電機驅(qū)動應(yīng)知應(yīng)會知識點

應(yīng)知道與掌握的知識點——1、用于驅(qū)動數(shù)控機床各坐標(biāo)軸進給運動的稱進給電動機，我們已知的進給電機有步進電機和伺服電機；用于驅(qū)動機床主軸運動的稱主軸電動機，主軸電機一般為三相交流異步電機。2、交流電機調(diào)速的基本方法有三：⑴改變磁極對數(shù)p；⑵改變轉(zhuǎn)差率s；⑶改變定子供電頻率f。在數(shù)控機床中，交流電動機的調(diào)速采用變頻調(diào)速的方法。為維持電機氣隙磁通φ不變，必須根據(jù)不同的要求在調(diào)節(jié)頻率的同時，相應(yīng)改變定子電壓，即實現(xiàn)恒定定子電壓頻率比（U/f=常數(shù)）的調(diào)頻調(diào)壓控制。3、通用變頻器通常采用恒電壓頻率比（U/f=常數(shù)）的調(diào)頻調(diào)壓控制，經(jīng)SPWM調(diào)制驅(qū)動主電路，產(chǎn)生U、V、W三相交流電。下圖為SPWM變頻器主電路簡化圖，其中（a）（b）（c）三部分的作用分別為整流、濾波穩(wěn)壓、逆變。（b）（b）（a）（c）4、SPWM指的是正弦波脈寬調(diào)制。其控制信號為幅值和頻率均可調(diào)的正弦波，其載波信號為三角波ut。其輸出的調(diào)制波為等幅不等寬的脈沖波，波形的頻率為控制正弦波的頻率。5、三相異步電機的定子繞組可接成星形或三角形，視額定電壓和電源電壓的配合情況而定。圖（a）、圖（b）為三相異步電機接線盒的接線示意圖，圖（a）的接法是星形、圖（b）的接法是三角形。（（a）（b）6、步進電機是一種將脈沖信號變換成角位移的電磁裝置，步進電機的移動量與輸入脈沖的個數(shù)成正比，在時間上與輸入脈沖同步。7、在控制步進電機時只需控制輸入步進電機的脈沖的數(shù)量、脈沖的頻率及電機繞組通電相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動方向。8、在無脈沖輸入時，在繞組電源勵磁下，步進電機定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有的位置稱為自鎖狀態(tài)。9、步進電機每接收一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度對應(yīng)電機帶動工作部件位移一個位移值，這個位移值稱為脈沖當(dāng)量。10、對于步進電機，每輸入一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角α；每個步距角對應(yīng)工作臺一個位移值，這個位移值稱為脈沖當(dāng)量；步進電機的角位移取決于控制脈沖的數(shù)量，步進電機的轉(zhuǎn)速取決于控制脈沖的頻率。11、步進電機的驅(qū)動電源由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。環(huán)形分配器的作用是將脈沖串，按步進電機所要求的規(guī)律分配給步進電機驅(qū)動電源的各相輸入端，以控制勵磁繞組的導(dǎo)通或關(guān)斷，功率放大器的作用是送入勵磁繞組的電流進行放大，從而帶動電機運轉(zhuǎn)。12、步進電機的運行性能不僅與電機本身的特性、負載有關(guān)，而且與其配套使用的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系，所以步進電機的運行性能是兩者的綜合結(jié)果。13、下圖為數(shù)控機床的基本組成框圖，圖中點劃線框中為閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成，進給伺服系統(tǒng)通常是以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)或伺服機構(gòu)。14、伺服電動機作為進給電動機通常用于閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中。半閉環(huán)是指通過測量角位移間接地測量移動部件的直線位移。半閉環(huán)控制的檢測裝置最常用的是光電編碼器。15、步進電機一般作為開環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機。開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶位置反饋的控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、成本低、使用維護方便，可用于進度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床。16、驅(qū)動數(shù)控機床主軸的電機通常為三相交流異步電機。對主軸電機的基本要求是功率大、轉(zhuǎn)速波動小、過載能力強。17、三相交流異步電動機的定子繞組通入三相交流電后，在電動機定子與轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，異步電動機的“異步”是指，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。18、數(shù)控機床的驅(qū)動裝置接受數(shù)控系統(tǒng)輸出的控制信號，輸出驅(qū)動電源來驅(qū)動電動機。驅(qū)動裝置用于對驅(qū)動電動機的速度控制，故有時也稱驅(qū)動裝置為速度控制單元；又因為驅(qū)動裝置是伺服系統(tǒng)中的功率放大部分，故又稱為伺服放大器。19、數(shù)控機床中的交流伺服電動機通常為三相永磁同步電動機，其轉(zhuǎn)子由永磁體和導(dǎo)磁體構(gòu)成。伺服電動機的尾部通常為光電編碼器，其作用有二：一是電動機的同步控制，而是作為位置反饋信號。

應(yīng)能自如回答的基本問題——控制器驅(qū)動器控制控制器驅(qū)動器控制電機分別敘述“控制器”與“驅(qū)動器”的功能和作用。2、用單片機ATmega16作為控制器，MA335B為驅(qū)動器，控制步進電機57BYGH206。能快速繪制出控制原理圖，并指出驅(qū)動器PUL、ENA、OPTO、DIR的名稱與功能、作用。3、用PLC_CPU224作為控制器，MA335B為驅(qū)動器，控制步進電機57BYGH206。能快速繪制出控制原理圖，并指出驅(qū)動器PUL、ENA、OPTO、DIR的名稱與功能、作用。M3：1、2加減速時間切換Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5M3：1、2加減速時間切換Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.0I0.2：緊急停機I0.0：標(biāo)準(zhǔn)運行模式I0.1：快速運行模式M0：運轉(zhuǎn)/停止L+S1S2S3S7-200CPU224M1：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)M2：點動M4：多段速指令一M5：多段速指令二GNDM