任務(wù)1 基本指令

任務(wù)一PLC硬件及基本指令系統(tǒng)§3.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用

1．取指令LD功能：取用常開觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3.1.1基礎(chǔ)知識：連接驅(qū)動指令2．取反指令LDI（又稱為“取非”指令）功能：取用常閉觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．驅(qū)動指令OUT（又稱為輸出指令）功能：驅(qū)動一個線圈，通常作為一個邏輯行的結(jié)束。操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2應(yīng)用實例：門鈴控制

門鈴上的一個按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時，門鈴才響，即只能在工作的同一時間段內(nèi)工作?！?.1連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號按鈕X000門鈴Y000指令語句表輸入輸出端口分配梯形圖外部接線圖

3.2.1基礎(chǔ)知識：串聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

AND、ANI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。若OUT指令之后，再通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。與塊指令A(yù)NB的功能是使電路塊串聯(lián)連接。

1．與指令A(yù)ND功能：單個常開觸點串聯(lián)連接2．與反指令A(yù)NI功能：單個常閉觸點串聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．與塊指令A(yù)NB§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.2PLC控制傳送帶貼商標

檢測隨傳送帶運動物品的位置，自動貼商標裝置。當產(chǎn)品從傳送帶上送過來時，經(jīng)過兩個光電管，即可檢測傳送線上物品的位置。當信號被兩個光電管同時被接收到，貼商標執(zhí)行機構(gòu)自動完成貼商標操作。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號光電按鈕1X001帖商標執(zhí)行機構(gòu)Y000光電按鈕2X002自動貼商標裝置端口（I/O）分配梯形圖所對應(yīng)的指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

檢測瓶子是否直立的裝置。當瓶子從傳送帶上移過時，它被兩個光電管檢測確定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，則被推出桿推到傳送帶外。若推出了3個空瓶，則點亮報警指示燈，提醒操作人員進行檢查。2.PLC控制傳送帶檢測瓶子檢測瓶子是否直立的裝置§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號報警復(fù)位按鈕X000推出活塞Y000自動檢測瓶底光電管1X001報警指示燈Y1自動檢測瓶頂光電管2X002梯形圖所對應(yīng)的指令語句表§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用

計數(shù)器C按十進制編號，可用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。FX2N系列PLC的內(nèi)部信號計數(shù)器分為以下兩類：1．16位增計數(shù)器

它是16位二進制加法計數(shù)器，其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。注意：設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。C0～C99為通用計數(shù)器；C100～C199為保持用計數(shù)器，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。

2．32位雙向計數(shù)器

它是可設(shè)定計數(shù)為增或減的計數(shù)器，其中C200～C219為通用型32位計數(shù)器；C220～C234為保持型32位計數(shù)器。計數(shù)范圍均為﹣2147483648～+2147483647。計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234與計數(shù)器一一對應(yīng)進行設(shè)定，當對應(yīng)的特殊輔助繼電器置1（接通）時為減計數(shù)，置0（斷開）時為增計數(shù)。計數(shù)器§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.3基礎(chǔ)知識：并聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用并且不受使用次數(shù)的限制。

或塊指令ORB的功能是使電路塊并聯(lián)連接。

1．或指令OR功能：單個常開觸點并聯(lián)連接。2．或非指令ORI3．或塊指令ORB功能：單個常閉觸點并聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.4應(yīng)用實例：自鎖電路應(yīng)用

控制風(fēng)扇電路。按下按鈕SB1，電動機啟動使電風(fēng)扇運行。按下停止按鈕SB2電動機停止使電風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。PLC控制風(fēng)扇電路

電風(fēng)扇控制的I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動按鈕SB1X001電動機Y000停止按鈕SB2X002梯形圖指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用3.2.5應(yīng)用實例：PLC控制自動檢票放行裝置

自動檢票放行裝置。當一輛車到達檢票欄時，按鈕被司機按下，接收一張停車票后，輸出驅(qū)動電機，欄桿升起，允許車輛進入停車場。定時器計時10s后，欄桿自動回到水平位置，等待下一位顧客。自動檢票放行裝置I/O分配表輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號收停車票SB1X000升起欄桿電機Y000語句表

梯形圖§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用§3.2串并聯(lián)指令及其應(yīng)用定時器通常分為以下兩類：

非積算型定時器的特點：當驅(qū)動定時器的條件滿足時，定時器開始定時，時間到達設(shè)定值后，定時器動作；當驅(qū)動定時器的條件不滿足時，定時器復(fù)位。若定時器定時未到達設(shè)定值，驅(qū)動定時器的條件由滿足變?yōu)椴粷M足時定時器也復(fù)位，且當條件再次滿足后定時器再次從0開始定時。

T0～T199為100ms定時器，設(shè)定值為0.1～3276.7s；T200～T245為10ms定時器，設(shè)定值為0.01～327.67s。定時器（T）1．非積算型定時器2．積算型定時器T246～T249為1ms積算定時器，設(shè)定值為0.001～32.767s；T250～T255為100ms積算定時器，設(shè)定值為0.1～3276.7s。3.3.1基礎(chǔ)知識：多重輸出指令

1．進棧指令MPS進棧指令MPS的功能：將該時刻的運算結(jié)果壓入堆棧存儲器的最上層，堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向下自動移一層

2．讀棧指令MRD讀棧指令MRD的功能：將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)讀出。執(zhí)行MRD指令后，堆棧存儲器中的數(shù)據(jù)不發(fā)生任何變化

3．出棧指令MPP讀棧指令MPP的功能：將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)取出，堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向上自動移一層。（a）堆棧中原來情況（b）執(zhí)行MPS指令后的情況（c）執(zhí)行MRD指令后的情況(d）執(zhí)行MPP指令后的情況

（a）（b）（c）（d）

§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用直接驅(qū)動線圈

堆棧的嵌套使用有單個常開觸點（或常閉觸點）串聯(lián)有電路塊串聯(lián)§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.2基礎(chǔ)知識：主控指令功能：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線移位，產(chǎn)生一根零時的左母線，形成主控電路塊。功能：使主控指令產(chǎn)生的零時左母線復(fù)位，即左母線返回，結(jié)束主控電路塊。操作元件：主控標志N0～N7；Y、M，但不能是特殊輔助繼電器。

1．主控指令MC2．主控復(fù)位指令MCR操作元件：N0～N7，且必須與主控指令相一致。§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用MC/MCR指令的使用

（a）多路輸出梯形圖

（b）主控梯形圖（c）主控指令語句表主控的嵌套使用§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用主控指令中用到的M0、M1稱為輔助繼電器。PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。按照功能不同分為以下幾類：1．通用型輔助繼電器（M0～M499）

通用輔助繼電器相當于中間繼電器，用于存儲運算中間的臨時數(shù)據(jù)，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的內(nèi)部常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。2．保持型輔助繼電器（M500～M1023）

PLC在運行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，而保持型輔助繼電器當PLC停電時，依靠PLC后備鋰電池進行供電保持停電前的狀態(tài)。輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3．特殊輔助繼電器（M8000～M8255）特殊輔助繼電器是PLC廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，通常又可分為以下兩大類：（1）只能利用觸點的特殊輔助繼電器：M8000：運行監(jiān)控特殊輔助繼電器M8002：初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器M8013：產(chǎn)生1s脈沖的特殊輔助繼電器。（2）可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止輸出特殊輔助繼電器M8039：定時掃描特殊輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.3應(yīng)用實例：智力搶答器系統(tǒng)

主持人位置上有一個總停止按鈕S06控制3個搶答桌。主持人說出題目并按動啟動按鈕S07后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當主持人再按總啟動停止S06后，燈才滅（否則一直亮著）。三個搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，并聯(lián)形式連接，無論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學(xué)生組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，串聯(lián)形式連接，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當主持人將啟動按鈕S07按下之后，10秒之內(nèi)有人按搶答按鈕，電鈴DL即響。

智力競賽搶答裝置控制系統(tǒng)示意圖§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號兒童按鈕S01X000兒童組指示燈LD1Y000兒童按鈕S02X001中學(xué)生組指示燈LD2Y001中學(xué)生按鈕S03X002大人組指示燈LD3Y002大人按鈕S04X003電鈴DLY003大人按鈕S05X004主持人總停按鈕S06X005主持人啟動按鈕S07X006輸入輸出端口配置：

§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用智力競賽搶答裝置控制系統(tǒng)對應(yīng)的指令語句表（a）梯形圖（b）指令語句表§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用3.3.4應(yīng)用實例：電動機正反轉(zhuǎn)控制

按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1，KM1線圈得電，電動機正轉(zhuǎn)運行；按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，KM1線圈失電，KM2線圈得電，電動機反轉(zhuǎn)運行；按下SB3，KM1或KM2線圈失電，電動機停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

改用為PLC進行控制，設(shè)定I/O分配表如表

輸入信號輸出信號元件名稱輸入編號元件名稱輸出編號正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1X000正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1Y000反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2X001反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2Y001停止按鈕SB3X002熱繼電器觸點FRX003§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用§3.3多重輸出與主控指令及其應(yīng)用

根據(jù)I/O分配表繪制出PLC控制正反轉(zhuǎn)控制線路接線原理圖控制方法一：繼電控制線路翻寫梯形圖控制方法二：主控方式控制正反轉(zhuǎn)電路

§3.4脈沖指令及其應(yīng)用3.4.1基礎(chǔ)知識：脈沖微分指令1．脈沖上升沿微分指令PLS

功能：在輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器梯形圖指令語句表

波形圖2．脈沖下降沿微分指令PLF操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器。功能：在輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個周期的脈沖輸出。梯形圖指令語句表

波形圖§3.4脈沖指令及其應(yīng)用3.4.2應(yīng)用實例：工業(yè)控制手柄

對于控制系統(tǒng)工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對任何控制設(shè)備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠處操作，如圖所示，該安全系統(tǒng)被