第1章單片機(jī)(特點(diǎn)和應(yīng)用、基本結(jié)構(gòu),芯片介紹)(已標(biāo))

2023/2/12023/2/11微控制器技術(shù)王擊主講電話Q：3890603082023/2/12023/2/12《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51編程技術(shù)》高玉芹

主編2023/2/12023/2/13全書目錄第1章單片機(jī)概述第2章AT89系列單片機(jī)的硬件體系結(jié)構(gòu)第3章單片機(jī)匯編程序設(shè)計(jì)第4章C51程序設(shè)計(jì)第5章單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)仿真開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介第6章AT89系列單片機(jī)的內(nèi)部資源及應(yīng)用第7章單片機(jī)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展第8章AT89系列單片機(jī)的接口擴(kuò)展技術(shù)第9章串行總線接口技術(shù)第10章單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法2023/2/142023/2/1單片機(jī)原理與應(yīng)用電子課件第1

章單片機(jī)概述2023/2/12023/2/15

課程介紹2023/2/12023/2/16本章主要內(nèi)容：

1.1單片機(jī)的概念及其主要特點(diǎn)1.2單片機(jī)的分類及發(fā)展趨勢(shì)1.3常見的主流單片機(jī)1.4單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

2023/2/1單片機(jī)(SingleChipMicrocomputer)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱，是指在一塊半導(dǎo)體芯片中集成有中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等必要部件所構(gòu)成的完整的微型計(jì)算機(jī)

1.1單片機(jī)的概念及其主要特點(diǎn)2023/2/172023/2/12023/2/181.1單片機(jī)的概念及其主要特點(diǎn)單片機(jī)一詞來源于“SingleChipMicrocomputer”即“SCM”，按照面向?qū)ο?、突出控制功能，在片?nèi)集成了許多外圍電路及外設(shè)接口，突破了傳統(tǒng)意義的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，發(fā)展成microcontroller的體系結(jié)構(gòu)，目前國外已普遍稱之為微控制器MCU（MicroControllerUnit）。鑒于它完全作嵌入式應(yīng)用，故又稱為嵌入式微控制器EmbeddedMicrocontroller）。

2023/2/12023/2/19主要特點(diǎn):單片機(jī)具有集成度高、體積小、功耗低、可靠性高、使用靈活方便、控制功能強(qiáng)、優(yōu)異的性能價(jià)格比和開發(fā)方便簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。利用單片機(jī)可以較方便地構(gòu)成控制系統(tǒng)。

2023/2/12023/2/1101.2單片機(jī)的分類及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1單片機(jī)的分類目前，單片機(jī)芯片系列、品種、規(guī)格繁多，先后經(jīng)歷了4位機(jī)、8位機(jī)、16位機(jī)、新一代8位機(jī)、32位機(jī)等幾個(gè)有代表性的發(fā)展階段。

4位單片機(jī)現(xiàn)在主要用在各種規(guī)模較小的家電類消費(fèi)產(chǎn)品上，在整個(gè)單片機(jī)市場(chǎng)中所占的比例逐年減少；

8位單片機(jī)是目前世界上品種最為豐富、應(yīng)用最為廣泛的單片機(jī)，也是我國單片機(jī)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。從國內(nèi)流行的品種上來看，主要分為51系列及其兼容機(jī)型和非51系列單片機(jī)。

2023/2/12023/2/1118位單片機(jī)的特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，但控制功能有限，不能滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同測(cè)控系統(tǒng)的要求。在20世紀(jì)90年代中后期，各大芯片廠商在原有單片機(jī)內(nèi)核的基礎(chǔ)上，除了進(jìn)一步強(qiáng)化原有功能外，針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，將不同功能、用途的外部接口電路嵌入到單片機(jī)CPU內(nèi)，形成了規(guī)格、品種繁多的新一代8位單片機(jī)芯片。2023/2/12023/2/112

在今后相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)，8位單片機(jī)，尤其是強(qiáng)化了控制接口功能的新一代8位單片機(jī)依然是單片機(jī)的主流產(chǎn)品。因此，本書后面章節(jié)主要依托ATMEL公司的AT89SXX機(jī)來講解8位單片機(jī)的原理及應(yīng)用。2023/2/12023/2/113

16位單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理速度和能力比8位單片機(jī)有較大的提高，其中TI公司的MSP43016位系列單片機(jī)憑借其省電和超低功耗的特性，已在水、電、暖的遠(yuǎn)程抄表、IC卡、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等對(duì)電源功耗有著嚴(yán)格要求的行業(yè)中獲得廣泛的應(yīng)用。盡管16位單片機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)已有十余年，但一直未能取代8位機(jī)成為主流產(chǎn)品。2023/2/12023/2/114

32位單片機(jī)是單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，隨著技術(shù)的發(fā)展、開發(fā)成本和產(chǎn)品價(jià)格的下降，將會(huì)與8位單片機(jī)并駕齊驅(qū)并在市場(chǎng)上有趕超8位單片機(jī)的趨勢(shì)，目前32位單片機(jī)主要用在高端產(chǎn)品上。在32位單片機(jī)生產(chǎn)廠家中，以32位ARM嵌入式微處理器應(yīng)用相對(duì)廣泛。ARM嵌入式微處理器由英國ARM公司設(shè)計(jì)，ARM公司是一家以設(shè)計(jì)半導(dǎo)體技術(shù)為主業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，自身不生產(chǎn)芯片，以轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可由合作伙伴來生產(chǎn)芯片。

2023/2/12023/2/115INTER、IBM、FREESCALE、SAMSUNG、OKI、LG、NEC、SONY、PHILIPS等30多家半導(dǎo)體公司與ARM公司簽定了ARM嵌入式技術(shù)使用許可協(xié)議。軟件系統(tǒng)合作伙伴包括微軟、Symbian和MRI等一系列當(dāng)今最具實(shí)力的軟件開發(fā)和供應(yīng)商。因此ARM嵌入式微處理器一上市便在32位單片機(jī)市場(chǎng)上成為一枝獨(dú)秀的主流產(chǎn)品。2023/2/12023/2/1161.2.2單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)1、CPU核仍以CISC為主，但向RISC演化。

CPU核仍以當(dāng)初Intel確立的哈佛結(jié)構(gòu)(程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相分立的體系)和復(fù)雜指令集系統(tǒng)(CISC)為主。只有少數(shù)廠家生產(chǎn)精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)，但仍保留了哈佛的分立存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。如Microchip的8位PICl2／16／17／18Fxxx微控制器、Atmel的8位AVR微控制器等。

2023/2/12023/2/1172、提高指令的執(zhí)行速度提高單片機(jī)的振蕩器頻率或減少每機(jī)器周期包含的振蕩器周期數(shù)，都可以提高指令的執(zhí)行速度。如Philips公司把12MHz的80C51從每機(jī)器周期所含振蕩器周期數(shù)由12改為6，獲得2倍速，Winband公司由12改為3，獲得4倍速。目前，8位微控制器的頻率一般可以高至33MHz～40MHz。

2023/2/12023/2/1183、集成大容量片上FLASH存儲(chǔ)器近幾年，8位微控制器競(jìng)相采用FLASH存儲(chǔ)器，這已成趨勢(shì)。因?yàn)樗擅芏雀摺r(jià)格便宜、技術(shù)先進(jìn)，可以取代PROM、EPROM、OTP和EEPROM等。如STC系列單片機(jī)芯片內(nèi)分別具有4～64KB的FLASH，并利用FLASH可高速讀／寫。

2023/2/12023/2/1194、實(shí)現(xiàn)ISP、IAP在線編程技術(shù)在線編程目前有兩種實(shí)現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應(yīng)用編程（IAP）。

ISP一般是通過單片機(jī)專用的串行編程接口對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程,用戶不必把單片機(jī)從目標(biāo)板上取下來，直接對(duì)微控制器進(jìn)行擦除和程序燒錄的先進(jìn)技術(shù)。

IAP就是在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中動(dòng)態(tài)編程，是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲(chǔ)器映射為兩個(gè)存儲(chǔ)體,當(dāng)運(yùn)行一個(gè)存儲(chǔ)體上的用戶程序時(shí)，可對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)體重新編程，之后將控制從一個(gè)存儲(chǔ)體轉(zhuǎn)向另一個(gè)，這種編程是對(duì)程序執(zhí)行代碼的動(dòng)態(tài)修改。這對(duì)于工業(yè)實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)的保存提供了方便。這類產(chǎn)品如SST的89系列。

2023/2/12023/2/1205、普遍使用數(shù)字和模擬混合集成技術(shù)，性能提高用CMOS工藝將數(shù)字和模擬電路集成于同一個(gè)片上的技術(shù)已經(jīng)成熟，有力地削減了片外的附加器件，提高了性能和縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。如片上集成12位A/D、上電復(fù)位/掉電檢測(cè)、捕捉/比較/PWM、鎖相環(huán)、8×8硬件乘，以及USB、CAN總線接口等。2023/2/12023/2/121

6、追求低電壓、低功耗、低價(jià)位、LPG(少腿芯片)

降低工作電壓可以成指數(shù)級(jí)地降低功耗，所以出現(xiàn)逐漸顯露出來多電壓供電的微控制器

，CPU部分工作于1.5～2.5V，而I/O口工作于3.3～5V。為實(shí)現(xiàn)低功耗，應(yīng)盡可能多地將片外器件集成于同一個(gè)片上，這樣便于與CPU一同進(jìn)入暫停、休眠或部分運(yùn)行狀態(tài)。2023/2/12023/2/1221.3常見的主流單片機(jī)

目前世界上單片機(jī)的生產(chǎn)廠商很多，如Intel、Atmel、Philip、ST、WinBond、STC、Dallas、SiliconLabs、TI、Motorola等公司，其主流產(chǎn)品有幾十個(gè)系列，上千個(gè)品種。

Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)，是目前世界上用量最大的幾種單片機(jī)之一。其它公司在保持與51單片機(jī)兼容的基礎(chǔ)上，改善了51單片機(jī)的許多性能，如在速度提高、功能增強(qiáng)、集成度增大、在系統(tǒng)編程、降低功耗、放寬電源電壓動(dòng)態(tài)范圍及降低產(chǎn)品的價(jià)格等方面都做了大量的研發(fā)。從國內(nèi)流行的品種來看，主要分為MCS-51系列及其兼容機(jī)型和非MCS-51系列單片機(jī)。2023/2/12023/2/1231.3.1目前流行的51內(nèi)核單片機(jī)

目前,雖然在國內(nèi)市場(chǎng)上流行的單片機(jī)不下十幾種,但占據(jù)主導(dǎo)地位的仍是51內(nèi)核及其兼容單片機(jī)。這些單片機(jī)和MCS-51單片機(jī)的指令完全兼容,資料和開發(fā)設(shè)備比較齊全,價(jià)格也比較便宜。目前流行的51內(nèi)核的單片機(jī)主要有以下幾種：2023/2/12023/2/124

1、Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)

1980年Intel公司推出首款8位單片機(jī)8051。1980-1982年又陸續(xù)推出了和8051指令系統(tǒng)完全相同、內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同的8031、8052和8032等型號(hào)單片機(jī)，初步形成MCS-51系列，該系列的單片機(jī)以其典型的體系結(jié)構(gòu)和完善的專用寄存器集中管理方式，方便的邏輯位操作功能及豐富的指令系統(tǒng)，堪稱一代“名機(jī)”，被奉為“工業(yè)控制單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)”，為之后的其它單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1984年，Intel公司出售了8051的核心技術(shù)給PHILIPS、ATMEL、ADI、CYGNAL等公司，發(fā)展至今形成一個(gè)有近千種型號(hào)的龐大的51單片機(jī)家族。

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MCS-51系列單片機(jī)雖種類繁多，但總體來說可分為兩個(gè)子系列：MCS-51子系列和MCS-52子系列。MCS-51子系列中典型機(jī)型有8031、8051和8751三種產(chǎn)品，而MCS-52子系列中也有8032、8052和87523種典型機(jī)型。各子系列的資源配置見表1-12023/2/12023/2/1262023/2/12023/2/127

2．Atmel公司的89系列單片機(jī)美國Atmel公司是世界著名的半導(dǎo)體制造公司，除生產(chǎn)各種專用集成電路外，Atmel公司還為通信、家電、儀器儀表、IT行業(yè)及各種應(yīng)用系統(tǒng)提供性價(jià)比高的產(chǎn)品。Atmel公司最引人注目的是它的E2PROM電可擦除技術(shù)、Flash存儲(chǔ)器技術(shù)和優(yōu)秀的生產(chǎn)工藝與封裝技術(shù)。

1994年，Atmel公司率先把MCS-51內(nèi)核與其擅長的Flash存儲(chǔ)技術(shù)相結(jié)合，推出了轟動(dòng)業(yè)界的AT89系列單片機(jī)。2023/2/12023/2/128

Atmel公司的這些先進(jìn)技術(shù)用于單片機(jī)生產(chǎn)，使單片機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能等方面更具明顯優(yōu)勢(shì)，AT89系列產(chǎn)品進(jìn)入中國市場(chǎng)十多年來已獲得了巨大成功。至今，AT89系列單片機(jī)在51兼容機(jī)市場(chǎng)上仍占有很大份額，其產(chǎn)品受到了眾多用戶的喜愛。是目前取代傳統(tǒng)的MCS-51系列單片機(jī)的主流單片機(jī)之一。2023/2/12023/2/129

Atmel公司的AT89系列單片機(jī)以AT89CXX和AT89SXX為代表，其主要單片機(jī)品種及其特性見表1-2。它們是低電壓、低功耗、高性能的8位單片機(jī)，除了與MCS-51指令系統(tǒng)兼容以外，還具有許多優(yōu)點(diǎn)：

器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，內(nèi)部含F(xiàn)lash存儲(chǔ)器，可反復(fù)擦寫1000次以上，有效地降低了開發(fā)成本；有更寬的工作電壓范圍(可達(dá)4.0～6.0V)

,其中AT89S系列產(chǎn)品具有在系統(tǒng)編程（ISP）功能，無須專用編程器，使得單片機(jī)的開發(fā)變得更方便和廉價(jià)。2023/2/12023/2/1302023/2/12023/2/131

3．Winbond公司的W78、77系列單片機(jī)華邦（WinBond）公司生產(chǎn)的單片機(jī)大致分為五大類：4位單片機(jī)、8位與MCS-51兼容單片機(jī)、監(jiān)控專用單片機(jī)、片內(nèi)集成Flash存儲(chǔ)器的單片機(jī)和電話應(yīng)用單片機(jī)。其中與51兼容的單片機(jī)有：寬電壓范圍系列的型號(hào)以W78L為前綴。主要產(chǎn)品有W78Cxx、W78Lxx等。增強(qiáng)型的有：W77Cxx、W77Lxx等

，其引腳、指令集完全與8051兼容，但每個(gè)指令周期只需要4個(gè)時(shí)鐘周期，速度提高了三倍，工作頻率最高可達(dá)40MHz。同時(shí)增加了WatchDogTimer，12個(gè)外部中斷源，2個(gè)UART，雙Datapointer，內(nèi)部有1024B的SRAM，可通過MOVX指令訪問。2023/2/12023/2/132

4．SST公司的SST89系列單片機(jī)美國SST公司生產(chǎn)的SST89系列單片機(jī)是一款比較有特色的以51為內(nèi)核,與MCS-51系列單片機(jī)完全兼容的單片機(jī)。它具有獨(dú)特的FLASH技術(shù)和小扇區(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其最大特點(diǎn)是采用在應(yīng)用可編程（IAP）和在系統(tǒng)可編程（ISP）技術(shù)，在不占用戶資源和無須改動(dòng)硬件的情況下，可直接通過串口在系統(tǒng)仿真，在線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)，無須專用仿真器和編程器。2023/2/12023/2/133

5．PHILIPS公司的增強(qiáng)型80C51單片機(jī)飛利浦公司是國際上生產(chǎn)MCS-51兼容單片機(jī)種類最多的廠家之一。Philips公司的單片機(jī)在原8051的基礎(chǔ)上，增加了：I2C、CAN總線接口、A/D轉(zhuǎn)換單元、PWM輸出等新的功能，是專為儀器儀表、工業(yè)過程控制、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)控制等實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的高性能單片機(jī)。其主要產(chǎn)品系列包括P80CXX、P87CXX、P89CXX、LPC76、LPC900等系列,型號(hào)有上百種，可滿足各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。2023/2/12023/2/134

在同一時(shí)鐘頻率下這類單片機(jī)的運(yùn)行速度是8051的6倍,

在應(yīng)用編程(IAP)和在線編程(ICP)允許用戶EPROM實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的串行代碼編程,使得程序存儲(chǔ)器可用于非易失性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),并配有模擬比較器、WDT、復(fù)位電路等。2023/2/12023/2/135

6、SiliconLabs單片機(jī)美國SiliconLabs公司推出的C8051F系列單片機(jī)把80C51系列單片機(jī)從MCU（微控制器）推向SOC（片上系統(tǒng)）時(shí)代，它使得以8051為內(nèi)核的單片機(jī)技術(shù)又上了一個(gè)大臺(tái)階。其性能如下：（1)速度比標(biāo)準(zhǔn)的51單片機(jī)快15倍以上；（2）內(nèi)部Flash可大到256KB；（3）有A/D、D/A、PWM、I2C、CAN、UART等接口；（4）引腳從20到100腳均有（I/O多）；（5）可在系統(tǒng)編程。型號(hào)有：C8051Fxx、…,全部是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。2023/2/12023/2/136

7、STC系列單片機(jī)STC系列單片機(jī)是美國STC公司最新推出的一種新型51內(nèi)核的單片機(jī)，其性能如下：（1）速度快，比標(biāo)準(zhǔn)的51單片機(jī)快10倍以上；（2）內(nèi)部資源豐富：I2C、E2PROM、A/D、PWM、UART等；（3）可通過普通的UART（串口）下載應(yīng)用程序；（4）電源范圍寬，功耗極低；（5）價(jià)格低廉（適合學(xué)生使用）。型號(hào)有：STC89Cxx、STC89CxxAD、STC12Cxx、STC12Lxx…等。2023/2/12023/2/137

8、μPSD3xx系列單片機(jī)μPSD3xx系列單片機(jī)是ST（意法半導(dǎo)體）公司推出的一款新型單片機(jī)。它以增強(qiáng)型MCS-51內(nèi)核單片機(jī)8032為基礎(chǔ)，集成了可編程外圍器件PSD模塊。其性能如下：（1)速度快，可在系統(tǒng)編程；（2）內(nèi)部Flash可大到384M字節(jié)；（3）有A/D、PWM、I2C、CAN、UART、獨(dú)立的顯示數(shù)據(jù)通道（DDC）、可編程邏輯器件（PLD）等接口；（4）是一個(gè)典型的具有SOC特征的單片機(jī)。型號(hào)有：μPSD32xx、μPSD33xx和μPSD35xx系列等。2023/2/12023/2/138

1.3.2目前流行的非51內(nèi)核的單片機(jī)1．Microchip公司的PIC系列單片機(jī)Microchip公司的PIC單片機(jī)，其突出的特點(diǎn)是體積小，功耗低，精簡(jiǎn)指令集，抗干擾性好，可靠性高，有較強(qiáng)的模擬接口，代碼保密性好。在一些小型的應(yīng)用中，比傳統(tǒng)的51單片機(jī)更加靈活，外圍電路更少，因而得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)指令少，PIC中低檔系列單片機(jī)共有35條指令，非常有利于記憶和掌握,指令為單字節(jié)，占用程序存儲(chǔ)器的空間小。2023/2/12023/2/139

MicroChip單片機(jī)的主要產(chǎn)品是PIC16CXX系列和17CXX系列8位單片機(jī)。PIC系列從低到高有幾十個(gè)型號(hào)，可以滿足各種需要。其中，PIC12C508單片機(jī)僅有8個(gè)引腳，是世界上最小的單片機(jī)。該型號(hào)有512字節(jié)ROM、25字節(jié)RAM、一個(gè)8位定時(shí)器、一根輸入線、5根I/O線。PIC的高檔型號(hào)，如PIC16C74（尚不是最高檔型號(hào)）有40個(gè)引腳，其內(nèi)部資源為ROM共4K、192字節(jié)RAM、8路A/D、3個(gè)8位定時(shí)器、2個(gè)CCP模塊、三個(gè)串行口、1個(gè)并行口、11個(gè)中斷源、33個(gè)I/O腳。這樣一個(gè)型號(hào)可以和其它品牌的高檔型號(hào)媲美。2023/2/12023/2/140

2．TI公司的MSP430系列單片機(jī)TI公司的MSP430系列單片機(jī)是一個(gè)超低功耗類型的16位單片機(jī)。它采用了RISC內(nèi)核結(jié)構(gòu)，特別適合于應(yīng)用電池的場(chǎng)合或手持設(shè)備。同時(shí)，該系列單片機(jī)將大量的外圍模塊(如液晶驅(qū)動(dòng)器、看門狗、A/D轉(zhuǎn)換器、硬件乘法器、模擬比較器等)集成到片內(nèi)，特別適合于設(shè)計(jì)片上系統(tǒng)。

MSP430提供非基于LCD（x2xx和F5xx）和基于LCD的(x4xx)產(chǎn)品系列。其產(chǎn)品系列有MSP430x1xx、MSP430F2xx、MSP430x4xx和MSP430x5xx等。

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3．Atmel公司的AVR系列單片機(jī)AVR系列單片機(jī)是ATMEL公司的產(chǎn)品，該系列單片機(jī)吸收了PIC系列單片機(jī)與MCS-51系列單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，充分發(fā)揮了Flash存儲(chǔ)器的特長，是性價(jià)比極高的單片機(jī)。其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機(jī)器周期，以時(shí)鐘周期為指令周期，實(shí)行流水作業(yè)，采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令。AVR單片機(jī)工作電壓為2.7～6.0V,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化。2023/2/12023/2/142

AVR單片機(jī)系列齊全,可適用于各種不同場(chǎng)合的要求。AVR單片機(jī)有3個(gè)檔次:低檔Tiny系列:主要有Tiny11/12/13/15/26/28等；中檔AT90S系列:主要有AT90S1200/2313/8515/8535等(正在淘汰或轉(zhuǎn)型到Mega中)；高檔ATmega系列:主要有ATmega8/16/32/64/128（存儲(chǔ)容量為8/16/32/64/128KB）以及ATmega8515/8535等。 這3個(gè)系列的AVR單片機(jī)，其內(nèi)核都是相同的，指令系統(tǒng)也是兼容的，只是在內(nèi)部資源的配備及片內(nèi)集成的外圍接口數(shù)量和功能適當(dāng)有所不同。

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4.Motorola單片機(jī)摩托羅拉（已改名飛思卡爾)曾經(jīng)是世界上最大的單片機(jī)廠商，從M6800開始，開發(fā)了廣泛的品種，4位、8位、16位、32位的單片機(jī)都能生產(chǎn)、其中典型的代表有:8位機(jī)M6805、M68HC05系列；8位增強(qiáng)型M68HC11、M68HC12；16位機(jī)M68HC16,；32位機(jī)M683XX。Motorola單片機(jī)的特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時(shí)鐘頻率較Intel類單片機(jī)低得多，因而使得高頻噪聲低，抗干擾能力強(qiáng),更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境。目前廣泛應(yīng)用于汽車電子中動(dòng)力傳動(dòng)、車身、底盤及安全系統(tǒng)等領(lǐng)域。2023/2/12023/2/144

5．Freescale單片機(jī)飛思卡爾（freescale）半導(dǎo)體公司，就是原來的Motorola公司半導(dǎo)體產(chǎn)品部。于2