2023年西交自動控制理論高起專作業(yè)考核試題答案

西安交通大學(xué)20233月課程考試《自動控制理論（高起專）》作業(yè)考核試題1.一、單選題（共40道試題，共80分。）V兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量b%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）A.自然頻率％B.相角裕度產(chǎn)C.阻尼振蕩頻率D.開環(huán)堵益K標(biāo)準(zhǔn)答案：B2.開環(huán)系統(tǒng)Bode圖如圖所示，對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）應(yīng)該是（）A.B.C.D.標(biāo)準(zhǔn)答案：A標(biāo)準(zhǔn)答案：A28.開環(huán)對數(shù)頻率特性沿。軸向左平移時（）A.4；咸少，/增加B.4減少，y不變c.4增加，y不變D.4不變，y也不變標(biāo)準(zhǔn)答案：B29.兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量0%相等，貝恥匕兩系統(tǒng)具有相同的（）A.自然頻率4B.相角裕度/c.阻尼振蕩頻率4D.開環(huán)增益K標(biāo)準(zhǔn)答案：B兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量8%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）A.自然頻率B.相角裕度C.阻尼振蕩頻率

D.開環(huán)增益K標(biāo)準(zhǔn)答案:B系統(tǒng)的頻率特性（）A.是頻率的函數(shù)B.與輸入幅值有關(guān)C.與輸出有關(guān)D.與時間t有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案:A某。型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為K,則在/（。=1/2*輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）0B.QDC.\!KD.⑷K"A.標(biāo)準(zhǔn)答案:B若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=——，則其開環(huán)增益K,阻尼比占和無阻3$+5s+4尼自然頻率4分別為（）.1.15.15C.-一3732一，S.15C.-一3732一，S1尉1-22羽5-61-2B.2有竽1-2D標(biāo)準(zhǔn)答案：I)某0型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為K,則在r(t)=l/(2t*t)輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()A.0B.無窮大1/KA/(K)標(biāo)準(zhǔn)答案：B35.某I型單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)增益為K,則在尸(。=1/28俞入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()A.0B.QDC.2/KD.1/2K標(biāo)準(zhǔn)答案：D36.某系統(tǒng)單位斜坡愉入時分=8,說明該系統(tǒng)()A.是0型系統(tǒng)B.閉環(huán)不穩(wěn)定C.閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個純積分環(huán)節(jié)D.開環(huán)一定不穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：A37.獨型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量O%>5%,則其阻尼比的范圍為（）A.4>1B.0<4<1C.0.707<4<1D.0<<5<0,707標(biāo)準(zhǔn)答案:D38.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增長時，系統(tǒng)（）A.阻尼比4增大，超調(diào)蚩O%增大B.阻尼比4減小，超調(diào)量增大C.阻尼比4增大，超調(diào)量激小D.無阻尼自然頻率4減小標(biāo)準(zhǔn)答案：B39.開環(huán)對數(shù)幅頻特性中的中頻段決定（）A.系統(tǒng)的型別B.系統(tǒng)的抗干擾能力C.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.系統(tǒng)的動態(tài)性能標(biāo)準(zhǔn)答案:D40.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增長時，系統(tǒng)（）A.阻尼比增大，超調(diào)量增大B.阻尼比減小，超調(diào)量增大C.阻尼比增大，超調(diào)最減小D.無阻尼自然頻率減小標(biāo)準(zhǔn)答案：B二、判斷題（共10道試題，共20分。）V1.閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：A.幅值裕度h是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案:B.可由閉環(huán)特性方程來鑒定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：B..錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：B..錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：A.由開環(huán)零極點可以擬定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）錯誤對的標(biāo)準(zhǔn)答案:A.系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號的幅值有關(guān)（）.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：A.若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)不一定穩(wěn)定（）.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案：B.由閉環(huán)零極點可以擬定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）.錯誤.對的標(biāo)準(zhǔn)答案:B.“三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法（）.錯誤標(biāo)準(zhǔn)答案：A4；咸少，，不變3.4；咸少，，不變閉環(huán)系統(tǒng)幅頻特性如圖所示，則系統(tǒng)帶寬頻率是（）LOZA.a)2B.(D2C.?4D.G)w標(biāo)準(zhǔn)答案:B開環(huán)對數(shù)頻率特性沿?軸向左平移時（A.4；底少，/增加c.4增加，產(chǎn)不變4不變，了也不變標(biāo)準(zhǔn)答案：B5.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2（s+5）/（s+10）,則它是（）A.相位遲后校正B.遲后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是標(biāo)準(zhǔn)答案:C

A.輸入為0B.輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0C.輸入、輸出為（）D.輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0標(biāo)準(zhǔn)答案:B二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前D.對動態(tài)性能無影響標(biāo)準(zhǔn)答案:DI型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）A.與開環(huán)增益有關(guān)與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)1D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案：A若二階系統(tǒng)處于無阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比4應(yīng)為（）a.0<4<1b.4=1c.4>1d.4=0標(biāo)準(zhǔn)答案:D

.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）A.頻率特性的諧振峰值越小B.阻尼比越大C.閉環(huán)增益越大D.相角裕度越小標(biāo)準(zhǔn)答案：D.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)36）=16單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)36）=16式s+4&),其幅值裕度h等于（）A.0B.4-72dBC.16dBD.od標(biāo)準(zhǔn)答案:D12.欠阻尼二階系統(tǒng)的配4,都與(〉A(chǔ).有關(guān)B.無關(guān)C.〃有關(guān)D.〃無關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案：C13.

期型二階系統(tǒng)，當(dāng)4=0.707時，無阻尼自然頻率4與諧振頻率0r之間的關(guān)系為()A.(Dr>G)nB.(Dr<G)nC.(Dr>(DnD.G)r<(Dn標(biāo)準(zhǔn)答案：B14.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是()A.A.奈奎斯特曲線不包圍(-bjO)點A.奈奎斯特曲線不包圍(-bjO)點B.奈奎斯特曲線包圍(-1,A.奈奎斯特曲線不包圍(-bjO)點B.奈奎斯特曲線包圍(-1,J。)點C.奈奎斯特曲線順時針包圍(-bjO)點D.奈奎斯特曲線逆包圍(一，J0)點B.C.D.標(biāo)準(zhǔn)答案：A15.已知串聯(lián)校正裝置的傳豳數(shù)為需，貝佗是()A.相位遲后校正B.遲后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是標(biāo)準(zhǔn)答案：C

16.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)45）=—竺—>其幅值裕度h等于（）s（s+4&）A.0B.4-72dBC.16dBD.od標(biāo)準(zhǔn)答案：D已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)%）=何菰了若要繪制系統(tǒng)根軌跡，則其等效開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該是（）A.A.s2+3s+10A.s2+3s+10心一A.s2+3s+10心一3)

s2+3s+10as+3fs~+3s+10as+3aFs+3s+10B.C.D.標(biāo)準(zhǔn)答案:D獨型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量o%>5%,則其阻尼比的范圍為（）A.E>1B.0<4<1C.0.707<4<1D.0<（5<0.707A.B.c.D.標(biāo)準(zhǔn)答案：1).單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于()04sqrt(2)dB16D.無窮標(biāo)準(zhǔn)答案：D欠阻尼二階系統(tǒng)的4,4,都與()O%有關(guān)B.0%無關(guān)C.r,有關(guān)D.〃無關(guān)A.標(biāo)準(zhǔn)答案:C已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為半率,則它是()A.相位遲后校正B.遲后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是A.B.c.D.標(biāo)準(zhǔn)答案:C二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大()A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前D.對動態(tài)性能無影響標(biāo)準(zhǔn)答案：D23.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=—J—，若要繪制系統(tǒng)根軌跡，則其等效開環(huán)傳遞函(s+3Xs+a)數(shù)應(yīng)該是()asfl(s—3)as+3as+3as2+3s+10J+3S+10c?§2+3-10s2+35+10標(biāo)準(zhǔn)答案：1)24.討論系統(tǒng)的動態(tài)性能時，通常選用的典型輸入信號為()A.單位階躍函數(shù)B.單位速度函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)D.單位加速度函數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A25.在獨型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為5）=,：T中，再串入一個閉環(huán)零點，則（）『+2匆5+0:A.超調(diào)量減小B.對系統(tǒng)動態(tài)性能