高速高效高精度數(shù)控機床

2012年4月16－20日，2012年第七屆中國數(shù)控機床展覽會(CCMT2012)在南京舉行，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)積極參加本次展會，取得了很好的參展效果。參加本次展會數(shù)控系統(tǒng)展團的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)非常踴躍，國內(nèi)知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，如華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、沈陽高精、南京華興、開通數(shù)控、大連光洋、大連大森、南京銳普德、南京新方達(dá)、北京凱奇等企業(yè)都積極參展4.北京超同步科技有限公司CTB系列主軸驅(qū)動器，Gs系列驅(qū)動器可以與多種數(shù)控系統(tǒng)良好接口，實現(xiàn)剛性攻絲，使數(shù)控鉆、數(shù)控銑、數(shù)控車床、數(shù)控鏜、加工中心等設(shè)備的功能得以充分發(fā)揮。適用機床:數(shù)控銑床、數(shù)控車床加工中心、數(shù)控鏜床龍門銑床、數(shù)控立車等數(shù)控設(shè)備主軸(電主軸)的驅(qū)動。技術(shù)特點:6000轉(zhuǎn)以上的精密加工低速強力重切削加工，40轉(zhuǎn)以下的鉸孔，低速螺紋加工，c軸功能。CTB系列主軸電機。功率范圍：1.1?315kW;額定電壓：380/330/310V;防護等級：IP55;環(huán)境溫度：一15?45°C;結(jié)構(gòu)型式：b3/b5/b35;最高轉(zhuǎn)速：15000r/min;額定頻率：16.7/25/33.3/50/66.7/100Hz;工作制：連續(xù)(S1);絕緣耐壓：AC1800V;噪聲：W70dB(A);環(huán)境濕度：95%RH以下(不結(jié)露)；散熱方式：強制風(fēng)冷。外形美觀；結(jié)構(gòu)精巧；封閉式散熱風(fēng)道;噪聲低、效率高;優(yōu)化節(jié)能設(shè)計。組合型伺服驅(qū)動器，采用先進(jìn)的硬件及軟件集成技術(shù)，將多臺伺服電機的驅(qū)動裝置集成在一個驅(qū)動器內(nèi)。該驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、立車等設(shè)備。車床電主軸，全新一體化的風(fēng)冷式車床電主軸穩(wěn)定性好、震動小、噪聲低，控制精度高，主軸安裝簡單，故障率低。目前國產(chǎn)坐標(biāo)鏜床其精度一般為：直線坐標(biāo)定位精度0.005mm，重復(fù)定位精度0.003mm。機床的快速移動速度一般W10m/min。2014年2月24?28日，第八屆中國數(shù)控機床展覽會(CCMT2014)在上海舉行，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)積極參加本次展會，取得了很好的參展效果。國內(nèi)知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，如華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、大連光洋、大連大森、沈陽高精、南京華興、北京凱奇等企業(yè)都積極參展，參展數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)達(dá)20余家。(1)GSK27全數(shù)字總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)特點:多通道配置，標(biāo)準(zhǔn)為2通道，最多8通道，可同時控制32軸，單通道最大控制軸數(shù)為8軸，支持通道獨立、同步工作功能;2000段的前瞻及軌跡平滑處理能力，0．5ms插補周期;小線段壓縮成樣條曲線的高速高精插補，支持NURBS格式的樣條曲線插補；加速度控制的柔性加減速，小線段平滑過渡的倒圓功能；采用位置閉環(huán)控制，PID、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服驅(qū)動單元；開放式PLC，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤，配置靈活的I/O可滿足用戶的二次開發(fā)要求；豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口；功能強大的上位PC機軟件提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護、網(wǎng)絡(luò)DNC功能。1）高速、高效2）高精度從精密加工發(fā)展到超精密加工（特高精度加工）,是世界各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向。其精度從微米級到亞微米級,乃至納米級（＜10nm）,應(yīng)用范圍日趨廣泛。超精密加工主要包括超精密切削（車,銑）、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工（三束加工及微細(xì)電火花加工,微細(xì)電解加工和各種復(fù)合加工等）。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn),更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝,大力發(fā)展新型超精密加工機床,完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù),以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。當(dāng)前,機械加工高精度的要求如下：普通的加工精度提高了1倍，達(dá)到5pm;精密加工精度提高了2個數(shù)量級；超精密加工精度進(jìn)入納米級（0.001pm）;主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.01?0.05pm;加工圓度為0.1pm;加工表面粗糙度Ra=0.003pm等。近10多年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由±10pm提高到±5pm,精密級加工中心的加工精度則從±3?5pm提高到±1?1.5pm。3）高可靠性數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性1個數(shù)量級以上,但也不是可靠性越高越好,仍然是適度可靠,因為是商品,受性能價格比的約束。對于每天工作2班的無人工廠而言，如果要求在16h內(nèi)連續(xù)正常工作，無故障率P（t）±99%的話,則數(shù)控機床的平均無故障運行時間MTBF就必須大于3OOOh。MTBF大于3000h,對于由不同數(shù)量的數(shù)控機床構(gòu)成的無人化工廠差別巨大，我們只對1臺數(shù)控機床而言，如主機與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10:1（數(shù)控系統(tǒng)的可靠比主機高1個數(shù)量級）。此時數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要大于33333.3h,而其中的數(shù)控裝置，主軸及驅(qū)動等的MTBF就必須大于10萬h。當(dāng)前國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6000h以上，驅(qū)動裝置達(dá)30000h以上。4） 模塊化、專門化與個性化機床結(jié)構(gòu)模塊化、數(shù)控功能專門化、機床性能價格比顯著提高并加快優(yōu)化。為了適應(yīng)數(shù)控機床多品種，小批量的特點，機床結(jié)構(gòu)模塊化、數(shù)控功能專門化、機床性能價格比顯著提高并加快優(yōu)化、個性化是近幾年來特別明顯的發(fā)展趨勢。5） 智能化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:———為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動生成;———為提高驅(qū)動性能及使用連接方便方面的智能化，如前饋控制，電動機參數(shù)的自適應(yīng)運算，自動識別負(fù)載自動選定模型，自整定等;———簡化編程，簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程，智能化的人機界面等———智能診斷，智能監(jiān)控方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修等。6） 柔性化和集成化數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點（數(shù)控單機，加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機床），線（FMC,FMS，F(xiàn)TL，F(xiàn)ML）向面（工段車間獨立制造島,FA）,體（CIMS，分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。其重點是以提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo);注重加強單元技術(shù)的開拓和完善；CNC單機向高精度，高速度和高柔性方向發(fā)展;數(shù)控機床及其柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD/CAM/CAPP/MTS聯(lián)結(jié)，向信息集成方向發(fā)展;網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。為了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的高速、高精，高檔數(shù)控系統(tǒng)紛紛采用納米插補、HRV控制技術(shù)。例如FANUC公司的30i/31i/32i數(shù)控系統(tǒng)和OiMD數(shù)控系統(tǒng)、三菱公司的M700V數(shù)控系統(tǒng)、西門子公司的828D數(shù)控系統(tǒng)都具備納米插補功能，采用以納米為單位精確計算位置指令，使機床平滑移動并且提高加工精度。同時，使用HRV功能提高相應(yīng)速度和控制精度。例如OiMD數(shù)控系統(tǒng)的主軸HRV3控制功能和30i/31i/32i數(shù)控系統(tǒng)的HRV4控制功能，三菱公司的SSS控制功能（超高平滑表面控制），適合于實行高品質(zhì)的模具加工。為了方便用戶調(diào)試和使用，廣泛使用現(xiàn)代的交流伺服驅(qū)動器，能在短時間內(nèi)實現(xiàn)進(jìn)給伺服和主軸相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)化實現(xiàn)高速、高精的伺服性能，紛紛推出了各種伺服調(diào)整工具。例如FANUC的SERVEGULDE，三菱公司的Servotuningtool：MsConfigurator。目前，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的升級和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，普通兩軸、三軸數(shù)控聯(lián)動加工已經(jīng)廣泛普及，大量的四軸、五軸聯(lián)動數(shù)控機床投入制造企業(yè)進(jìn)行高速、高精度加工。所以，當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在高速、高精，伺服智能化，CAD、CAM、CNC集成，產(chǎn)品系列化、個性化等方面。市場上對我國的數(shù)控系統(tǒng)的要求和國外同檔次產(chǎn)品相比，不但要便宜（市場上能接受我國數(shù)控系統(tǒng)的價格只能是國外同等產(chǎn)品的一半），而且可靠性須相同。但是國內(nèi)外品牌的數(shù)控系統(tǒng)成本是相同的，在這種情況下，我國數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)就采用了國產(chǎn)電子元器件。2010年2月，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布第10號總局公告，公布了《2009年第4批產(chǎn)品質(zhì)量國家監(jiān)督抽查結(jié)果》。這次對29類產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行國家監(jiān)督抽查中，涉及機床工具行業(yè)的是數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)顯裝置，共抽查了北京、遼寧、上海、江蘇、浙江、湖北、廣東、四川、貴州等9個省、市的21家企業(yè)生產(chǎn)的15種數(shù)控系統(tǒng)和6種數(shù)顯裝置產(chǎn)品。本次抽查依據(jù)《機械安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》GB5226.1—2002、《機床數(shù)字控制系統(tǒng)通用技術(shù)條件》JB/T8832—2001、《光柵數(shù)字顯示儀表》JB/T10080.1—2000和《光柵線位移傳感器》JB/T10080.2—2000等國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，對數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)顯裝置產(chǎn)品的電源安全性、保護接地、絕緣電阻、耐電壓強度、電源適應(yīng)能力/電源適應(yīng)性、噪聲試驗、靜電放電抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗、浪涌（沖擊）抗擾度試驗、電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗、外觀、標(biāo)志和標(biāo)牌、顏色、接線、防護、操作與維修性、包裝檢查、文件檢查、結(jié)構(gòu)型式及基本參數(shù)、功能檢查、連續(xù)運行等21個項目進(jìn)行了檢驗。抽查結(jié)果顯示，絕大多數(shù)產(chǎn)品都符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，合格率為85.7%，其中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品合格率達(dá)到93.3%。CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數(shù)控裝置、可編程邏輯控制器、主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置等組成，如圖1所示CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于使用了計算機，系統(tǒng)具有了軟件功能，又用PLC代替了傳統(tǒng)的機床電器邏輯控制裝置,使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護也方便，并具有與上位機連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。數(shù)控系統(tǒng)的工作過程：（1）輸入：零件加工程序一般通過DNC從上一級計算機輸入而來；（2）譯碼：譯碼程序?qū)⒘慵庸こ绦蚍g成計算機內(nèi)部能識別的語言；（3）數(shù)據(jù)處理：包括刀具半徑補償、速度計算以及輔助功能的處理；（4）插補：在已知一條曲線的種類、起點、終點以及進(jìn)給速度后，在起點和終點之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點的密化；（5）伺服輸出：伺服控制程序的功能是完成本次插補周期的位置伺服計算，并將結(jié)果發(fā)送到伺服驅(qū)動接口中去。我國數(shù)控機床技術(shù)與世界先進(jìn)水平相比，還有不小的差距。首先，精度普遍不夠；其次，基礎(chǔ)材料開發(fā)方面存在差距，未普及高強度密烘鑄鐵；再次，高動、靜剛度主機結(jié)構(gòu)和整機性能開發(fā)的差距，高速機床主機結(jié)構(gòu)設(shè)計方向是增強剛性和減輕移動部件重量。所以，我國數(shù)控系統(tǒng)要想和國外數(shù)控系統(tǒng)處于同等地位，還必須不斷地改進(jìn)，直至符合國際化標(biāo)準(zhǔn)為止。一、 SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)功能SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器、可編程控制器、人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。西門子公司全新設(shè)計的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。1.SINUMERIK802DSINUMERIK802D將NCK、PLC、HMI集成一體，通過PROFIBUS連接各部件SIMODRIVE611U數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)?？煽刂?個進(jìn)給軸、3個數(shù)字或模擬主軸；集成大量CNC功能；提供編程模擬及圖形循環(huán)支持功能，PC卡備份數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)一次編程批量安裝。2.SINUMERIK840DSINUMERIK840D是西門子數(shù)控產(chǎn)品的突出代表。于20世紀(jì)90年代推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)SINUMERIK880和840C的三CPU結(jié)構(gòu)：人機通信、數(shù)字控制和可編程邏輯控制器°840D與SINUMERIK611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATICS7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。840D的突出之處在于其不斷擴展的特性：（1） NC包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時間大為縮短。精調(diào)也可按機床用戶的要求簡單自動地進(jìn)行。（2） 交互式編程是操作簡單但功能強大的編輯工具，它給操作人員極大的自由度使零件設(shè)計到工件成形的時間大幅度縮短。（3） 為便于PLC編程，開發(fā)了S7-HiGraph點陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機械運動及時序的邏輯設(shè)計。（4） 全新的AUTOTURN軟件使車削工件的編程大幅度簡化，加工計劃也可簡單的通過按鍵生成。（5） 在SINUMERIK840D和SIMODRIVE611的基礎(chǔ)上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng)。二、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)特點FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)，易于拆裝。各個控制板高度集成，可靠性高，而且便于維修、更換。有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。提供大量豐富的PMC信號和功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側(cè)PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。具有很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232傳輸接口，使通用計算機PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，實現(xiàn)高速DNC操作。提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。主要系列普及型CNC0—D系列：0—TD車床，0—MD銃床及小型加工中心，0—GCD圓柱磨床，0—PD沖床。高性能、價格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工。0i—MB/MA加工中心和銃床，4軸4聯(lián)動；0i—TB/TA車床，4軸2聯(lián)動，0i—mateMA銑床，3軸3聯(lián)動。具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小、薄型CNC16i/18i/21i系列：控制單元與LCD集成于一體，超高速串行數(shù)據(jù)通訊d6i最大可控8軸6聯(lián)動；18i最大可控6軸4聯(lián)動；21i最大可控4軸4聯(lián)動。三、華中數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)說明底層軟件：它是華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺，其中RTM模塊為自行開發(fā)的實時多任務(wù)管理模塊，負(fù)責(zé)CNC系統(tǒng)的任務(wù)管理調(diào)度。NCBIOS模塊為基本輸入輸出系統(tǒng)，管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象，包括設(shè)備驅(qū)動程序(I/O)的管理、位置控制、PLC控制、插補計算以及內(nèi)部監(jiān)控等。RTM和NCBIOS兩模塊合起來統(tǒng)稱NCBASE。過程控制軟件：它包括編輯程序、參數(shù)設(shè)置、譯碼程序、PLC管理、MDI、故障顯示等與用戶操作有關(guān)的功能子模塊。各功能模塊通過NCBASE的NCBIOS與底層進(jìn)行信息交換。NCBASE的功能(1)實時多任務(wù)的調(diào)度。該功能由RTM模塊實現(xiàn)。調(diào)度核心由時鐘中斷服務(wù)程序和任務(wù)調(diào)度程序組成。根據(jù)任務(wù)要求的調(diào)度機制和任務(wù)的狀態(tài)對任務(wù)實行管理，即決定當(dāng)前哪個任務(wù)獲得CPU的控制權(quán)。系統(tǒng)中各個任務(wù)只能通過調(diào)度核心才能運行和終止。設(shè)備驅(qū)動程序。對于不同的控制對象，如加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床等，硬件的配置可能不同，而不同的硬件模塊其驅(qū)動程序也不同。華中數(shù)控系統(tǒng)在配置系統(tǒng)時，所有的硬件模塊的驅(qū)動程序都要在NCBIOS的NCBIOS.CFG中說明。位置控制。位置控制是NCBIOS的一個固定程序，主要是接受插補運算程序送來的位置控制指令，經(jīng)進(jìn)行螺距誤差補償、傳動間隙補償、極限位置判別等處理后，輸出速度指令值給位置控制。插補器。華中數(shù)控系統(tǒng)為多通道數(shù)控系統(tǒng)，每個通道都有一個插補器，相應(yīng)就創(chuàng)建一個插補任務(wù)。其任務(wù)主要是完成直線、圓弧、螺紋、攻絲及微小直線段等插補運算。內(nèi)部監(jiān)控。實現(xiàn)對CNC系統(tǒng)各部分故障的監(jiān)控2012年的網(wǎng)上信息數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦，重要性不言而喻。國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的中高端市場被德國西門子、日本FANUC瓜分。低端市場是國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的天下，數(shù)十家系統(tǒng)廠擠在這個狹小的市場區(qū)域內(nèi)激烈搏殺，一時間，硝煙彌漫，血肉橫飛，慘烈。國內(nèi)比較著名的數(shù)控系統(tǒng)廠家有廣州的廣州數(shù)控，北京的凱恩帝、帝特馬，武漢的華中數(shù)控，南京的華興、仁和、開通、大地，成都的廣泰，杭州的正嘉、深圳眾為興等等。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)廠家的技術(shù)實力、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)品質(zhì)和銷售量，老金認(rèn)為，廣數(shù)、凱恩帝、華中、正嘉這四家企業(yè)已經(jīng)隱隱殺出了重圍，是數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的第一集團軍。廣州數(shù)控廣州數(shù)控的銷售量在國內(nèi)是遙遙領(lǐng)先，估計今年的銷售量可以突破12萬套。如果單論數(shù)控系統(tǒng)的年銷售，廣州數(shù)控是世界第一，不過年銷售金額和FANUC相比就很可憐了。廣州數(shù)控的品質(zhì)在國內(nèi)數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)中只能算中上，服務(wù)品質(zhì)是一騎絕塵、遙遙領(lǐng)先。老金有幾個非常挑剔的客戶，我問他們廣州數(shù)控的服務(wù)怎么樣，回答是向上翹起的大拇指。廣州數(shù)控的技術(shù)能力非常一般。當(dāng)年成名的980TA系統(tǒng)的主芯片是從凱恩帝購買的，上千人的開發(fā)團隊十年間自主開發(fā)成功的系統(tǒng)只有980TD和983。很多技術(shù)人員在廣數(shù)是條蟲，可脫離廣數(shù)后卻是條龍，自立門戶、叱咤江湖的不在少數(shù)。廣州數(shù)控在珠三角有十余家機床銷售展廳，銷售的機床都是用數(shù)控系統(tǒng)置換回來的，一則是幫助下游機床廠銷售機床，二則直接促進(jìn)了數(shù)控系統(tǒng)的銷售。“易貨”這種原始卻非常有效的銷售方法是廣數(shù)在技術(shù)不占優(yōu)勢的情況下能夠打開市場的獨門絕招之一。凱恩帝數(shù)控凱恩帝產(chǎn)品的品質(zhì)在國內(nèi)有口皆碑。凱恩帝的技術(shù)脫胎于日本FANUC早期的3系列和6系列產(chǎn)品，憑著日本淘汰產(chǎn)品的技術(shù)，凱恩帝居然能橫行國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)十余年，老金不禁為國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)能力汗顏。除當(dāng)年的廣州數(shù)控外，現(xiàn)在凱達(dá)機床的國立精機系統(tǒng)也通過購買凱恩帝的主芯片才開發(fā)成功的。產(chǎn)量方面，凱恩帝穩(wěn)居國內(nèi)第二把交椅，按照上半年的勢頭，今年銷量超6萬套不成問題。服務(wù)方面，和廣州數(shù)控的差距比較大。華中數(shù)控華中數(shù)控是御林軍，天之驕子。華中數(shù)控有今天，全靠現(xiàn)在的中國工程院院長、曾經(jīng)的教育部部長XX。華中數(shù)控是XX擔(dān)任武漢華中科技大學(xué)校長期間創(chuàng)建的，XX曾經(jīng)是華中數(shù)控的董事長，現(xiàn)在華中數(shù)控的董事長陳XX是XX的得意門生。華中數(shù)控的推廣不靠市場,靠政策。教育部機床招標(biāo)基本內(nèi)定必須使用華中系統(tǒng),但是在企業(yè)中使用華中系統(tǒng)的寥寥無幾，一句話，溫室里長大的花朵怎能經(jīng)得起市場上的驚濤駭浪。相對來說，華中的銃床系統(tǒng)比車床系統(tǒng)相對成熟，和其他的銃床數(shù)控系統(tǒng)相比性能屬于拔尖的。技術(shù)實力方面，華中數(shù)控也乏善可陳，雖然號稱擁有多位院士，可技術(shù)上領(lǐng)先在哪里？華中的穩(wěn)定性可靠性比較讓人詬病。鬧笑話的是，華中一直引以為豪的七軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，內(nèi)核居然是購買美國的PMAC運動控制卡，然后寫個操作界面得以實現(xiàn)的，這和當(dāng)年的龍芯丑聞有什么區(qū)別呢？老金也希望得到國家大量資金支持的華中數(shù)控能開發(fā)出真正國際水平的數(shù)控系統(tǒng)，為中國人爭口氣。杭州正嘉并不是因為正嘉的老板是老金的朋友，老金才這么鄭重的推薦正嘉。正嘉目前每個月的銷售量是800套，花了三年時間。廣州數(shù)控達(dá)到每個月銷售800套，整整花了15年的時間。正嘉的開發(fā)人員只有五人，但是插補前加減速功能、漢字備注功能、螺紋加工90度收尾功能、手輪試切防撞刀功能等等都是正嘉首創(chuàng)的，很多功能目前依然是橫亙在其他廠家前的大山。正嘉系統(tǒng)速度快、圓弧好、螺紋好，目前已經(jīng)得到了業(yè)內(nèi)的公認(rèn)。正嘉的弱點在于服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，因為是新公司，經(jīng)濟實力有限，服務(wù)網(wǎng)點相對較少，服務(wù)的及時性方面和廣州數(shù)控的差距比較大。國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的差距明顯。目前國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的配套率可達(dá)70%，但是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)有80%以上是用于中低端數(shù)控機床上，國外品牌占拒我國高端數(shù)控系統(tǒng)95%以上的市場份額，國內(nèi)外高端數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的差距仍然較大。數(shù)控系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)生產(chǎn)商與用戶關(guān)注度最高的性能指標(biāo)之一?？煽啃运接鸾q成為限制國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。國家在政策上沒有對數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品形成系統(tǒng)的可靠性監(jiān)督檢測制度。雖然JB/T8832《機床數(shù)控系統(tǒng)通用技條件》等標(biāo)新規(guī)定數(shù)控系統(tǒng)的可靠性工作與要求,但并沒有政策文件等規(guī)定數(shù)控企業(yè)一定要按要求來開展工作。實際上，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性工作仍處于企業(yè)自愿階段，可靠性工作極其有限。在軍工行業(yè)，GJB450A《裝備可靠性工作通用要求》明確地規(guī)定了產(chǎn)品在各個階段應(yīng)該開展的可靠性工作，并由相關(guān)部門監(jiān)控所有工作的開展情況。技術(shù)人員的可靠性水平直接決定了數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的可靠性水平。調(diào)研顯示，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)人員可靠性水平嚴(yán)重不足，嚴(yán)重阻礙了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可靠性水平的提升。1）包括項目經(jīng)理在內(nèi)的絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)人員沒有接受過專業(yè)的可靠性知識培訓(xùn),不能熟練運行相關(guān)的可靠性知識來服務(wù)于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā);2）技術(shù)人員沒有進(jìn)行可靠性工作的相關(guān)經(jīng)驗,進(jìn)一步阻礙了可靠性工作的開展;3）多數(shù)技術(shù)人員沒有明確的可靠性工作要求,進(jìn)而沒有學(xué)習(xí)可靠性知識的動力,導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)人員的可靠性水平長期沒有提升。目前，數(shù)控行業(yè)的專業(yè)可靠性技術(shù)人員極度缺乏，應(yīng)加強培養(yǎng)系統(tǒng)可靠性人才:1）積極拓展數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)與可靠性專業(yè)研究機械的溝通，邀請可靠性專業(yè)人員對數(shù)控企業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)；2）加強產(chǎn)、學(xué)、研數(shù)控系統(tǒng)項目的聯(lián)合申請，在可靠性專業(yè)機械的指聲導(dǎo)下，切實地開展可靠性要工作，通過實踐提高數(shù)控技術(shù)人員的可靠性水平；3）加強高校、可靠性專業(yè)研究機構(gòu)等專業(yè)可靠性人才的引進(jìn)工作，快速地提升數(shù)控企業(yè)可靠性技術(shù)力量。GSK990MA為廣州數(shù)控自主研發(fā)的普及型銃床數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，實時控制和硬件插補技術(shù)保證了系統(tǒng)Mm級精度下的高效率，可編輯的PLC使邏輯控制功能更加靈活強大。系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定；本系統(tǒng)最高定位速度可達(dá)30米/分，最高插補速度達(dá)15米/分；直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇；具有螺距誤差補償、反向間隙誤差補償、刀具長度補償、刀具半徑補償功能提供多級密碼保護功能，方便設(shè)備管理；中、英文界面可參數(shù)選擇；程序區(qū)空間為56M，最大可存儲400個程序，支持后臺編輯功能；具有標(biāo)準(zhǔn)RS232接口功能，實現(xiàn)CNC與PC機雙向傳輸用戶程序、參數(shù)及PLC程序；可選配USB接口，具有USB在線加工功能及通訊功能，可通過通道選擇實現(xiàn)；具有DNC控制功能（分布式數(shù)控），波特率可參數(shù)設(shè)定；內(nèi)置PLC，實現(xiàn)機床的各種邏輯功能控制；梯形圖可上傳、下載；I/O口可擴展（選配功能）；手動干預(yù)返回功能使自動和手動方式靈活切換；手輪中斷和單步中斷功能可完成自動運行過程中的坐標(biāo)系平移；背景編輯功能允許在自動運行時編輯程序；剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲可由參數(shù)設(shè)定；三級自動換檔功能，可由設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速隨時切換變頻輸出電壓；具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標(biāo)和多種固定循環(huán)功能；功能參數(shù)控制軸控制軸及聯(lián)動軸:最大4個進(jìn)給軸加1個主軸控制，三軸聯(lián)動，可選配四軸聯(lián)動插補方式:定位（G00）、直線（G01）、圓弧（G02、G03）、螺旋插補位置指令范圍：公制：土9999.9999mm，最小指令單位：0.0001mm英制：土999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch電子齒輪:指令倍乘系數(shù)1~255，指令分頻系數(shù)1~255快速移動速度：最高30m/min快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度:最高15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）進(jìn)給倍率：0~150%十六級實時調(diào)節(jié)手動進(jìn)給倍率：0~150%十六級實時調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔單步進(jìn)給：0.001、0.01、0.1、1mm四檔加減速手動方式為后加減速控制，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時間常數(shù)可設(shè)定。手輪方式可選擇即停方式或完全運行方式，完全運行方式為后加減速，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時間常數(shù)可設(shè)定。定位（G00）可選擇直線定位或折線定位，前后加減速可選擇，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時間常數(shù)可設(shè)定。系統(tǒng)最大提前預(yù)讀15段軌跡，具有軌跡前瞻和速度前瞻功能，使小線段插補高速平滑，同時可選擇Hemert樣條插補功能，適用于模具加工。切削加減速可選前加減速或后加減速，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時間常數(shù)可設(shè)定。M指令輔助功能M:用地址M后續(xù)2位數(shù)指定。特殊M指令（不可重定義）：程序結(jié)束M02、M30;程序停止M00;選擇停止M01;子程序調(diào)用M98;子程序結(jié)束M99。標(biāo)準(zhǔn)PLC已定義的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、Mil、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33T指令刀具功能T:?T2位數(shù)?256組刀具偏置?刀具位置偏置?刀具長度補償?刀具半徑補償C?刀偏值的通訊輸入?刀具長度測量主軸轉(zhuǎn)速控制主軸功能S:?S2位數(shù)（I/O檔位輸入輸出）/S5位數(shù)（模擬輸出，）?最高主軸速度限制。?恒定線速度功能主軸編碼器:編碼器線數(shù)可設(shè)定（100~5000p/r）編碼器與主軸的傳動比:（1~255）:（1~255）自動補償?存貯型螺距誤差雙向補償:補償點數(shù)可設(shè)定，對機床位置引起的誤差（如進(jìn)給絲杠的螺距誤差）進(jìn)行補償，以提高加工精度,補償?shù)臄?shù)據(jù)作為參數(shù)被存貯在存貯器中。?反向間隙補償：可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補償機床的失動量刀具長度補償：由指定G代碼進(jìn)行刀具長度補償（G43， G44， G49）;垂直平面可由參數(shù)選擇；?刀具半徑補償（G40， G41， G42）:C型刀補功能最大補償值是土999.999mm或土99.9999inch可靠性及安全?緊急停止；?超程；?存儲行程極限；?NC準(zhǔn)備好信號；?伺服準(zhǔn)備好信號；?MST功能完成信號;?自動運轉(zhuǎn)啟動燈信號；?自動運轉(zhuǎn)中信號；?進(jìn)給保持燈信號NC報警:?程序錯誤和操作錯誤；?超程錯誤；?伺服系統(tǒng)錯誤；?連接錯誤、PMC錯誤；?存儲器（ROM和RAM）錯誤;五大類共三百多個報警號，為系統(tǒng)可靠工作及迅速排除系統(tǒng)故障提供有力保障。歷史報警及操作履歷自診斷機能:能進(jìn)行下列各種檢查：?檢測系統(tǒng)異常；?位置控制部分異常；?伺服系統(tǒng)異常；?RS232的讀入不正常；?PC的數(shù)據(jù)傳送不正常；等等操作功能?空運行?互鎖?單程序段?跳過任選程序段?手動絕對值開/關(guān)?輔助機能鎖住?機床鎖住?進(jìn)給保持?循環(huán)啟動?緊急停止?外部復(fù)位信號?外部電源ON/OFF?手動連續(xù)進(jìn)給?增量進(jìn)給?手搖脈沖發(fā)生器?跳過機能?附加選擇程序段跳過?順序號檢索?程序號檢索?外部數(shù)據(jù)輸