教程教案成果

OMAPL138基于SYSLINK的雙RevisionRevision 1TL138/1808/6748F-EasyEVM2TL138/1808/6748-EthEVM閱前須?2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights式方案商，專業(yè)提供嵌入式開發(fā)套件、教學(xué)設(shè)備和主板定務(wù)，專注于TIDSP以及AlteraCyclone/Stratix等系列產(chǎn)品線，推出基于DSP+ARM+FPGA三核架構(gòu)的處幫幫 qwt組件編譯步 解壓安裝qwt源 配置qwt編譯環(huán) 編譯和安裝 例程編 例程配 例程編 ad7606_dsp——ad7606DSP采樣方 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) ad7606_arm——ad7606ARM采樣方 例程簡(jiǎn) 例程配 例程編 例程運(yùn) led——led狀態(tài)控 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) button——button按鍵狀態(tài).....................................................................................例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) button_led——Button與LED狀態(tài)控 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) resource_sync——ARM和DSP操作同 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) value_shared——ARM和DSP數(shù)據(jù)共 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) ImageRotate——圖像旋 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) efficient_fft——高效FFT運(yùn) 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) mp3_decoder——MP3例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) umsg——ARM與DSP消息傳 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) 例程簡(jiǎn) 例程運(yùn) 幫 qwt組件編譯步qwt全稱是"QtWidgetsforTechnicalApplications"，是一個(gè)基于LGPL協(xié)議的開是Curves（曲線），Slider（滾動(dòng)條），Dials（圓盤），Compasses（）等等。該工具庫(kù)基于Qt開發(fā)，所以也繼承了Qt的跨平臺(tái)特性。解釋請(qǐng)查看如下： 和MCSDK已正確安裝和編譯。解壓安裝qwt源碼 工 tarjxvfqwt-6.1.0.tar.bz2-C圖圖配置qwt編譯環(huán)境在"qwt-6.1.0/qwtconfig.pri"文件100QwtOpenGL119QwtDesigner前面增加符號(hào)"#"，表示注釋掉此兩行，因?yàn)榇死虥](méi)有使用QwtOpenGL和QwtDesigner。然后保存圖在 /home/tl/qt-arm-"/home/tl/qt-arm-4.8.3/"是ARM端Qt程序安裝路徑。執(zhí)行后可以看到在當(dāng)前 了Makefile編譯文件，如下圖所示：圖編譯和安裝在qwt make-圖圖在qwt sudomake圖圖默認(rèn)是安裝在Ubuntu的"/usr/local/qwt-6.1.0"下。創(chuàng)龍?zhí)峁┑奈募到y(tǒng)已預(yù)裝此件拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)"/usr/lib"下。例程編 例程配置將光盤"demo/syslink/ad7606_dsp"文件夾拷貝到Ubuntu，可在ad7606_dsp tree-L打開"ad7606_dsp/makefile"文件，修改里面內(nèi)容和開發(fā)環(huán)境一致，如下圖圖 //ARMQt圖 =//qwt =//qwt打開"ad7606_dsp/dsp/makefile"文件，修改里面的內(nèi)容和開發(fā)環(huán)境一致，如下圖所示圖 =CCSCCS =//StarterWare安裝路例程編譯在ad7606_dsp頂 圖圖ad7606_dsp——ad7606DSP采樣方例程簡(jiǎn)介本案例實(shí)現(xiàn)直接通過(guò)DSPAD7606信號(hào)，DSP進(jìn)行FFT處理，并將處理完的信號(hào)再送往ARM端進(jìn)行時(shí)域和頻域的波形顯示。DSP與ARM間通過(guò)SYSLINK組件進(jìn)行雙核通信。相比于使用ARM速度更快，效率更高。職能劃分ADARM發(fā)送AD令給DSP，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收線程，等待從共享內(nèi)存AD數(shù)據(jù)進(jìn)行波形的繪制。DSP接收到命令后以特定的采樣率進(jìn)行AD信號(hào)的采樣，并將采樣數(shù)據(jù)寫入共享內(nèi)存區(qū)，并通知ARM進(jìn)行。如果同時(shí)ARM有發(fā)送EnableFFTFFT例程運(yùn)行圖將需要的電壓信號(hào)接到通道0，另一端接到對(duì)應(yīng)的地，同時(shí)使用5V2A電源適配器給模塊供電。此處使用信號(hào)發(fā)生器提供頻率為1KHz、Vpp為2V的正弦波（TL7606模塊規(guī)格書），圖將編譯后的整個(gè)ad7606_dsp拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)，啟動(dòng)文件系統(tǒng)后，先將已Matrix界面關(guān)閉，再ad7606頂層輸入以下命令執(zhí)ad7606Qt程序，即可在LCD上看到時(shí)域和頻域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 圖圖圖點(diǎn)擊屏幕Freq頁(yè)切換為頻域波形顯示，如下圖圖0~7。采樣命令如下： ./run.shrate_power(0~7)./run.sh01K，選擇通0./run.sh12K，選擇通1./run.sh24K，選擇通2./run.sh38K，選擇通3./run.sh416K，選擇通4./run.sh532K，選擇通5./run.sh664K，選擇通6 ./run.sh77//128Kad7606_arm——ad7606ARM采樣方例程簡(jiǎn)介本案例實(shí)現(xiàn)通過(guò)ARMAD7606信號(hào)，再傳送到DSP端進(jìn)行FFT處理，處理完的信號(hào)再送往ARM端進(jìn)行時(shí)域和頻域的波形顯示。DSP與ARM間通過(guò)SYSLINK組件職能劃分AD另一個(gè)線程不斷地從消息隊(duì)列取出DSP發(fā)送過(guò)來(lái)的頻域數(shù)據(jù)，并繪制波形。DSPARMADFFT運(yùn)算，并將頻域數(shù)據(jù)通過(guò)消息隊(duì)列發(fā)送給ARM。例程配置將光盤"demo/syslink/ad7606_arm"文件夾拷貝到Ubuntu，可在ad7606_arm tree-L打開"ad7606_arm/makefile"文件，修改里面內(nèi)容和開發(fā)環(huán)境一致，如下圖圖 = =

//CCS5.5 =/home/tl/arm-2009q1/arm-none-linux- //交叉 /home/tl/qt-arm- 打開"ad7606_dsp/host/"文件，修改里面的內(nèi)容和開發(fā)環(huán)境一致，如下圖 = =//qwt =//qwt例程編譯在ad7606_arm頂 圖圖例程運(yùn)行圖將需要的電壓信號(hào)接到通道0，另一端接到對(duì)應(yīng)的地，同時(shí)使用5V2A電源適配器給模塊供電。此處使用信號(hào)發(fā)生器提供頻率為1KHz、Vpp為2V的正弦波（查看TL7606模塊規(guī)格書），如下圖所示：圖ad7606_arm拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)，啟動(dòng)文件系統(tǒng)后，先將已Matrix界面關(guān)閉ad7606頂層輸入以下命令執(zhí)ad7606Qt程序，即可在LCD上看到時(shí)域和頻域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 圖圖點(diǎn)擊屏幕Freq頁(yè)切換為頻域波形顯示，如下圖圖0~7。采樣命令如下： ./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.shled——led狀態(tài)控\\例程簡(jiǎn)介本例程使用SysLink/IPCNotify組件實(shí)現(xiàn)了ARMDSP控制底板上用LED功能。ARM端進(jìn)行用戶操作命令的輸入，并根據(jù)用戶操作發(fā)送相應(yīng)控制命令給DSP，DSP接收到命令后改變LED狀態(tài)。下面以TL138-EVM開發(fā)板為例進(jìn)行講解。圖DSPARMLED控制命令，接收到控制命令后喚醒被掛起的主線程，在主線程中取出并處理接收到的LED控制命令。例程運(yùn)行/etc/init.d/matrix-gui-2.0cd /etc/init.d/matrix-gui-2.0cd 演示現(xiàn)象button——button按鍵狀態(tài)例程簡(jiǎn)介本例程使用SysLink/IPCNotify組件實(shí)現(xiàn)ARM通過(guò)DSP底板用戶按鍵功能。DSP到按鍵SW6USER1被按下后，發(fā)送消息給ARM，ARM顯示一個(gè)窗體；到SW5USER0ARM，ARM隱藏顯示的窗體。職能劃分Button工工作流圖ARMDSP端消息，當(dāng)接收到消息后，將消息傳遞到UI線程，UI線程顯示或隱藏LED控制窗口，等待接收用戶操作。DSP端程序啟動(dòng)后兩個(gè)中斷以捕獲按鍵事件，在捕獲到按鍵事件后發(fā)送消息ARM例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現(xiàn)象SW6USER1按鍵，LCDSW5USER0按鍵，LCDbutton_led——Button按鍵狀態(tài)與LED狀態(tài)控\\例程簡(jiǎn)介SW6USER1的功能。DSP到SW6USER1被按下后，發(fā)送消息給ARM，ARM顯示Led控制窗口；DSP到SW5USER0被按下后，發(fā)送消息給ARM，ARM隱藏LED控制窗口。ARM端通過(guò)這個(gè)控制窗口接收用戶操作輸入，根據(jù)用戶操作發(fā)送相應(yīng)控制命令給DSP，DSP接收到命令后，根據(jù)命令改變LED狀態(tài)。職能劃分LEDButton狀態(tài)圖ARMARMDSP端消息，當(dāng)接收到消息后，將消息傳遞到UI線程，UI線程顯示或隱藏LCD控制窗口，等待接收用戶操作。DSP ARMLCD控制命令，接收到控制命令后喚醒被掛起的主線程，在主線程中取出并處理接收到的LCD控制命令。例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現(xiàn)象SW6USER1按鍵，LCDSW5USER0按鍵，LCD屏將關(guān)閉顯示界面；LCDLEDLED燈將響resource_sync——ARM和DSP操作同例程簡(jiǎn)介發(fā)送RESOURCE0、RESOURCE2、RESOURCE3已經(jīng)準(zhǔn)備好的信工作流程圖圖圖例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd value_shared——ARM和DSP數(shù)據(jù)共例程簡(jiǎn)介 32bit整形數(shù)據(jù)圖圖例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd ImageRotate——圖像旋例程簡(jiǎn)介SysLink/IPCNotify、NameServer、SharedRegion、Heap組件，實(shí)現(xiàn)了灰度BMP圖像旋轉(zhuǎn)功能。ARM從文件圖像數(shù)據(jù)到共享內(nèi)存，DSP從共享內(nèi)存圖職能劃分BMPBMP圖例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現(xiàn)象LCD屏將顯示原初（上面），和轉(zhuǎn)換后的（下面）efficient_fft高效FFT運(yùn)算例程簡(jiǎn)介本例程使用SysLink/IPCNotify、Pro組件，實(shí)現(xiàn)ARM對(duì)DSP端內(nèi)存的直接讀據(jù)進(jìn)行FFT運(yùn)算，并在運(yùn)算完成后通知ARM進(jìn)行，然后繪制時(shí)域和頻域波形。圖例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現(xiàn)象LCDLCDmp3_decoder——MP3例程簡(jiǎn)介SysLink/IPCMessageQARMDSP間的數(shù)據(jù)交換。ARM與DSP間共個(gè)靜態(tài)消息，這個(gè)消息將在ARM與DSP兩個(gè)單向隊(duì)列間來(lái)回傳遞，并搭載ARM端欲的MP3數(shù)據(jù)和DSP出來(lái)的PCM數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)后，ARMARM取得DSP后的PCM數(shù)據(jù)寫入輸出文件；DSP則循環(huán)等待ARM端發(fā)送的靜態(tài)消息，DSP從中取出MP3數(shù)據(jù)進(jìn)行并寫入靜態(tài)消息，然后發(fā)送給ARM。職能劃分MP3PCM圖例程運(yùn)行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現(xiàn)象umsg——ARM與DSP消息傳例程簡(jiǎn)介UmsgARMDSPUmsgSysLinkMessageQ無(wú)論是在提供的功能上還是API的使用上都非常相似。Umsg優(yōu)于MessageQ的是它具有更低的延時(shí)以及更簡(jiǎn)單的APIUmsg時(shí)，ARMLinux內(nèi)核模塊，DSP端需要額外的庫(kù)支持，因?yàn)樗窃赟ysLink的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，并不被包含在SysLink內(nèi)。Writer：LinuxSYS/BIOSReader：LinuxSYS/BIOSUmsgUmsg所依賴的庫(kù)和頭文件可以在OMAPL138平臺(tái)的SysLink和 exampleARMUmsg.humsg.koload_umsg.shDSPUmsg.hUmsg_setup()–initializeprocessglobalstate,Umsg_de