電氣控制與PLC應(yīng)用課件

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制模塊二常見(jiàn)電氣控制電路任務(wù)一消防泵電氣控制電路分析

X62W銑床控制電路分析與故障排除

任務(wù)二Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除

任務(wù)三《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制

消火栓滅火系統(tǒng)是最常見(jiàn)的一種滅火方式，它主要由消火栓、消防水泵、管網(wǎng)、消防指揮中心火災(zāi)感應(yīng)器、消防水池及電氣控制柜組成，如圖所示。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，控制柜接到消火栓箱內(nèi)的消防按鈕或消防指揮中心發(fā)出的主令信號(hào)后，消防水泵啟動(dòng)，向室內(nèi)管網(wǎng)提供消防用水。

一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)一消防泵電氣控制電路分析

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消火栓滅火系統(tǒng)的控制要求如下。（1）消火栓用消防水泵多數(shù)是兩臺(tái)一組，一備一用，互為備用。（2）消火栓消防水泵由消火栓箱內(nèi)消防專用控制按鈕及消防指揮中心控制。①消防按鈕控制消防水泵的啟停。在每個(gè)消火栓箱內(nèi)設(shè)置消防按鈕，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，用小錘擊碎按鈕上的玻璃小窗，按鈕不受壓而復(fù)位，從而通過(guò)電氣控制柜啟動(dòng)消防水泵。②消防指揮中心控制消防水泵的啟停。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，災(zāi)區(qū)探測(cè)器將所測(cè)信號(hào)送至消防中心的報(bào)警控制器，再由報(bào)警控制器發(fā)出啟動(dòng)消防水泵的聯(lián)動(dòng)信號(hào)。（3）系統(tǒng)設(shè)有工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)。消火栓消防水泵有手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方式。（4）當(dāng)水源無(wú)水時(shí)，水泵能自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并設(shè)水泵故障指示燈。（5）具備當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵自動(dòng)延時(shí)投入的功能。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)分析主電路

分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)

分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。

電氣原理圖分析方法與分析步驟1.先機(jī)后電2.先主后輔3.化整為零4.集零為整、統(tǒng)觀全局5.總結(jié)特點(diǎn)《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（1）分析主電路。根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。（2）分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制電路“化整為零進(jìn)行分析。（3）分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來(lái)控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)控制電路的這部分電路進(jìn)行分析?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。在控制電路中還設(shè)置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護(hù)。必須對(duì)電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)在控制線路中的作用進(jìn)行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過(guò)程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過(guò)的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等知識(shí)進(jìn)行逐一分析。（6）總體檢查。經(jīng)過(guò)“化整為零”，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況等?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主電路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，互為備用。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng)方式，分別由接觸器KM1、KM2控制。斷路器QF2、QF3分別作M1、M2的短路保護(hù)，熱繼電器FR1、FR2分別作M1、M2的過(guò)載保護(hù)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.手動(dòng)控制1#泵的手動(dòng)控制過(guò)程如下。按下1#泵起動(dòng)按鈕SB2（17—18）→接觸器KM1（20—0）線圈得電并自鎖→KM1主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，1#泵運(yùn)行。KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM1（20—21）閉合→中間繼電器KA1（21—0）線圈得電→1#泵運(yùn)行指示燈HL5（21—0）亮。KA1的動(dòng)斷觸點(diǎn)KA1（14—15）和KA1（18—19）斷開(kāi)→1#泵停泵指示燈HL3和故障指示燈HL4熄滅。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器FR1的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR1（18—20）斷開(kāi)→KM1線圈失電→電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，1#泵停止工作。按下1#泵停止按鈕SB1（16—17）→KM1（20—0）線圈失電→1#泵停止工作。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.自動(dòng)控制電路

（1）未發(fā)生火災(zāi)時(shí)的控制。如圖2-2所示，1SB～NSB（4—5）為設(shè)在各樓層消火栓箱內(nèi)的消防水泵專用控制按鈕，按鈕上帶有消防水泵運(yùn)行指示燈1HL～NHL（6—3）。消火栓報(bào)警按鈕常采取直接接入電氣控制柜的做法，因此需要利用變壓器將電氣控制柜內(nèi)的交流220V電壓變?yōu)榘踩妷悍娇梢胂鹚▓?bào)警按鈕盒（避免高電壓在滅火現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生傷人事故）。消防水泵專用控制按鈕1SB～NSB（4—5）平時(shí)由玻璃片壓著，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→中間繼電器KA4（5—3）線圈得電→KA4動(dòng)斷觸點(diǎn)（1—7）斷開(kāi)→通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT3（7—0）不得電→其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)KT3（1—9）未閉合→KA5（8—0）不得電→其動(dòng)合觸點(diǎn)KA5（14—22）、KA5（26—34）未閉合→KM1或KM2線圈不得電，1#泵、2#泵均停止工作。由于KA1（21—0）、KA2（33—0）線圈不得電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)（14—15或26—27）閉合→停泵指示燈HL3、HL6亮。

啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到→PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（2）發(fā)生火災(zāi)而1#泵正常工作時(shí)的控制。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，打碎消火栓箱內(nèi)消防專用控制按鈕的玻璃片，該按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)→KA4線圈（5-3）失電，引起各電器的動(dòng)作順序（見(jiàn)圖2-4）如下。圖2-41#泵工作，2#泵備用的控制電路《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（3）當(dāng)發(fā)生火災(zāi)且1#泵出現(xiàn)故障時(shí)的控制。由于1#泵出現(xiàn)故障，接觸器KM1（20—0）失電，引起各電器元件的動(dòng)作順序如下。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制將萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“2#泵工作，1#泵備用”擋，其觸點(diǎn)1—2、3—4閉合?？刂齐娐啡鐖D2-5所示，其工作原理的分析與上述分析相似圖2-52#泵工作，1#泵備用的控制電路

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（4）在兩臺(tái)泵的控制電路中，與KA5（14—22、26—34）的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)的引出線，接在消防控制模塊上，由消防中心集中控制消防水泵的啟停。（5）報(bào)警電路。如圖2-2所示的9區(qū)報(bào)警電路，其報(bào)警通路如下。

當(dāng)水池水位過(guò)低（或兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)任一臺(tái)過(guò)載）時(shí)，液位傳感器SL的動(dòng)合觸頭SL（1—10）按下復(fù)位按鈕SB5（11—13）→KA6（13—0）線圈得電并自鎖→KA6（11—12）的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)→電鈴HA停止報(bào)警鳴叫。（6）不管火災(zāi)是否消除，消防水泵控制系統(tǒng)一經(jīng)啟動(dòng)不會(huì)自動(dòng)停止，只能人工停止，即工作人員將消火栓箱內(nèi)的消防控制按鈕按下復(fù)位。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制四、知識(shí)拓展（一）電氣控制電路故障的一般分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟故障調(diào)查

電路分析

斷電檢查

通電檢查

方法問(wèn)看聽(tīng)摸《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制問(wèn)：詢問(wèn)機(jī)床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來(lái)判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因?？矗河^察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷；其它電器元件有燒毀、發(fā)熱、斷線、導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)；觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動(dòng)機(jī)會(huì)多的部位，容易受潮的接插件等。故障調(diào)查

聽(tīng)：電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器等，正常運(yùn)行的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽(tīng)聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動(dòng)機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點(diǎn)！必需借助儀表來(lái)測(cè)量?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。分析故障時(shí)應(yīng)有針對(duì)性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內(nèi)的電氣元件。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動(dòng)作頻繁的元件，后考慮其余元件。電路分析

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制檢查前先斷開(kāi)機(jī)床總電源，然后根據(jù)故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點(diǎn)。檢查時(shí)應(yīng)先檢查電源線進(jìn)線處有無(wú)碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動(dòng)作。然后檢查電氣外部有無(wú)損壞，連接導(dǎo)線有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣有否過(guò)熱或燒焦。斷電檢查

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制通電檢查

作斷電檢查仍未找到故障時(shí)，可對(duì)電氣設(shè)備作通電檢查。在通電檢查時(shí)要盡量使電動(dòng)機(jī)和其所傳動(dòng)的機(jī)械部分脫開(kāi)，將控制器和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于零位，行程開(kāi)關(guān)還原到正常位置。然后萬(wàn)用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴(yán)重不平衡。再進(jìn)行通電檢查，檢查的順序?yàn)椋合葯z查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動(dòng)系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開(kāi)關(guān)，觀察各電器元件是否按要求動(dòng)作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至查到發(fā)生故障的部位。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.電氣控制電路故障的診斷方法電壓測(cè)量法

電壓測(cè)量法指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

電阻測(cè)量法

指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制①電壓分階測(cè)量法按住起動(dòng)按鈕SB2不放，同時(shí)將黑色表棒接到點(diǎn)7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標(biāo)號(hào)依次向前移動(dòng)，分別測(cè)量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測(cè)到7-6之間無(wú)電壓，說(shuō)明是斷路故障電壓測(cè)量法《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制②電壓分段測(cè)量法電壓的分段測(cè)試法是將紅、黑兩根表棒逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值均為零。電壓測(cè)量法《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制電阻測(cè)量法

用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)前應(yīng)先斷開(kāi)電源，然后按下SB2不放松，先測(cè)量l-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明l-7之間的電路斷路。然后分階測(cè)量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各點(diǎn)間電阻值。若電路正常，則該兩點(diǎn)間的電阻值為“0”；當(dāng)測(cè)量到某標(biāo)號(hào)間的電阻值為無(wú)窮大，則說(shuō)明表棒剛跨過(guò)的觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線斷路?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制電阻測(cè)量法注意點(diǎn)：①用電阻測(cè)量法檢查故障時(shí)一定要斷開(kāi)電源。②如被測(cè)的電路與其他電路并聯(lián)時(shí)，必須將該電路與其他電路斷開(kāi)，否則所測(cè)得的電阻值是不準(zhǔn)確的。③測(cè)量高電阻值的電器元件時(shí)，把萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至適合的電阻擋?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)二X62W銑床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)則可以加工凸輪和弧形槽。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制銑床的電力拖動(dòng)形式及控制要求

1．主運(yùn)動(dòng)

銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為銑床的主運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。但考慮到正反轉(zhuǎn)操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開(kāi)關(guān)SA5來(lái)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免振動(dòng)的慣性輪，使主軸停車(chē)?yán)щy，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。

2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

3．輔助運(yùn)動(dòng)

銑床的輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。它是通過(guò)采用快速電磁鐵YA2吸合來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。

4．變速?zèng)_動(dòng)

為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制5．聯(lián)鎖控制

根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的縱向、橫行和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。

6．兩地控制

為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。

7．冷卻泵控制

由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)（一）銑床的主要結(jié)構(gòu)銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）銑床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：在進(jìn)給電機(jī)的拖動(dòng)下，工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)。若安裝上附件圓工作臺(tái)也可完成旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上的快速移動(dòng)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（一）主電路分析主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)冷卻泵電機(jī)1、主軸電動(dòng)機(jī)M1由KM3控制，由倒順開(kāi)關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車(chē)反接制動(dòng)。通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM6接通為快速，斷開(kāi)為慢速。

3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM1控制，單方向旋轉(zhuǎn)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制按下SB1（或SB2）→KM3線圈通電并自鎖→KM3的主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行。

停止時(shí)，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（9—7）或反向觸點(diǎn)（9—7）總有一個(gè)閉合著→制動(dòng)接觸器KM2線圈立即通電→KM2的3對(duì)主觸點(diǎn)閉合→電源接反相序→主電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。

主軸在加工前，由選擇開(kāi)關(guān)SA5選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（2）主軸電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)控制SQ7是主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路分析縱向（一字）操作手柄十字操作手柄運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。

操作方法：

縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。

十字操作手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、停、下、后（5工位）位置。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制位置觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通長(zhǎng)工作臺(tái)SA1-1－+SA1-2+－SA1-3－+工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)SA1觸點(diǎn)通斷情況

工作臺(tái)選擇

選擇開(kāi)關(guān)SA1為長(zhǎng)工作臺(tái)和圓工作臺(tái)操作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，其工作狀態(tài)見(jiàn)下表?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（1）工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給控制

工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車(chē)?？v向操作手柄向右，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1；操作手柄向左，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ2；操作手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。向右向左《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制縱向手柄的操作《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（2）工作臺(tái)前后和上下進(jìn)給控制安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車(chē)。互鎖：長(zhǎng)工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長(zhǎng)工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無(wú)法進(jìn)行。向前、下向后、上《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制十字手柄的操作《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（3）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制

按下SB5（或SB6）→KM6得電→KM6的主觸點(diǎn)閉合→電磁鐵YA通電，接上快速離合器→工作臺(tái)快速向操作手柄預(yù)選的方向移動(dòng)松開(kāi)SB5或SB6→YA線圈斷電，工作臺(tái)改為工進(jìn)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制工作臺(tái)快速移動(dòng)控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（4）工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制

進(jìn)給變速手柄外拉→對(duì)準(zhǔn)需要速度，將手柄拉出到極限→壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ6→KM4得電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（5）圓工作臺(tái)進(jìn)給控制長(zhǎng)工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，且將工作臺(tái)選擇開(kāi)關(guān)SA1置于圓工作臺(tái)接通位置?；ユi分析：SQ1～SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（6）銑床各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖及保護(hù)

主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖（KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)（12～13）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。工作臺(tái)6個(gè)方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實(shí)現(xiàn)）

6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中同時(shí)只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖（SA1實(shí)現(xiàn)）保護(hù)環(huán)節(jié)當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制冷卻泵、照明控制、保護(hù)環(huán)節(jié)冷卻泵開(kāi)關(guān)照明開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)主電路短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)照明電路的保護(hù)《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制銑床電氣控制線路的特點(diǎn)

1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。4、工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制任務(wù)三Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：鉆床可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等。

分類：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制搖臂鉆床電力拖動(dòng)及其控制要求1.搖臂鉆床由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鉆刀旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。2.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此要求液壓泵電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。4.搖臂的升降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，裝于主軸頂部，通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的上升和下降。搖臂升降過(guò)程：搖臂放松→升/降→搖臂夾緊5.工作狀態(tài)指示HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制二、相關(guān)知識(shí)（一）鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部分組成

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）鉆床的運(yùn)動(dòng)形式（1）主運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）輔助運(yùn)動(dòng)：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）。②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)）。③主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)）。④夾緊與放松運(yùn)動(dòng)：外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1：

KM1單向起?？刂?。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2KM2（上升）、KM3（下降），正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3：

KM4（松）、KM5（緊），正反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4：組合開(kāi)關(guān)SA1單向手動(dòng)控制。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐罚琀L3用作運(yùn)行指示。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制2.搖臂的升降控制搖臂松開(kāi)搖臂移動(dòng)搖臂夾緊搖臂上升流程搖臂升降電機(jī)M2和液壓泵電機(jī)M3配合實(shí)現(xiàn)位置開(kāi)關(guān)SQ1、SQ5用于升降限位保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制上升下降放松夾緊上升下降放松時(shí)壓SQ2SQ1上升限位夾緊時(shí)壓SQ3搖臂上升注意：YA得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制搖臂上升過(guò)程分析（夾緊時(shí)壓下SQ3,放松時(shí)壓下SQ2）《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制搖臂下降上升下降放松夾緊下降放松時(shí)壓SQ2SQ5下降限位夾緊時(shí)壓SQ3注意：YA得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）放松夾緊主軸箱、立柱松開(kāi)指示主軸箱、立柱松開(kāi)指示主軸箱、立柱夾緊指示注意：YA不得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制4．保護(hù)環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制（1）保護(hù)環(huán)節(jié)。低壓斷路器QF對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)；熱繼電器FR1對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)；熱繼電器FR2對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。搖臂的上升限位和下降限位分別通過(guò)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ5實(shí)現(xiàn)。（2）照明電路。照明由開(kāi)關(guān)SQ控制照明燈EL來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的容量很小，由開(kāi)關(guān)SA控制。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1、Z3040型搖臂鉆床采用機(jī)、電、液的綜合控制。2、搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開(kāi)，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格的程序要求，這些皆由電氣控制電路，液壓、機(jī)械相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。3、電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制Z3040型搖臂鉆床中行程開(kāi)關(guān)的作用：

SQ1：上升限位SQ2：搖臂完全松開(kāi)SQ3：搖臂完全夾緊SQ4：主軸箱、立柱完全夾緊SQ5：下降限位《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制Z3040搖臂鉆床常見(jiàn)故障分析知識(shí)拓展1．主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)（1）電源總開(kāi)關(guān)QF接觸不良，需調(diào)整或更換。（2）控制按鈕SB1或SB2接觸不良，需調(diào)整或更換。（3）接觸器線圈KM1線圈斷線或觸點(diǎn)接觸不良，需重接或更換?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技