機(jī)器人常用手冊-系列epx1250使用說明書

并機(jī)械手使用說明前全注意事項(xiàng)、使用注意事項(xiàng)、詳細(xì)的規(guī)格說明、保養(yǎng)及檢修的項(xiàng)目強(qiáng) 注注注強(qiáng) 制動機(jī)器人，則可 NX100 注本書常用詞匯定NX100NX100示教警告牌的銘銘 警告牌 警告牌銘 警告牌 警告牌安裝注意事特色功防爆結(jié) 1操作演 1設(shè)

1安

4-拆 2搬 3搬運(yùn)方 3 4

5 6 7 7 8 8

基本規(guī)

1 4 4 55.50型圈及X型圈（商 5連結(jié)要配 1 2 3機(jī)器內(nèi)部. 6基本規(guī) 1 2 3 4日常檢 1 3

3 3 3

3 3 4

4 4機(jī)器的. 4

4 4 4 5 5 5

保養(yǎng)檢檢修間隔及檢修. 1 5S、L、U R、B、T

5 5 9

保養(yǎng)檢查的注意事

推薦優(yōu)先選用的零部非常。因此，請規(guī)定機(jī)器人開始運(yùn)行的鈴聲或提示音等信號，運(yùn)行中和停止?fàn)顟B(tài)的區(qū)別1-iro.動作范圍內(nèi)沒 作業(yè)或工具h(yuǎn)a.機(jī)器人應(yīng)保持接近待 事事 1-2.1特2.1防爆結(jié)勞動安全衛(wèi)生規(guī)則規(guī)定，在可燃?xì)怏w濃度有可能達(dá)到可燃?xì)怏w的場所使用電氣機(jī)械時(shí)，該可操作演2- 注 2-3.13.13.13.1表113 （＋10%～－15060z±2H）1.5kVA2所需壓力：0.35Mpa-干燥度183D種接 注 設(shè)置場險(xiǎn)場所、非場所進(jìn)行區(qū)分的定義不統(tǒng)一，請事先確認(rèn)。另外，請不要水或塵埃進(jìn)入控制器及3-3.2表23.2○—0～4080%×○0～4590%×○0～4585%×○0～4085%○○0～4085%×○0～5090%○—0～5090%○—0～5090%○○0～5085%×○0～4590% 3-4.14.11)煙火的使用方面要非常注意（區(qū)域嚴(yán)禁煙火遵 前期準(zhǔn)4-注注 機(jī)器人和NX100連接使上標(biāo)記有訂單號號與貼于NX100上的簽訂單號二者相同（表面 圖1貼的位4- 注4-2--A（夾具圖2使用吊車的搬運(yùn)方法4-螺栓M16螺栓M16434-4- 注 《勞動安全衛(wèi)生規(guī)則》第150條規(guī)定，“工業(yè)機(jī)器人在自動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因操作者有接觸機(jī)器人等的，4-速度時(shí)的動載荷以及機(jī)械手和夾具的靜態(tài)重量。請按照“表3機(jī)械手的最大動載荷”對機(jī)械手地基進(jìn)行基座的固定，請按照4.4.3--“安裝于共同架臺時(shí)”中的方法進(jìn)行。表 2500N?(260kgf?3730N?(380kgf?M16以上的地角螺栓。固定螺栓為M16的六角帶孔螺栓8根(推薦長70mm)為使六角螺栓和地腳螺栓在設(shè)備4- 并/強(qiáng)度劃分機(jī)器人底地腳螺栓（M16以上底貫通4安裝于底座時(shí)4-4-全體規(guī)“圖6P點(diǎn)，三個(gè)主軸共5- 輸送速度檢測自選零程序擇裝輸送機(jī)開自選零自選零空氣管（一根一次空空壓程序照明裝（非防爆電磁 自選零 一次電機(jī)器控制工件供給設(shè)自選零示教編程（防爆編程器自選供電電工件操作自選零電電空氣配圖55-點(diǎn)動作點(diǎn)動作范5- 器控制柜內(nèi)部，如“圖7空氣機(jī)器的損壞，十分。請務(wù)必按照給定的壓力范圍來設(shè)定壓力。5-常常用壓力減壓常用壓通氣壓力減壓過濾通氣壓控制壓力減壓通氣閥運(yùn)轉(zhuǎn)空控制壓圖7圖8空壓組裝外觀圖0型圈X型圈（商 里。5-6.16.1

6-6.1 接地方6.196-電纜的接

請使用十字螺絲M6彈簧墊 圖10 6-側(cè)地線接頭連側(cè)地線接頭連6-

機(jī)器人~機(jī)器人~壓力開關(guān)BOX之間（通氣軟管長度：OUT側(cè)（可在XRC

通氣閥用通氣軟管（可選擇壓力開關(guān)1次供給口工廠空 壓力開關(guān)本機(jī)安全回路用電纜接頭 控制本機(jī)安全回路用電（已設(shè)6- 6-6.3PDF編輯器生成 /供電電 SLUR軸機(jī)器內(nèi)部導(dǎo) BT軸機(jī)器內(nèi)部導(dǎo)圖12a) /圖12 7.1基本規(guī)格一覽7.1基本規(guī)格一覽4基本規(guī)格一覽表 機(jī)構(gòu)形垂直多關(guān)節(jié)6可搬重重復(fù)定位精 ±0.15動作范S軸（回轉(zhuǎn)—＋L軸（下臂—＋U軸（上臂—＋R軸（手腕回轉(zhuǎn)—＋B軸—＋—＋S3.23L3.23U3.23R6.28B7.16T8.73R8.0N?m(0.82B8.0N?m(0.82T3.0N?m(0.30～＋4020～80％RH（不結(jié)露4.91m/s2（0.5G）以1.5 重復(fù)定位精度符合JISB8432標(biāo) 7-7.27.2U臂7-7.37.3度度度7-7.47.4 ? ? ? ? ? ?G: ?圖15表5安裝上的限制條件適注為2kgF、G7-8.1日常檢8.1檢修項(xiàng)為使涂裝機(jī)器經(jīng)久耐用，請進(jìn)行日常檢修和定期的保養(yǎng)檢修（詳情參照“9）。日常檢修可分為如“表6另外，請遵照“8.2日常檢修要領(lǐng)”所示的注意事項(xiàng)進(jìn)行操作。1○2○同3○○4○○5○○8-8.18.112123○○○○○○○○○○○12○○○○ 8-日常檢修要8-8.28.2注注8-8.28.28-9.1保養(yǎng)9.1 注檢修間隔及檢修項(xiàng)9-9.19.17毎毎毎①○○○○②○○○○③○○○○④馬達(dá)連接○手檢查有無松動，插緊○○○⑤內(nèi)壓用襯○磨損時(shí)照○○⑥○○○○更○⑦○檢查保護(hù)彈簧的磨○○○○⑧○交換電池。參照○○⑨○○油檢查有無異常（異常時(shí)更換）補(bǔ)油（間隔6000H）參照補(bǔ)油（間隔12000H）參照○○⑩RBT軸○○油檢查有無異常（異常時(shí)更換補(bǔ)油（間隔6000H）參照○○?○制閥防爆系統(tǒng)啟（異常時(shí)更換）。參照○○9-9.179.1毎毎毎○電磁閥、減壓閥的起動確（異常時(shí)更換）。過濾器交（間隔6000小時(shí)）參考○○?○ ：用萬用 24000H 8 16 9-44533333圖16表 ⑨VIGOGreaseREHarmonicGreaseSK-9-9.29.2油脂補(bǔ)給、更 油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠9-油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（舊油與新油可以通過顏色來辨別（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）9- 圖17S軸器油脂補(bǔ)充步 圖18L軸器油脂補(bǔ)充步9-9.2

圖19U軸器油脂補(bǔ)充步9-R、B、 取下排油口Ro（Bo、To） 取下注油口Ri（Bi、Ti）的堵塞，安裝G油嘴A-MT6后，開始注油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseRE（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）安裝套子（請嚴(yán)格按照規(guī)定的擰緊力矩操作To：TTo：T軸排油（堵塞Bo：B軸排（堵塞Ro：R軸排油（堵塞Bi：B軸注油（堵塞Ti：T軸注油Ri：R軸注油（堵塞（堵塞圖20RBT軸器油脂補(bǔ)充步9-9.2內(nèi)壓用襯墊物的檢a）SL馬達(dá)襯墊 2-內(nèi)六角頭螺栓環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力外墊圖21S9- 6-6-內(nèi)六角頭螺栓環(huán)形發(fā)條2H-9-內(nèi)六角頭螺栓7-內(nèi)六角頭螺栓L墊襯墊外圖22L軸、L軸墊片的檢 7- 7-內(nèi)六角頭螺栓 環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力6-內(nèi)六角頭螺栓外墊外墊6-內(nèi)六角頭螺栓外墊圖23U9- 12-6螺 12-6螺12-6螺外環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力矩圖24U墊片的檢8-8-內(nèi)六角頭螺墊墊墊墊10-內(nèi)六角頭螺圖25底部墊片的檢修9-在“圖26（兩個(gè)）擰緊扭矩?cái)Q緊扭矩 圖269-

BAT10BT1BAT10BT1

bbaba更換順序參照

更換順序參照 新的電池底BAT40BT4

baaabb更換順序參照

圖27

ab?????ッb?????ッ???9.29.2為防為防止 9-9.39.3連接壓力表，確保平時(shí)壓強(qiáng)在0.01Mpa--0.03Mpa范圍內(nèi)，通氣時(shí)在0.15Mpa--0.35Mpa、操作部位在9-注9-9.59.5 每個(gè)馬達(dá)檢出器用連接器都帶有備用插座。請遵照“圖29URBT軸用電機(jī)備用電池組的連接”所示進(jìn)行連接。9-

28SL 馬馬馬達(dá)電9-9.59.530 圖31??9-推薦優(yōu)先選用的零部要機(jī)內(nèi)配線用導(dǎo)線時(shí)，請確認(rèn)訂貨號，并與我公司直接聯(lián)系。AB類：動作頻率高的機(jī)構(gòu)的零部件C表9名形A1JARCR-22A2DB-Diabond——A3TB-ThreeBondCo.,——A4ThreeBondCo.,——A5HenkelJapan——A6RENo.0—SLUA7SK-HarmonicDrive