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車載防撞雷達系統(tǒng)初探內(nèi)容簡介防撞雷達的基本情況系統(tǒng)的基本構(gòu)成防撞雷達的基本原理系統(tǒng)設計的構(gòu)想防撞雷達信號處理的基本設想防撞雷達的基本情況國外：1.德國奔馳汽車ACC雷達巡航系統(tǒng)（商用）2.奧迪Q7變道輔助駕駛系統(tǒng)（商用）3.寶馬新7系列轎車變道輔助系統(tǒng)（商用）4.雷克薩斯的LS460L主動避撞系統(tǒng)（商用）國內(nèi)：1.北京泰遠汽車防撞有限公司（調(diào)研）2.江蘇賽福特汽車智能設備有限公司（研發(fā)）其他的還有一些防撞類采用的是紅外，比如河南超越等防撞雷達的基本情況LRR和SRRLRR使用情況示意圖雷達系統(tǒng)的基本構(gòu)成收發(fā)天線分離的使用辦法雷達系統(tǒng)的基本構(gòu)成共用收發(fā)天線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雷達發(fā)射信號車距測量系統(tǒng)：

直接測量往返時間十分復雜。因此運用FMCW測量頻率的方法對往返時間進行測量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。通過這種方法可繞過復雜且浪費的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的頻率差值來獲得我們所需要的信息。雷達接收信號車距測量系統(tǒng)：

發(fā)射信號與接收信號間的頻率差值直接取決于和目標之間的距離。

距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。

雷達接收信號確定前方車輛的速度：

當前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應，接收（反射）信號(fD)的頻率將變小。這將導致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)時的頻率差值。通過控制單元進行計算。目前關于信號體制的設想目前關于信號體制的設想目前關于信號體制的設想信號：采用鋸齒調(diào)制的LFMCW信號；信號處理方法：采用兩次FFT的辦法，第一次FFT獲取距離信息；第二次FFT獲取多普勒信息。典型的系統(tǒng)參數(shù)工作頻率：24GHz；帶寬：150MHz；周期：30μ

s；發(fā)射周期個數(shù)：64個；探測最遠距離：150m；探測最近距離：2m。目前遇到的問題振蕩源采用VCO還是DDS？采用收發(fā)天線分離的方式還是共用的方式？是否需要測角處理？小結(jié)防撞雷達目前的

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