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文檔簡介

C.H.5粘性流體動(dòng)力學(xué)

5.1應(yīng)力分析

1.應(yīng)力與理想流體一樣,考慮粘性后,流體所承受的力也可歸結(jié)為兩類:即質(zhì)量力與表面力。我們稱單位面積上的表面力為應(yīng)力,用表示,為該面的外法線方向。一般說來,可分解為法向應(yīng)力與切向應(yīng)力,即:對(duì)于理想流體因無摩擦存在,切應(yīng)力為零,只存在法應(yīng)力,且總是指向內(nèi)法線方向,即。而考慮粘性后,不再為零。在直角坐標(biāo)系中,來研究分別作用于垂直于x,y,z軸各平面上的應(yīng)力。

設(shè)為作用于正方向上的表面力(yz平面,左邊流體作用于x面上的力),在x,y,z方向的投影為:同理可作出y,z面上的表面力在x,y,z方向的投影:法向應(yīng)力:切向應(yīng)力:二階應(yīng)力張量:yzxo

2.應(yīng)力的性質(zhì)

1)切應(yīng)力之間具有對(duì)稱性,即:

2)某點(diǎn)的應(yīng)力不僅與該點(diǎn)的位置、作用的時(shí)間有關(guān),而且與作用面的方向有關(guān)。即同一點(diǎn)取不同的面,是不同的。但可以證明,任意三個(gè)相互垂直的表面力的法向應(yīng)力之和相等,即三個(gè)主應(yīng)力值之和與作用面的方向無關(guān),因此,僅是作用點(diǎn)的坐標(biāo)和時(shí)間函數(shù)。把主應(yīng)力的算術(shù)平均值定義為粘性流體的壓力,即:

上式的負(fù)號(hào)是由于規(guī)定法向應(yīng)力以拉力為正,壓力為負(fù).

3)應(yīng)力張量與變形速度的關(guān)系

考慮粘性后,引入6個(gè)未知項(xiàng),為使方程組封閉,在一定的假設(shè)下建立應(yīng)力張量與變形速度間的關(guān)系:若流體不可壓:,上式可簡化為:對(duì)于理想流體,

4)關(guān)于粘性系數(shù)當(dāng)時(shí),理想流體;關(guān)于的項(xiàng)是由于考慮了粘性而引起的,稱為粘性系數(shù)。在水平方向(x方向)以力F拉面積為A的板,板的速度為U,在速度不大和板矩h都很小的情況下,試驗(yàn)證明下式成立:取極限時(shí)有:

稱作牛頓切應(yīng)力公式或牛頓定律,滿足上式牛頓流體;不滿足上式非牛頓流體。粘性系數(shù)是反應(yīng)流體粘性大小的一種度量,它的大小與流體的種類有關(guān),而且隨溫度與壓強(qiáng)而變。的量綱可據(jù)牛頓切應(yīng)力公式導(dǎo)出

N·s/m2=牛頓·秒/平方米,動(dòng)力學(xué)粘性系數(shù)

;m2/s=平方米/秒,運(yùn)動(dòng)學(xué)粘性系數(shù)當(dāng)溫度T=15時(shí),水和空氣的年性系數(shù)分別為:

5)粘性流體壓力與理想流體壓力之間區(qū)別對(duì)于理想流體,不存在切向應(yīng)力。兩個(gè)特性:①理想流體壓力P的大小與它的作用面無關(guān),即:②理想流體的壓力就是作用在物體表面上沿內(nèi)法線方向上的單位面積上的表面應(yīng)力,即:對(duì)于粘性流體,存在切應(yīng)力,特性:

①作用于物體表面沿法線方向的表面壓力是法向應(yīng)力,而不是粘性流體壓力P。②不僅與點(diǎn)的位置、時(shí)間有關(guān),而且與作用面的方向有關(guān)

③定義粘性流體的壓力P為三個(gè)主應(yīng)力的算術(shù)平均值,即:

5.2Naiver-Stokes方程

1.粘性流體的運(yùn)動(dòng)方程BACEDFHGzyxdxdzdyD’1)表面力:作用于六面體上的表面力在x,y,z方向的分量為:2)質(zhì)量力:單位質(zhì)量流體所受質(zhì)量力:據(jù)牛頓第二定律,便可寫出粘性流體的運(yùn)動(dòng)方程如下:

把應(yīng)力和變形速度之間的關(guān)系代入粘性流體的運(yùn)動(dòng)方程中,得到N-S方程N(yùn)aiver-Stokes運(yùn)動(dòng)方程

若流體不可壓,則上式可簡化成:未知數(shù)共有五個(gè),方程只有四個(gè),方程組不封閉,但對(duì)于均質(zhì)不可壓流體或正壓流體,方程組封閉不可壓流體在直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程及應(yīng)力關(guān)系總結(jié)為:

5.3N-S方程的幾個(gè)解析解

均質(zhì)不可壓或正壓流體,N-S方程與連續(xù)方程構(gòu)成了一完整方程組。給出定解條件便可進(jìn)行求解。但由于該方程組是一個(gè)二階非線性偏微分方程組,求解困難。

理想均質(zhì)不可壓或正壓流體的歐拉方程中也存在非線性項(xiàng),但部分實(shí)際問題可以看作是無旋,于是問題歸結(jié)為求解勢(shì)函數(shù)滿足的拉氏方程。

粘性流體,運(yùn)動(dòng)有旋,必須去解原始的二階偏微分方程組。數(shù)學(xué)家們還沒有提供求解非線性偏微分方程的普遍有效方法,就是對(duì)于粘性不可壓均質(zhì)流體方程組解的存在性與唯一性問題迄今還沒有全面解決,這是對(duì)于某些簡單情形才得到證明。所以為求出N-S方程的解。我們不得不據(jù)力學(xué)考慮,作一些近似或假定,對(duì)方程組進(jìn)行簡化,以便找出一定準(zhǔn)確度的解。一是找準(zhǔn)確解:對(duì)于簡單問題,忽略非線性項(xiàng),方程組簡化,求方程的解析解。二是求近似解:據(jù)問題的特點(diǎn),抓大放小,得到近似方程,然后求解,具體處理上還可分兩種情況:(1)小Re情形:(2)大Re情形:

(3)中等Re情形:慣性力與粘性力同樣重要,數(shù)值解。忽略慣性力,方程線性化;忽略粘性力,理想流體處理;

1定常單一方向的層流運(yùn)動(dòng)(a)兩平板內(nèi)的流動(dòng)(TheplaneCouette-Poiseuilleflow)問題:均質(zhì)不可壓流體在兩足夠長、寬的平行平板之間作定常層流流動(dòng),兩平板相距為h,假定:上板與均勻U沿x方向運(yùn)動(dòng),下板靜止,求板內(nèi)流體速度分布。xyzoUh1)分析:(1)平板沿z方向足夠?qū)?,沿x方向足夠長,以致平面兩側(cè)及兩端邊界的影響可忽略;(2)定常層流,故有:(3)均質(zhì)不可壓,(4)流體是由于上板帶動(dòng)而引起的單一方向?qū)恿鳎?/p>

2)基本方程與邊界條件邊界條件:y=0,u=0,y=h,u=U

3)求解:

4)討論:(1)若,即壓強(qiáng)在x方向無變化,這時(shí)速度分布為該運(yùn)動(dòng)可看作是由于上平板運(yùn)動(dòng)由于粘性而引起的,顯然,若U=0,則u=0,即流體靜止。這種流動(dòng)就叫作PlaneCouetteFlow.(2)若上下兩平板都不同,而,流動(dòng)由方向壓強(qiáng)差而引起,流速分布為:這種流動(dòng)就叫作PlanePoiseuilleFlow.(3)上板運(yùn)動(dòng)及在x方向有壓強(qiáng)差,這種流動(dòng)叫作ThePlaneCouette-PossuilleFlow.

(b)橢圓截面管中的定常層流取橢圓柱軸為x軸,均質(zhì)不可壓流體沿x方向作定常層流運(yùn)動(dòng),橢圓管的流線方程為:xoczyb1)分析(1)設(shè)管子足夠長,以致管兩端的影響可以忽略不計(jì),據(jù)題意知管內(nèi)流體只沿管軸方向做定常層流的直線運(yùn)動(dòng);(2)流體均質(zhì)不可壓,(3)質(zhì)量力為重力,2)基本方程與邊界條件邊界條件:3)求解

4)討論(1)在橢圓管中心處,y=0,z=0,流速最大,即:(2)求橢圓截面上的平均流速:(3)單位時(shí)間的體積流量:(4)若b=c=R即把問題化為圓截面管子的流動(dòng)問題(5)若,簡化為兩平行平板相隔2c內(nèi)的層流(6)若取,取橢圓管與圓管具有相同的截面積,現(xiàn)來研究一下在單位時(shí)間內(nèi)通過這兩種管子截面的體積流量。

即盡管橢圓管與圓管截面面積相同,但其流量要小于同樣截面積的圓管。2.柱、球坐標(biāo)中的N-S方程及應(yīng)力形式在一些工程問題中,例討論園管中的流動(dòng),球的運(yùn)動(dòng),往往采用柱坐標(biāo)及球坐標(biāo)會(huì)更加方便,下面我們不加推導(dǎo)的給出不可壓流體在柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)中的N-S方程及應(yīng)力表達(dá)式。

1)柱坐標(biāo)(),()球坐標(biāo)(),()

應(yīng)力表示:

3.圓管的定常層流設(shè)有一很長的圓管,其半徑為R,內(nèi)有均質(zhì)不可壓縮粘性流體沿管道作定常層流運(yùn)動(dòng),討論這種流動(dòng)的特征:分析:

1)由于設(shè)管子很長,則管兩端的影響可以不予考慮,另外據(jù)題意可知管內(nèi)流體只沿管軸方向做定常直線運(yùn)動(dòng)。

2)取柱坐標(biāo),則由于管子邊界對(duì)于管軸對(duì)稱,故管內(nèi)流動(dòng)為軸對(duì)稱流動(dòng)。以數(shù)學(xué)上描述這兩個(gè)特征,便是:3)因?yàn)橘|(zhì)量力即重力只是在方向,在z方向無分量,即:4)管子截面均勻,則連續(xù)方程為:

N-S方程可簡寫成:

求解:因?yàn)楫?dāng)r=R,;所以討論:顯然,①當(dāng)r=0,即在管軸速度最大,即:②平均流速(通過截面)③在單位時(shí)間通過管中任一截面的體積流量為:④切應(yīng)力4.兩同軸旋轉(zhuǎn)圓柱間的定常流動(dòng)問題:在一半徑為的空心圓柱面內(nèi)有一半徑為的同軸圓柱,兩柱面間充滿均質(zhì)不可壓縮粘性流體,內(nèi)外圓柱分別以沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),試求流體的速度分布以及內(nèi)柱面上的摩擦力。分析:該流場具有下列特征:(1)因圓柱足夠長,故可忽略兩端影響,可看作是平面流動(dòng);(2)邊界條件對(duì)柱軸對(duì)稱,故可化為流場對(duì)稱與柱軸,且流體只是繞柱軸流動(dòng)。據(jù)以上分析的流動(dòng)特性,取柱坐標(biāo)系最方便,柱軸為z軸,在此坐標(biāo)系中,有:(3)因運(yùn)動(dòng)定常,且不考慮重力,則有:N-S方程及邊界條件可寫成:

求解利用邊界條件,可確定出:求得,便可用N-S方程中的第一式確定壓強(qiáng)分布。討論邊界條件①若,即內(nèi)外兩圓柱以同一角速度旋轉(zhuǎn),則待運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定后,便有:②若,即外圓柱靜止,這時(shí)便有:③若,即內(nèi)圓柱靜止,這時(shí)便有④若且,,即相當(dāng)于圓柱在無界空間中的旋轉(zhuǎn),這時(shí):⑤內(nèi)圓柱面單位面積上的摩擦力作用于單位時(shí)間長度柱面上的摩擦力5.4小雷諾流動(dòng)的近似解

求N-S方程的近似解,其基本思路:根據(jù)問題的物理特點(diǎn),抓住主要而忽略某些次要因素,從而對(duì)方程組進(jìn)行簡化,可得到N-S方程的近似方程,在某些情況下,可求出該近似方程的解析解。這種方法叫作求N-S方程的近似方程。這方法在解決實(shí)際問題時(shí)被大量采用且證明是行之有效的。在具體處理是,常分為兩種情況:一是小雷諾數(shù)情形,雷諾數(shù)為慣性力與粘性力之比,即:當(dāng)Re很小時(shí),即慣性力比粘性力要小得多;可以全部或部分忽略慣性力得到簡化了的線性方程,從而求其解。

二是大雷諾數(shù),即Re>>1此時(shí)粘性力比慣性力要小得多,于是,我們可在區(qū)域的絕大部分(除靠近邊界的一薄層流體之外)忽略粘性,作為理想流體處理,從而使問題簡化。對(duì)于中等Re問題,慣性力與粘性力都得保留,此時(shí)常常采用數(shù)值計(jì)算方法求N-S方程的數(shù)值解。1.方程組的簡化在不可壓縮流體的N-S方程中(若忽略質(zhì)量力)有三種力,即慣性力,壓強(qiáng)梯度力與粘性力,Re小則意味著慣性力與粘性力相比是個(gè)小量,也即在具體問題中粘性力對(duì)流動(dòng)起主導(dǎo)作用,而慣性力是次要因素,作為零級(jí)近似,可以將慣性力全部略去,即N-S方程可簡化為:這是一個(gè)線性方程,它是小雷諾數(shù)時(shí)作為零級(jí)近似的N-S方程,下面以圓球在無界空間中的極慢運(yùn)動(dòng)為例來說明對(duì)于小Re問題該如何具體求解。2.圓球繞流問題:有一個(gè)半徑為a的圓球,在靜止的無界粘性均質(zhì)不可壓縮流體中以低速度U作等速直線運(yùn)動(dòng),求由于球的運(yùn)動(dòng)而引起的流體的速度分布,壓力分布以及圓球所受阻力。分析:據(jù)相對(duì)性原理,上述問題等價(jià)于在無窮遠(yuǎn)處速度為U的粘性均質(zhì)不可壓流體繞固定圓球的定常流動(dòng)(無分離繞流)因?yàn)榧俣║極小,球的半徑也小,而流體的粘性較大,從而雷諾數(shù)Re相對(duì)小,故可忽略N-S方程中的慣性力,另外假定不考慮質(zhì)量力。若取球坐標(biāo)系(),坐標(biāo)原點(diǎn)取在球心。顯然,流場對(duì)稱于軸,且已知運(yùn)動(dòng)定常,用數(shù)學(xué)語言描述就是:基本方程與邊界條件在圓球上r=0上

在無窮遠(yuǎn)處:

求解:用試解法求解N-S方程,據(jù)邊界條件,可令試解為:邊界條件可變?yōu)椋?/p>

其中最后可得小球極慢運(yùn)動(dòng)的解為:

討論:求圓球所受阻力:作用在圓球上的應(yīng)力為,它的三個(gè)分量為:因?yàn)檎麄€(gè)流動(dòng)對(duì)稱于Z軸,所以在Z軸垂直方向的合力必為零,作用在圓球上的力全部沿Z軸,此合力為阻力可按下式算出量值:

Stokes阻力公式

5.5柯氏力場中的粘性流體運(yùn)動(dòng)前幾節(jié)討論都是在絕對(duì)固定坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng),即在慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)。但實(shí)際問題,隨地球一起運(yùn)動(dòng)的非慣性坐標(biāo)系。把在絕對(duì)坐標(biāo)系(慣性坐標(biāo)系)中的N-S方程推廣到非慣性坐標(biāo)系中,然后舉例來說明如何應(yīng)用及求解費(fèi)慣性坐標(biāo)系中的N-S方程。慣性坐標(biāo)系:o-xyz;z:地軸,0:地心;x、y軸落在赤道平面;

非慣性坐標(biāo)系:o’-x’y’z’;o’:平均海平面;x’:沿緯圈,向東為正;y’:沿經(jīng)圈,向北為正;z’:自地心經(jīng)o’鉛直向上為正。地球自轉(zhuǎn)角速度經(jīng)一系列演算,可得非慣性坐標(biāo)系中不可壓縮流體的N-S方程:柯氏參數(shù);一般說來海洋中水平尺度遠(yuǎn)大于垂向尺度:可證明相對(duì)于方程中其它項(xiàng)至少是高一階小量,可略去。y0xX′’z′

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