第8講-第6章MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)

第六章MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)§6.3中斷設(shè)置與控制§6.1中斷概述§6.2MCS-51中斷源和中斷矢量§6.4中斷的響應(yīng)與處理§6.5中斷的應(yīng)用什么是中斷？【例6.1】某軟件中對(duì)寄存器IE、IP設(shè)置如下，確定中斷的優(yōu)先順序并說(shuō)明之。

MOVIE，＃8FHMOVIP，＃06H【解】

由IE為＃8FH可知：EA=1即CPU中斷允許，EX0=1、EX1=1、ET0=1、ET1=1說(shuō)明外部中斷0、外部中斷1、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的中斷允許。由IP為＃06H可知：

PX1=1、PT0=1說(shuō)明外部中斷1、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0為高優(yōu)先級(jí)，PT1=0、PX0=0說(shuō)明定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1、外部中斷0為低優(yōu)先級(jí)。則中斷的優(yōu)先順序?yàn)椋憾〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器0＞外部中斷1＞外部中斷0＞定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1，即查詢中斷的順序。

中斷響應(yīng)操作過(guò)程⑴把當(dāng)前PC值壓入堆棧，保護(hù)斷點(diǎn)。⑵將相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC。⑶對(duì)有些中斷源，CPU會(huì)自動(dòng)清除中斷標(biāo)志。⑷執(zhí)行中斷服務(wù)程序。⑸執(zhí)行到返回指令RETI，中斷服務(wù)程序結(jié)束，將堆棧內(nèi)容彈出到PC，返回到原來(lái)斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。

中斷響應(yīng)時(shí)間CPU不是在任何情況下都對(duì)中斷請(qǐng)求予以響應(yīng)，而不同的情況下對(duì)中斷響應(yīng)的時(shí)間是不同的。對(duì)于順利的中斷響應(yīng)，其最短的響應(yīng)時(shí)間為3個(gè)機(jī)器周期。對(duì)于受阻的中斷響應(yīng)，則響應(yīng)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)一些。若中斷系統(tǒng)只有一個(gè)中斷源，則響應(yīng)時(shí)間為3～8個(gè)機(jī)器周期之間。

中斷處理程序CPU響應(yīng)中斷后即轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序的入口，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。從中斷服務(wù)程序的第一條指令開始到返回指令為止，這個(gè)過(guò)程稱為中斷處理或中斷服務(wù)。【例6.2】外部中斷1的低優(yōu)先級(jí)設(shè)為0，且主程序中有20H、

R0、DPTR、PSW、A的內(nèi)容需要保護(hù)，編制相應(yīng)的程序?！窘狻縊RG0000H ;﹡程序存儲(chǔ)的起始地址﹡AJMPMAIN ;跳轉(zhuǎn)至主程序

ORG0013H ;外部中斷1的入口地址

LJMPEXINT1;跳轉(zhuǎn)至外部中斷1服務(wù)程序

……ORG0100H ;主程序MAIN:…………ORG1000H ;外部中斷1服務(wù)程序EXINT1:CLREA;關(guān)中斷

PUSHACC;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

PUSHDPHPUSHDPLPUSHR0

PUSH20HSETBEA ;開中斷

…… ;中斷主體程序

……CLREA ;關(guān)中斷

POP20H ;現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)

POPR0POPDPLPOPDPHPOPACCSETBEA ;開中斷

RETI;外部中斷1返回【例6.3】用外部中斷INT0實(shí)現(xiàn)主程序在鍵控下的單步運(yùn)行?！窘狻坑冒存I控制單步運(yùn)行，即每按一次鍵程序執(zhí)行一條指令，而外部中斷都是低電平或下跳延觸發(fā)，故可畫出如圖6.3電路圖。圖6.3程序單步運(yùn)行電路圖

【程序】ORG0000H;﹡程序存儲(chǔ)的起始地址﹡AJMPMAIN;跳轉(zhuǎn)至主程序

ORG0003H;外部中斷0的入口地址

LJMPEXINT0;跳轉(zhuǎn)至外部中斷0服務(wù)程序

……ORG0100H;﹡﹡主程序﹡﹡MAIN:MOVEI，#81H;初始化，關(guān)其它中斷

CLRIT0;設(shè)INT0為電平觸發(fā)

CLRP3.2;觸發(fā)INT0MOVA，20H;單步指令1ADDA，30H;單步指令2……ORG1000H;﹡﹡外部中斷1服務(wù)程序﹡﹡EXINT0：JNBP3.2，EXINT0;中斷主體程序L1:JBP3.2，L1;在INT0變低前原地等待；

RETI;外部中斷0返回【例6.4】用外部中斷響應(yīng)多個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求。圖6.4中斷源擴(kuò)展電路圖【程序】ORG0003H;外部中斷0入口

LJMPEXINT0……EXINT0:PUSHPSWPUSHACCJBP0.7,DV7JBP0.6,DV6……JBP0.0,DV0BACK:POPACCPOPPSWRETIDV7: