課程介紹(含課程定位、課程設(shè)計(jì))

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)根底》課程整體設(shè)計(jì)說(shuō)課資料課程介紹在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造〔沖壓、壓鑄、鍛造等、機(jī)械加工、焊接、熱處理、外表涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)有應(yīng)用實(shí)例。工業(yè)機(jī)器人正在為人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。2023年國(guó)務(wù)院公布2025》規(guī)劃里，明確提出第一個(gè)十年里，要著力突破工業(yè)機(jī)器人等重器人應(yīng)用技術(shù)根底學(xué)問(wèn)的普及也是高等職業(yè)院校的重要任務(wù)之一。2023615~16日在上海組織召開(kāi)了專業(yè)的學(xué)生獲得具有生產(chǎn)一線和運(yùn)行人員所必需把握的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用學(xué)問(wèn)和根本技能的一套工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)完備教材。它將逐步成為高職高專機(jī)電類、自動(dòng)化類等專業(yè)學(xué)生的一門(mén)專業(yè)必修課程。課程定位工程技術(shù)人員迫切需要把握的一門(mén)專業(yè)課。高職學(xué)生或相關(guān)技術(shù)人員在學(xué)完本課程技能。作測(cè)試，其中實(shí)作測(cè)試將占較大的比重。課程目標(biāo)培育高職機(jī)電類和自動(dòng)化類等專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)工程設(shè)計(jì)、智能制造和設(shè)備人才奠定根底。具體如下：1)學(xué)問(wèn)目標(biāo)獲得工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)根底理論學(xué)問(wèn)。獲得工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)造學(xué)問(wèn)。獲得工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)原理學(xué)問(wèn)。獲得工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)原理學(xué)問(wèn)。獲得工業(yè)機(jī)器人的把握系統(tǒng)原理學(xué)問(wèn)。2〕素養(yǎng)目標(biāo)培育良好的思想品德、心理素養(yǎng)。培育良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、人際關(guān)系協(xié)調(diào)的力氣。3〕力氣目標(biāo)會(huì)拆解、組裝及維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)。會(huì)識(shí)別和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)。會(huì)識(shí)別和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的把握系統(tǒng)。會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)呈現(xiàn)場(chǎng)或離線編程以及調(diào)試。課程設(shè)計(jì)模塊 理論 實(shí)訓(xùn)工程制圖工程力學(xué)根底學(xué)問(wèn)層

機(jī)械根底電氣根底制造模塊把握模塊

計(jì)算機(jī)應(yīng)用根底互換性與測(cè)量技術(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)電工電子技術(shù)金屬切削機(jī)床機(jī)械制造技術(shù)根底機(jī)械設(shè)計(jì)根底電機(jī)與電氣把握技術(shù)機(jī)電把握與PLC

機(jī)械測(cè)量實(shí)訓(xùn)電工實(shí)訓(xùn)鉗工實(shí)訓(xùn)車(chē)工實(shí)訓(xùn)數(shù)控車(chē)工實(shí)訓(xùn)中級(jí)電工實(shí)訓(xùn)自動(dòng)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)職業(yè)力氣

修理模塊治理模塊營(yíng)銷(xiāo)模塊

機(jī)電設(shè)備修理工藝 機(jī)電設(shè)備拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備故障診斷技術(shù) 數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與修理實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與修理自動(dòng)線裝調(diào)裝調(diào)與修理實(shí)訓(xùn)通用機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備治理 機(jī)電設(shè)備治理或統(tǒng)計(jì)實(shí)訓(xùn)現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)技術(shù)機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)學(xué) 市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)實(shí)訓(xùn)頂崗實(shí)習(xí)綜合力氣 綜合實(shí)踐力氣拓展 專業(yè)選修

傳感器與檢測(cè)技術(shù)機(jī)電專業(yè)英語(yǔ)變頻器應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化概論根底工業(yè)工程現(xiàn)代制造技術(shù)數(shù)控加工編程與操作單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)高級(jí)中級(jí)電工實(shí)訓(xùn)電工測(cè)量實(shí)訓(xùn)數(shù)控車(chē)工實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)根底工程機(jī)械修理工業(yè)機(jī)器人操作與編程工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試

畢業(yè)設(shè)計(jì)〔綜合報(bào)告〕畢業(yè)辯論3.教學(xué)要求：

1章工業(yè)機(jī)器人概論了解工業(yè)機(jī)器人定義及其進(jìn)展。把握工業(yè)機(jī)器人根本組成及技術(shù)參數(shù)。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人定義及其進(jìn)展。工業(yè)機(jī)器人根本組成及技術(shù)參數(shù)。教學(xué)建議：結(jié)合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展歷程及不同時(shí)期的圖片教學(xué)。2章工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)根底教學(xué)要求：理解矩陣及運(yùn)算。理解坐標(biāo)系及其關(guān)系描述。理解坐標(biāo)變換。把握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解〔含位置和姿勢(shì)〕的計(jì)算。把握D-H法與正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。教學(xué)內(nèi)容：矩陣及運(yùn)算。坐標(biāo)系及其關(guān)系描述、坐標(biāo)變換。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解〔含位置和姿勢(shì)〕的計(jì)算。D-H法與正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)與速度教學(xué)建議：Matlab講解矩陣及其計(jì)算。舉例并請(qǐng)學(xué)生實(shí)際解答本章數(shù)學(xué)習(xí)題。強(qiáng)調(diào)本章學(xué)習(xí)的重要性。3章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座及其分類。了解工業(yè)機(jī)器人的臂部及其組成。了解工業(yè)機(jī)器人的腕部及其運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式。了解工業(yè)機(jī)器人的手部即末端執(zhí)行器。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座及其分類。工業(yè)機(jī)器人的臂部及其組成。工業(yè)機(jī)器人的腕部及其運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式。工業(yè)機(jī)器人的手部即末端執(zhí)行器教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機(jī)器人中的作用。4章工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)組成。了解溝通伺服動(dòng)力系統(tǒng)。了解直流伺服動(dòng)力系統(tǒng)。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)組成。溝通伺服動(dòng)力系統(tǒng)。直流伺服動(dòng)力系統(tǒng)。教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機(jī)器人中的作用。5章工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)。了解工業(yè)機(jī)器人傳感器概述。把握工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。把握工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人傳感器概述。工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器。教學(xué)建議：傳感器。教學(xué)要求：

6章工業(yè)機(jī)器人的把握系統(tǒng)了解工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的組成。把握工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的根本構(gòu)造。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的組成。工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的根本構(gòu)造。教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機(jī)器人中的作用。7章工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試教學(xué)要求：把握機(jī)器人編程要求與語(yǔ)言類型。把握機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)構(gòu)造和根本功能。把握一種常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言。教學(xué)內(nèi)容：機(jī)器人編程要求與語(yǔ)言類型。機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)構(gòu)造和根本功能。常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言。教學(xué)建議：教編程與離線編程。4.教學(xué)方式〔傳統(tǒng)教學(xué)、多媒體教學(xué)〕，包括：充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，將傳統(tǒng)的課堂授課、多媒體教學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)結(jié)合起來(lái)，吸取各種教學(xué)手段的優(yōu)點(diǎn)，形成多元化教學(xué)模式。制作和引進(jìn)了多媒體〔含動(dòng)畫(huà)〕演示課件，將原來(lái)抽象、簡(jiǎn)潔的優(yōu)化方法用生動(dòng)的圖像和動(dòng)畫(huà)表現(xiàn)出來(lái)，使學(xué)生可以更直觀地理解教學(xué)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。開(kāi)展一至兩周的課內(nèi)實(shí)踐課，培育學(xué)生動(dòng)手力氣?？己伺c評(píng)價(jià)方法期末書(shū)面考核