任務(wù)1 基本指令

任務(wù)一PLC硬件及基本指令系統(tǒng)§3.1連接驅(qū)動(dòng)指令及其應(yīng)用

1．取指令LD功能：取用常開觸點(diǎn)與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3.1.1基礎(chǔ)知識(shí)：連接驅(qū)動(dòng)指令2．取反指令LDI（又稱為“取非”指令）功能：取用常閉觸點(diǎn)與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．驅(qū)動(dòng)指令OUT（又稱為輸出指令）功能：驅(qū)動(dòng)一個(gè)線圈，通常作為一個(gè)邏輯行的結(jié)束。操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2應(yīng)用實(shí)例：門鈴控制

門鈴上的一個(gè)按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時(shí)，門鈴才響，即只能在工作的同一時(shí)間段內(nèi)工作?！?.1連接驅(qū)動(dòng)指令及其應(yīng)用輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)按鈕X000門鈴Y000指令語句表輸入輸出端口分配梯形圖外部接線圖

3.2.1基礎(chǔ)知識(shí)：串聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

AND、ANI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。若OUT指令之后，再通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。與塊指令A(yù)NB的功能是使電路塊串聯(lián)連接。

1．與指令A(yù)ND功能：?jiǎn)蝹€(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接2．與反指令A(yù)NI功能：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．與塊指令A(yù)NB§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.2PLC控制傳送帶貼商標(biāo)

檢測(cè)隨傳送帶運(yùn)動(dòng)物品的位置，自動(dòng)貼商標(biāo)裝置。當(dāng)產(chǎn)品從傳送帶上送過來時(shí)，經(jīng)過兩個(gè)光電管，即可檢測(cè)傳送線上物品的位置。當(dāng)信號(hào)被兩個(gè)光電管同時(shí)被接收到，貼商標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成貼商標(biāo)操作。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)光電按鈕1X001帖商標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y000光電按鈕2X002自動(dòng)貼商標(biāo)裝置端口（I/O）分配梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

檢測(cè)瓶子是否直立的裝置。當(dāng)瓶子從傳送帶上移過時(shí)，它被兩個(gè)光電管檢測(cè)確定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，則被推出桿推到傳送帶外。若推出了3個(gè)空瓶，則點(diǎn)亮報(bào)警指示燈，提醒操作人員進(jìn)行檢查。2.PLC控制傳送帶檢測(cè)瓶子檢測(cè)瓶子是否直立的裝置§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)報(bào)警復(fù)位按鈕X000推出活塞Y000自動(dòng)檢測(cè)瓶底光電管1X001報(bào)警指示燈Y1自動(dòng)檢測(cè)瓶頂光電管2X002梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令語句表§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

計(jì)數(shù)器C按十進(jìn)制編號(hào)，可用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。FX2N系列PLC的內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器分為以下兩類：1．16位增計(jì)數(shù)器

它是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。注意：設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。C0～C99為通用計(jì)數(shù)器；C100～C199為保持用計(jì)數(shù)器，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。

2．32位雙向計(jì)數(shù)器

它是可設(shè)定計(jì)數(shù)為增或減的計(jì)數(shù)器，其中C200～C219為通用型32位計(jì)數(shù)器；C220～C234為保持型32位計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)范圍均為﹣2147483648～+2147483647。計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234與計(jì)數(shù)器一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器置1（接通）時(shí)為減計(jì)數(shù)，置0（斷開）時(shí)為增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.3基礎(chǔ)知識(shí)：并聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用并且不受使用次數(shù)的限制。

或塊指令ORB的功能是使電路塊并聯(lián)連接。

1．或指令OR功能：?jiǎn)蝹€(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接。2．或非指令ORI3．或塊指令ORB功能：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.4應(yīng)用實(shí)例：自鎖電路應(yīng)用

控制風(fēng)扇電路。按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)使電風(fēng)扇運(yùn)行。按下停止按鈕SB2電動(dòng)機(jī)停止使電風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。PLC控制風(fēng)扇電路

電風(fēng)扇控制的I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X001電動(dòng)機(jī)Y000停止按鈕SB2X002梯形圖指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.5應(yīng)用實(shí)例：PLC控制自動(dòng)檢票放行裝置

自動(dòng)檢票放行裝置。當(dāng)一輛車到達(dá)檢票欄時(shí)，按鈕被司機(jī)按下，接收一張停車票后，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)，欄桿升起，允許車輛進(jìn)入停車場(chǎng)。定時(shí)器計(jì)時(shí)10s后，欄桿自動(dòng)回到水平位置，等待下一位顧客。自動(dòng)檢票放行裝置I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)收停車票SB1X000升起欄桿電機(jī)Y000語句表

梯形圖§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用定時(shí)器通常分為以下兩類：

非積算型定時(shí)器的特點(diǎn)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的條件滿足時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，時(shí)間到達(dá)設(shè)定值后，定時(shí)器動(dòng)作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的條件不滿足時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。若定時(shí)器定時(shí)未到達(dá)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的條件由滿足變?yōu)椴粷M足時(shí)定時(shí)器也復(fù)位，且當(dāng)條件再次滿足后定時(shí)器再次從0開始定時(shí)。

T0～T199為100ms定時(shí)器，設(shè)定值為0.1～3276.7s；T200～T245為10ms定時(shí)器，設(shè)定值為0.01～327.67s。定時(shí)器（T）1．非積算型定時(shí)器2．積算型定時(shí)器T246～T249為1ms積算定時(shí)器，設(shè)定值為0.001～32.767s；T250～T255為100ms積算定時(shí)器，設(shè)定值為0.1～3276.7s。3.3.1基礎(chǔ)知識(shí)：多重輸出指令

1．進(jìn)棧指令MPS進(jìn)棧指令MPS的功能：將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧存儲(chǔ)器的最上層，堆棧存儲(chǔ)器原來存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向下自動(dòng)移一層

2．讀棧指令MRD讀棧指令MRD的功能：將堆棧存儲(chǔ)器中最上層的數(shù)據(jù)讀出。執(zhí)行MRD指令后，堆棧存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)不發(fā)生任何變化

3．出棧指令MPP讀棧指令MPP的功能：將堆棧存儲(chǔ)器中最上層的數(shù)據(jù)取出，堆棧存儲(chǔ)器原來存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向上自動(dòng)移一層。（a）堆棧中原來情況（b）執(zhí)行MPS指令后的情況（c）執(zhí)行MRD指令后的情況(d）執(zhí)行MPP指令后的情況

（a）（b）（c）（d）

§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用直接驅(qū)動(dòng)線圈

堆棧的嵌套使用有單個(gè)常開觸點(diǎn)（或常閉觸點(diǎn)）串聯(lián)有電路塊串聯(lián)§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.2基礎(chǔ)知識(shí)：主控指令功能：通過MC指令的操作元件的常開觸點(diǎn)將左母線移位，產(chǎn)生一根零時(shí)的左母線，形成主控電路塊。功能：使主控指令產(chǎn)生的零時(shí)左母線復(fù)位，即左母線返回，結(jié)束主控電路塊。操作元件：主控標(biāo)志N0～N7；Y、M，但不能是特殊輔助繼電器。

1．主控指令MC2．主控復(fù)位指令MCR操作元件：N0～N7，且必須與主控指令相一致?！?.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用MC/MCR指令的使用

（a）多路輸出梯形圖

（b）主控梯形圖（c）主控指令語句表主控的嵌套使用§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用主控指令中用到的M0、M1稱為輔助繼電器。PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。按照功能不同分為以下幾類：1．通用型輔助繼電器（M0～M499）

通用輔助繼電器相當(dāng)于中間繼電器，用于存儲(chǔ)運(yùn)算中間的臨時(shí)數(shù)據(jù)，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的內(nèi)部常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。2．保持型輔助繼電器（M500～M1023）

PLC在運(yùn)行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，而保持型輔助繼電器當(dāng)PLC停電時(shí)，依靠PLC后備鋰電池進(jìn)行供電保持停電前的狀態(tài)。輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3．特殊輔助繼電器（M8000～M8255）特殊輔助繼電器是PLC廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，通常又可分為以下兩大類：（1）只能利用觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器：M8000：運(yùn)行監(jiān)控特殊輔助繼電器M8002：初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器M8013：產(chǎn)生1s脈沖的特殊輔助繼電器。（2）可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止輸出特殊輔助繼電器M8039：定時(shí)掃描特殊輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.3應(yīng)用實(shí)例：智力搶答器系統(tǒng)

主持人位置上有一個(gè)總停止按鈕S06控制3個(gè)搶答桌。主持人說出題目并按動(dòng)啟動(dòng)按鈕S07后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當(dāng)主持人再按總啟動(dòng)停止S06后，燈才滅（否則一直亮著）。三個(gè)搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，并聯(lián)形式連接，無論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學(xué)生組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個(gè)人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，串聯(lián)形式連接，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當(dāng)主持人將啟動(dòng)按鈕S07按下之后，10秒之內(nèi)有人按搶答按鈕，電鈴DL即響。

智力競(jìng)賽搶答裝置控制系統(tǒng)示意圖§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)兒童按鈕S01X000兒童組指示燈LD1Y000兒童按鈕S02X001中學(xué)生組指示燈LD2Y001中學(xué)生按鈕S03X002大人組指示燈LD3Y002大人按鈕S04X003電鈴DLY003大人按鈕S05X004主持人總停按鈕S06X005主持人啟動(dòng)按鈕S07X006輸入輸出端口配置：

§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用智力競(jìng)賽搶答裝置控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的指令語句表（a）梯形圖（b）指令語句表§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.4應(yīng)用實(shí)例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈失電，KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB3，KM1或KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

改用為PLC進(jìn)行控制，設(shè)定I/O分配表如表

輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件名稱輸入編號(hào)元件名稱輸出編號(hào)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1X000正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1Y000反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2X001反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2Y001停止按鈕SB3X002熱繼電器觸點(diǎn)FRX003§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

根據(jù)I/O分配表繪制出PLC控制正反轉(zhuǎn)控制線路接線原理圖控制方法一：繼電控制線路翻寫梯形圖控制方法二：主控方式控制正反轉(zhuǎn)電路

§3.4脈沖指令及其應(yīng)用3.4.1基礎(chǔ)知識(shí)：脈沖微分指令1．脈沖上升沿微分指令PLS

功能：在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖輸出。操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器梯形圖指令語句表

波形圖2．脈沖下降沿微分指令PLF操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器。功能：在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖輸出。梯形圖指令語句表

波形圖§3.4脈沖指令及其應(yīng)用3.4.2應(yīng)用實(shí)例：工業(yè)控制手柄

對(duì)于控制系統(tǒng)工程師，一個(gè)常用的安全手段是使操作者必須處在一個(gè)相對(duì)任何控制設(shè)備都很安全的位置。其中最簡(jiǎn)單的方法是使操作者在遠(yuǎn)處操作，如圖所示，該安全系統(tǒng)被