起重運(yùn)輸機(jī)械討論課

永磁吸盤設(shè)計(jì)方案

（2012年9月13日）燕山大學(xué)工程機(jī)械成員：曹現(xiàn)超柳長(zhǎng)春陳先釗曹秀濤馬永江永磁吸盤概述2永磁吸盤主要用途與工作原理

1永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖23方案分析并確定最終方案

3一、永磁吸盤主要用途與工作原理

1、主要用途

永磁吸盤又名磁力吸盤或永磁起重器，是機(jī)械廠，鍛造廠，煉鋼廠，造船廠等等使用鋼材場(chǎng)所的必備搬運(yùn)工具，可以大大提高塊狀，圓柱狀，板材，不規(guī)則導(dǎo)磁性鋼鐵材料的搬運(yùn)效率。永磁吸盤是以高性能的稀土材料釹鐵硼（N>40）為內(nèi)核，通過吸盤手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變吸盤內(nèi)部磁力系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)需要搬運(yùn)的工件的吸持或釋放。一、永磁吸盤主要用途與工作原理

2、工作原理永磁吊是利用磁通連續(xù)性原理及磁場(chǎng)疊加原理設(shè)計(jì)的。永磁吊的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過多個(gè)磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場(chǎng)強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到工作和卸載的目地。

一、永磁吸盤主要用途與工作原理

圖示1

工作狀態(tài)SNNSSNSNNSSN被吸物一、永磁吸盤主要用途與工作原理

NSSNNSSNNSSN被吸物圖示2

卸荷狀態(tài)二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖1永磁吸盤設(shè)計(jì)要點(diǎn)首先應(yīng)精心設(shè)計(jì)磁路，良好的磁路可以讓更多的磁通量聚集在工件上，用更少的材料完成更好的任務(wù)。2設(shè)計(jì)磁路時(shí)還應(yīng)注意較易實(shí)現(xiàn)工作卸載。解決永磁吸盤吸力很大，扳動(dòng)手柄困難等技術(shù)難點(diǎn)。3怎么簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)磁系相對(duì)運(yùn)動(dòng)，更好地實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)疊加。二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖

方案一：凸輪+彈簧式（手動(dòng)卸荷）

方案一分析結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)磁系相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是手工扳動(dòng)扳手的方式費(fèi)勁，效率不高二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖方案二：棘輪+四連桿（手動(dòng)卸荷）方案二分析利用杠桿節(jié)省人力，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，但手動(dòng)操作同樣存在效率不高的問題。二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖

方案三棘輪+凸輪+彈簧（自動(dòng)卸荷）

方案三分析自動(dòng)卸荷效率高，采用棘輪工作狀態(tài)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，但不易控制磁系相對(duì)運(yùn)動(dòng)的位置。二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖方案四：棘輪+齒輪（自動(dòng)卸荷）Text方案四分析自動(dòng)卸荷效率高，采用齒輪傳動(dòng)使控制準(zhǔn)確，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配精度高，不夠經(jīng)濟(jì)二、永磁吸盤設(shè)計(jì)方案及原理圖也可以在棘輪上直接連一個(gè)桿件，但要在偏心處，類似偏心輪方案五：棘輪+連桿（自動(dòng)卸荷）方案五分析用連桿傳動(dòng)代替方案四的齒輪傳動(dòng)，雖說控制精度有所降低，但卻使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。