工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械防護(hù)設(shè)計(jì)要求

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械防護(hù)設(shè)計(jì)要求一、工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)設(shè)計(jì)原則如下：1、一臺(tái)新的機(jī)器人安裝必須包括在綜合的設(shè)計(jì)階段需考慮使用的目的、人機(jī)協(xié)同作業(yè)的期望、安全的要求等以實(shí)現(xiàn)安裝后期望的功能包括：安裝、正常的操作、維護(hù)、圍欄/防護(hù)設(shè)計(jì)。機(jī)器人的安全控制回路等級(jí)必須是3或4級(jí)。2、必須對(duì)每個(gè)安全裝置或系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試（電機(jī)接觸器，安全門電路，空氣轉(zhuǎn)儲(chǔ)，急停，光柵，連鎖等）（顯示屏測(cè)試操作界面和故障顯示）3、機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底認(rèn)識(shí)。由不熟習(xí)的人員操作會(huì)造成危險(xiǎn)事故。4、機(jī)器人的貨物進(jìn)出的開口，人一旦進(jìn)入，除了正常情況下有光柵或光眼等其他措施控制外，還要考慮設(shè)備在停掉的情況下人員一旦進(jìn)入的危險(xiǎn)---這種情況也要安裝感應(yīng)器，且開機(jī)人員必須至現(xiàn)場(chǎng)復(fù)位且查看里面確實(shí)沒人，方可啟動(dòng)設(shè)備。二、工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)裝置設(shè)置要求如下：1、安全裝置電氣安全防護(hù)設(shè)置的設(shè)置和完好狀態(tài)，應(yīng)符合國標(biāo)5226.1的要求，包括：（1）遠(yuǎn)程控制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)設(shè)置本地隔離開關(guān)，并帶有啟停的燈光指示操作盒；本地隔離開關(guān)應(yīng)能在不斷開集散控制系統(tǒng)的情況下，將現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源鎖定在關(guān)閉位置；需進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部作業(yè)的設(shè)備，其隔離開關(guān)應(yīng)具備上鎖的功能；（2）加工生產(chǎn)線及相關(guān)設(shè)備應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)開關(guān)（簡稱急停開關(guān)）；按動(dòng)生產(chǎn)線中任何一臺(tái)機(jī)器上的急停開關(guān)按鈕，應(yīng)能使該條生產(chǎn)線停止工作；緊急停機(jī)開關(guān)不得被遮擋；（3）生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電控柜宜配有斷路器的鎖定裝置，并完好有效；（4）電機(jī)控制中心柜應(yīng)設(shè)置柜內(nèi)照明裝置；（5）根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布局，設(shè)置一定數(shù)量的采用獨(dú)立回路的配電檢修電源箱，并安裝剩余電流保護(hù)裝置；（6）工藝設(shè)備的電力驅(qū)動(dòng)線路、數(shù)據(jù)信號(hào)線路、控制線路、現(xiàn)場(chǎng)通訊線路不應(yīng)敷設(shè)在同一橋架內(nèi)；（7）車間內(nèi)產(chǎn)生粉塵的部位，動(dòng)力、照明配電箱、柜和和電控柜、箱應(yīng)采用密閉式的箱、柜；（8）工藝設(shè)備段應(yīng)設(shè)置故障解鎖按鈕，重新啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊故障解鎖按鈕會(huì)有聲光報(bào)警提示。2、固定電氣線路設(shè)施設(shè)備動(dòng)力和照明線路，應(yīng)符合國標(biāo)5226.1的要求，其中：（1）固定設(shè)備、照明電源線路應(yīng)采取穿管敷設(shè)；（2）所有設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分應(yīng)與系統(tǒng)主干PE連接牢固；PE線和N線不得有任何漏接、錯(cuò)接、混裝、串接等現(xiàn)象；PE線或設(shè)備外露可導(dǎo)電部分嚴(yán)禁用作PEN線或作為正常時(shí)載流導(dǎo)體；（3）禁止使用易燃易爆管道、水管、暖氣管、金屬軟管等作為PE線使用；（4）單相設(shè)備N與PE應(yīng)分開，且從主端子排引出；N與PE分開后，不應(yīng)再合并；（5）用電設(shè)備接入處PE標(biāo)識(shí)應(yīng)明顯，明敷的接地導(dǎo)體（PE干線）的表面應(yīng)涂15mm～100mm寬度相等的綠、黃相間的標(biāo)識(shí)條紋；當(dāng)使用膠布時(shí)，應(yīng)采用綠黃雙色膠帶。三、工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)入防護(hù)要求如下：進(jìn)入機(jī)器人圍蔽，都必須經(jīng)過培訓(xùn)、授權(quán)，才準(zhǔn)予操作.必須嚴(yán)格執(zhí)行以下順序操作：1.停止系統(tǒng)；2.按下急停；3.把鑰匙轉(zhuǎn)到“開鎖”位置；4.拔下鑰匙打開安全門掛鎖；5.將掛鎖鎖在任一鎖扣上，多人進(jìn)入圍欄時(shí)，每人都需取鎖掛入剩余鎖孔，鑰匙需自己隨身攜帶；6.佩戴安全帽，打開維修門進(jìn)入圍欄；7.故障處理完畢，