佳木斯各型號(hào)掘進(jìn)機(jī)經(jīng)典培訓(xùn) 教材

掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)大綱一公司簡(jiǎn)介佳煤機(jī)掘進(jìn)機(jī)研發(fā)史二掘進(jìn)機(jī)概論三掘進(jìn)機(jī)整機(jī)構(gòu)成及各部功能四各部詳細(xì)結(jié)構(gòu)五液壓系統(tǒng)六水系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)七解體與運(yùn)輸八組裝及調(diào)試九操作十維護(hù)與保養(yǎng)十一故障判斷及排除十二檢修IMM國際煤機(jī)集團(tuán)佳木斯煤礦機(jī)械有限公司掘進(jìn)機(jī)研發(fā)史

研發(fā)史二研制機(jī)型起始年份機(jī)型累計(jì)生產(chǎn)數(shù)量1973年—E3EM1—30EM1A—30431983年—EJ—7061984年—EMS—55（EMS—75）21985年—S100S100BS100CS100TFS100KLS100AS100E1987年—EBJ—7561991年—EBJ—160EBJ—200EBJ—200G31999年—S200MS200MJS200AS200H2001年—S150JS150JAS150H2002年—S552004年—S1352007年—S2302007年—S3002007年—S1602008年－S120S132ZS160A發(fā)展歷程及方向1951年，在匈牙利形成了現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)的雛形。20世紀(jì)60年代后，掘進(jìn)機(jī)獲得了飛速發(fā)展。我國在1962年以后，定型生產(chǎn)了幾種掘進(jìn)機(jī)，1979年大量引進(jìn)（共100臺(tái)）。近年來掘進(jìn)機(jī)發(fā)展有以下幾個(gè)特點(diǎn)：向重型化發(fā)展，向半煤硬巖型和全巖型方向發(fā)展，主輔機(jī)一體化，實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控，適應(yīng)大坡度，增強(qiáng)除塵效果。掘進(jìn)機(jī)概論（一）掘進(jìn)機(jī)是用來掘進(jìn)礦山巷道、工程隧道、城市地下工程的機(jī)械設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)必須同時(shí)具備破碎、裝運(yùn)、自走三個(gè)功能，缺一不可，否則不能稱其為掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)概論（二）產(chǎn)品型號(hào)的意義例：EBZ200AE——掘進(jìn)機(jī)B——懸臂式（部分?jǐn)嗝妫㈱——縱軸式（H——橫軸式）200---切割電機(jī)額定功率（KW）A－－修改順序號(hào)掘進(jìn)機(jī)概論（三）掘進(jìn)機(jī)分類掘進(jìn)機(jī)全斷面部分?jǐn)嗝?懸臂式)橫軸式縱軸式無伸縮有（外）伸縮無伸縮有（內(nèi)）伸縮連續(xù)采煤機(jī)掘進(jìn)機(jī)概論（四）截割頭型式縱軸式－單截割頭橫軸式－雙截割頭裝載機(jī)構(gòu)型式小環(huán)形刮板大環(huán)形刮板耙爪（有副爪、無副爪）星輪（三星、六星）掘進(jìn)機(jī)概論（五）刮板鏈型式中單鏈中雙鏈雙邊鏈三鏈履帶鏈型式工程機(jī)械履帶鏈（套筒滾子鏈）整體履帶板懸臂式掘進(jìn)機(jī)整機(jī)構(gòu)成及各部功能懸臂式掘進(jìn)機(jī)由十個(gè)部分組成，即‘五部一機(jī)四個(gè)系統(tǒng)’:截割部鏟板部本體部行走部后支承部第一運(yùn)輸機(jī)電氣系統(tǒng)液壓系統(tǒng)水系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)一．截割部：截割部的最主要功能是直接對(duì)煤巖進(jìn)行破碎。第二是可以輔助支護(hù)，在架棚子支護(hù)時(shí)挖柱窩，用托梁器托起橫梁；錨桿支護(hù)時(shí)，截割部處于水平狀態(tài)，工人可以站在上面作業(yè)。第三是可以協(xié)助裝貨。第四是在特殊情況下可以參與自救。第五是有伸縮功能的掘進(jìn)機(jī)在坡度較大的下山巷道后退時(shí)可以用伸縮來協(xié)助。功能一二．鏟板部：鏟板部有三個(gè)功能：第一是裝貨。第二是當(dāng)截割頭鉆進(jìn)后即將進(jìn)行擺動(dòng)之前，鏟板與支承器落地，有利于機(jī)組的穩(wěn)定，截割臂左右擺動(dòng)時(shí)機(jī)組不擺尾。第三是與支承器配合可以進(jìn)行自救。三．第一運(yùn)輸機(jī)：第一運(yùn)輸機(jī)只有一個(gè)功能，就是將鏟板部裝上來的貨轉(zhuǎn)運(yùn)給第二運(yùn)輸機(jī)。四．本體部：本體部是機(jī)器的主機(jī)架，其他部分都與其相聯(lián)接固定。回轉(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)油缸的推動(dòng)下能帶動(dòng)截割部左右擺動(dòng)。功能二五．行走部：行走部的功能是帶動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎。六．后支承部：后支承部有三個(gè)功能，第一是牽引第二運(yùn)輸機(jī)隨主機(jī)一起前進(jìn)或后退，另外兩個(gè)功能與鏟板部的后兩個(gè)功能相同。七．電氣系統(tǒng)：八．液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)在掘進(jìn)機(jī)上非常重要，大多數(shù)機(jī)型除截割頭旋轉(zhuǎn)單獨(dú)由一個(gè)截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余動(dòng)作都是靠液壓來實(shí)現(xiàn)的。這種掘進(jìn)機(jī)定義為“全液壓掘進(jìn)機(jī)”。功能三九．水系統(tǒng)：水在掘進(jìn)機(jī)上有兩個(gè)功能，一是冷卻，冷卻液壓油和截割電機(jī)，二是噴霧。噴霧有三個(gè)作用:滅塵、冷卻截齒、消滅火花.十．潤滑系統(tǒng)：掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)多，所以潤滑點(diǎn)就多。潤滑對(duì)于掘進(jìn)機(jī)同樣非常重要。液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與電氣及機(jī)械傳動(dòng)方式比較，液壓傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：（1）在同樣功率的條件下，液壓傳動(dòng)裝置的重量輕，體積緊湊，慣性小。（2）能在很大調(diào)整范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。（3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁及平穩(wěn)的換向，易于吸收沖擊力，能自動(dòng)防止過載。特點(diǎn)二（4）與電氣或壓縮空氣相配合，可以實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化。（5）系統(tǒng)內(nèi)全部機(jī)構(gòu)都在油內(nèi)工作，能自行潤滑，可以經(jīng)久耐用。（6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)通用化,系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）不適用于要求較高的定比傳動(dòng)。（2）油液溫度及黏度的變化，會(huì)影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能。在低溫及高溫條件下，采用液壓傳動(dòng)均有較大的困難。（3）液壓元件的制造及系統(tǒng)的調(diào)整均需特殊的裝備及較高的技術(shù)水平。（4）故障判斷比較困難。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由四種元件構(gòu)成。一動(dòng)力元件二執(zhí)行元件三控制元件四輔助元件動(dòng)力元件也就是液壓油泵。液壓油泵分很多種，掘進(jìn)機(jī)采用最多的是齒輪泵，也有定量軸向柱塞泵和變量軸向柱塞泵，有的生產(chǎn)廠家采用過葉片泵。齒輪泵是典型的單向定量泵。齒輪泵型號(hào)中的數(shù)字表示該泵的排量是毫升/轉(zhuǎn)。定量泵的每轉(zhuǎn)排量是固定的，但可以通過改變泵的轉(zhuǎn)數(shù)的方法從而改變泵在單位時(shí)間內(nèi)的排量。一動(dòng)力元件二．執(zhí)行元件執(zhí)行元件分兩大類，即液壓油缸和液壓馬達(dá)。液壓油缸是將液壓油提供的動(dòng)力變成活塞桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)是將液壓油提供的動(dòng)力變成馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)。液壓油缸種類很多，掘進(jìn)機(jī)采用的只有兩種，即單作用油缸和雙作用油缸。單作用油缸多用于履帶張緊。液壓馬達(dá)也有多種型式，掘進(jìn)機(jī)采用的有軸向柱塞馬達(dá)、徑向柱塞馬達(dá)、齒輪馬達(dá)（日本）和葉片馬達(dá)（前蘇聯(lián)）。徑向柱塞馬達(dá)的顯著特性是低速大扭矩。在掘進(jìn)機(jī)上，徑向柱塞馬達(dá)多用于一運(yùn)和星輪，軸向柱塞馬達(dá)多用于行走和噴霧。液壓馬達(dá)型號(hào)中的數(shù)字表示的意義與泵相同,也叫排量.徑向柱塞馬達(dá)又稱星型馬達(dá)，常見的是5星，也有少量7星的。優(yōu)點(diǎn)是活塞數(shù)目少，零件數(shù)量少，加工制造容易，耐沖擊，潤滑好，壽命長。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速及扭矩的均勻性較差，在低于5－20轉(zhuǎn)/分時(shí)會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。軸向柱塞馬達(dá)又稱斜軸馬達(dá)，有9柱塞和11柱塞。優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，扭矩較大。多為中高速馬達(dá).三．控制元件控制元件就是各種閥。用以控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、速度和方向，以滿足機(jī)器的工作性能要求和實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。掘進(jìn)機(jī)上常用的有手動(dòng)換向閥、電磁換向閥、溢流閥、平衡閥、旋閥[轉(zhuǎn)閥、選擇閥]，此外還有閉鎖閥、減壓閥、高壓截止閥、三通球閥等。四．輔助元件輔助元件是指除上述三種元件以外的所有其他元件。例如：油箱、管路、接頭、壓力表、冷卻器、過濾器等。液壓元件型號(hào)及意義過濾器630×100F630－允許通過的最大流量（升/分）100－過濾精度（微米）F－法蘭盤連接壓力表YN60ZY－壓力表N－耐震60－表盤直徑（㎜）Z－軸向（背后）進(jìn)液國產(chǎn)多路換向閥型號(hào)及意義DL2Y（O）－b（d）15L－W（T）－C－C－JDL－多路換向閥2－二聯(lián)閥Y－中位機(jī)能Y（O）型b－中低壓（d高壓）15–閥芯直徑L－螺紋接口W－鋼球定位型（T彈簧復(fù)位型）C－沒有泄荷溢流閥（G有泄荷溢流閥）J－有過橋口高壓膠管型號(hào)國產(chǎn)螺紋接頭高壓膠管型號(hào)4D-25-35C11-10004－鋼絲層數(shù)D－鋼絲為纏繞式（若無標(biāo)注則為網(wǎng)式）25－膠管通徑35－耐壓（Mpa）C11－接頭型式1-直2-45°3-90°1000－長度（mm）通徑61013（16）1925螺紋G1/4G3/8G1/2G5/8G3/4G1接頭（共20種）NN1/4NN1/2NN1NNN1N3/8N1/2N3/4N1NL1/4L3/8L1/2L3/4L1LL451/4L451/2L45IL45PARKER高壓膠管型號(hào)F78CC91C383820F－高壓膠管總成78C－重型大直徑F372－重型小直徑C9－直接頭1C－90°接頭（0C為45°接頭）38－一端接頭外徑38－另一端接頭外徑20－通徑－PARKER高壓膠管型號(hào)F431CFCA222212－2000CFCF90°F431－輕型中低壓管F301SNCA－直接頭CF－90°接頭（CE為45°接頭）22－一端接頭外徑22－另一端接頭外徑12－通徑2000－長度PARKER高壓膠管通徑標(biāo)記與公制尺寸換算05—7.9375φ85/16×25.4=7.937506—9.525φ9.508—12.7φ12.710—15.875φ1612—19.05φ1916—25.4φ25.420—31.75φ32端直通接頭型號(hào)：GE25SREDOMDA3CGE—端直通接頭25—鋼管外徑S—重型系列（L—輕型系列）R—直管螺紋（M—公制螺紋）R與閥體連接M與膠管連接ED—密封型式OMD－接頭不帶螺母A3C—電鍍層種類（另一種為CF）GE端直通接頭直通接頭型號(hào)：G22LCFXG—直通22—外徑L—輕型CF—電鍍X—不帶螺母G直通接頭三通接頭型號(hào)：T18LCFXT—三通18—外徑L—輕型CF—電鍍X—不帶螺母T三通接頭三通組合接頭型號(hào)：ET38SOMDA3CELETELT一直端有螺母一ET垂直端有螺母38—孔徑S—重型OMD—直通兩端不帶螺母A3C—電鍍層EL三通組合接頭ET三通組合接頭變徑接頭型號(hào)：RED38/25SOMDA3CRED—變徑接頭38/25—兩端直徑S—重型OMD—不帶螺母A3C—電鍍層RED變徑接頭EW直角組合接頭VSTI內(nèi)六角油口堵WEE可調(diào)向接頭WE錐管直角接頭W直角接頭德國HAVE泵型號(hào)及意義V30D－160RDN－2－1－XX/LLSN－1/50－250V30D-類型160-最大排量（毫升/轉(zhuǎn)）2-后面接泵（1-后面不接泵）L-恒功率LS-負(fù)載敏感N-壓力切斷或恒壓力250-出廠時(shí)調(diào)定壓力（Kg/c㎡約等于0.1Mpa）國產(chǎn)A2F系列液壓馬達(dá)型號(hào)及意義例：A2FE90/6.1W-VAL10A2F—斜軸式定量馬達(dá)E—內(nèi)藏式90—公稱排量90毫升/轉(zhuǎn)6.1—結(jié)構(gòu)系列W—輸出軸旋向雙向（R右旋L左旋）V—油封材料氟橡膠（P丁腈橡膠）A—輸出軸花鍵A型（另外還有Z型，平鍵有P、B型）L—安裝法蘭形式兩孔法蘭結(jié)構(gòu)10—后蓋結(jié)構(gòu)形式A、B口同向、無閥液壓三要素第一要素、液壓糸統(tǒng)內(nèi)部的清潔是至關(guān)重要的，因?yàn)橐簤涸己芫?，很多重要部位靠間隙密封，間隙很小，容不得任何雜質(zhì)混入；液壓閥有些孔直徑很小，很容易被雜質(zhì)堵塞。雜質(zhì)可以通過很多渠道混入液壓系統(tǒng)內(nèi)部，為此要把好以下幾道關(guān)口。(1)解體關(guān)，掘進(jìn)機(jī)解體時(shí)液壓系統(tǒng)很多接口要打開，凡是打開的接口都要采取防塵措施，不允許裸露。三要素（二）(2)組裝關(guān)，組裝每個(gè)接口前，要檢查解體時(shí)采取的防塵措施是否完好，若被破壞或丟失，該接口有被污染的可能，必須認(rèn)真檢查并清洗。(3)加油關(guān)，給油箱加油前要保證加油器具（包括油桶）清潔無污，不許拿掉濾芯。(4)檢修換件關(guān)，生產(chǎn)液壓元部件的廠家，在產(chǎn)品出廠時(shí)對(duì)裸露油口都采取了防塵措施，加堵或蓋。組裝前要仔細(xì)檢查，若堵或蓋損壞或丟失，要對(duì)該元部件進(jìn)行清洗。自己壓扣的高壓膠管更要認(rèn)真清洗，否則，殘余的碎橡膠片、線頭、鋼絲頭將堵塞冷卻器芯，造成回油不暢。三要素（三）第二要素、液壓油要嚴(yán)格防水。如果水混入液壓油，液壓油被乳化，液壓油的潤滑、防腐等多項(xiàng)性能被破壞，不能繼續(xù)使用，造成很大浪費(fèi)。水混入液壓油有兩條渠道，一是油桶里有水，二是進(jìn)入冷卻器的水壓高，將冷卻器芯壓漏。第三要素、液壓油溫度過高會(huì)使油的黏度降低，造成泄露，也會(huì)使橡膠密封件長期在高溫下工作加快老化，因此，當(dāng)液壓油的溫度達(dá)到70℃時(shí)要停機(jī)。停機(jī)的目的不是簡(jiǎn)單地讓油溫自然冷卻降低，而重要的要是查找造成油溫過高的原因。三要素（四）造成液壓系統(tǒng)油溫過高的原因主要是冷卻水流量不足?？赡芤皇峭鈦硭髁啃?，二是球閥沒有完全打開，三是過濾器堵塞，要認(rèn)真查找。如果是第三個(gè)原因就要清洗或更換水過濾器濾網(wǎng)。如果油箱里油量不足,會(huì)使油的循環(huán)次數(shù)加快，也能促使液壓油溫升過快。中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)煤礦機(jī)械用浮動(dòng)油封MT/T784---1998煤礦機(jī)械用浮動(dòng)密封定義：由兩個(gè)浮動(dòng)金屬環(huán)和兩個(gè)O型橡膠圈組成的端面密封裝置。兩個(gè)浮動(dòng)環(huán)端面相互緊靠而又相對(duì)滑動(dòng)起密封作用。浮動(dòng)密封環(huán)（以下簡(jiǎn)稱“浮封環(huán)”）由耐磨金屬材料制成的軸向截面呈馬鞍形的圓環(huán)。浮封環(huán)成對(duì)使用，一個(gè)固定，另一個(gè)隨旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)。浮封環(huán)靠近公稱外徑，起密封作用的端面為密封面。密封面外端表面粗糙度R0·1μm的環(huán)形面為亮帶。 O型圈大直徑O型截面橡膠圈，裝在浮封環(huán)外錐面和浮封座內(nèi)錐面之間，起靜密封作用。同時(shí)，靠其壓縮變形使浮封環(huán)密封面保持一定的軸向壓緊力。浮封座含有錐面內(nèi)腔，安裝浮封并調(diào)整浮封環(huán)壓緊力的零件。一套浮封裝在兩個(gè)形狀對(duì)稱、尺寸完全相同的浮封座腔內(nèi)。浮封環(huán)材質(zhì)一般采用高鉻合金鑄鐵；熱處理后工作端面硬度為HRC60－72，硬化層深度0·8－1·0mm；金相組織為合金碳化物＋回火馬氏體。密封面亮帶寬度e=2·5±0·5mm，且必須均勻、連續(xù)。工作機(jī)理O型圈受壓縮產(chǎn)生的反彈力，能保證兩片浮封環(huán)的密封面始終緊密接觸，外面的粉塵不能進(jìn)到里面，里面的潤滑油不能外漏。隨著使用時(shí)間的延長，密封面磨損，O型圈壓縮量減小，反彈力也隨之減小，亮帶隨之變寬，從而對(duì)密封性能的減弱予以補(bǔ)償，直至硬化層全部磨掉，環(huán)形全部變?yōu)榱翈?，浮封環(huán)報(bào)廢。技術(shù)要求浮封正常工作時(shí).不得有油向外滲漏。浮封與相應(yīng)配套的座腔必須正確安裝，并保證間隙的要求。浮封中兩個(gè)浮封環(huán)的密封端面必須有油或油脂潤滑。組成同一浮封的兩個(gè)浮封環(huán)和兩個(gè)O型圈尺寸及硬度必須一致。浮封環(huán)和O型圈組裝前應(yīng)由檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可組裝成套。浮封使用壽命不低于5000h。掘進(jìn)機(jī)解體的注意事項(xiàng)一、拆下來的大銷子，在部件分解后要裝回原處，并裝好擋板和擋板螺栓，以防銷子串出。二、拆下來的螺栓，在部件分解后也要裝回原處，包括螺母和墊圈，一件也不能少。起吊時(shí)防止將螺栓撞彎。三、拆膠管時(shí)不能兩端都拆，必要時(shí)只拆一端，保留一端。盡量不要在操作臺(tái)這一端拆。注意事項(xiàng)二四、膠管拆開的裸露端必須有防塵措施，可以對(duì)接、堵或者包。五、聯(lián)接在操作臺(tái)上的膠管經(jīng)捆綁后盤在操作臺(tái)上，方便起吊。六、零件的電鍍表面不許掛鋼絲繩。七、嚴(yán)防零部件表面磕碰。八、注意保管，不得丟件。裝車及運(yùn)輸裝車要求：1.捆綁牢靠，無論發(fā)生車輛掉道或翻車，機(jī)組的另部件都不能與車輛分離。2.裝有電氣開關(guān)箱和操作箱的車必須苫蓋，謹(jǐn)防滴水受潮。運(yùn)輸要求：1.為防止車組行進(jìn)途中受阻，車組入井前要對(duì)從井口到組裝垌室，車組所有要經(jīng)過的路徑進(jìn)行仔細(xì)檢查測(cè)量，如有障礙必須處理。2.說明書中的排車順序是指車組到垌室的先后順序，不是指車組入井口的順序。要根據(jù)井下路徑的具體情況，確定正排序或反排序。井下組裝必備物品手動(dòng)葫蘆10t、5t千斤頂5t繩扣撬棍道木平板銼及80目－120目砂布各種潤滑油、脂及棉紗隨機(jī)工具及自備工具整機(jī)調(diào)試（一）整機(jī)組裝到所有部件組裝完，膠管及電纜水路都已接好，蓋板、護(hù)板尚未組裝之前開始試車。加油：給油箱加注指定牌號(hào)—N68抗磨液壓油，S100E、S135、S150JA、S200A、S230、S300有專用的加油口，其他機(jī)型可從回油過濾器加油，注意不要取出濾芯，油面可以高過油箱上的油標(biāo)。使用變量軸向柱塞泵的機(jī)型（S135、S150JA、S200A、S230、S300）在加油后還要從泵的泄漏口（T2）給油泵加油，加滿為止。齒輪泵不需要另外加油。點(diǎn)動(dòng)油泵電機(jī)：?jiǎn)?dòng)電機(jī)前，司機(jī)要檢查各換向閥的手柄是否都在中位，并安排專人到電機(jī)后面，任務(wù)是觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確，變量泵的機(jī)型為逆時(shí)針，齒輪泵并有分配齒輪箱的機(jī)型為順時(shí)針，先點(diǎn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)向正確可以正式啟動(dòng)。調(diào)試（二）油泵開始工作，司機(jī)首先要依次操作各手柄，檢查各執(zhí)行元件的動(dòng)作方向與標(biāo)牌上指示的方向是否一致，要求是必須一致。其次是排除系統(tǒng)中的空氣，方法是緩慢地反復(fù)動(dòng)作手柄，直到執(zhí)行元件動(dòng)作連續(xù)、穩(wěn)定為止。第三是檢查漏油，認(rèn)真仔細(xì)檢查，不允許有任何滲漏，如果油箱液面持續(xù)下降，說明還有位于隱蔽處的漏油點(diǎn)沒被發(fā)現(xiàn)。調(diào)試（三）給油箱補(bǔ)充加油，加至液面到油標(biāo)的中間偏上為止。組裝蓋板、護(hù)板。調(diào)整履帶鏈和刮板鏈的松緊度。檢查各回路主溢流閥的溢流壓力值，看是否與說明書上標(biāo)定的壓力值相符。對(duì)各注油點(diǎn)加注指定牌號(hào)的潤滑油、脂。操作要領(lǐng)打上山時(shí)由下而上打下山時(shí)由上而下遇硬巖時(shí)由下而上出大塊時(shí)由上而下遇夾巖時(shí)圍割切割半煤巖時(shí)從煤層鉆進(jìn)過斷層遇硬巖時(shí)放震動(dòng)炮日常維護(hù)保養(yǎng)1、檢查各油標(biāo)的油位，按潤滑周期的規(guī)定注油。2、檢查各部螺栓是否松動(dòng)。3、檢查大銷子擋板是否齊全，銷子有無軸向串動(dòng)、重點(diǎn)檢查鏟板與本體的連接銷。4、檢查履帶鏈和刮板鏈的松緊度是否合適，履帶鏈環(huán)、履帶板、履帶銷和彈性圓柱銷有無損壞。5、檢查、更換截齒，檢查齒座有無開焊和損壞。潤滑”三定”一定：指定專人。二定：每天在固定的時(shí)間段按潤滑周期加油。三定：按使用說明書中規(guī)定牌號(hào)的油脂注油。降低截齒消耗截齒是掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)直接對(duì)煤巖進(jìn)行破碎的重要零件。截齒是消耗品，只要掘進(jìn)機(jī)工作就必定要消耗截齒，截齒消耗在掘進(jìn)機(jī)使用成本中占很大比重，因此，如何降低截齒消耗就成為我們要研究的重要課題。目前我公司生產(chǎn)的各種機(jī)型的掘進(jìn)機(jī)采用的都是鎬型截齒，是由齒體和硬質(zhì)合金頭經(jīng)釬焊后熱處理而成。鎬型截齒的優(yōu)點(diǎn)是在切割過程中，截齒可以在齒座孔中隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使截齒在整個(gè)圓周上均勻磨損，延長使用壽命。如果截齒被煤[或巖]粉卡住，或被泥巖包住不能隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒體必然被磨偏，從而導(dǎo)致合金頭早期脫落，壽命大大降低。因此，保證截齒始終能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)是延長截齒壽命的一大關(guān)鍵。截齒的非正常損壞有下述幾種現(xiàn)象：合金頭崩、裂；合金頭脫落；齒體磨偏引起合金頭倒伏；由于齒體斷裂造成截齒丟失等。凡損壞的截齒都要及時(shí)更換，截齒丟失更要及時(shí)補(bǔ)充，保證截齒齊全，一個(gè)也不能少。截齒的正常損壞形式是，齒體前端圓周方向均勻磨損出很深的圓弧溝，直到合金頭脫落。降低截齒消耗、延長截齒壽命的辦法可以簡(jiǎn)單歸納為三個(gè)字，即‘轉(zhuǎn)’、‘換’、‘全’。第一運(yùn)輸機(jī)掘進(jìn)機(jī)的第一運(yùn)輸機(jī)粗看很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)普通的小型刮板運(yùn)輸機(jī)，其實(shí)在第一運(yùn)輸機(jī)的安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)、檢修等諸多環(huán)節(jié)中都有很多奧秘所在。為了方便用戶下井運(yùn)輸，溜槽設(shè)計(jì)成兩段。出廠時(shí)溜槽不分解，刮板鏈組置于溜槽之上，當(dāng)溜槽需要分解時(shí)，刮板鏈組要撤出。組裝第一運(yùn)輸機(jī)時(shí)，先組裝溜槽，待溜槽穿入本體并固定后再穿鏈，穿鏈的方法是先將8#鐵線兩段變雙股，沿上層底版與下層底版間的空隙由機(jī)頭向機(jī)尾穿，在機(jī)頭處將鐵線與刮板鏈組連接，連接時(shí)要看準(zhǔn)刮板鏈組的方向。在機(jī)尾處拉動(dòng)鐵線穿鏈，對(duì)接點(diǎn)最好選在本體后部，這個(gè)位置比較寬敞、便于操作。在整機(jī)液壓系統(tǒng)調(diào)試完成之后，要對(duì)刮板鏈的松緊度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的方法比較簡(jiǎn)單，不必多述。松緊度以在機(jī)頭處回空鏈最大懸垂點(diǎn)距離上底版70—100mm為最佳。運(yùn)輸機(jī)的刮板鏈在使用過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生跳鏈現(xiàn)象。造成跳鏈的原因主要有五種：一是主動(dòng)鏈輪磨損嚴(yán)重，二是鏈環(huán)嚴(yán)重磨損或變形，節(jié)距變大，三是鏈子過松，這三種原因造成的主動(dòng)輪處跳鏈具體發(fā)生在哪一節(jié)鏈環(huán)是隨機(jī)的、不固定的。原因之四是刮板嚴(yán)重彎曲，之五是“斜鏈”?！靶辨湣本褪侵赣捎谙噜彽膬蓧K刮板間的兩節(jié)刮板鏈長度相差太大，造成刮板打斜。后兩種原因引起的跳鏈發(fā)生的部位非常明顯，即每逢彎曲嚴(yán)重的刮板和斜鏈的刮板走到鏈輪處必跳。采用中雙鏈的機(jī)型不存在后兩種現(xiàn)象。當(dāng)張緊油缸或張緊絲杠張緊到最大限度時(shí)鏈子仍松，就需要掐鏈。具體方法是在兩掛鏈子的對(duì)應(yīng)部位各掐掉兩環(huán)。當(dāng)“龍門”卡大塊時(shí)，有時(shí)需要運(yùn)輸機(jī)打反車，要注意的是換向時(shí)，手柄通過中位時(shí)要稍有停頓，對(duì)于采用比例多路換向閥的機(jī)型，這一點(diǎn)尤其重要，否則將大大降低換向閥彈簧的使用壽命。檢修時(shí)要對(duì)溜槽進(jìn)行清理，具體方法是，將溜槽的一端吊起，另一端不離地，成45°角左右，用大錘敲擊溜槽底板，將干結(jié)在鏈條通道上的煤巖粉振掉，防止穿鏈條時(shí)中間卡阻。

掘進(jìn)機(jī)的故障判斷及排除

掘進(jìn)機(jī)的故障按專業(yè)劃分為機(jī)械故障、液壓故障和電氣故障。機(jī)械故障又可分為顯性故障和隱性故障。顯性故障是用肉眼能夠直接觀察到的故障，隱性故障是用肉眼不能直接觀察到的故障。顯性故障不需判斷、只需排除，而隱性故障則首先需要判斷。齒輪的早期損壞齒輪箱有異常聲響，而這種聲響又是有規(guī)律的、間隔時(shí)間非常均勻，而且在停機(jī)過程中，隨著轉(zhuǎn)速的變慢，聲響的間隔時(shí)間變長。這時(shí)首先應(yīng)考慮到是該齒輪箱中的某個(gè)齒輪發(fā)生了早期故障，要立即開箱檢查并更換該齒輪。若沒能及時(shí)開箱檢查并更換已經(jīng)損壞的齒輪，將勢(shì)必導(dǎo)致該齒輪箱的全面崩潰，后果是非常嚴(yán)重的。軸承損壞軸承損壞的現(xiàn)象一是有異常聲響，這種聲響是連續(xù)的、沒有規(guī)律的，而且在停機(jī)過程中，隨著轉(zhuǎn)速的變慢，聲響越來越大；二是軸承附近的箱體表面溫度比其他部位高。必須及時(shí)更換已經(jīng)損壞的軸承。密封件損壞密封件損壞的現(xiàn)象是距離該密封件最近的箱體結(jié)合面下部（或檢查孔周邊）有油漬，并且粘有煤粉。要及時(shí)更換。若發(fā)生截割電機(jī)轉(zhuǎn)而截割頭不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)，對(duì)于截割電機(jī)與截割減速機(jī)之間有聯(lián)軸器的機(jī)型（S55、S135），要首先檢查聯(lián)軸器銷（或鉸孔螺栓）是否已被剪斷；對(duì)于有伸縮的機(jī)型，要檢查花鍵套銷是否退出。液壓故障比機(jī)械故障復(fù)雜得多，最難的是判斷。漏油液壓油沿活塞桿表面漏出，原因是導(dǎo)向套（缸蓋）內(nèi)的蕾型圈損壞。液壓油沿缸筒口漏出，則是導(dǎo)向套（缸蓋）上的O型圈損壞。需要更換。 高壓膠管與接頭聯(lián)接處漏油，可能是沒擰緊，再擰緊后如果還漏油，就需要拆開檢查膠管和接頭的密封錐面是否有硬傷，如有即更換。如果錐管螺紋聯(lián)接處漏油，也可能是沒擰緊，再擰緊后如果還漏油，就需要拆開檢查錐管螺紋是否掉扣，重點(diǎn)檢查內(nèi)螺紋，如有掉扣則更換，如沒有損壞，則纏上生料帶重新擰緊。如果高壓膠管的金屬扣與膠管結(jié)合處漏油，該膠管無法挽救，必須更換。液壓油泵故障掘進(jìn)機(jī)都配置多個(gè)油泵，但是，每個(gè)油泵所帶的回路基本上都是相互獨(dú)立的，如果某個(gè)油泵出現(xiàn)故障，那么，這個(gè)油泵所在的回路中的所有執(zhí)行元件工作都不正常。采用齒輪泵的機(jī)型，為了進(jìn)一步確定該油泵是否真正損壞，可將與之相鄰的泵的出口交換，這時(shí)，如果原來回路中的所有執(zhí)行元件工作都正常，而被交換的油泵所在的回路上的所有執(zhí)行元件工作都不正常，可以百分之百地確認(rèn)這個(gè)泵壞了。采用變量軸向柱塞泵的機(jī)型，不需（也不允許）交換油泵。油泵損壞不能簡(jiǎn)單地?fù)Q一個(gè)新泵了事，重要的是查清泵損壞的原因。泵損壞的原因主要有兩個(gè)：一是吸油過濾器堵塞，二是該回路上的主溢流閥（對(duì)于變量軸向柱塞泵的機(jī)型是指泵的溢流閥）不動(dòng)作。起不到保護(hù)作用。其他如油箱缺油、液壓油變質(zhì)、液壓油的牌號(hào)不對(duì)等。液壓馬達(dá)故障表現(xiàn)在液壓馬達(dá)上的故障，其原因是多方面的，可能是泵的故障，也可能是馬達(dá)的故障，還可能是閥或管路的故障。判斷故障原因經(jīng)常使用的方法就是交換法。在某個(gè)有兩個(gè)馬達(dá)的回路中[如行走回路]，如果兩個(gè)馬達(dá)工作都不正常，可能是泵有故障；如果其中一個(gè)馬達(dá)工作不正常，而另一個(gè)馬達(dá)工作正常，則可以判定泵沒壞；這時(shí)可將兩個(gè)馬達(dá)的主油口膠管交換，交換以后可能出現(xiàn)兩種情況，一種是原來不正常的馬達(dá)仍不正常，說明這個(gè)馬達(dá)確實(shí)壞了；二是原來不正常的變正常，而原來正常的變不正常，證明兩個(gè)馬達(dá)都正常，問題出在閥上。在EBZ230的行走回路中，如果其中一個(gè)馬達(dá)工作不正常，而另一個(gè)馬達(dá)工作正常，則可以判定泵沒壞；這時(shí)可將兩個(gè)馬達(dá)到換向閥之間的主油口膠管交換，交換以后可能出現(xiàn)兩種情況，一種是原來不正常的馬達(dá)仍不正常，說明這個(gè)馬達(dá)確實(shí)壞了；二是原來不正常的變正常，而原來正常的變不正常，證明兩個(gè)馬達(dá)都正常，問題出在先導(dǎo)閥或換向閥上，同樣用交換法檢查。先將兩個(gè)馬達(dá)到換向閥之間的主油口膠管恢復(fù)到原來的位置，然后再將兩個(gè)先導(dǎo)閥和換向閥之間的兩組膠管同時(shí)交換，這時(shí)還可能出現(xiàn)兩種情況：一種是原來不正常的還不正常，正常的還正常，證明換向閥壞了。另一種情況是原來不正常的變正常，正常的變不正常，證明先導(dǎo)閥壞了。如果在只有一個(gè)馬達(dá)的回路中，該馬達(dá)工作不正常，首先用交換法判定泵是否有問題，如果泵正常，再用交換法判定閥和管路是否有問題，如果也沒有問題，則可以判定馬達(dá)確實(shí)壞了。手動(dòng)換向閥故障手動(dòng)換向閥故障所表現(xiàn)的現(xiàn)象主要有兩種，一是沿閥芯表面漏油，二是中位不靈。這都是由于長期使用磨損造成的，需要更換。溢流閥故障溢流閥故障表現(xiàn)為兩種現(xiàn)象，一種是憋不住壓，其原因是彈簧斷或失效，需要更換。二是不溢流，原因是溢流孔堵塞，需要拆開透除堵塞物。溢流閥不溢流如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將造成泵的損壞。檢修齒輪箱的技術(shù)要點(diǎn)檢修齒輪箱第一步是放油，第二是拆解并清洗，第三是判斷需要更換的零件，再后是組裝、加注工業(yè)齒輪油。對(duì)組裝的幾點(diǎn)要求:一、對(duì)所有零件都要嚴(yán)格清洗。二、不許用手錘直接敲打軸承，不許用烤槍加熱軸承，必須熱裝時(shí)可以用油煮。要點(diǎn)二三、O型圈到位后要處于自由放松狀態(tài)，不得扭曲。骨架油封內(nèi)孔唇邊不得翻邊。四、注意間隙的調(diào)整。S55切削減速機(jī)斜齒輪軸上起軸向止推作用的軸承，裝配時(shí)要看準(zhǔn)方向，千萬不能裝反。五、按圖紙要求的緊固力矩對(duì)螺栓緊固。履帶鏈機(jī)型履帶板寬度數(shù)量節(jié)距可拆銷數(shù)量單重S55380mm48×2120mm15.8S100A45036×2171.454×2S100E45053×212017.8S12045047×215026.1S132Z45055×215026.1S13552060×212022S150J55038×21908×2履帶鏈機(jī)型履帶板寬度數(shù)量節(jié)距可拆銷數(shù)量單重S150JA52060×212022S16052060×212022S160A60052×215037S200M60042×21906×2S200A60068×212036.9S230620