車載防撞雷達系統(tǒng)初探_第1頁
車載防撞雷達系統(tǒng)初探_第2頁
車載防撞雷達系統(tǒng)初探_第3頁
車載防撞雷達系統(tǒng)初探_第4頁
車載防撞雷達系統(tǒng)初探_第5頁
已閱讀5頁，還剩12頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

車載防撞雷達系統(tǒng)初探內(nèi)容簡介防撞雷達的基本情況系統(tǒng)的基本構(gòu)成防撞雷達的基本原理系統(tǒng)設(shè)計的構(gòu)想防撞雷達信號處理的基本設(shè)想防撞雷達的基本情況國外：1.德國奔馳汽車ACC雷達巡航系統(tǒng)（商用）2.奧迪Q7變道輔助駕駛系統(tǒng)（商用）3.寶馬新7系列轎車變道輔助系統(tǒng)（商用）4.雷克薩斯的LS460L主動避撞系統(tǒng)（商用）國內(nèi)：1.北京泰遠汽車防撞有限公司（調(diào)研）2.江蘇賽福特汽車智能設(shè)備有限公司（研發(fā)）其他的還有一些防撞類采用的是紅外，比如河南超越等防撞雷達的基本情況LRR和SRRLRR使用情況示意圖雷達系統(tǒng)的基本構(gòu)成收發(fā)天線分離的使用辦法雷達系統(tǒng)的基本構(gòu)成共用收發(fā)天線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雷達發(fā)射信號車距測量系統(tǒng)：

直接測量往返時間十分復(fù)雜。因此運用FMCW測量頻率的方法對往返時間進行測量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。通過這種方法可繞過復(fù)雜且浪費的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的頻率差值來獲得我們所需要的信息。雷達接收信號車距測量系統(tǒng)：

發(fā)射信號與接收信號間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。

距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。

雷達接收信號確定前方車輛的速度：

當(dāng)前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號(fD)的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)時的頻率差值。通過控制單元進行計算。目前關(guān)于信號體制的設(shè)想目前關(guān)于信號體制的設(shè)想目前關(guān)于信號體制的設(shè)想信號：采用鋸齒調(diào)制的LFMCW信號；信號處理方法：采用兩次FFT的辦法，第一次FFT獲取距離信息；第二次FFT獲取多普勒信息。典型的系統(tǒng)參數(shù)工作頻率：24GHz；帶寬：150MHz；周期：30μ

s；發(fā)射周期個數(shù)：64個；探測最遠距離：150m；探測最近距離：2m。目前遇到的問題振蕩源采用VCO還是DDS？采用收發(fā)天線分離的方式還是共用的方式？是否需要測角處理？小結(jié)防撞雷達目前的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論