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文檔簡(jiǎn)介
MC2教學(xué)講座(二)MC2主板介紹EngineeringCenterofTKEManufactureChina
Shanghai,July.30th,2010MC2主板介紹
四.MC2主板通信總線CANbus介紹
教學(xué)提綱:
一.MC2主板概述
二.線路板安裝及布局圖
三.MC2主板接口定義
五.MC2主板電路原理分析
MC2主板介紹MC2主板是整個(gè)電梯控制系統(tǒng)的核心部分,它在MC1的基礎(chǔ)上采用了新的硬件技術(shù)。
現(xiàn)存版本的TCM/MC2主板——由電路板MC1,MZ1,MQ1,模塊SR
和一些接線柱或插頭已組合在一個(gè)大處理器單元板中;這樣就無(wú)需TCM支架和MV6接線板;同時(shí)取消了MC1、MZ1、MQ1電路板之間的外部L-CANbus通信線,由內(nèi)部總線所替代;不僅提高了通信速度,而且抗干擾強(qiáng),更加安全可靠。
參見(jiàn)MC1系統(tǒng)電路板MC1,MZ1,MQ1,MV6結(jié)構(gòu)及本地CAN總線圖:
一.MC2主板概述MC2主板介紹
二.線路板安裝及布局圖
MC2主板介紹
MC2主板接口定義
三.MC2主板端口定義
端口輸入主要功能介紹:*X36--火警返回輸入端口;電梯在自動(dòng)狀態(tài)時(shí),如果火災(zāi)返回開(kāi)關(guān)或消防員操作開(kāi)關(guān)接通時(shí),電梯就開(kāi)始緊急返回運(yùn)行,電梯已登記的指令和召喚信號(hào)立即全部消除。
*X101.5--安全回路鏈+轎門鎖+所有串聯(lián)起來(lái)廳門鎖輸入端口;所有門鎖開(kāi)關(guān)串聯(lián)起來(lái)構(gòu)成一個(gè)門鎖回路,只有當(dāng)門鎖回路全部通時(shí),才允許電梯運(yùn)行。這些門鎖開(kāi)關(guān),必須都是安全觸點(diǎn)。*抱閘控制器EMBP-220是用來(lái)控制抱閘張開(kāi)后(延遲1~2秒),將電壓降到維持電壓,從而保護(hù)抱閘線圈在長(zhǎng)期通電后,不會(huì)過(guò)熱損壞。
CAN,全稱為“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中,理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如,當(dāng)使用PhilipsP82C250作為CAN收發(fā)器時(shí),同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。
四.MC2主板通信總線CANbus介紹
1.什么是CAN?MC2通信總線CANbus介紹
CAN通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。每一層與另一設(shè)備上相同的那一層通訊。實(shí)際的通訊發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層,而設(shè)備只通過(guò)模型物理層的物理介質(zhì)互連。CAN的規(guī)范定義了模型的最下面兩層:數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。
CAN能夠使用多種物理介質(zhì),例如雙絞線、光纖等。最常用的就是雙絞線。信號(hào)使用差分電壓傳送,兩條信號(hào)線被稱為CAN_H和CAN_L,靜態(tài)時(shí)均是2.5V左右,此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯“1”,也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”,稱為“顯形”,此時(shí),通常電壓值為:CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。
2.CAN是怎樣工作的?MC2通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹CSMA/CD是“載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)”(CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect)的縮寫。
利用CSMA訪問(wèn)總線,可對(duì)總線上信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),只有當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí),才允許發(fā)送。利用這種方法,可以允許多個(gè)節(jié)點(diǎn)掛接到同一網(wǎng)絡(luò)上。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)沖突位時(shí),所有節(jié)點(diǎn)重新回到‘監(jiān)聽(tīng)’總線狀態(tài),直到該沖突時(shí)間過(guò)后,才開(kāi)始發(fā)送。在總線超載的情況下,這種技術(shù)可能會(huì)造成發(fā)送信號(hào)經(jīng)過(guò)許多延遲。為了避免發(fā)送時(shí)延,可利用CSMA/CD方式訪問(wèn)總線。當(dāng)總線上有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送時(shí),必須通過(guò)“無(wú)損的逐位仲裁”方法來(lái)使有最高優(yōu)先權(quán)的的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。
3.什么是CSMA/CD?MC2通信總線CANbus介紹
在CAN總線上發(fā)送的每一條報(bào)文都具有唯一的一個(gè)11位或29位數(shù)字的ID(Identification)。CAN總線狀態(tài)取決于二進(jìn)制數(shù)‘0’而不是‘1’,所以ID號(hào)越小,則該報(bào)文擁有越高的優(yōu)先權(quán)。因此一個(gè)為全‘0’標(biāo)志符的報(bào)文具有總線上的最高級(jí)優(yōu)先權(quán)。可用另外的方法來(lái)解釋:在消息沖突的位置,第一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送0,而另外的節(jié)點(diǎn)發(fā)送1,那么發(fā)送0的節(jié)點(diǎn)將取得總線的控制權(quán),并且能夠成功的發(fā)送出它的信息。MC2主要電路芯片介紹
--Am186(16-bitmicrocontroller)--
(一)Am186的特性與結(jié)構(gòu)(二)Am186的引腳定義五.MC2主板部分電路原理介紹1.主要電路芯片介紹--P80C592
(8-bitmicrocontrollerwithon-chipCAN)--MC2主要電路芯片介紹--SJA1000(Stand-aloneCANcontroller)--
·PincompatibilitytothePCA82C200stand-aloneCAN
controller
·ElectricalcompatibilitytothePCA82C200stand-alone
CANcontroller
·PCA82C200mode(BasicCANmodeisdefault)
·Extendedreceivebuffer(64-byteFIFO)
·CAN2.0Bprotocolcompatibility(extendedframe
passiveinPCA82C200compatibilitymode)
·Supports11-bitidentifieraswellas29-bitidentifier
·Bitratesupto1Mbits/sMC2主要電路芯片介紹--PCA82C251(CANtransceiverfor24Vsystems)--
·Fullycompatiblewiththe“ISO11898-24V”standard
·SlopecontroltoreduceRFI
·Thermallyprotected
·Short-circuitprooftobatteryandgroundin24Vpoweredsystems
·Low-currentstandbymode
·Anunpowerednodedoesnotdisturbthebuslines
·Atleast110nodescanbeconnected
·Highspeed(upto1Mbaud)
·Highimmunityagainstelectromagneticinterference.--AM29F040
(4Megabit512Kx8-bitFlashMemory)--
?5.0V±10%forreadandwriteoperations
—Minimizessystemlevelpowerrequirements?Highperformance
—Accesstimesasfastas55ns?Lowpowerconsumption
—20mAtypicalactivereadcurrent—30mAtypicalprogram/erasecurrent—1μAtypicalstandbycurrent(standardaccesstimetoactivemode)?Minimum1,000,000program/erasecyclespersectorguaranteed?
20-yeardataretentionat125°C—ReliableoperationforthelifeofthesystemMC2主要電路芯片介紹
Flexiblesectorarchitecture—Eightuniformsectors—Anycombinationofsectorscanbeerased—SupportsfullchiperaseSectorprotection—Hardware-basedfeaturethatdisables/re-enablesprogramanderaseoperationsinanycombinationofsectors—Sectorprotection/un-protectioncanbeimplementedusingstandardPROMprogrammingequipmentMC2主要電路芯片介紹MC2主要電路芯片介紹
--uPD431000(1MbitCMOSStaticRam/128Kx8-bit)--
?131,072wordsby8bitsorganization?Fastaccesstime:70,85,100,120,150ns(MAX.)?Lowvoltageoperation(Aversion:VCC=3.0to5.5V,Bversion:VCC=2.7to5.5V)?Operatingambienttemperature:TA=–25to+85°C?LowVCCdataretention:2.0V(MIN.)?OutputEnableinputforeasyapplication?TwoChipEnableinputs:/CE1,CE2MC2主要電路芯片介紹
--CY7C131(1Kx8bitDual-PortStaticRAM)--?
TrueDual-Portedmemorycellswhichallowsimultaneousreadsofthesamememorylocation?1Kx8organization?High-speedaccess:15ns?Lowoperatingpower:ICC=110mA(max.)?Fullyasynchronousoperation?
Automaticpower-down?
MasterCY7C130/CY7C131easilyexpandsdatabuswidthto16?
BUSYoutputflagonCY7C130/CY7C131?
INTflagforport-to-portcommunicationMC2主要電路芯片介紹
--MA27C256(32,768x8bitCMOSEPROM)--?Fastaccesstime
—55ns?Lowpowerconsumption
—20mAtypicalCMOSstandbycurrent?Single+5Vpowersupply?±10%powersupplytoleranceavailable?100%Flashriteprogramming
—Typicalprogrammingtimeof4seconds?Versatilefeaturesforsimpleinterfacing—BothCMOSandTTLinput/outputcompatibility—TwolinecontrolfunctionsMC2主要電路芯片介紹--74HC/HCT574(OctalD-typeflip-flop;positiveedge-trigger;3-state)--
3-statenon-invertingoutputsforbusorientedapplications8-bitpositiveedge-triggeredregisterCommon3-stateoutputenableinputIndependentregisterand3-statebufferoperationOutputcapability:busdriverMC2主要電路芯片介紹--74HC/HCT245(Octalbustranceiver;3-state)--OctalbidirectionalbusinterfaceNon-inverting3-stateoutputsMultiplepackageoptionsComplieswithJEDECstandardno.7AMC2主要電路芯片介紹--RTC72423(4-bitRealTimeClockModule)--MC2主要電路芯片介紹--PE12016(IncrementalEncoder)--?5Vand3.3VOperation?0.6uCMOSProcess?Directiondiscriminator?Pulsewidthmeasurement?Frequencymeasurement?Cascadable(PE12016Gonly)?TTLcompatible?8BitparalleltristateableBus?Simpleread&writeprocedure?Highspeed20MHzclockoperationMC2主要電路芯片介紹--AMD691(MicroprocessorSupervisoryCircuits)--SpecifiedOverTemperatureLowPowerConsumption(5mW)PrecisionVoltageMonitorResetAssertionDownto1VVCCLowSwitchOn-Resistance1.5VNormal,20VinBackupHighCurrentDrive(100mA)WatchdogTimer—100ms,1.6s,orAdjustable600nAStandbyCurrentAutomaticBatteryBackupPowerSwitchingExtremelyFastGatingofChipEnableSignals(5ns)VoltageMonitorforPowerFailMC2主要電路芯片介紹--AM26C32(QuadrupleDifferentialLineReceiver)--
LowPower,ICC=10mATyp±7-VCommon-ModeRangeWith±200-MvSensitivity
InputHysteresis...60mVTyp
OperatesFromaSingle5-VSupply
3-StateOutputs
InputFail-SafeCircuitry
AvailableinQ-TempAutomotive?HighReliabilityAutomotiveApplications?ConfigurationControl/PrintSupportMC2主要電路芯片介紹--74HC138(3-to-8linedecoder/demultiplexer)----74HC139(Dual2-to-4linedecoder/demultiple
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