GB/T 19582.2-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南

犐犆犛２５．０４０

犖１０

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１９５８２．２—２００８

代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．２—２００４

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第２部分：犕狅犱犫狌狊協(xié)議在串行鏈路上的

實現(xiàn)指南

犕狅犱犫狌狊犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犪狌狋狅犿犪狋犻狅狀狀犲狋狑狅狉犽狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—犘犪狉狋２：犕狅犱犫狌狊狆狉狅狋狅犮狅犾

犻犿狆犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀犵狌犻犱犲狅狏犲狉狊犲狉犻犪犾犾犻狀犽

２００８０２２７發(fā)布２００８０９０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅／犜１９５８２．２—２００８

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２協(xié)議概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３約定!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４一致性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５術(shù)語和縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

６Ｍｏｄｂｕｓ數(shù)據(jù)鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

６．１Ｍｏｄｂｕｓ主／從協(xié)議原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

６．２Ｍｏｄｂｕｓ尋址規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

６．３Ｍｏｄｂｕｓ幀描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

６．４主站／從站狀態(tài)圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

６．５兩種串行傳輸模式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

６．６差錯校驗方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

７物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

７．１引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

７．２數(shù)據(jù)信號傳輸速率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

７．３電氣接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

７．４多點系統(tǒng)要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．５機(jī)械接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

７．６電纜!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

７．７可視診斷!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

８安裝和文檔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

８．１安裝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

８．２用戶指南!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

９實現(xiàn)等級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

附錄Ａ（資料性附錄）串行鏈路診斷計數(shù)器的管理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

附錄Ｂ（資料性附錄）ＬＲＣ／ＣＲＣ生成!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

參考文獻(xiàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

Ⅰ

書

犌犅／犜１９５８２．２—２００８

前言

《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分為三部分。

———第１部分：Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用協(xié)議；

———第２部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南；

———第３部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在ＴＣＰ／ＩＰ上的實現(xiàn)指南。

第１部分描述了Ｍｏｄｂｕｓ事務(wù)處理；第２部分提供了有助于開發(fā)者在串行鏈路上實現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)

用層的參考信息；第３部分提供了有助于開發(fā)者在ＴＣＰ／ＩＰ上實現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用層的參考信息。

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８包括兩個通信規(guī)程中使用的Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范：

———串行鏈路上的Ｍｏｄｂｕｓ

Ｍｏｄｂｕｓ串行鏈路基于ＴＩＡ／ＥＩＡ標(biāo)準(zhǔn)：２３２Ｅ和４８５Ａ。

———ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ

ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ／ＩＰ基于ＩＥＴＦ標(biāo)準(zhǔn)：ＲＦＣ７９３和ＲＦＣ７９１。

串行鏈路和ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ是根據(jù)相應(yīng)ＩＳＯ分層模型說明的兩個通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出

了ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８的主要部分。深色方框表示規(guī)范，淺色方框表示已有的國際標(biāo)準(zhǔn)（ＴＩＡ／ＥＩＡ和

ＩＥＴＦ標(biāo)準(zhǔn)）。

本部分從實施之日起代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．２—２００４；ＧＢ／Ｚ１９５８２．２—２００４并于該日起予以廢止。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ是資料性附錄。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第四分技術(shù)委員會歸口。

本部分起草單位：機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、西南大學(xué)、上海自動化儀表股份有限公

司、北京交通大學(xué)現(xiàn)代通信研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所、國家繼電器質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、中國四

聯(lián)儀器儀表集團(tuán)有限公司、中海石油研究中心、西北工業(yè)大學(xué)、施耐德電氣（中國）投資有限公司。

本部分主要起草人：王玉敏、柳曉菁、劉楓、包偉華、孫昕、劉云男、唐濟(jì)揚、賀春、劉渝新、徐偉華、

歐陽勁松、何軍紅、華、王勇。

ＧＢ／Ｚ１９５８２．２首次發(fā)布時間為２００４年９月２１日，本部分第一次修訂。

Ⅲ

犌犅／犜１９５８２．２—２００８

引言

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８是對ＧＢ／Ｚ１９５８２—２００４《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》的修訂，

修訂的依據(jù)是ＩＥＣ６１１５８ＣＰＦ１５（ＦＤＩＳ）２００６實時以太網(wǎng)ＭｏｄｂｕｓＲＴＰＳ。本部分的結(jié)構(gòu)與

ＧＢ／Ｚ１９５８２．２—２００４基本一致，但在技術(shù)內(nèi)容上對ＧＢ／Ｚ１９５８２．２—２００４進(jìn)行了補充和完善。

Ⅳ

犌犅／犜１９５８２．２—２００８

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第２部分：犕狅犱犫狌狊協(xié)議在串行鏈路上的

實現(xiàn)指南

１范圍

Ｍｏｄｂｕｓ是ＯＳＩ模型第７層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之

間提供客戶機(jī)／服務(wù)器通信。它還將串行鏈路上的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，以便在一個主站和一個或多個從站之間