任務(wù)21 液壓缸上傳資料

任務(wù)2液壓馬達(dá)與液壓缸的識(shí)別與應(yīng)用

了解液壓缸、液壓馬達(dá)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)。

掌握活塞式液壓缸、葉片式液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)和參數(shù)計(jì)算。

了解其它類(lèi)型液壓缸、液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程。【技能目標(biāo)】【知識(shí)目標(biāo)】

能正確地選擇和使用液壓缸、液壓馬達(dá)。

液壓缸的類(lèi)型

液壓缸的工作特點(diǎn)及參數(shù)

液壓缸的結(jié)構(gòu)

【主要內(nèi)容】任務(wù)2.1液壓缸的識(shí)別與應(yīng)用引入：液壓泵——?jiǎng)恿υC(jī)械能→液壓能液壓缸、液壓馬達(dá)——

執(zhí)行元件液壓能→機(jī)械能

液壓缸與液壓馬達(dá)的區(qū)別在于：液壓缸輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度v

和推（拉）力F，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速n

和轉(zhuǎn)矩T，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一、液壓缸的類(lèi)型分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式按作用方式活塞式L/d＜3柱塞式L/d≥3組合式單作用式雙作用式雙作用式——液壓缸上有兩個(gè)進(jìn)、出油口。單作用式——液壓缸上只有一個(gè)進(jìn)、出油口，回程需外力作用。二、液壓缸的工作特點(diǎn)1、活塞式液壓缸分：雙桿活塞式、單桿活塞式（1）雙桿活塞式液壓缸圖形符號(hào)qvv2p2p1DdA1A2p1p1p2p21、活塞式液壓缸（1）雙桿活塞式液壓缸qvv2F2DdA1A2qv

☆活塞運(yùn)動(dòng)速度

v1=v2=v=qv/A①

特點(diǎn)☆

活塞有效作用面積

A1

=A2

=A=(D2

_d2

)

π4☆活塞所受推力Ｆ１=Ｆ2=Ｆ=(p1–p2)A

v1F1應(yīng)用：多用于承受雙向等值負(fù)載。（1）雙桿活塞式液壓缸②

固定方式

☆缸固定式（硬管連接）——運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的三倍，一般用于中、小型設(shè)備。

☆桿固定式（硬、軟管連接）——運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的二倍，一般用于大、中型設(shè)備。注意：兩種固定方式中，運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不同。1、活塞式液壓缸（2）單桿活塞式液壓缸①

特點(diǎn)DdA1A2☆

缸有效作用面積

A1

=D2

π4

A2

=(D2

_d2)

π4＞qvv1

☆活塞運(yùn)動(dòng)速度v1=qv/

A1v2

=qv

/

A2＜qvv2☆活塞所受推力p1p2右推力Ｆ１

=p1A1

–p2

A2

p1p2左推力Ｆ2

=p1A2–p2

A1

Ｆ１

＞

Ｆ2圖形符號(hào)結(jié)論：無(wú)桿腔進(jìn)油，桿伸出——速度v慢，推力F大有桿腔進(jìn)油，桿收回

——速度v快，推力F小動(dòng)畫(huà)演示例：液壓刨床應(yīng)用：適用于伸出時(shí)承受工作載荷，縮回時(shí)為空載或輕載的場(chǎng)合。（2）單桿活塞式液壓缸②

固定方式

☆缸固定式、桿固定式——運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的兩倍。注意：▲

兩種固定方式中，運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不同。

▲

單桿液壓缸的進(jìn)油量與回油量不相等。問(wèn)題：A1=2A2

進(jìn)油qv1

求：回油qv2

？A1A2qv1qv2v1單桿活塞式液壓缸實(shí)物示意圖p1A1A2A1A2v1v2F1F2例：已知p1、A1=2A2、F1

=2F2

求：（1）比較v1、v2

（2）F1

、F2p2p3≈0（2）單桿活塞式液壓缸③差動(dòng)連接液壓缸——單桿液壓缸的兩油口同時(shí)接進(jìn)油路的連接方式。v3dDqvA1A2F3問(wèn)題：?jiǎn)螚U液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，其活塞應(yīng)向何方向運(yùn)動(dòng)？運(yùn)動(dòng)速度？產(chǎn)生的推力方向？大?。縱3=πd24qv差動(dòng)速度v3差動(dòng)推力F3F3

=pd2π4特點(diǎn)：?jiǎn)螚U液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，v3

、F3與缸（活塞）的直徑無(wú)關(guān)。F1F2p③差動(dòng)連接液壓缸

比較：v3dDqvA1A2一般連接：桿伸出v1=πD24qvv3=πd24qv差動(dòng)連接：桿伸出

v3

＞v1

差動(dòng)連接可以在不增加泵的輸出流量的情況下，提高單桿液壓缸的桿伸出的速度。

動(dòng)畫(huà)演示桿縮回v2=π(D2-d2)4qvv1qvv2一般連接

單桿液壓缸的應(yīng)用：快速進(jìn)給

v3

→工作進(jìn)給

v1

→快速退回v2差動(dòng)連接

一般連接無(wú)桿腔進(jìn)油

一般連接有桿腔進(jìn)油

注意：若需快進(jìn)與快退速度相等，即：

v3

=v2

因?yàn)?/p>

v3=πd24qvv2=π(D2-d2)4qv

得：d2=D2-d2

D=

2

d

機(jī)床的工作循環(huán)

動(dòng)畫(huà)演示二、液壓缸的工作特點(diǎn)2、柱塞式液壓缸一般為單作用式液壓缸。vd特點(diǎn)：☆柱塞與缸筒內(nèi)壁不接觸，內(nèi)壁可不加工或只作粗加工。F☆柱塞的移動(dòng)速度和產(chǎn)生的推力，只與柱塞的直徑有關(guān)，與缸徑無(wú)關(guān)。

v=πd24qv

F

=pd2π4pqv2、柱塞式液壓缸☆柱塞較長(zhǎng)、粗、重，一般做成空心的，適宜于垂直安裝?！钚桦p向承載運(yùn)動(dòng)時(shí)成對(duì)使用。

動(dòng)畫(huà)演示特點(diǎn)：1—缸筒2—柱塞3—導(dǎo)向套4—密封圈5—壓蓋d3、組合式液壓缸

——由兩級(jí)或兩級(jí)以上的活塞缸套裝而成。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234結(jié)構(gòu)：1—一級(jí)缸筒2—一級(jí)活塞3—二級(jí)缸筒4—二級(jí)活塞動(dòng)作順序：△

負(fù)載恒定外伸時(shí)，由大到小活塞桿逐個(gè)依次伸出。△

空載縮回時(shí)，由小到大活塞桿逐個(gè)依次縮回。（1）伸縮缸（1）伸縮缸問(wèn)題：為什么是一級(jí)活塞先伸出，而不是二級(jí)活塞先伸出？潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234Fp1p2特點(diǎn)：☆桿伸出時(shí)，在負(fù)載恒定的情況下，液壓缸的工作壓力逐級(jí)增大。☆當(dāng)輸入的流量不變時(shí)，桿伸出的速度會(huì)逐級(jí)加快?！罡咨斐鲚^長(zhǎng)，收回尺寸較小。

動(dòng)畫(huà)演示3、組合式液壓缸（2）齒條活塞缸

——利用齒輪機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成齒輪軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)：

雙活塞缸

+

齒輪齒條機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、組合機(jī)床等的轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)。

小結(jié)：活塞式液壓缸:1、雙桿活塞式液壓缸的特點(diǎn)

☆活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等

v1=v2

=qv

/A☆

缸兩側(cè)有效作用面積相等

A1

=A2

=(D2_d2)

π4☆活塞在兩方向所受推力相等Ｆ１

=Ｆ2=(p1–p2)A

圖形符號(hào)：兩種固定方式中，運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不同。缸固定式桿固定式2、單桿活塞式液壓缸的特點(diǎn)☆

缸有效作用面積

A1=D2

π4

A2

=(D2_d2

)

π4＞

☆活塞運(yùn)動(dòng)速度v1

=qv/

A1v2=qv/

A2＜☆活塞所受推力右推力Ｆ１=p1

A1–p2

A2

左推力Ｆ2=p1

A2–p2

A1

Ｆ１＞

Ｆ2

圖形符