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文檔簡介
邯鄲市北恒工程機械 LDSBH12030三角桁架龍門吊計算書LDS 12030三角桁架門式起重機BH計算書北恒工程機械技術科LDSBHLDSBH8024三角桁架龍門吊計算書1—起重機主要性能參數(shù)1.1額定起重量:120t1.2起上升度:10m1.3大車走行距:30m1.4整機運行速度:0-10m/min1.5吊梁行車運行速度:0-5m/min1.6吊梁起落速度:≤0.75m/min1.7適應坡度:±1%1.12整機運行軌道和根底:單軌P43 枕木間距,500~600mm卵石道床>350mm二起重機構造組成2.1吊梁行車:1臺〔120t,五門滑輪組,雙卷揚〕2.2走行總成:2套2.3左側支腿:1套2.4右側支腿:1套2.5托架總成:4根2.6主橫梁總成:2根2.7吊梁扁擔:1套2.8端橫聯(lián):2套2.9電纜托架:1套2.10行車電纜懸掛:1套2.11行車行程限位:1套2.12夾軌器:4套2.13操作平臺:1套2.14電器系統(tǒng):1套2.15起重機運行軌道1套三方案設計注:總體方案見圖LDSBH12030-00-000吊梁行車主要性能參數(shù)額定起重量:120t運行軌距:2023mm軸距:2500mm卷揚起落速度:8m/min運行速度:0-5m/min驅動方式:集中驅動自重:8t卷筒直徑:400mm卷筒容繩量:200m起升機構:起重力氣Q靜=Q+W吊具=120+1.0=1211tm=1=0.92,P223,則鋼絲繩自由端靜拉力S::S=Q靜/(η×m)=121/(0.92×12)/2=5.4t,選擇JM6t卷揚機;鋼絲繩破斷拉力總和∑t:∑t=S×n/k=5×5/0.82=30.4t<32.3t,選擇鋼絲繩:6×229037-21.5-170,GB1102-7P19。鋼絲繩偏角計算:示意圖如下441408.9寸尺限極21、鋼絲繩與滑輪軸垂直平面的偏角90β=arctg2836.5=1.82°2、鋼絲繩與卷筒軸垂直平面的偏角140α=arctg4085=1.96°運行機構車輪直徑 《起重機設計手冊》P355Q=120t、G=8t、集中驅動LDS 8024LDS 8024三角桁架龍門吊計算書BH10則Pmax=〔Q+G
小〕/4=32,Pmin=G小
c/4=2t,P=c小
2Pmax3
Pmin=22t車輪和軌道線接觸,L=80mm,軌道方鋼40×80,車輪材料ZG40Mn2,則由公式:Pc 2210000 K1 L C1 C2 7.2 80 1.17 1.25式中K—常數(shù)7.2N/mm2,δ800MPa1 bL—踏面寬80mm5C1—轉速系數(shù)1.17,v=5m/min,n=3.140.35=4.5rpm2C—工作級別系數(shù)1.252選擇φ350mm輪組運行靜阻力〔重載運行〕m摩擦阻力F=〔Q+G 〕×w=〔120+8〕×0.015=1.92tm小P坡道阻力F=〔Q+G 〕×i=〔120+8〕×0.002=0.26tP小h風阻力 FW=C×K×q×A=1.6×1.00×0.6×150×30×10-4=0.432th式中C—風力系數(shù)1.6 表1—3—11Kh—高度系數(shù)1.00 表1—3—10 《起重機設計手冊》q—計算風壓0.6×150N/m2表1—3—9A—迎風面積30m2 表1—3—17運行靜阻力Fj=Fm+Fp+Fw=1.92+0.26+0.432=2.612t=26120N電機選擇FjVo 261205Pj=1000m10000.9260=1.2kw式中Vo—運行速度5m/minm—電機個數(shù)2個粗選P=Kd×Pj=〔1.1~1.3〕×1.2=1.32~1.56kw集中驅動m=1YEJ100L—6 1.5Kw/940rpm《機械零件設計手冊》下冊、冶金版、P830減速機n =Vo/〔π×D〕=5.7/〔π×0.35〕=5.2rpm輪n =940rpm電i=n
/n =940/5.2=180電 輪齒輪傳動比:i
Z2 64= = =3Z!齒 21Z!減速機傳動比:i減=i/i齒=60選取減速機傳動比:i減59選取減速機型號:BLY22-59-1.5kw n電=940rpm構造方案6門滑輪組,吊梁扁擔見圖吊梁行車主從動臺車輪組計算:大車車輪踏面計算:3.2.1.1.:Q=120t,G=72.5t,G1=8t載荷計算:1201.1872.5Pmax= 872.58
=26.56tpmin=
8 =10t2P Pc p= maxc3
min
=21t車輪踏面接觸強度計算:P≤KDLCCC 1 1 2車輪和軌道線接觸,L=70mm,P43軌道,車輪材料ZG40Mn2則由公式:D≥
Pc=K1LC1C2
201047.2701.171
=339mm式中K—常數(shù)7.2N/mm2,δ800MPa1 bL—踏面寬70mm10C1—轉速系數(shù)1.15,v=10m/min,n=3.140.35=9.1rpm2C—工作級別系數(shù)1.02車輪直徑選?。?D=500mm大車驅動功率計算:3.2.2.1:D=φ350mm v=10m/min3.2.2.2摩阻:Fm=(Q+G)ω=(120+72.5)×0.015=2.88t3.2.2.3坡阻:Fp=(Q+G)i=(120+72.5)×2%=3.85t3.2.2.4風阻:F=CKhQA=1.6×1×0.6×150×30×10-4ω=0.432t式中C—風力系數(shù)1.6 表1—3—11Kh—高度系數(shù)1.00 表1—3—10 《起重機設計手冊》q—計算風壓0.6×150N/m2表1—3—9A—迎風面積30m2 表1—3—17ω3.2.2.5運行靜阻力:Fj=Fm+Fp+F=2.88+3.85+0.432=7.162tωF3.2.2.6電機驅動功率:P= j 0
7162010
=6.63kwj 1000m 10000.92603.2.2.7確定實際功率:P=KdPj=(1.1~1.3)Pj=7.29~8.62kw3.2.2.8確定驅動電機:YEJ160M1-6 P=7.5kw n=970rpm⑴: D=φ500mm,V=10m/min,nDVD
=970rpm電⑵車輪轉速: n =輪 n
=6.3rpm970n⑶整機傳動比: i= n
=6.3
=153⑷齒輪傳動比:
輪Z2 88= = =3.4Z!齒 26Z!⑸減速機傳動比: i減=i/i齒=45⑹選取減速機傳動比:i 選取43減⑺選取減速機型號: BLY33-43-7.5kw n =970rpm電(8)實際走行速度:V=n πD=6.3×π×0.5=9.9m/min輪主橫梁綜合性能計算:額定起重量: Q=120t龍門吊整機重量:G=72.5t吊梁行車重量:G1=8t龍門吊跨度: L=30m,3.3.2.主橫梁主要參數(shù)的選?。?如圖1)桁高:h=2.06m,桁寬:H=0.9m160016001600160002N316001600160002N1N210001N22601009 119122601009 119121上弦桿計算和選取〔按壓桿〕:Q=120t L=30m1
=8t q=0.65t/m小P= 2
(1.1Q+G
)=70t小計算主橫梁最大彎矩:M =
PL
qL22max 4 8=1.070301.00.653024 8計算軸向力:
=598t.mN =N
M 598= max= =249t上 下 h 2.4計算上弦桿所需最小截面積:A≥N上
249104= =13532mm2] 0.8230初選上弦桿截面〔板材,如右圖〕A=20236mm2 材料:Q345B [σ]=230MPa計算上弦桿截面性能參數(shù):節(jié)間有效長度:Lx=Lr=1.6m⑴計算X向性能參數(shù):截面慣性矩: Ix=36005cm4Ix截面抗壓抗彎模量: W = xx下 y36005200.9636005200.96
36005= 19
=1895cm3A壓桿截面的慣性半徑:A
= =13.4cm壓桿的柔度〔長細比:λx
L 160=rx=13.4=11.9=xx壓桿的折減系數(shù): φ=0.99x查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100⑵計算Y向性能參數(shù):截面慣性矩: Iy=7316cm4I截面抗彎模量: Wy=
7316= 13
=582cm3y7316200.967316200.96IyA壓桿截面的慣性半徑:ryIyA
= =6cm壓桿的柔度〔長細比:λy
L 160=y==r 6
=26.7yy壓桿的折減系數(shù): φ=0.98y查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100⑶節(jié)間力學計算::Q=120t,G1=8t,m=4,偏載系數(shù)ψ=1.1輪壓:P
QG=
1.11208= =35t輪 m 4P L節(jié)間彎距:Mj= 輪
351.6=
=9.33t.m,Lj=1.6m6 6P L節(jié)點彎距:Md= 輪
351.6=
=4.67t.m12 12上弦桿性能校核計算:N⑴強度校核:σ=
Mj
=2451049.33104
=121.9+49.2=171.1MpaA W 20236 1895xσ<[σ]=230Mpa 通過驗算滿足使用要求⑵剛度校核:λ
LminN
160= 6M
=26.7<[λ]=100 通過驗算滿足使用要求218104 9.33104⑶穩(wěn)定性校核:σ= 上 j= =128.3+49.2=177.5MPax A Wx x
0.9520236
1895xσ<[σ]=230Mpa 通過驗算滿足使用要求x下弦桿計算和選取〔按壓桿〕〔由上知〕N =N
M 598= max= =249t上 下 h 2.4計算下弦桿所需最小截面積:材料:Q235B [σ]=170MPaNA≥ 下
24910412401001240100212[] 2170初選下弦桿截面〔單根,背靠背,如右圖2[16材料:Q235B [σ]=170MPaA=12325mm2計算下弦桿截面性能參數(shù):節(jié)間有效長度:Lx=Lr=1.6m⑴計算X向性能參數(shù):截面慣性矩: Ix=10306cm4I截面抗拉壓彎模量: Wx= xy10306123.2510306123.25
10306=11.2
=920cm3A壓桿截面的慣性半徑:A
= =9.1cm壓桿的柔度〔長細比:λx
L 160=rx=9.1=17.58=x壓桿的折減系數(shù): φx=0.98查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100⑵計算Y向性能參數(shù):截面慣性矩: Iy=6222cm4I截面抗彎模量: Wy=
6222=12.5
=497.76cm3y6222123.256222123.25IyA壓桿截面的慣性半徑:ryIyA
= =7.1cm壓桿的柔度〔長細比:λy
L 160=ry=7.1=22.5=ryy壓桿的折減系數(shù): φ=0.97y查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100下弦桿性能校核計算:N⑴強度校核:σ=
249104=212325=101MpaAjσ<[σ]=170Mpa 材料Q235B通過驗算滿足使用要求⑵剛度校核:λ
LminN
160=7.1=22.5<[λ]=100 通過驗算滿足使用要求249104⑶穩(wěn)定性校核:σ= 下 = =104MPax 2Aj
0.97212325xσ<[σ]=170Mpa 材料Q235B通過驗算滿足使用要求x腹桿計算和選取(壓桿)計算腹桿集中載荷:材料:Q235B [σ]=170MPa::Q=120t G=8t q=0.65t/m L=30m1.1QGN= 2
q342
=81t3.3.3.3.2計算軸向力:N 81斜腹桿:N1=2sin
=2sin78.23=41.3tN1 41.3N3=sin71.6 =sin71.6=43.5t1可得計算腹桿所需最小截面積A≥N3
43.5104= =3198mm20.8170初選腹桿截面:材料Q235B [σ]=170MPa〔對扣圖2〕方管120*120*8 (A=3419mm2 q=26.84kg/m)計算腹桿截面性能參數(shù):2.4節(jié)間有效長度:Lx=Ly=L=sin78.23sin71.6=2.58m=258cm⑴計算X向性能參數(shù):截面慣性矩: Ix=687cm4I截面抗拉壓彎模量: Wx= xy68734.1968734.19
687= 6
=114.5cm3A壓桿截面的慣性半徑:A
= =4.48cm壓桿的柔度〔長細比:λx
L 258=rx=4.48=57 2=xx壓桿的折減系數(shù): φ=0.84x查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100⑵計算Y向性能參數(shù):同上腹桿性能校核計算:N⑴強度校核:σ= Aj
43.5104= 3419
=127Mpaσ<[σ]=170Mpa 材料:Q235B通過驗算滿足使用要求⑵剛度校核:λ
Lmin
258=4.48
=57<[λ]=100 材料:Q235B通過驗算滿足使用要求N⑶穩(wěn)定性校核:σ=
43.5104= =151MPax AX j
0.843419xσ<[σ]=170Mpa 材質:Q235B通過驗算滿足使用要求x水平桿計算和選取〔壓桿〕水平桿軸向力計算:1N2=N×cos78.23°=8.4t 〔見腹桿軸向力計算〕1水平桿所需最小截面積:N 8.41042A 2
]=0.8170=617mm21201201初選水平桿截面:材料Q235B [σ]=170MPa槽鋼[12 A=1568mm2 q=12kg/m計算水平桿截面性能參數(shù):節(jié)間有效長度:Lx=Ly=1m=100cm⑴計算X向性能參數(shù):截面慣性矩: Ix=388cm4I截面抗拉壓彎模量: Wx= xy38815.6838815.68
388=6.3
=61.6cm3A壓桿截面的慣性半徑:A
= =4.97cm壓桿的柔度〔長細比:λx
L 100=rx=4.97=20.1=xx壓桿的折減系數(shù): φ=0.98x查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100⑵計算Y向性能參數(shù):截面慣性矩: Iy=38cm4I截面抗彎模量: Wy=
38=1.59=23.9cm3y3815.683815.68IyA壓桿截面的慣性半徑:ryIyA
= =1.5cm壓桿的柔度〔長細比:λy
L 100=ry=1.5=r
=66yy壓桿的折減系數(shù): φ=0.82y查《機械設計手冊》第一卷P1-1521-1-100水平桿性能校核計算:N⑴強度校核:σ= Aj
8.4104= 1568
=53.57Mpaσ<[σ]=170Mpa 材質:Q235B通過驗算滿足使用要求⑵剛度校核:λ
LminN
100=1.5
=66<[λ]=100 材質:Q235B通過驗算滿足使用要求8.4104⑶穩(wěn)定性校核:σ= 2 = =65MPax AX j
0.821568xσ<[σ]=170Mpa 材質:Q235B通過驗算滿足使用要求xNσ= 2
8.4104= =54.66MPay Ay j
0.981568y節(jié)點計算y
σ<[σ]=170Mpa 材質:Q235B通過驗算滿足使用要求腹桿受力N3=43.5t=435kN ,節(jié)點板厚度選用δ12焊縫高度k=8mm 共四條焊縫每條焊縫受力N=
4354
=100.75kNN 100.75103焊縫長度l
119mmw 0.7f
0.718150f式中:β=1 h=8mm [τ]=150MPaf f〔4〕上弦陽頭焊縫計算共四條焊縫,承受開坡口焊接,坡口承受20×45°每條焊縫受力N=2490/4=622.5KNN 622.5103l 296mmw 0.7f
0.7120150f下弦陽頭計算略。主橫梁整體性能驗算:主橫梁整體截面性能參數(shù):①主橫梁截面參數(shù):桁寬H=1mh=2.4m,節(jié)間Lj=1.6m跨度L=30m②主橫梁整體截面慣性矩:I=6983912cm4I 6983912③主橫梁整體截面抗彎模量:W 上
y = 162.7 =42925cm3上I 6983912W = = =56595cm3下主橫梁整體剛度驗算:5qL 4PL3
y 123.4下603031000 50.653041000f=48EI+
384 EI
=482.16983912+L L
3842.16983912=2.301+0.467=2.768cm=1083<[f]=700主橫梁整體性能參數(shù)通過計算3.3.3.5.4主橫梁聯(lián)接銷軸、陰陽頭耳板計算及選取主橫梁聯(lián)接銷軸計算及選取〔雙銷〕N 2.49106拉力F=2= 2 =1.245×106KN5400.61.33 3銷軸材質40Cr[τ]= =2351.33 34F上弦銷軸直徑D12235=6748mm2雙銷D=82mm, 取D=100mm4F下弦銷軸直徑D12=2235=3374mm2取D=80mm聯(lián)接耳板厚度計算:《起重機設計手冊》P734kFσ=2a
≤[σ]式中:K——系數(shù)取1.2~14,計算時多取偏大值;。a——孔兩邊板的寬度;上弦取244mm,下弦取114mm。δ——板的厚度;S[σ]——板材料的許用應力;[σ]=σ/1.5=230MPaSFK 2.491061.4上弦單耳厚度:δ≥ = =62mm 取δ=100mma[] 244230FK上弦雙耳厚度:δ≥2a[]=FK下弦單耳厚度:δ≥ 2a[ ]
2.491061.422442302.491061.42114230
=36mm 取δ=50mm=66mm 取δ=100mmFK 2.491061.4下弦雙耳厚度:δ≥4a[]=托架載荷分析:見圖
230
=33mm 取δ=40mm1m1myP=23tP=23t1mP=23tP=23txRA2mRB3.5m〔一〕托架載荷分析圖y〔一〕托架載荷分析圖y23t23t-23t-23txy〔二〕剪力圖-11.5tmx-11.5tm〔三〕彎矩圖Q =120×1.1+8+44=184t35019035019031Q=184/4=46tN=46/2=23t M=PL=23×0.5=11.5tm試選截面,如右圖材料:Q235B [σ]=170MPa截面積:S=179.79cm2 截面慣性距Ia=35177㎝4上35177上截面模量:W
= 16.5
=21313托架截
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