自動(dòng)化立體料庫(kù)和AGV小車(chē)

自動(dòng)化立體料庫(kù)和AGV小車(chē)AGV小車(chē)設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺(tái)的操作以及常見(jiàn)故障的分析處理自動(dòng)化立體料庫(kù)的組成部分和各部分實(shí)現(xiàn)的功能以及常見(jiàn)故障的分析處理自動(dòng)化立體料庫(kù)框架AGV小車(chē)及其控制臺(tái)自動(dòng)化立體料庫(kù)的簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體料庫(kù)立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)分揀臺(tái)自動(dòng)化控制系統(tǒng)立體貨架托盤(pán)庫(kù)架料箱庫(kù)架2排×(19×2)列×12層=912個(gè)貨位2排×120列×25層=6000貨位輸送軌道滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤(pán)分揀臺(tái)穿梭車(chē)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度客戶(hù)端二樓料箱輸送軌道一樓庫(kù)后區(qū)穿梭車(chē)及其軌道托盤(pán)庫(kù)架垛機(jī)料箱庫(kù)架巷道料箱輸送軌道出庫(kù)升降臺(tái)入庫(kù)升降臺(tái)料箱托盤(pán)輸送軌道立體料庫(kù)常見(jiàn)問(wèn)題的分析處理貨物坍塌：1#垛機(jī)產(chǎn)生報(bào)警提示，此時(shí)垛機(jī)貨架上有托盤(pán)，在客戶(hù)端選中垛機(jī)右擊設(shè)備復(fù)位，并在調(diào)度任務(wù)管理中查看此信息，雙擊之后出現(xiàn)指令隊(duì)列，并右擊指令完成。

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖Hardwarechart說(shuō)明:VCU100-車(chē)體控制單元MCU50-運(yùn)動(dòng)控制單元VCU100電源系統(tǒng)Powersystem導(dǎo)航系統(tǒng)NavigationSystem操作界面Interface無(wú)線通信WirelesscommunicationsMCU50AGV小車(chē)系統(tǒng)圖導(dǎo)航系統(tǒng)的定位充電站充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間僅為一小時(shí)，AGV充電采用在線循環(huán)方式，每工作一次充一次電，對(duì)于裝配車(chē)間可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)工作電源指示燈和充電指示燈的提示AGV小車(chē)常見(jiàn)故障及處理小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)體會(huì)停止。首先看看控制