矩調節(jié)范圍為+/-300%的Cn應用類型帶傳感器的牽引控制收卷/開卷在轉矩下的主從控制轉矩-描述在應用功能菜單中可以訪問(TSS=yes,Lix,bus)轉矩給定必須被設置(TR1=Aix,bus..)轉矩斜率可設置為0-99s(TRP)轉矩模式和速度模式切換可以邏輯輸入和頻率水平(deadband)來實現(xiàn).轉矩信號可通過邏輯輸入或+/-10V(TSD)的模擬輸入來實現(xiàn).在轉矩模式下3種停止模式可以使用帶速度斜坡TST=SPD自由停車TST=NST轉矩斜坡TST=SPN這段時間維持磁通當停止模式被設置SPT=xs當在轉矩模式時，驅動器能夠發(fā)出信號。（終端，輸出）一個報警或故障能被設置，假如在被給的時間STO內驅動器未進入轉矩控制.DeadBandDeadBand轉矩控制-描述一個圍繞速度給定的范圍可以被調節(jié)(DBP,DBN).在限制之間驅動器被操作在轉矩控制下。假如一個轉矩水平被獲得，驅動器將限制這個速度。轉矩速度轉矩給定速度給定DBNDBP速度FRH-DBN

轉矩速度FRH+DBP命令速度FRHTSS=Lix通過邏輯輸入來切換速度/轉矩模式(TSS=LIx).FRH轉矩控制-描述速度斜坡Signe+/-轉矩給定速度給定TSD=LIxRatioXTRTTRPACC/DEC速度反饋+-轉矩應用速度環(huán)轉矩/電流限制TSS=LIx轉矩斜坡轉矩控制器TR1=Aix,bus...ref-DBN<speed<ref+DBPDBN/DBPDeadband轉矩控制圖制動邏輯制動邏輯管理著電機機械制動的順序。打開和抱閘被控制以確保在任何情況下負載維持.它適用于水平和垂直運動(或回轉)合適的設置能平滑地起動和停止負載。應用:起升起重機行車電梯升降機Palettizers…..制動邏輯-描述制動控制順序:

制動器的打開和抱閘

基于制動器打開的轉矩

制動器打開和抱閘的頻率

制動器的狀態(tài)(制動接觸器狀態(tài)反饋)制動器打開時的轉矩控制:作為負荷功能，轉矩能通過參數(shù)被調節(jié)(額外的稱重).對于上升和下降，它的值可以是不同的。.給予一個斜坡去避免制動時的震動(電梯，升降機).假如轉矩水平未獲得制動將不被打開。在閉環(huán)模式下，假如沒有移動命令并且負載移動，轉矩將維持。在可編程的時間后制動器被閉合并發(fā)出報警.制動邏輯-描述打開和抱閘的頻率制動器打開和制動頻率是電機滑差的函數(shù).制動器反饋接觸點的控制:通過指定它到一個邏輯輸入口此功能可被激活

(BCI=Lix):它控制制動器反饋點位置和制動繼電器命令的一致性可以用制動反饋觸點來引導制動順序，在這種情況下，制動反饋觸點對制動記時器有優(yōu)先功能(BRT,BET)制動邏輯-描述其他功能所有的繼電器和邏輯輸出能被指定為制動邏輯，除了R1(故障繼電器).在開環(huán)和閉環(huán)的制動順序的設置被保存，假如電機控制模式被改變(SVCI<->FVC).任何時候穿越零速的方向切換，制動順序能被激活。水平運動時，制動器抱閘前，在開環(huán)下可通過DC直流注入來穩(wěn)定負載，在閉環(huán)下通過在0HZ的轉矩來穩(wěn)定負載.一個最小值的可以被設置在2個周期之間(防搖)制動邏輯-描述開環(huán)時的垂直移動:BED=NO跳躍頻率JDCBED=YES當方向變換過零時，制動順序被激活假如BCI=Lix這個制動器反饋接觸點用來控制制動器的狀態(tài)在ExpertMenu菜單里，可以設置它比計時器BRT,BET優(yōu)先IBR

能是:根據(jù)方向有符號BIP=NO-總是正BIP=YES-不同

在上升(IBR)

在下降(IRD)BIP=2IBr-稱重功能BIP=NO+weightBIR,JDC,BEN=制動設置為滑差

上升下降輸出頻率電流tRxor邏輯輸出制動器狀態(tài)磁通轉矩調節(jié)速度調節(jié)BRTBETBRRTTR10釋放pwm

關閉BRR抱閘磁通激活制動器釋放電流IBR制動釋放頻率BIR跳躍頻率JDC抱閘激活頻率BEN制動器接觸點反饋制動邏輯-描述在開環(huán)時的水平移動:

TBEBETIBR

在水平運動通常設為0。BIP=No避免震動假如Lix=BCI制動器的反饋接觸點用來控制制動器的狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設置這接觸點比BRT,BET計時器優(yōu)先TBE制動抱閘時通過直流注入使得運動穩(wěn)定。轉矩調節(jié)向前向后輸出頻率電流RxorDO制動器狀態(tài)磁通速度調節(jié)BRTTTR10制動釋放制動抱閘pwm

關閉DC直流注入BRRBRRSDC,BEN在制動抱閘時保持負載的維持。

制動釋放電流IBR磁通激活直流注入SDC制動抱閘頻率BENBrakeContact制動邏輯-描述閉環(huán)時的垂直運動:TTRIBR

能夠是:符號依靠方向BIP=NO-總是正BIP=YES-根據(jù)ascent(IBR)anddescent(IRD)可不同BIP=2IBr-稱重功能BIP=NO+重量假如Lix=BCI制動器反饋接觸點控制制動器材狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設定它比BRT,BET優(yōu)先上升下降輸出頻率電流RxorDO制動狀態(tài)磁通激活轉矩調節(jié)速度調節(jié)BRTBET10制動器釋放制動器抱閘pwm

關閉BRRBRR

磁通激活制動器釋放電流IBR制動器反饋接觸點TTR兩個循環(huán)周期間的最小時間制動邏輯-描述閉環(huán)時的水平運動:假如Lix=BCI制動器反饋接觸點被用來控制制動器狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設置制動器反饋接觸點優(yōu)先于BRT,BET計時器。向前向后輸出頻率電流RxorDO制動器狀態(tài)磁通激活轉矩調節(jié)速度調節(jié)BRTTTR10制動器釋放制動器抱閘pwm

關閉BRRBRR電流IBR

在閉環(huán)時通常被設置為0BIP=No避免震動磁通激活制動釋放電流IBRBrakeContact

TBEBETTBE允許通過在零速時的維持轉矩來提高運動的穩(wěn)定性

.零速時的維持轉矩制動邏輯-優(yōu)勢實現(xiàn)簡單專用菜單預設定適合垂直或水平運動主要參數(shù)自動設定性能優(yōu)越制動釋放電流可調整用于保護機械抱閘裝置，同時保證運動的平滑性高過載能力零速滿轉矩(閉環(huán)模式下)安全可靠安全預設定打開抱閘之前先檢測力矩條件考慮到抱閘接點的狀態(tài)蠕動和超速控制檢測（閉環(huán)模式下）制動失敗的情況下保持負載（閉環(huán)模式下）兩個運動周期間的臨時控制高速提升當負載很輕或空在時，本功能可以實現(xiàn)運行周期的優(yōu)化這時變頻器運行于恒功率模式，在輸出電流不超過電機額定電流的前提下，使速度超過額定值典型應用:天車的提升運動起重機絞盤…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升-描述最高頻率

HSP額定頻率

FrS恒功率C=kFrS/F恒轉矩C=kU/F瞬態(tài)過轉矩額定轉矩CnFRSHSP

轉矩

頻率可能運行于某高于給定的轉速，但提供的力矩減少了有兩種模式可以限制最高提升速度電流限幅以負載為函數(shù)的速度限制高速提升-描述兩種運行模式:

“速度給定”模式:最高允許速度由變頻器以負載的函數(shù)計算優(yōu)勢:速度斜坡保持線性缺陷:稱重需要時間

“電流限幅”

模式:

上升時根據(jù)電機電流限制最高速度固定下降時（發(fā)電機模式）本功能自動變?yōu)樗俣饶Ｊ絻?yōu)勢:上升時無臺階式延世超過額定轉速以恒功率運行額定轉速以上不超過額定電流

缺陷:電流限幅使的速度斜坡非線性只有在電動機象限才可用高速提升-描述速度給定模式速度可以達到根據(jù)負載重量計算得到的限幅增加。頻率給定HSPFRS輸出頻率上升或下降的時序計算限幅HSPFRSttttOS:用來進行負載測量的時間.TOSTOSOSP:可調臺階速度,用以實現(xiàn)負載測量OSPOSP在獲得停車命令或改變運轉方向命令之前,速度將保持在計算的速度限幅內獲得運行命令后，一旦到達速度OSP,

在時間段tOS內，速度將穩(wěn)定在該轉速以執(zhí)行稱重功能高速提升-描述速度給定模式速度限幅根據(jù)估算負載(轉矩計算)獲得在電動機象限: maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在發(fā)電機象限: maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS

額定電機頻率OTR

輸出轉矩COF

電動機象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)COR

發(fā)電機象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)在tOS期間,若給定頻率FRH減少到OSP以下,則最高轉速計算停止.若給定頻率FRH<電機額定頻率(FRS),則頻率被設定為FRH若給定頻率FRH>電機額定頻率(FRS),則頻率輸出被設定為FRH

但不超過估算最高轉速.電動機模式高速提升電流限幅模式頻率給定HSPFRS輸出頻率上升順序SCL:需要執(zhí)行電流限幅CLO的速度水平SCLHSPFRSttt在發(fā)電機象限模式:速度給定有效CLx電流tCLO:高速提升模式下的電流限幅水平CLO發(fā)電機模式電動機模式由電流限幅決定的速度限制電流限幅獲得運行命令后,一旦速度達到SCL,速度則被限制到CLO在電動機象限模式,電流限幅有效高速提升-描述電流限幅模式僅在電動機象限有效在發(fā)電機象限,模式自動轉化為速度限幅模式(HSO=SSO)若輸出頻率(RFR)<=門檻SCL:速度給定值為FRH電流限幅固定在參數(shù)

CLI,CL2若輸出頻率(RFR)>門檻SCL:速度給定為FRH

電動機象限的電流限幅由參數(shù)

CLO決定發(fā)電機象限的電流限幅由參數(shù)CLI,CL2決定高速提升-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單設置簡單無須外部傳感器性能優(yōu)越節(jié)約運行周期經(jīng)濟解決方案與提升功能兼容基于傳感器的定位本功能利用位置傳感器在輸送軌道的末端對減速及停車進行管理.應用場合:傳送帶料車電梯...基于傳感器的定位在程序中需要有4個位置傳感器作為邏輯輸入2個邏輯輸入被設置為正轉和反轉減速傳感器之間的運動速度由有效的給定頻率設定S當?shù)竭_減速傳感器后速度給定轉換為低速給定

LSP停車方式可被設置為:沿斜坡快速停車自由停車,或甚至根據(jù)制動邏輯.還可設置某輸入為

CLS,允許可編程運動失效(過沖).基于傳感器的定位ReferenceLSPRV[FDC.正向停止]SAF[FdC.正向減速]

DAFFW0LSP[FDC.反向停止SAR[FdC.反向減速]

DARReference減速斜坡可根據(jù)速度給定的不同進行優(yōu)化DSF=OPT被優(yōu)化的TLSP基于傳感器的定位輸出頻率t減速傳感器LSPOptimisazionofthelowspeedtime到達停止傳感器的時間ref1ref2HSP無減速優(yōu)化

DSF=no優(yōu)化的到達停止傳感器的時間ref1輸出頻率LSPtref2HSP有減速優(yōu)化DSF=OPT基于傳感器的定位-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單易于設置無須外部時序性能優(yōu)越可應用于多種應用場合的簡單有效的定位功能節(jié)約時間經(jīng)濟的方案PID調節(jié)器PID調節(jié)器用于過程量作為電機轉速的函數(shù)進行調節(jié).應用場合:基于跳輥的張力調節(jié)PID調節(jié)器-描述只要某種輸入(模擬輸入,總線,脈沖,…)被設置為PIF(PI反饋),那么PID調節(jié)器激活.構成要素:一個過程量給定

輸入(模擬輸入,內部,脈沖或預設定)一個過程量反饋輸入(模擬輸入電流或電壓,脈沖,總線)一個速度給定修正輸入

或預設定(模擬量)比例,積分和微分增益的設定

(可取消積分增益)過程量反饋和修正的換算

到達給定的斜坡輸出的限幅和/或反向一個給定切換過程量輸出->速度給定(自動/手動)一個喚醒門限值PIC和PID反饋誤差報警給定,反饋,PID誤差等變量的顯示PID調節(jié)器-描述PIFPID反饋PIFPIP調幅FPI預設定給定PSR斜坡ACCDEC調幅PIM手動給定手動/自動PAU報警

誤差(PEE)

反饋(PFA)

PID給定斜坡PRP+-反向PIC喚醒門限值TLSRSLPID調節(jié)器RPGRIGRDGSPOHPOL++積分旁路PIS顯示

輸出(OPI)

反饋(OPF)

誤差(OPE)

給定(OPS)PID給定PID的給定源:

端子塊:模擬輸入AIx,脈沖輸入,編碼期

圖形終端CANopen

通訊選件板

控制選件板預設定給定內部給定有效PI給定PID反饋有效的PI反饋PID的反饋信號:nO

:未設置(PID功能無效)AI1toAI4:模擬輸入Pulse:脈沖輸入Encoder

:編碼器輸入NetworkAI:

通訊總線PIFPI反饋傳感器過程量PIF2傳感器最大輸出PIP1過程量最小值PIF1傳感器最小輸出PIP2過程量最大值PI反饋的比例預置和手動PID給定預置給定源:nO

:未配置(PID功能無效)AI1toAI4:模擬輸入Pulse:頻率輸入Encoder

:編碼器輸入NetworkAI:

通訊總線反饋手動給定源:nO

:未配置AI1toAI4:模擬輸入Pulse:頻率輸入Encoder

:編碼器輸入手動給定可以采用預置速PID調節(jié)器–預置給定預置給定允許將過程量被控制前按照既定斜坡(ACC-DEC)置于某轉速(FPI)或停掉.也允許給定用速度偏置定制.ACC通過調節(jié)的起始段和停止段的調節(jié),避免出現(xiàn)不穩(wěn)定FPIPID給定HSPLSPPID輸出頻率DEC被調節(jié)的的過程速度的范圍允許響應(增益)在速度變化的范圍內進行優(yōu)化.PID調節(jié)器–喚醒功能如果PI調節(jié)器中設定了低速自動停車功能(TLS),一旦某可編程誤差門限值(RSL)被突破,調節(jié)器重新激活PID輸出頻率tPID誤差%tLSP若低速LSP持續(xù)時間超過TLS,調節(jié)器的輸出頻率被強制為零TLSLSP最大持續(xù)時間TLSRSL

RSL

重新激活PI調節(jié)器輸出的PID誤差門限值PID調節(jié)器-設定PID調節(jié)器的設定PID調節(jié)器-設定積分環(huán)節(jié)的規(guī)律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=0,RDG=0,RIG=1/s誤差為10%(反饋參考)誤差為10%時,每秒鐘速度增加5HzHzt1sError=10%10%10%10%10%I-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sPIDoutputErrorvaluePID調節(jié)器-設定微分環(huán)節(jié)的規(guī)律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=1,RDG=1s,RIG=0誤差以10%/sec的速度增加(反饋給定)若1s內誤差增加+/-10%,則速度增加5%HztD-part=10%=5,00HzD-part=-10%=-5,00Hz-Ppart=1**PIDerror=5,00Hz/s1,00s10%PIDoutputErrorvaluePID調節(jié)器-設定PID調節(jié)的綜合效果HztD-partD-partP-part=5HzError=10%D-partP-part=-5HzError=-10%PIDoutputErrorvaluePID調節(jié)器-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單在多數(shù)場合工廠設定即可滿足要求用戶過程單位和換算可以顯示所有的PID調節(jié)器變量以方便調試性能優(yōu)越不需要外部選件的獨立調節(jié)器大量輔助功能給定和反饋多種來源給定值濾波和修正配置轉換可以在三套傳動配置之間轉換由邏輯輸入或通訊總線來選擇.應用:多種運動方式的機器舞臺幕簾紡織機械并聯(lián)的多個電機配置轉換傳動可以保存以下菜單的三種配置:設置(SET)電機控制(DRC)命令(CTL)應用功能(FUN)端子配置(I-O)錯誤管理用戶菜單配置之間的轉換可由邏輯輸入或通訊總線來實現(xiàn)在多電機模式:

所有菜單都轉換電機可由邏輯輸出(Rx,Do)同時轉換每個電機由各自的熱保護在多配置模式:除電機參數(shù)所有的菜單都轉換(銘牌,自整定,控制方式和熱狀態(tài))配置轉換多電機模式轉換傳動停止時才能進行.每個電機的熱保護值都被保存和校驗.手動自整定或每個電機初次上電電壓Config.1Config.2Config.3Lix=

CNF1Liy=

CNF2Rx=CNF1Rz=CNF3Ry=CNF2Confn=

Menusconfn

+TUNn+motorthermalstatenLICNF1conf1conf2RUNMotor1Motor2配置轉換EEPROMRAMFactorysettingROMConfigurationswitching(LI)Par1Par2Par3CONF1Par1Par2Par3CONF2Par1Par2Par3CONF3Par1Par2Par3ActiveCONFParameterswitching(LI)PowersuiteGraphicterminalParametermodificationsSaveasopenFiles1à4配置轉換優(yōu)點簡要說明特制菜單方便地由端子設置所有的配置和參數(shù)設置都保存于傳動單元中由簡單的邏輯輸入適應多電機或多個過程應用性能3種完全獨立的配置多達9個參數(shù)設置組控制電機的轉換每個電機都有自己的熱保護記憶其熱狀態(tài)設置參數(shù)的轉換克在運行模式下進行參數(shù)轉換允許用戶選擇3套15組參數(shù)在運行時.應用:生產(chǎn)過程機器參數(shù)轉換15個參數(shù)在設置菜單中選擇(SET).每個參數(shù)可配置多達三種不同的設置值所有的設置組都可在“應用功能-參數(shù)轉換”中可得到及調整設置組的轉換由邏輯輸入和總線通訊來完成他們都被保存在傳動的配置中.為了保存他們必須在“參數(shù)設置轉換菜單”中改變.在設置菜單中現(xiàn)行的設置是可改變但它不被保存.參數(shù)轉換上電時設置的參數(shù)組被轉移到RAM存儲區(qū)，被選擇組變?yōu)楝F(xiàn)行組.參數(shù)轉換描述在運行時被選擇的組立即與當前組轉換.在運行時開關可以轉換輸出接觸器控制本功能為電梯專門設計它可以控制輸出接觸器的狀態(tài).它考慮電梯的安全建議應用舉例電梯,自動扶梯..輸出接觸器控制本功能指示出變頻器在輸出接觸器命令和接觸器輔助接點（反映接觸器的實際動作）之間的動作一致性.輸出接觸器可由變頻器給出是否動作命令(Rx或LO=OCC)接觸器的輔助觸點必須與設定為這個作用邏輯輸入點相連(RCA=Lix,反邏輯).隨著運行和停止指令發(fā)出，本功能可以以一個可設定調整的時間(TRC)

來測試接觸器是閉合（或打開）.否則，傳動會報出錯跳閘并進入自由停車(抱閘閉合）.如果故障由觸點粘聯(lián)(FCF1)引起，它不可復位.如果故障由接觸器卡死不能閉合相關(FCF2)它可以由在循環(huán)一次運行命令來復位f.輸出接觸器控制在接觸器卡住情況下輸出接觸器的控制。(故障FCF1)輸出接觸器控制觸點不能打開情況下輸出接觸器的控制(故障FCF2)輸入接觸器命令傳動的運行/停止命令控制輸入接觸器.應用類型:電機啟動由輸入接觸器控制.萬一有故障隔離開變頻器.輸入接觸器命令輸入接觸器在每次運行指令前閉合，在每次停止指令后斷開.傳動的控制必須要有一個外加的24v.如果傳動因故障跳閘，輸入接觸器斷開.在輸入接觸器打開的情況下，一個邏輯輸入備設定為急停以封鎖變頻器的輸出.本功能適于長期操作(最大次數(shù)每分鐘一次，這樣可以不減少預充電回路電容壽命).傳動控制接觸器斷開和出現(xiàn)(LCT)

之間的時間負載平衡適用于兩套電機機械同軸連接，各自由變頻器控制，用此功能取得良好的負載平衡.應用類型傳送帶離心機起重機起吊運動速度給定負載平衡–描述本功能通過校正機械固定在一起的一個或多個電機的速度來平衡他們之間的轉距.這種校正是負載的函數(shù)（人為改變滑差控制）

變頻器必須是開環(huán)控制.本功能對任何一種電動或四像限再生發(fā)電狀況都適用速度給定轉距給定+-LBCLBC1LBC2LBC3速度給定+-K濾波限幅速度反饋LBF轉距頻率LBCFs斜坡

負載平衡–描述1個參數(shù)用來設置校政值:LBC(Hz)

=

速度較正3個專家參數(shù)用于優(yōu)化:校正因數(shù)取決于速度和轉距.K=K1f(F)xK2f(C)校正值=K*LBCK2LBCLBC3Torque%-LBCCnx(1+LBC3)轉距范圍LBC3(%)=在校正動作的范圍內轉矩偏移校正值可由

LBF進行濾波K1LBC21LBC1SpeedReference速度范圍LBC1(Hz)=校正動作的最小速度LBC2(Hz)=校正動作的最大速度LBCFs負荷比例測量本功能靠外加的重量測量傳感器來調整抱閘釋放時維持負載相上所需的必要轉距.使得上升下降啟動時無一點震動.應用類型:電梯起重機升降機..負荷比例測量本功能與抱閘制動邏輯緊密相關.它改變負載在停止位置抱閘釋放打開前的電流水平IBR.停止位置重量的測量由一個外加的4-20mA輸出傳感器（比例）與一個已定義此作用(PES=Aix)的模擬邏輯輸入口相連。一組參數(shù)用來對應實測重量與抱閘釋放前的電流.本功能對電動像限和再生發(fā)電像限都有效.如果重量信號丟失,抱閘釋放時的IBR

自動地設置為安全保護應用所取決的值.負荷比例測量電梯標定曲線的標定舉例.IBR抱閘釋放電流比例信號PES=AIxLP2LP1CP1CP2零負載點100%0由于平衡重錘的作用，轎廂的非零負載點可對電機認為是零負載點.負荷比例測量稱重功能的優(yōu)點抱閘打開時嚴重竄動IBR作用于負載所以無大的竄動抱閘狀態(tài)打開額定負載Lowload無稱重功能