一份絕好的PLC學(xué)習(xí)

Programmable(Logic)Controller

可程控器1960年代因應(yīng)多變彈性的生產(chǎn)系統(tǒng),可程序的控制器開(kāi)始發(fā)展MO.LM.CN.F.B動(dòng)力回路啟動(dòng)停止電磁開(kāi)關(guān)自保接點(diǎn)過(guò)載保護(hù)電磁開(kāi)關(guān)線圈

控制回路MC停止啟動(dòng)輸入ABCMCD輸出PLCDABCD階梯圖程序可簡(jiǎn)化硬件配線制程變動(dòng)時(shí)只需修改程序處理A-BPLC系列簡(jiǎn)介PLC-2(256~896I/O)與PLC-3(4096I/O) (70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500中小型PLC(90年代初期)控制點(diǎn)16~960點(diǎn)使用1746系列I/O模塊PLC-5

中大型PLC(80年代中期)控制點(diǎn)256~4096I/O點(diǎn),使用1771系列I/O PLC-5/250大型整合性控制控制點(diǎn)4096I/O點(diǎn),強(qiáng)調(diào)通訊整合與資料處理SLC-500系列可程控器SLC-500主機(jī)采單一模塊化;各種機(jī)型尺寸相同安裝于1746I/O框架

使用階梯圖程序語(yǔ)言通訊機(jī)能(RS232,DH485,DH+)采內(nèi)建式

輸入/輸出模塊:每片模塊提供8/16/32及多種電壓可供選用1746I/O框架4槽,7槽,10槽,13槽I/O框架可供選用最多三組框架/最多30I/O模塊I/O模塊可安裝在任何I/O槽位主機(jī)置于最左槽位,占一I/O槽位電源供應(yīng)模塊外掛式(不占槽位):P1,2,3,4依I/O模塊耗電選用固定型

內(nèi)建主機(jī),電源及I/O于一體,內(nèi)建DH4851747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可擴(kuò)充二槽式框架,加大點(diǎn)數(shù)至72點(diǎn)1K程序指令Word.MicroLogix1000固定型(內(nèi)建RS232):10(6in/4out),16(10in/6out),32(20in/12out)模塊式

5/011747-L511(1K)I/O最大256點(diǎn)(內(nèi)建DH485)1747-L514(4K)5/021747-L524(4K)I/O最大480點(diǎn)(內(nèi)建DH485)5/031747-L532(12K)I/O最大960點(diǎn)(內(nèi)建RS232,DH485)

5/041747-L541(16K)I/O最大960點(diǎn)(內(nèi)建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)

5/05內(nèi)建(RS232,EtherNet)OpenController1747-OCPCBaseControllerSLC-500中小型PLC

硬件配備:內(nèi)部為32位元處理器具備浮點(diǎn)運(yùn)算能力提供12KWord存儲(chǔ)器可供程序規(guī)劃與資料使用程序掃描速度1ms/KWord,可控制960I/O點(diǎn)壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設(shè)定為DH485)通訊速度可設(shè)定為300~19200計(jì)算機(jī)可利用此通訊埠作程序規(guī)劃或監(jiān)控一組DH+通訊埠可上DH+網(wǎng)絡(luò)安裝在1746I/O基座上最左槽位1747-L54x5/04主機(jī)SLC5/04CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04CPUDH+RS232RS232DH+

指示燈:RUN亮綠燈;表示程序運(yùn)轉(zhuǎn)中FLT燈在模塊硬件故障或程序當(dāng)?shù)魰r(shí)亮紅燈BATT亮紅燈表電池電力不足應(yīng)更換FORCE橙燈閃爍表有設(shè)定強(qiáng)制但未啟動(dòng)

常亮表有強(qiáng)制已啟動(dòng)DH+燈亮表示DH+埠已接上網(wǎng)絡(luò),閃爍表未連上RS232燈在使用RS232埠通訊時(shí)閃爍

工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān):RUN-指定主機(jī)為運(yùn)轉(zhuǎn)模式;程序不允許修改PROG-指定主機(jī)為編輯(停機(jī))模式;程序允許修改REM-由遠(yuǎn)端程序書(shū)寫器指定;程序允許修改REMRUNPROG工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)A-BI/O系列1791FixedBlockI/O適用于低價(jià)分散式控制降低安裝時(shí)間與費(fèi)用可送電中更換模塊且不需拆線或移動(dòng)端子臺(tái)1771I/O提供多樣的數(shù)位類比式與智能型特殊模塊1746I/O提供低價(jià)位多樣的數(shù)位類比式與智能型特殊模塊17941746系列數(shù)位輸入模塊型號(hào)點(diǎn)數(shù)操作電壓信號(hào)延遲OnOffmsIA4485~132VAC3545IA88"3545IA1616"3545IM44170~265VAC3545IM88"3545IM1616"3545IB8810~30VDCsink88IB1616"88IB3232"33ITB1616"0.30.5IV8810~30VDCsource88IV1616"88IV3232"88ITV1616"0.30.5IG16164.5~5.5VDCsource0.250.5IN161610~30VDCsink,10~30VAC15/2515/251746系列數(shù)位輸出模塊型號(hào)點(diǎn)數(shù)操作電壓信號(hào)延遲OnOffms電流AOA8885~265VAC1111OA1616"1110.5OB8810~50VDCsource0.111OB1616"0.110.5OB32325~50VDCsource0.110.1OBP161620.4~26.4VDCsource0.111.5OV8810~50VDCsink0.111OV1616"0.110.5OV32325~50VDCsink0.110.1OVP161620.4~26.4VDCsink0.111.5OG16164.5~5.5VDCsink24OW445~265VAC,5~125VDC接點(diǎn)輸出10101~2.5OW885~265VAC,5~125VDC接點(diǎn)輸出10101~2.5OW16165~265VAC,5~125VDC接點(diǎn)輸出10101~2.5OX885~265VAC,5~125VDC獨(dú)立接點(diǎn)10101~51746系列數(shù)位輸入輸出混合模塊型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)操作電壓IO42285~132VACIO8445~265VAC,5~125VDCIO12665~265VAC,5~125VDC1746系列類比模塊型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)操作電壓NI440+/-10VDC或+/-20mANIO4I22電流+/-10VDC或+/-20mANIO4V22電壓+/-10VDC或+/-20mANO4I040~21mANO4V04+/-10VDCNT440熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR440RTD電阻式

BASIC模塊(1746-BAS)提供1DH485,2RS232/422/485埠?jiǎn)屋S伺服控制(1746-HS)IMC110高速計(jì)數(shù)模塊(1746-HSCE)可達(dá)50KHz步進(jìn)控制模塊(1746-HSTP1)通訊模塊:DH485/DF1232通訊(1747-KE模塊式,1770-KF3獨(dú)立型)REMOTE控制(1747-SN)可擴(kuò)充4Rack(512in/512out),最多8片SNREMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模塊

DH485/232界面(1747-PIC)計(jì)算機(jī)DH+/DH485網(wǎng)絡(luò)卡(1784-KTX)C函數(shù)庫(kù)Interchange9351-DKTSDH485網(wǎng)絡(luò)隔離器(1747-AIC)

手持式程序書(shū)寫器PLC-5RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)1771RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapterMode操作界面2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感測(cè)設(shè)備2803Vision2755BarCode2750RFID1400PowerMonitor其它RIOLinKMax.10000呎57.6~230Kbps內(nèi)建,彈性,低價(jià),長(zhǎng)距離,高效率,高可靠度的I/O連結(jié)1791BlockI/O1794FlexI/ODH-485通訊網(wǎng)路SLC500內(nèi)建網(wǎng)路采tokenpass方式網(wǎng)絡(luò)通訊速率9600~19200bps可掛上32站(Node)SLC或PC(站號(hào)0~31)可peertopeer對(duì)等層直接通訊機(jī)能通訊距離可達(dá)4000呎經(jīng)1785-KA5可上DH+1747-AIC隔離器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程序規(guī)劃

1770-KF3DH485/232程序規(guī)劃&RSView監(jiān)控1784-KTX插卡式DH485網(wǎng)絡(luò)DataHighwayPlus網(wǎng)絡(luò)PLC-5及SLC5/04內(nèi)建之標(biāo)準(zhǔn)通訊機(jī)能采Token-Pass方式,可PeertoPeer對(duì)等層直接通訊為一低價(jià),高可靠度,高效率網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Throughputrate:32Kbps(2KWord/秒)DataHighwayPlus通訊網(wǎng)路57.6/115.2/230KbpsMax.64站10000呎每站占用Token1.5ms(NoSend)~38ms(Max271Byte/TokenPass)PLC-5TypeRead/WriteMax.PacketSize:90DataWordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485網(wǎng)絡(luò)EtherNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)EtherNet網(wǎng)絡(luò)為近代之計(jì)算機(jī)通訊主流操作控制為CSMA/CD提供TCP/IP通訊最多可達(dá)255站,Throughputrate

960KbpsPLC直接上Ethernet解決了計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制的通訊瓶頸EtherNetTCP/IP10MbpsHOSTComputerDEC或HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView圖控計(jì)算機(jī)PLC-5/20E,40EClient/Server每部主機(jī)可同時(shí)有64ClientPLC-5&ControlCoProcessor提供FTP,TELNET功能RISC/ULTRIX&AIXHOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+SLC-500資料結(jié)構(gòu)資料型式檔案編號(hào)O數(shù)位式輸出(Output)0I數(shù)位式輸入(Input)固定1S系統(tǒng)狀態(tài)(Status)2B位元式內(nèi)部輔助點(diǎn)(Bit,Binary)3T計(jì)時(shí)器(Timer)4C計(jì)數(shù)器(Counter)初始內(nèi)定5R控制暫存器(Control)6N整數(shù)暫存器(Integer)<-32768~32767>75/03(os301)及5/04增加F浮點(diǎn)數(shù)暫存器(+/-3.402824*10e38~+/-1.1754944*10e-38)AASC文字暫存器STString字符串暫存器(82字)SLC-500資料結(jié)構(gòu)SLC-500可開(kāi)256個(gè)(0~255)資料檔(DataFile)每個(gè)資料檔可指定一種資料型式每個(gè)檔案內(nèi)可包含256個(gè)(0~255)元件格式:XF:e.s/b

X欄表型式F欄表檔案編號(hào):區(qū)隔檔案與元件e為元件編號(hào)s結(jié)構(gòu)式元件之子項(xiàng)/區(qū)隔元件與位元b位元(bit)例如:T4:0.PRE型式為計(jì)時(shí)器使用資料檔案4第0個(gè)元件計(jì)時(shí)器設(shè)定值SLC-500資料格式例Word:T4:0.PRET4:0.ACCN7:255 C5:0.PRE C5:0.ACCB3:0 R6:0.LENR6:0.POS A9:1 F8:8(2Word)#N7:0ST10:0.1

Bit:B3:1/1或B3/17N7:11/15 T4:100/DN或T4:100.DN T4:10.ACC/0

PRE表設(shè)定值(PRESET)ACC表計(jì)數(shù)值(ACCUMULATED)DN表達(dá)成(DONE)EN表啟動(dòng)(ENABLE)TT表計(jì)時(shí)中(TIMING)ER表錯(cuò)誤(ERROR)LEN表長(zhǎng)度(LENGTH)POS表指標(biāo)位置(POSITION)#表起始位址SLC500I/O定址I/O依所在槽位決定其位址采用10進(jìn)制編號(hào)I/O位址格式:I:XXX.

X/XXO:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(hào)(1~30)因第0槽固定為主機(jī)Word編號(hào)(0~31)I/O點(diǎn)編號(hào)(00~15)若此槽位插一16點(diǎn)之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/15若此槽位插一8點(diǎn)之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/07若此槽位插一32點(diǎn)之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/15及I:002.1/00~I:002.1/15槽位0123456789101112主機(jī)電源模組1746-A1313槽框架13141516171819202122電源模組1746-A1010槽框架類比輸入1746-NI44組類比輸入位址為I:010.0~I:010.3類比混合型1746-NIO4V為二組輸入/二組輸出位址為I:013.0~I:013.1及O:013.0~O:013.1數(shù)位輸入I:002表I:2/0~I:2/15整個(gè)WordSLC-500程式結(jié)構(gòu)

程序型式:階梯圖(Ladder)

SLC-500最多256個(gè)(0~255)程序檔(ProgFile)

ProgFile0系統(tǒng)保留(存放系統(tǒng)資料;如密碼),File1保留

系統(tǒng)由File2

開(kāi)始執(zhí)行(使用者程序)事件處理:故障子程序(FaultRoutine)當(dāng)系統(tǒng)異常需停機(jī)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行此程序時(shí)間插斷子程序(SelectableTimedInterrupt)系統(tǒng)可定義此一程序間隔某時(shí)間執(zhí)行一次信號(hào)中斷子程序(ProcessorInputInterrupt)由輸入模塊硬件觸發(fā)執(zhí)行此程序其它之ProgFile可視為子程序階梯程序SLC500使用階梯程序(LadderProgram)作為控制器動(dòng)作的邏輯規(guī)劃，階梯程序以"行"(Rung)為基本單位，每行程式由指令(Instructions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及輸出元件均可依模塊之定址連結(jié)至控制程序O:00201I:00101I:00103指令輸入/條件指令輸出指令位址WordBit9323-PA2E程序規(guī)劃軟件C:IPDSATTACHARCHLISTEXTSLC500套裝軟件SLC500應(yīng)用程序與說(shuō)明檔SLC500應(yīng)用程序的報(bào)表檔SLC500ExportASCII輸出檔PLC5PLC5PLC5PLC5檔案附檔名:.ACH為程序與資料表.AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$為程序說(shuō)明與代號(hào).XD$.XO$.B2$為CrosssReference.NAM為L(zhǎng)adderFileName檔案附檔名:.LIS為程序報(bào)表.XRF為CrosssReference報(bào)表.DTR為資料報(bào)表.PCR為主機(jī)架構(gòu)報(bào)表檔案附檔名:.SLC為架構(gòu).程序與資料.TXT為說(shuō)明.LOG為記錄上機(jī)操作CD\IPDS\ATTACH\SLC500執(zhí)行APOnlineProgram

F1OnlineConfigr

F2OfflineProgram

F3OfflineConfigr

F4Who

F5SftwareConfigr

F6PrintReports

F8FileOptions

F7SystemUtils

F9ExitSystem

F10F1ONLINEPROGRAM連線編輯(編輯在線之PLC之程序)F2ONLINECONFIGR連線界面架構(gòu)規(guī)劃F3OFFLINEPROGRAM離線編輯(編輯計(jì)算機(jī)磁碟內(nèi)之程序)F4OFFLINECONFIGR離線規(guī)劃(選擇欲編輯之程序名稱或機(jī)型)F5WHO網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)督F6SOFTWARECONFIGR軟件設(shè)定(顏色、檔案路徑??)F7FILEOPTIONS檔案公用工具F8PRINTREPORTS報(bào)表印出F9SystemUtils系統(tǒng)公用功能F10EXITSYSTEM離開(kāi)Offline程序編輯F4OfflineConfigOfflineProgramF1CreateFileF6DefineDirF7SaveConfigF9FlConvUtilityF10既有檔案編輯:移動(dòng)游標(biāo)至該檔案F1OfflineProgram進(jìn)行程序編輯重新建立程序F6CreateFile輸入文件名稱F2SelectProc選擇主機(jī)機(jī)型F5ConfigI/O設(shè)定I/O配置BUL1761Microcontroller1747-L5115/01CPU-1KUSERMemory1747-L5145/01CPU-4KUSERMemory1747-L5245/02CPU-4KUSERMemory1747-L5325/03CPU-12KUSERMemory1747-L5425/04CPU-20KUSERMemoryF1ReadConfig可直接讀取現(xiàn)SLC配置F2OnlineConfig設(shè)定與PLC通訊參數(shù)請(qǐng)參考23頁(yè)F3ModifyRake選擇基座型式F4ModifySlot設(shè)定各槽所插之模塊型式F10SPIOConfig特殊模塊設(shè)定如:BASIC模塊之M0/M1長(zhǎng)度ReadConfig

F1OnlineConfig

F2ModifyRake

F4Exit

F8SPIOConfig

F10ModifySlot

F5DeleteSlot

F6UndeleteSlot

F7RACK1=1746-A44-SLOTBackplaneRACK2=NOTINSTALLEDRACK3=NOTINSTALLEDSLOTCatalog#CARDDESCRIPTION01747-L5325/03CPU-12KMEMORY123

系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)實(shí)際安裝配置不同時(shí)；會(huì)當(dāng)機(jī)程序檔ProgramFile管理ProcFunctns

F1Save

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4CREATEREPORT

F6MonitorFile

F8FILEOptions

F7MemoryMap

F10開(kāi)程序檔:F1ProcFunctions主機(jī)操作F6CreateFile建立程序檔輸入檔案編號(hào)后EnterF4ChangeFl.Name可設(shè)定各個(gè)程序檔名(最多10字),以便查修整理SLC-500允許建立256(0~255)個(gè)程序檔，也就是說(shuō)：可將系統(tǒng)程序分段來(lái)寫依設(shè)計(jì)者習(xí)慣:1.依動(dòng)作流程分程序檔2.依設(shè)備、區(qū)域分程序檔3.將單獨(dú)功能獨(dú)立一個(gè)檔案4.共享功能規(guī)劃為子程序檔....程序分段結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)有助于試車時(shí)；分段測(cè)試。檢修時(shí)找程序也方便CreateFile

F6建立程序檔MonitorFile

F8監(jiān)看程序檔ChangeProcessor

F1改變主機(jī)機(jī)型ChangePasswrd

F2修改密碼ChangePr.Name

F3改變主機(jī)名稱ChangeFL.Name

F4改變文件名ClearMemory

F5清除記憶FileProtect

F10檔案保護(hù)DATAMonitor

F9資料監(jiān)看DATAMonitor

F9DeleteFile

F7刪除程序檔系統(tǒng)狀態(tài)F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F2ProcStatus移動(dòng)游標(biāo)時(shí);熒幕左下角自動(dòng)顯示對(duì)應(yīng)位址可直接輸入數(shù)值修改其設(shè)定Arithmeticflags:S:0Z:0V:0C:0

PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDCODE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDFILE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000Minorfault:0000000000000000WATCHDOG:100msFaultcode:0000LASTSCAN[x10ms]FAULTDESCRIPION:FREERUNNINGCLOCK00000000MATHREGISTER00000000ACTIVENODELIST(CHANNEL1)I/OSLOTENABLES01020300102030010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000PROCESSORBAUDRATE(CHANNEL1)19200PROCESSORADDRESS(CHANNEL1)1FAULTROUTINESUBROUTINEFILE:0Processorinputinterruptscan(ms)last:0maximun:0eventssincelastinterrupt:0changedbits:0000000000000000Selectabletimedinterruptscan(ms)last:0maximun:0CHANNEL0ACTIVENODETABLE0-255F10CLEARMajFault

將故障訊息清除資料檔DataFile管理ProcFunctns

F1Save/Merge

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4MemoryMap

F6MonitorFile

F8GeneralUtility

F7EnterPassword

F10叫出存儲(chǔ)器使用情形:F7GeneralUtility-F1MemoryMap系統(tǒng)初始設(shè)定如右:在程序編輯時(shí);若使用新位址時(shí)會(huì)自動(dòng)增大。亦可直接開(kāi)資料檔:F6CreateDTFile輸入欲開(kāi)之位址:例:N7:100EnterSLC-500允許建立256(0~255)個(gè)資料檔；為便于管理資料可依設(shè)計(jì)者習(xí)慣:1.依動(dòng)作流程使用分資料檔2.依設(shè)備、區(qū)域分資料檔3.依功能分資料檔4.配合高階檔案指令規(guī)劃資料檔....資料分段結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)有助于程序設(shè)計(jì)；加減資料點(diǎn)時(shí)影響少。DATATABLEMAPFILETYPELASTADDRESSElement(元件)WordFileProtect0OoutputO:003.133STATIC1IinputI:003.133CONSTANT2SstatusS:1631641643BbinaryorbitB3:0174TtimerT4:0195CcountrC5:0196RcontrolR6:0197NintegerN7:0178FfloatingpointF8:018Data資料Protect保護(hù)

F10Create建立DTFile資料檔

F6Delete刪除DTFile資料檔

F7*File0,1,2由系統(tǒng)設(shè)定資料保護(hù):STATIC除程序動(dòng)作外;不允許資料數(shù)值被修改(如監(jiān)控計(jì)算機(jī)寫入)CONST不允任何修改系統(tǒng)通訊埠設(shè)定ChannelConfigurationChannel0ConfigurationCurrentCommunicationMode:SYSTEMSystemModeDriver:DF1FULLDUPLEXUserModeDriver:GenericASCIIWriteProtect:DisableModeChange:DisableModeAttentionCharacter:\1bSystemModeCharacter:SUserModeCharacter:UEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0Channel1ConfigurationSystemModeDriver:DH485MASTERWriteProtect:DisableEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0AcceptEdit

F1接受編輯UNDOEDITS

F2放棄編輯CH0SYSCONFIG

F4CH0系統(tǒng)設(shè)定SelectOption

F10選擇通訊方式Ch0可以F10SelectOption選擇SYSTEM或USER模式通訊參數(shù)按F4Ch0Config進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面操作一般5/03,5/04之CH0出廠設(shè)定為1200,NONEParity,CRC建議為19200,NoneParity,BCCF1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F5ChannelConfigCH0USRCONFIG

F5CH0用戶設(shè)定CH1SYSCONFIG

F4CH1系統(tǒng)設(shè)定設(shè)定(檢查)通訊參數(shù)F1PortCOM1F2CURRENTDEVICE1747-PIC(DH485)F3BaudRate19200F4TERMINALADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeADDRESS31F9SAVECONFIGURATION

F2ONLINECONFIG使用1747-PIC設(shè)定例使用主機(jī)之RS232設(shè)定例(新品內(nèi)定為1200,N,CRC)F1PortCOM1F2CurrentDeviceKF3/KE(Full-Duplex)F4KF3/KEADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeAddress31F7KF3/KE/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATIONF1PortCOM1F2CurrentDeviceFull-DuplexF4SOURCEADDRESS0F5DESTINATIONADDRESS1F7Device/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATION使用1747KE/1770KF3設(shè)定例檢查PLC內(nèi)程序一.選擇F1:ONLINEPROGRAM與PLC連線連線成功可看到程序目錄,熒幕右上角顯示ONLINEFileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestore

F2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE二.用上下鍵移動(dòng)游標(biāo)至所要看之程序上選擇F8:MonitorFile可叫出該段程序程序錄存FileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestoreF2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE一.選擇F2SAVE/RESTORE選擇F2:SAVE可將PLC內(nèi)程序存到計(jì)算機(jī)硬盤選擇F4:RESTORE將計(jì)算機(jī)硬盤內(nèi)程序載入PLC存檔時(shí);可設(shè)定保護(hù):[F1]SingleStepTest內(nèi)定為Disable,設(shè)定為Enable時(shí);會(huì)使程序記憶使用增加0.375指令Word/Rung,但允許on-line時(shí)一次執(zhí)行一Rung或一段程序以便于程序除錯(cuò).[F2]FutureAccess內(nèi)定為ALLOW,設(shè)定為DISALLOW時(shí);當(dāng)無(wú)相同的檔案在磁碟時(shí)不允許on-line操作.不允許:@看程序或建立報(bào)表@輸入或改變密碼@將程序錄存至磁碟中@將程序燒錄至EPROM允許:@清除主機(jī)存儲(chǔ)器@將EPROM內(nèi)程序傳至主機(jī)@錄存(Restore)一新程序至主機(jī)此功能在Download至主機(jī)后生效[F3]IndexCheck內(nèi)定為Disallow,設(shè)定為Allow時(shí);主機(jī)不檢查間接位址，設(shè)定為Disallow時(shí);主機(jī)檢查間接位址[F4]FileProtection內(nèi)定為Output,可設(shè)定為Output,All,None三種.此保護(hù)系針對(duì)資料檔,設(shè)定為Output表示僅保護(hù)File0Output設(shè)為保護(hù)時(shí);該項(xiàng)僅允許由程序執(zhí)行來(lái)改變資料狀態(tài);而不允許以通訊方式改變資料狀態(tài)(包括ControlView,程序書(shū)寫器與DTAM操作器)檢查PLC內(nèi)程序綠色表受電中.用上下鍵或移動(dòng)游標(biāo)可卷動(dòng)程序輸入3:5按Enter可直接跳至第3段程序的第5行RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PageUpPageDownMultiPoint

F4增加一行

(Rung)程序RemRUNO:00200I:00100ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7F10Edit進(jìn)入編輯F4InsertRung插入一行程序F4InsertInstr插入一指令F1指令輸入位址I:1/0F3輸入位址O:2/0Esc回到前一層F10AcceptRungInsert插入表示加在游標(biāo)之前Append附加表示加在游標(biāo)之后XIC

F1XIO

F2OTE

F3OTLF4LOTUF5UOSRF6Branch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令I(lǐng)nsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6刪除指令A(yù)cceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回復(fù)指令ChangeMode

F1更改模式I/OEdit

F2I/O編輯AppendRung

F3附加程序行InsertRungF4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6刪除程序行CencelEdits

F10取消編輯TestEdits

F9測(cè)試編輯AdvancdEdits

F8高階編輯UndelRung

F7回復(fù)程序行MultiPoint

F4Move/Logical

F6Bit

F1Timer/Counter

F2I/OMessage

F3Compare

F4Math

F5File

F7Shtft/Seqncer

F8Control

F9Special

F10F1Bit位元指令群改變PLC工作模式RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7選擇F1:ChangeMode(PLC的鑰匙需切在REMote位置)F1:PROGRAM編輯模式F2:TEST測(cè)試模式(動(dòng)作同RUN但輸出模塊不動(dòng)作)F3:RUN執(zhí)行模式按F8作再確認(rèn)在PROG或REMPROG模式時(shí)主機(jī)不執(zhí)行程序在RUN時(shí)不能改程序,在REMRUN時(shí)可以改程序Offline編輯才可開(kāi)立新程序檔或變更資料檔大小MultiPoint

F4編輯PLC內(nèi)程序0101O:002I:001I:00103RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7一.選擇F10:EDIT二.選擇要改的程序F1:OFFLINEPROCESSORF3:DISKPROGF7:ONLINEEDIT三.移動(dòng)游標(biāo)至欲修改之程序行,選擇F5:ModifyRung既有程序以R標(biāo)示,復(fù)制一程序以I標(biāo)示四.修改完成后按F10:AcceptRung主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中需測(cè)試修改之程序F9TestEdit測(cè)試后結(jié)果滿意則F10Assemable并入蓋掉原程序不滿意則F9UntestEdit取消測(cè)試若為OFFLINE編輯后可按F1:SAVE/GOONLINE01I:00101RIIIIRRRIIIIRRO:002I:00103MultiPoint

F4并聯(lián)一分歧

(Branch)※F1Branch分歧※F4InsertBranch從游標(biāo)前插入一分歧※F2TargeB目地B※F4InsertInstr插入指令Esc回到前一層F10AcceptRungBranch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令I(lǐng)nsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6刪除指令A(yù)cceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回復(fù)指令O:00200I:00100I:00101ExtendUp

F1往上延伸AppendBranch

F3附加分歧InsertBranch

F4插入分歧DeleteBranch

F6刪除分歧UndelBranch

F7回復(fù)分歧ExtendDown

F2往下延伸※F1指令輸入位址I:1/1每程序行最多分歧為4層(含原程序行)且不得重疊1234編輯注解說(shuō)明以提高程序可讀性O(shè):00201I:00101I:00103M1_STARTRemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PLCRUNGCOMMENT程序行說(shuō)明(RungComment)6行,每行80字以說(shuō)明程序功能及修改摘要指令說(shuō)明(InstruComment)5行,每行10字以說(shuō)明指令功能位址說(shuō)明(AddressComment)5行,每行10字以說(shuō)明位址意義補(bǔ)充Symbol之不足位址代號(hào)*(Symbol)-設(shè)備代號(hào)10字以表示該位址意義可代替位址;直接程序輸入限使用英文與數(shù)字且起始需英文不得重復(fù)RungComment

F1程序行說(shuō)明EditDbase

F5編輯數(shù)據(jù)庫(kù)ModifySymbol

F6修改代號(hào)Save&Continue

F10先存起來(lái)并繼續(xù)InstructComment

F2指令說(shuō)明AddressComment

F3位址說(shuō)明RemoveSymbol

F7刪除代號(hào)Display(Suppress)RungCmt

F7顯示/隱藏程序行說(shuō)明Display(Suppress)InsCmt

F8顯示/隱藏指令說(shuō)明Display(Suppress)Symble

F9顯示/隱藏代號(hào)說(shuō)明當(dāng)目前顯示模式為【顯示】則功能鍵為【隱藏】設(shè)定注解是否顯示F2ConfigDisplayMultiPoint

F4C:\IPDS\ATTACH\SLC500\APSIE為程序/注解Import/Export轉(zhuǎn)換強(qiáng)制ForcePLCI/O一.選擇F9:Force二.移動(dòng)游標(biāo)至欲強(qiáng)制點(diǎn),選擇

F1:OFF強(qiáng)制OFF

F2:ON強(qiáng)制ON三.F7:ENABLE啟動(dòng)強(qiáng)制F3:REMOVE可取消單點(diǎn)強(qiáng)制設(shè)定F4:REMOVEALL可取消全部強(qiáng)制設(shè)定主機(jī)之Force指示燈:橙色閃爍表示有強(qiáng)制設(shè)定而未啟動(dòng) 橙色常亮表示有強(qiáng)制設(shè)定且已啟動(dòng),不亮表示沒(méi)有設(shè)定強(qiáng)制對(duì)數(shù)位輸入點(diǎn):不管外部接點(diǎn)動(dòng)作；強(qiáng)制優(yōu)先權(quán)較高數(shù)位輸出點(diǎn):強(qiáng)制僅強(qiáng)迫外部輸出模塊動(dòng)作而不影響內(nèi)部輸出資料狀態(tài)ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7Off

F1強(qiáng)制OFFOn

F2強(qiáng)制ONRemove

F3取消單點(diǎn)RemoveAll

F4取消全部MonitorInput

F9監(jiān)看輸入點(diǎn)Disable

F8停止執(zhí)行Enable

F7啟動(dòng)執(zhí)行使用于現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)錯(cuò)誤或模塊故障時(shí)由程序書(shū)寫器強(qiáng)制設(shè)定MonitorOutput

F9監(jiān)看輸出點(diǎn)MultiPoint

F4資料監(jiān)視

DATAMONITOR選擇F8:DATAMONITOR(針對(duì)游標(biāo)所在之位址)F5:SPECIFYADDRESS可指定新位址ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7ForceMonitor

F6監(jiān)看強(qiáng)制ChangeRadix

F1更改顯示格式SpecifyAddress

F5指定位址NextFile

F7看下一檔案PrevFile

F8看上一檔案BinaryData

F1二進(jìn)制顯示DecimalData

F3十進(jìn)制顯示Hex/BCDData

F4十六進(jìn)制/BCD顯示ASCIIData

F5文字顯示移動(dòng)游標(biāo)至欲修改資料之位址輸入數(shù)值后Enter即可修改MultiPoint

F4二進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制文字0000000000000001

11\00\O10000000000001010

10A\00\OA0000000000001111

15F\00\OF0000000000010000

1610\00\100100000101000010

167064142

AB多點(diǎn)監(jiān)視MultiPoint選擇F4:MultiPointChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7VIEWONLINE

F5連線監(jiān)看EDITFIELDS

F1編輯欄位PROTECT

F4保護(hù)COPYTOONLINE

F6復(fù)制至plcFORCE

F7強(qiáng)制EDITADDRESS

F1編輯位址EDITONDesc

F4編輯ON說(shuō)明MultiPoint

F4可指定32點(diǎn)(Bit)監(jiān)視與操作DISPLAYSYMBOL

F2顯示代號(hào)TOGLESTATE

F3切換狀態(tài)PointAddressStateDescription0I:001/001B3/0123DEFINESYMBOL

F2定義代號(hào)TOGLESTATE

F3切換狀態(tài)EDITOFFDesc

F5編輯OFF說(shuō)明FORCE

F7強(qiáng)制DELETEENTRY

F8刪除欄位高階剪貼式編輯(AdvancedEdit)

使用于編輯(PROG)時(shí)類似之程序編輯

SAVE/GOONLINE

F1存回連線ONLINEConfig

F2連線設(shè)定AppendRung

F3附加程序行InsertRung

F4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6刪除程序行CencelEdits

F10取消編輯TestEdits

F9測(cè)試編輯AdvancdEdits

F8高階編輯UndelRung

F7回復(fù)程序行Select

F1選擇起點(diǎn)Cut

F2剪下Copy

F3復(fù)制PasteF4貼上※F8AdvancedEdits※F1Select選擇起始程序行※移動(dòng)游標(biāo)選擇程序區(qū)域※選擇F2Cut將所選擇的程序剪下(并預(yù)先存放于暫存區(qū))

或※選擇F3Copy將所選擇的程序復(fù)制至?xí)捍鎱^(qū)(不改變?cè)绦?※選擇F4Paste將暫存區(qū)之程序貼在現(xiàn)在游標(biāo)之位置F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F10Edit搜尋(Search)位址在程序之位置ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit