混凝土泵電器基礎課程

1No.1混凝土泵電器基礎知識山推楚天營銷部馮躍華No.1可編程控制器與CAN總線電路及電器元件混凝土泵電路圖與控制回路主要內容No.2電氣控制系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)的主要功能通過電控元件控制液壓系統(tǒng)，而具體的指令發(fā)布則由電氣系統(tǒng)中的指令I/O、傳送、處理、控制等元件進行，由于混凝土泵的整個控制系統(tǒng)是電氣與液壓的結合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通過有線或無線遙控器的操作來完成。電氣控制系統(tǒng)包括主控制柜、集線器、無線/無線遙控器以及電控柜面板上以及其它位置上的控制開關等.電氣控制部分電源電壓為24VDC。油路與電路Hydraulics液壓Electrics電流Voltage電壓Pressure壓力Volume體積Current電流電路圖形符號電氣原理斷路器（自動開關）

作用：接通和斷開電路原理：電路過載時，自動切斷電路。

電氣控制元件熔斷器（保險）作用：保護用電器免受過載電流的損壞原理：正常情況下相當于一根導線，當電路發(fā)生短路或過載時，熔斷器會因電流超過設定值燒斷熔絲。

繼電器：由指令開關或程序控制，接通或切斷電磁線圈電源，利用觸點的開閉，切斷或導通指令電源，使執(zhí)行器工作或停止，作用：傳遞信號，將一個輸入信號變成一個或多個信號輸出，用來控制接觸器或電磁閥等。繼電器：片式繼電器及安裝繼電器常見符號A1A2A1A2延時斷開繼電器延時閉合繼電器撥動開關行程開關緊急停止開關接觸器

用來控制大功率用電器如電動機等。接觸器是一種電磁式吸力開關。它通過電磁線圈通電產生的電磁吸力，使觸點式開關閉合，導通電路。斷電后磁力消失，觸點彈簧釋放，觸點分開，電路被切斷。接觸器是電力拖動中最主要的控制電器之一。

變壓器與直流電源作用：把某一數(shù)值的交變電壓變換為頻率相同而大小不同的交變電壓。或經(jīng)過整流后供給用電器平穩(wěn)的直流電源電控排量控制器程序控部分工作元件D/A轉換I/O器EPEC可編程控制器比例放大器步進電機發(fā)動機工作儀表PAWV電動機電磁閥與比例電磁閥電磁接近開關遙控器開關PLC及擴展模塊EPEC可編程序控制器可編程序控制器PLC是一種數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行；邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械的運動方式或生產過程。專用可編程序控制器，一種集可編程邏輯控制器、比例放大器、模擬量I/O,A／D轉換模塊、繼電器輸出等功能于一體的高性能工程機械專用控制器。如，芬蘭EPEC公司專為工程機械設計的SPT—K系列控制器，是以特種可編程控制器為控制核心，以CAN總線和通訊相結合的工程機械控制器。PLC（處理器）電控路徑控制器局域網(wǎng)CANCAN即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中，由德國Bosch公司最先提出。當時，由于消費者對于汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜，同時意味著需要更多的連接信號線。提出CAN總線的最初動機就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。于是，他們設計了一個單一的網(wǎng)絡總線，所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年，CAN已成為國際標準ISO11898(高速應用)和ISO11519（低速應用）。最初，CAN被設計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡。比如：發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置CAN總線特點CAN總線為多主站總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；

CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；

CAN總線數(shù)據(jù)出錯率極低，總線某一節(jié)點出現(xiàn)錯誤脫離總線后，總線上的其他操作不受影響；

CAN總線只有兩根導線，系統(tǒng)擴充時，可直接將新節(jié)點掛在總線上即可，因此走線少，系統(tǒng)擴充容易，改型靈活；

CAN總線傳輸速度快，在傳輸距離小于40m時，最大傳輸速率可達1Mbps；

CAN總線上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅動電路,在CAN2.0B標準中,其報文標識符幾乎不受限制。

CAN總線具有實時性強、可靠性高、通信速率快、結構簡單、互操作性好、總線協(xié)議具有完善的錯誤處理機制、靈活性高和價格低廉等特點。發(fā)動機電子控制簡介發(fā)動機ECU，是由輸入電路、微機、A/D轉換器和輸出電路等三部分組成。

發(fā)動機中央處理ECU，就是一臺在一塊芯片上集成了微處理器（CPU），存儲器和輸入／輸出接口單元的微機。其核心組件是CPU。ECU將輸入信號轉化為數(shù)字形式，根據(jù)存儲的參考數(shù)據(jù)進行對比加工，計算出輸出值，輸出信號再經(jīng)功率放大去控制若干個調節(jié)伺服元件，例如繼電器和開關等。因此，ECU實際上是一個“電子控制單元”CAN的系統(tǒng)結構ＣＡＮ總線采用多主方式工作，其控制系統(tǒng)由計算機和智能節(jié)點組成，。該系統(tǒng)最大的特點就是所有的節(jié)點（包括上位ＰＣ機）都能以平等的地位掛接在總線上。一個ＣＡＮ總線節(jié)點通常至少包括三個部分，即負責節(jié)點任務控制的單片機、ＣＡＮ總線控制器以及ＣＡＮ總線收發(fā)器專用控制器EPEC：主要特點：

52個I/O多功能端子，由軟件設定數(shù)字量（D）I/O、脈寬調制輸出

（PWM）、模擬輸入（AI）、脈沖輸入（PI）、模擬輸出（AO)；

最多直接驅動四片電液比例閥；

CANopen和CAN2.0B總線協(xié)議；

專用控制器CAN總線遙控器電控換向專用控制器EPEC功能數(shù)字量輸入DI(？）模擬量輸入AI(？)脈沖輸入PI(？)模擬量輸出DO(?)脈寬調制輸出PWM(?)？？？？

I/O配置數(shù)字量輸出DO（？）專用控制器EPEC一、電控換向工作原理：1、換向控制信號傳感器（SQ1、SQ2、）換向信號波形：SQ1SQ2程序控部分工作原理程序控部分工作原理電磁線圈通電順序工況1231YA－＋－2YA－－＋換向閥活塞桿電磁鐵通電順序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回一、電控換向工作原理：2、換向控制基本原理：以SQ1或SQ2的前進過程中第一個上升沿為主油泵降排量點，下降沿為第二次降排量點，兩次降排量的數(shù)值用參數(shù)控制。以SQ1或SQ2的前進過程中下降沿為換向點，主缸換向和擺缸換向時間均以此點為基準延時換向；電磁閥組切換T毫秒后，為主油泵第一次升排量點。延時設定時間T后，再降主油泵排泵，并在延時T1后升至設定排量。

程序控部分工作原理SQ1排量DT1DT2開始換向加速減速恢復程序控部分工作原理開式電控換向與閉式電控換向支腿控制：常規(guī)控制：支腿動作只能在近控方式下進行；臂架到位后，才允許支腿動作；程序控部分工作原理HJC5270THB中心泵的工作過程一、換向閥中位：分動箱動力接通后，恒壓泵建立擺閥壓力、系統(tǒng)控制壓力（190bar，）在沒有泵送的情況下，電控變量泵（主泵）輸出的少量液壓油，經(jīng)過換向閥返回油箱。（如圖）中心泵換向控制泵送EPEC收到泵送信號后，先、后接通S閥擺動電磁換向閥、主油缸工作電磁換向閥的工作繼電器。兩個電磁閥先、后得電，以0.2~0.3秒的時間差，推動S閥擺動換向閥；主油缸換向閥閥芯移動。換向閥芯移動后，恒壓泵壓力油進入S閥右油缸，S閥向右擺動換向，主油泵壓力油進入左側液壓油缸，推動油缸活塞移動。當活塞移動一定距離后，觸發(fā)換向電磁接近開關。EPEC收到換向開關的電信號后，輸出S閥擺動、主油缸換向指令。中心泵換向控制S閥、主油缸的換向：EPEC收到換向接近開關的信號后，令S閥、主油缸換向繼電器觸點換相導通。繼電器換相后，電磁換向閥換向。恒壓泵壓力油進入S閥左側油缸，右側油缸的壓力油通過換向閥進入油箱，S閥向左擺動。主油泵壓力油進入右側油缸，油缸活塞后退，左側油缸活塞前行，當左側活塞運動到電磁接近開關，使開送導通，接收到換抽信EPEC號后，令電磁換向閥換向，由此往復循環(huán)。中心泵換向控制臂架電控換向閥組

變量控制系統(tǒng)介紹

變量控制系統(tǒng)包括主控制面板上的主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵變量放大器、發(fā)動機油門推桿、發(fā)動機油門旋轉電位器。其中主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵變量放大器用于控制主油泵排量由最下變至最大，發(fā)動機油門推桿、發(fā)動機油門旋轉電位器用于控制發(fā)動機轉速增減。

主泵排量控制