電機(jī)的選型計(jì)算

電機(jī)的選型計(jì)算作者:MichelCOUPATMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer目錄I 關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)II 再生能量

III

電機(jī)選型計(jì)算的步驟

IV

施耐德伺服的計(jì)算V 練習(xí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型計(jì)算I 關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)單位機(jī)械公式慣量的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)摩擦慣量的比例

II 再生能量III 電機(jī)選型計(jì)算的步驟

IV

施耐德伺服的計(jì)算V 練習(xí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer單位關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer米制單位3個(gè)基本單位:國際單位制(SI)質(zhì)量:m

單位:千克(kg)長度:l

單位:米

(m)

時(shí)間:t

單位:秒(s)_______________________________________________________推導(dǎo)單位

:角度:

單位

:弧度

(rad)

360°=2radrlθMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer運(yùn)動(dòng)學(xué)線速度:lt-1

單位:米每秒(m/sorm.s-1)

角速度:t-1

單位:弧度每秒(rd/sors-1)

xinmtinsDinmtinsinradiansωinrd/sNinrpm米制單位MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer運(yùn)動(dòng)學(xué):線加速度:lt-2

單位:米每秒平方(m/s/sorm.s-2)

角加速度:t-2

單位:弧度每平方秒

(rad.s-2ors-2)

vinm/stinstinsωinrd/s米制單位MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer運(yùn)動(dòng)學(xué):力:mlt-2

單位:牛頓(N)

力等于質(zhì)量與加速度的乘積:F=mγ重量W:mlt-2

單位:牛頓(N)

W=m.g

(g:重力加速度=9,81m/s2)力矩M:ml2t-2

單位:牛米(Nm)

力與長度的乘積

:M=Fr

(力與長度的方向垂直時(shí))運(yùn)動(dòng)力矩

:

M=J

’(J:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m2)能量:ml2t-2

單位:焦耳(J)

力與位移的乘積:

E=FL

或轉(zhuǎn)矩與角度的乘積:

E=M

rF米制單位MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerEinJouletinsFinNewtonVinm/sMinNminrad/s米制單位運(yùn)動(dòng)學(xué):功率:ml2t-3

單位:Watt(W) 1W=1J/s

*直線運(yùn)動(dòng):

P=Fv

*角運(yùn)動(dòng):

P=M

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer英制單位質(zhì)量,重量,力

:

單位:磅(lb)[盎司(oz):1lb=16oz]長度:

單位:英寸(in)[1英尺(ft)=12英寸-1碼(yd)=3英尺]時(shí)間:

單位:秒(s)線速度:

單位:英寸每秒(in/s)線加速度:

單位:英寸每平方秒(in/s2)力矩:

單位:英寸磅(in.lb)

慣量:

單位:英寸磅平方秒

(in.lb.s2)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer等效的米制和英制單位重量:

1pound(lb)=453,59237g=0,45359237kg=4,44822N

長度:

1inch(in)=2,54cm=0,0254m力矩:

1inchpound(in.lb)=0,1130234Nm慣量

:

1inchpoundsecondsquare(in.lb.s2)=0,112961kg.m2重力加速度

:

g=386in/s2=32,12ft/s2=9,81m/s2MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer機(jī)械公式關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer

直線運(yùn)動(dòng):

角度運(yùn)動(dòng):機(jī)械公式MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerEinJoulesJinkg.m2inrad/s

直線運(yùn)動(dòng):

轉(zhuǎn)動(dòng):EinJoulesminkgvinm/s動(dòng)能MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer慣量的計(jì)算關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer

密度:

單位:千克每立方米

(Kg/m3)

磅每立方英尺(lb/in3)

某個(gè)體積承載的重量取決于構(gòu)成的材料.

常見材料的密度:m:質(zhì)量inKgorlbV:體積inm3orin3:密度inKg/m3orlb/in3

鋼 :

7750Kg/m3 0,286lb/in3

鋁 :2720Kg/m3 0,098lb/in3

黃銅

:8170Kg/m3 0,295lb/in3

紫銅 :8910Kg/m3 0,322lb/in3

塑料 :1110Kg/m3

0,040lb/in3密度MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer長方體(ifhandW<<L)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer實(shí)心圓柱體MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer空心圓柱體MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer力臂和質(zhì)量MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerJ=mR2+m1

r12m1Rr1J?m力臂和質(zhì)量MichelCOUPATM8lex15LexiumSizera-a:轉(zhuǎn)軸rbbaarRbbaadbbaalcRbaahrbaahrbbraabbh/4aharbbS常用的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer不同類型的機(jī)械關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer減速機(jī)

JM:電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JL:負(fù)載的慣量

JLM:反映到電機(jī)的負(fù)載慣量

ML:負(fù)載轉(zhuǎn)矩

JR:反映到輸入側(cè)的減速機(jī)慣量

R:機(jī)械系數(shù)

ηR:

減速機(jī)效率JMJLJR,R,ηRθL,ωL,MLθM,ωMJLM

按照能量守恒定律:

總的慣量:

反映到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer皮帶和鏈條減速器JMJLθL,ωL,MLθM,ωMJPM,DPM,NTMJPL,DPL,NTL

JM:電機(jī)的慣量

JL:負(fù)載的慣量

ML:負(fù)載轉(zhuǎn)矩

JPM:電機(jī)傳動(dòng)輪慣量

DPM:電機(jī)傳動(dòng)輪直徑

NTM:電機(jī)傳動(dòng)輪的齒數(shù)

JPL:負(fù)載傳動(dòng)輪的慣量

DPL:負(fù)載傳動(dòng)輪的直徑

NTL:負(fù)載傳動(dòng)輪的齒數(shù)

η:

減速器的效率

mB:

皮帶的質(zhì)量MB總的慣量:

折算的慣量:

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer齒輪箱JMJLθL,ωL,MLθM,ωMJGM,

NTMJGL,NTL

JM:電機(jī)的慣量

JL:負(fù)載的慣量

ML:負(fù)載轉(zhuǎn)矩

JGM:電機(jī)側(cè)的齒輪慣量

NTM:電機(jī)側(cè)的齒輪齒數(shù)

JGL:負(fù)載側(cè)的齒輪慣量

NTL:負(fù)載側(cè)的齒輪齒數(shù)

η:

減速器的效率

總的慣量:

折算的慣量:

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer導(dǎo)螺桿

JM:電機(jī)的慣量

JC:耦合慣量

mL:負(fù)載的質(zhì)量

XL:負(fù)載的位移

VL:負(fù)載的速度

mT:工作臺(tái)的質(zhì)量

FP:力

Fg:重力

Ffr:摩擦

JS:螺桿的慣量

p:螺距(mm/rev)

α:

軸向的角度

η:

螺桿的效率

μ:

摩擦系數(shù)

g:

重力加速度JMJS,pθM,ωMmLJCαXL,VLFfrFP,FgmTMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer

折算的慣量:導(dǎo)螺桿根據(jù)能量守恒定律:如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率

:

總的慣量:JMJS,PθM,ωMMLJCαXL,VLFfrFP,FgMTMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

:導(dǎo)螺桿JMJS,PθM,ωMMLJCαXL,VLFfrFP,FgMT按照能量守恒定律:如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer傳送帶JMJP3,D3θM,ωMmLαXL,VLFfrFP,FgMBJP2,D2JP1,D1

JM:電機(jī)的慣量

mL:負(fù)載的質(zhì)量

XL:負(fù)載的位移

VL:負(fù)載的速度

mT:工作臺(tái)的質(zhì)量

FP:力

Fg:重力

Ffr:摩擦

JPx:傳動(dòng)輪的慣量

Dx:傳動(dòng)輪的直徑

NTP1:主傳動(dòng)輪的齒數(shù)

p:齒條的節(jié)距

(mm/tooth)

CP1:主傳動(dòng)輪的周長

α:

軸向的角度

η:

皮帶傳動(dòng)輪的效率

μ:

摩擦系數(shù)

g:

重力加速度NTP1,pMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer傳送帶JMJP3,D3θM,ωMmLαXL,VLFfrFP,FgmBJP2,D2JP1,D1NTP1,P

折算的慣量:

總的慣量:JP1,JP2,JP3

根據(jù)實(shí)心柱體計(jì)算.

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerRackandpinionJMθM,ωMMLαXL,VLFfrFP,FgMTDGJG,NTG,PG

JM:電機(jī)的慣量

mL:負(fù)載的質(zhì)量

XL:負(fù)載的位移

VL:負(fù)載的速度

FP:力

Fg:重力

Ffr:摩擦

JG:齒輪的慣量

DG:齒輪的直徑

NTG:齒輪的齒數(shù)

pG:齒的節(jié)距(mm/tooth)

CG:齒輪的周長

α:

軸的角度

η:

齒輪的效率

μ:

摩擦系數(shù)

g:

重力加速度MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerRackandpinionJMθM,ωMMLαXL,VLFfrFP,FgMTDGJG,NTG,PG

折算的慣量:

總的慣量:

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer機(jī)械效率

常見的機(jī)械的效率

:

阿基米德螺桿(帶銅襯套):

from0.35to0.65阿基米德螺桿(塑料襯套):from0.50to0.85

滾珠絲杠: from0.75to0.85預(yù)加載滾珠絲杠: from0.85to0.95

正齒輪: ~0.75

錐齒輪: from0.90to0.95

蝸輪: from0.45to0.85

鏈輪

:

~0.95,0.98

調(diào)速皮帶: ~0.96,0.98

軸承: ~0.98MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer摩擦關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer摩擦摩擦:當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體上滑動(dòng)時(shí),兩個(gè)物體之間的作用力.取決與兩個(gè)物體之間的相對(duì)速度.摩擦力的方向與滑動(dòng)的方向相反摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分

:滑動(dòng)摩擦(Coulomb):幅值大致不變.零速時(shí)的粘滯摩擦

(靜摩擦).從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.僅僅在很低的速度下發(fā)生.對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響,會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.

Thisphenomenonisexacerbatedwithcompliantcouplings.與速度成正比的粘滯阻尼.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer摩擦摩擦力(N)Fstiction(靜摩擦)Fcoulomb(滑動(dòng)摩擦)Fviscous(Nm/rpm)粘滯效應(yīng)ωMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer摩擦

典型的滑動(dòng)摩擦系數(shù)

:

鋼對(duì)鋼:

~0.58

鋼對(duì)鋼(涂脂):

~0.15

鋁對(duì)鋼:

~0.45

黃銅對(duì)鋼:

~0.35

紫銅對(duì)鋼:

~0.58

塑料對(duì)鋼:

~0.15,0.25MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer慣量系數(shù)關(guān)于機(jī)械的背景知識(shí)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer電機(jī)規(guī)格的選擇低慣量電機(jī)還是高慣量電機(jī)?

負(fù)載和電機(jī)之間的慣量匹配?MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer低慣量

低慣量=高加速度

因?yàn)榕ｎD定律告訴我們,對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)

:M=Jω’

這里M:轉(zhuǎn)矩(Nm)

J:慣量(Kg.m2) ω’:角加速度rd/s2ω’=M/J(加速度=轉(zhuǎn)矩/慣量)

低慣量電機(jī):允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).增加系統(tǒng)帶寬.但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer不同慣量下系統(tǒng)的響應(yīng)MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer再生能量I MechanicalremindersII

再生能量再生能量原理制動(dòng)電阻選型

III

Differentstagesofsizing

IV

SchneiderMotionSizerV ExercisesMichelCOUPATM8lex15LexiumSizer再生能量原理再生能量MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer21344象限概念4-象限調(diào)節(jié):象限系指以轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩為坐標(biāo)軸所畫圖的4個(gè)區(qū)域正速度方向:順時(shí)針.MotorMotorGeneratorGenerator當(dāng)速度與轉(zhuǎn)矩方向相同時(shí)，為電動(dòng)狀態(tài)(1和3象限)2，4象限，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài).電機(jī)工作于發(fā)電機(jī)狀態(tài).電機(jī)再生的能量必須被消耗.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer主回路圖PowerbridgecurrentreversibleMotorDCbusPowerbridge:6IGBT

withrecoverydiodesIGBT:InsulatedgatebipolartransistorUL-L

3~整流橋Filteringcapacitors制動(dòng)電阻制動(dòng)晶體管

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer制動(dòng)電阻消耗再生能量UNOM=UL-L2CommandBrakingResistor在制動(dòng)狀態(tài)下(Q2and4)電機(jī)將釋放的動(dòng)能

E=?J2

(J=JM+JL)忽略損耗，機(jī)械能通過并聯(lián)的二極管返回電容.

Ec=?CU2

返回的能量導(dǎo)致直流母線電壓升高.

為避免損壞元件,驅(qū)動(dòng)器會(huì)監(jiān)測直流母線電壓.當(dāng)直流母線電壓超過一定閥值后,制動(dòng)晶體管激活,使電容向制動(dòng)電阻放電,降低直流電壓.當(dāng)電壓低于某一值時(shí),電阻回路又被切斷..UM

UHYS

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer消耗制動(dòng)能量的不同方法首先,制動(dòng)能量存儲(chǔ)在電容中:制動(dòng)伊始,能量不是很高時(shí)(制動(dòng)電阻尚未介入).

EC=?C(UM2-UNOM2)

當(dāng)制動(dòng)電阻接入時(shí),電容上的儲(chǔ)能.

EC=?C(UM2-UHYS2)

當(dāng)動(dòng)能大于Ec,就必須通過制動(dòng)電阻釋放.當(dāng)然還可以想辦法將能量返回電網(wǎng)特殊的整流橋.特殊的制動(dòng)單元.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer消耗制動(dòng)能量的不同方法MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer制動(dòng)電阻的計(jì)算產(chǎn)生的能量MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer制動(dòng)電阻的指標(biāo):Ohm

值.驅(qū)動(dòng)器的容量決定了最小的阻值.峰值功率.由最小電阻和直流母線電壓決定.持續(xù)功率.與工作循環(huán)有關(guān).制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻的計(jì)算需要:系統(tǒng)慣量,工作循環(huán)表.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer制動(dòng)電阻計(jì)算指導(dǎo)Step1:

對(duì)每個(gè)工作循環(huán)畫速度-時(shí)間圖和力矩-時(shí)間圖無需畫出力矩的幅值,只需畫出力矩的方向.Step2:

確定每個(gè)部分的工作狀態(tài),是否減速/速度力矩是否方向相反.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerGuidelineforresistorcalculationStep4:

把每一段制動(dòng)能量與電容能吸收的能量相比,如電容能吸收,這一段無需制動(dòng)電阻Step3:

計(jì)算減速時(shí),回到驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)能,

Ei=1/2Jtωi2;

ifbrakingfromnito0rpm.

Ei=1/2Jt(ωi2-ωj2);

ifbrakingfromnitonjrpm.

[Joules,kg-m2,rad/sec]

(ωi=2πni/60)Step5:

計(jì)算需要在電阻上消耗的能量,

Edissipated=Egenerated-Eabsorbed

bycapacitorsMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerGuidelineforresistorcalculationStep6:

計(jì)算峰值功率,將每一段需要消耗的動(dòng)能除以這一段的減速時(shí)間

Ppeak=Edissipated/ti

deceleration(s)??當(dāng)然,還要檢查最大峰值功率如果最大峰值功率超出了驅(qū)動(dòng)器的最大過載能力,則需放大驅(qū)動(dòng)器.Step7:

Calculatethecontinuouspowerdissipatedbythebrakingresistorbytotalingallthedissipatedenergyanddividingitbythetotalcycletime.

Pcontinuous=E1dissipated+E2dissipated+…+Ei

dissipated)/TcycleCheckinthedrivecharacteristictableifwehavetouseanexternalresistor.Note:AllthestepsofthisguidelinearewhenusingsingleaxisconnectedonDCBusvoltage.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMotorandDriveSizingI MechanicalremindersII Energyregenerated

III

DifferentstagesofsizingMachinedataStaticsizingDynamicsizingThermalverificationInertiaratioBrakingresistor

IV

SchneiderMotionSizerV ExercisesMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage1:

Machinedata

PerformancerequirementsDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMachinedataTosizecorrectlyamotoranddriveassociationweneedanydatafromthecustomeraboutthemachinekinematics:Typeofaxis:Rotaryorlinearaxis?Horizontalorvertical?Angle?Typeofkinematics:Typeandsizeofkinematics.(Conveyor,leadscrew,rackandpinion,niproll,….)Typeofguidance.(Slide,bearings,roll,…)Toestimatefriction.Typeandratioforgearboxes.(Gear,belt-pulley,…)Loadsize:Loaddimensions.Masstomove.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerPerformancesrequirementsThecustomeralsomustdefineallhisrequirementsfortheperformancesofthemotion:Maximalspeedoftheaxis.Workingforcesortorque.Optimumworkingcycle:Timeofcycle,Accelerationanddecelerationtimes,Distancesofmoving,…MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage2:

StaticsizingDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStaticsizingELEMENTSTODEFINE:Maximalspeedofthemotor:nMAX.

Fromallthedataofthekinematics,calculatethemaximalspeedofthemotortoreachthespeedrequirements.WorkingtorqueMt.

Fromtheworkingforcerequiredandthedataofthekinematics,calculatethenecessaryworkingtorque.FrictiontorqueMf.

Calculateorevaluateifpossiblethefrictiontorqueontheaxis.FIRSTAPPROACHOFMOTORCHOICE:Nominalspeed:nN>nMAX.Nominaltorque:MN>Mt+Mf.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage3:

DynamicsizingDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerELEMENTSTODEFINE:Accelerationtorque:MACC=Jω’.

Fromallthedataofthekinematics,calculatethetorquetoreachtheaccelerationrequirements.FrictiontorqueMf.

Calculateorevaluateifpossiblethefrictiontorqueontheaxis.FIRSTAPPROACHOFDRIVECHOICE:Maximaltorque:MMAX>MACC+Mf.

Themaximaltorqueavailableonthemotorisdefinedbythemaximalcurrentavailableonthedrive.DynamicsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage4:

ThermalverificationDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerThermalverificationFromthefirstmotor-driveassociationdefinedpreviously,itisnecessarytocheckitsappropriatenesswiththeworkingcycle.Plotspeedversustimeandtorqueversustimefortheentiremotioncycle.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerThermalverificationCalculatingtheaveragespeed.Calculatingtheequivalentthermaltorque.Duringtheaccelerationanddecelerationtimes:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizer

M(Nm)n(rpm)MthnavgIntermittentregionContinuousregionnavgMthThermalverificationABComparethecalculationresultswiththeTorquecurveofmotor:CaseA:Motorwellsizedfortheworkingcycle.CaseB:Chooseanothermotorwithhighercontinuoustorque.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage5:

InertiaratioDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerInertiaratio

Frommachinedatacalculatetheinertiaratiobetweenloadandmotor.Ifthisratioistohigh(seetypicalratiobelow)Eitherchangeeventuallythekinematics(i.e.byusingGearbox),oruseanothermotorwithhigherinertia.orboth.Makeanewsizingwiththenewinertiadata.Typicalratiosofloadtomotorinertiacanbe:

from1:1to3:1-forroboticapplications. from4:1to7:1-formachinetooltypeapplications. from8:1to10:1-forotherfactoryautomationapplications.

Morepractically,wecanadvisetolimittheinertiaratioto:

5:1fordynamicalandaccuratemachines. 10:1forstandardmachines. Higherifweonlyneedstopaccuracywithouttimecycleconstraint.

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerStage6:

BrakingresistorDifferentstagesofsizingMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerInertiaratioCheckifanexternalbrakingresistanceisrequired:SeechapterII.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerSchneiderMotionSizerI Mechanicalreminder

II EnergyregeneratedIII Differentstagesofsizing

IV

SchneiderMotionSizerV ExercisesMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerWhyaMotionSizer?Helptochoosetherightmotor-driveassociationfrom:Kinematicsdefinition.Velocityprofileofthecycle.Helptochoosethebestratioofinertiabetweenmotorandload.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerSetupunitsChoosetheunitsofworks:Metricunits.USstandards(Anglo-Saxonunits).MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerBelt-PulleyAxisDesign:KinematicsdefinitionHELP!KinematicsparameterstodefineLoadInertiaConveyorDiskGearboxLeadscrewRack-PinionRotarytableNiprollKinematics:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerVelocityprofileDefinitionofthevelocityprofileofcyclework:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMotorselection:criteriaofchoiceSelectthebestcriteriatochoosethemotor:Stability:selectthebestload/motorinertiamatch.Dynamic:selectthesmallestmotor.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMotorselection:safetyfactorsTodefinethelimitsofvalueforselectingmotors:MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMotorselectionListofmotorsselectedInertiaratio:Message“Gearbox?”isnotedifinertiaratio>10MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerMotorselection:brakingresistor

Hereisindicatedifanexternalbrakingresistorisrequested

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerReportgeneratorLexiumsizercreatesaprofessionallookingapplicationreportforeveryaxes.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerPerformancescurvesSelectthebestinertiaratiocaninducetochooseanhighermotorthanthecyclerequests.MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerSchneiderMotionSizerI Mechanicalreminder

II EnergyregeneratedIII Differentstagesofsizing

IV

SchneiderMotionSizerV

ExercisesMichelCOUPATM8lex15LexiumSizerEx.1:Conveyorindexer

MachineData:

-Motorpulley(mp):D:14cmm:3,6Kg-Gearboxpulley(gp):

D:21cmm:10Kg

-Beltmass:50g

-GearboxRatio:8,25

Inertia(gb):0,021Kg.m2

Efficiency:98%

-Mainpulley(md):D:20cmm:9,2Kg

-Loadmass:700Kg

-Beltconveyormass:4,5Kg

-Coefficientfriction:0,1

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerEx.1:Conveyorindexer1-1:Calculatetheinertiareflectedtothemotorshaft.1-2:Calculatetheresistanttorquetothemotorshaft.

1-2-1Horizontalaxis

1-2-2Verticalaxis

1-2-3Axis45°

1-2-4CheckthecalculationwithSchneiderSizer.

MichelCOUPATM8lex15LexiumSizerTriangularProfile:Ex.1