第10講立體像對(duì)的方位元素

[一]立體像對(duì)概述[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素（重點(diǎn)）內(nèi)容回顧相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)立體像對(duì)定義(重點(diǎn))立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義(重點(diǎn))第十講立體像對(duì)概述Review[一]立體像對(duì)概述S2S1

o1o2Aa1a21.立體像對(duì)的定義（StereoPair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。[一]立體像對(duì)概述S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12.立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰的合點(diǎn)？）核線（垂核線、主核線）Review[一]立體像對(duì)概述定義:根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。由無數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。3.幾何模型S1S2ABCDS’2Review[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素1.定義立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。Review[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)Review[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)決定了攝影基線的方向；決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。BReview[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)？

以左像空系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)？2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)Introduction[二]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素2.三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)外方位元素相對(duì)方位元素絕對(duì)方位元素立體像對(duì)實(shí)際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意5個(gè)？Introduction內(nèi)容安排第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素（重點(diǎn)）相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)[二]立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素（重點(diǎn)）絕對(duì)方位元素定義常用的絕對(duì)方位元素系統(tǒng)[三]立體像對(duì)角方位元素之間的關(guān)系（難點(diǎn)）[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)o2B

決定了攝影基線的方向，決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)o2B特點(diǎn)：固定一個(gè)光束，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)另外一個(gè)光束，便可以確定兩個(gè)光束間的相對(duì)方位。這種相對(duì)方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)。第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)基線坐標(biāo)系：以左攝站為原點(diǎn)，攝影基線為X0軸，左主核面為X0Z0面，Z0軸向上為正，Y0軸按右手法則來確定的坐標(biāo)系。第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)特點(diǎn)：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個(gè)光束旋轉(zhuǎn)來確定相對(duì)方位，適用于單獨(dú)像對(duì)的作業(yè)，因此又稱為單獨(dú)像對(duì)系統(tǒng)。第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)外方位元素相對(duì)方位元素絕對(duì)方位元素立體像對(duì)實(shí)際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意5個(gè)？第十一講立體像對(duì)的方位元素[二]立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素1.定義

AA問題提出

確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。

確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位需要哪些元素？第十一講立體像對(duì)的方位元素[二]立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素

AA2.常用的絕對(duì)方位元素系統(tǒng)

以左像空系為模型坐標(biāo)系

以攝測(cè)系為模型坐標(biāo)系第十一講立體像對(duì)的方位元素[二]立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素以使用地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)和以左像空系為模型坐標(biāo)系為例。B3.求兩張像片的外方位元素第十一講立體像對(duì)的方位元素[三]立體像對(duì)角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7第十一講立體像對(duì)的方位元素[三]立體像對(duì)角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7從左像空系S-x1y1z1到達(dá)基線坐標(biāo)系S-X0Y0Z0（不經(jīng)過右像空系），有三條路徑:

經(jīng)過R4到達(dá)；經(jīng)過R5-1到達(dá)；經(jīng)過R1-1R2到達(dá)。R4=R5-1=R1-1R2第十一講立體像對(duì)的方位元素[三]立體像對(duì)角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7從左像空系到達(dá)右像空系，至少也有三條路徑:經(jīng)過R1-1R3到達(dá)經(jīng)過R5-1R6到達(dá)經(jīng)過R7到達(dá)R1-1R3=R5-1R6=R7第十一講立體像對(duì)的方位元素本講小結(jié)第十一講立體像對(duì)的方位元素[一]立體像對(duì)的相對(duì)方位元素（重點(diǎn)）相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)[二]立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素（重點(diǎn)）絕對(duì)方位元素定義