第一章液壓傳動(dòng)緒論

液壓傳動(dòng)

第一章概論本章內(nèi)容第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及組成第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展本章重點(diǎn)內(nèi)容：1.液壓傳動(dòng)的工作原理；2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成；3.液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)；4.液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。什么是液壓傳動(dòng)?

以液體為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。動(dòng)畫演示第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及組成液壓千斤頂動(dòng)畫演示一.液壓傳動(dòng)的基本工作原理（1）液壓傳動(dòng)以液體為傳遞能量的工作介質(zhì)；（2）液壓傳動(dòng)必須在密閉的系統(tǒng)中進(jìn)行，且密封的容積必須發(fā)生變化；（3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，而且有兩次能量轉(zhuǎn)換過程；（4）工作液體只能承受壓力，不能承受其它應(yīng)力，所以這種傳動(dòng)是通過靜壓力進(jìn)行能量傳遞的。(一)工作原理（二）液壓傳動(dòng)的工作特性（1）力的傳遞按照帕斯卡原理進(jìn)行。（2）液壓傳動(dòng)中壓力取決于負(fù)載。（3）負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。

（4）液壓傳動(dòng)中的能量參數(shù)：壓力

流量二、液壓傳動(dòng)裝置的組成（一）機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作過程

動(dòng)畫演示（1）動(dòng)力元件供給液壓系統(tǒng)壓力油，把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能。常見的是液壓泵。（2）執(zhí)行元件把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。其形式有做直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。（3）控制調(diào)節(jié)元件完成對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動(dòng)方向的控制和調(diào)節(jié)。這類元件主要包括各種液壓閥，如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。液壓傳動(dòng)裝置的組成（4）輔助元件輔助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接頭、濾油器、壓力表以及流量計(jì)等。這些元件分別起散熱儲(chǔ)油、蓄能、輸油、連接、過濾、測(cè)量壓力和測(cè)量流量等作用，以保證系統(tǒng)正常工作，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不可缺少的組成部分。（5）工作介質(zhì)它在液壓傳動(dòng)及控制中起傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力及信號(hào)的作用，包括液壓油或其它合成液體。

三.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)

圖1—1、圖1—2所示的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖，其直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。為了便于閱讀、分析、設(shè)計(jì)和繪制液壓系統(tǒng)，工程實(shí)際中，國(guó)內(nèi)外都采用液壓元件的圖形符號(hào)來表示。圖1—3即為用圖形符號(hào)表達(dá)的圖1—2所示的機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)

第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與發(fā)展一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（一）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置;（2）重量輕，體積小，傳動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；（3）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速（調(diào)速比可達(dá)2000）;（4）能比較方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)過載保護(hù)；（5）一般采用礦物油為工作介質(zhì)，完成相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑，能延長(zhǎng)零部件使用壽命；（6）很容易實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；（7）當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制和遙控。（二）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）由于液體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故；（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高的溫度或者很低的溫度條件下工作；（3）液壓元件的制造精度要求很高，因而價(jià)格較貴；（4）由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性，不能得到嚴(yán)格的定比傳動(dòng)；（5）液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因，要求具有較高的使用和維護(hù)技術(shù)水平。二、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展挖掘機(jī)（一）液壓傳動(dòng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為現(xiàn)代機(jī)械工程、機(jī)電一體化技術(shù)中的基本構(gòu)成技術(shù)和現(xiàn)代控制工程中的基本技術(shù)要素，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用：

平地機(jī)、清掃車、壓路機(jī)、橋梁架設(shè)

瀝青攤鋪機(jī)林業(yè)機(jī)械履帶裝載機(jī)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用舉例行業(yè)名稱應(yīng)

用

舉

例數(shù)控加工機(jī)械數(shù)控車床、數(shù)控刨床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控加工中心起重運(yùn)輸機(jī)械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)、塔吊等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機(jī)械電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開掘機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等智能機(jī)械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等汽車工業(yè)自卸式汽車、汽車吊、高空作業(yè)車、汽車轉(zhuǎn)向器、減振器等國(guó)防工業(yè)飛機(jī)、坦克、艦艇、火炮、導(dǎo)彈發(fā)射架、雷達(dá)、大型液壓機(jī)等造船工業(yè)船舶轉(zhuǎn)向機(jī)、液壓提升機(jī)、氣象雷達(dá)、液壓切割機(jī)、液壓自動(dòng)焊機(jī)等（二）液壓傳動(dòng)的發(fā)展

我國(guó)的液壓傳動(dòng)技術(shù)是在新中國(guó)成立后發(fā)展起來的，最初只應(yīng)用于鍛壓設(shè)備上。50多年來，我國(guó)的液壓傳動(dòng)技術(shù)從無到有，發(fā)展很快，從最初的引進(jìn)國(guó)外技術(shù)到現(xiàn)在進(jìn)行產(chǎn)品自主設(shè)計(jì)，制成了一系列液壓產(chǎn)品，并在性能、種類和規(guī)格上與國(guó)際先進(jìn)新產(chǎn)品水平接近。