SONY新動(dòng)作時(shí)間實(shí)踐講座講義

SONY新動(dòng)作時(shí)間分析実踐講座講義

序

序－１、在受課之際新動(dòng)作時(shí)間分析法是一種動(dòng)作分析?時(shí)間分析的技法、能簡単上手。聽完講座掌握新動(dòng)作時(shí)間分析法的同時(shí)、請考慮“課後如何活用”

＜活用例＞ａ）了解動(dòng)作的浪費(fèi)、利于身辺的改善。ｂ）用于員工研修?ＱＣ圏活動(dòng)。ｃ）掌握動(dòng)作分析?時(shí)間分析法、能進(jìn)行動(dòng)作改善。ｄ）短時(shí)間內(nèi)算出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。ｅ）將設(shè)備?治工具?製品設(shè)計(jì)成、動(dòng)作合理、沒有浪費(fèi)。

序－２，本講座必要的基本思維

１）動(dòng)作改善是

「動(dòng)作改善」是生産性向上的基本、通過作業(yè)手順?治工具?工作空間、工場布置等的改善、実現(xiàn)最合理?沒有浪費(fèi)的動(dòng)作。手順如図１。

図１，動(dòng)作改善的基本手順

動(dòng)作分析時(shí)間分析浪費(fèi)的発現(xiàn)浪費(fèi)的定量化動(dòng)作改善２）講座進(jìn)行方法本講座、首先用新動(dòng)作時(shí)間分析法、譲大家確実掌握動(dòng)作分析和時(shí)間分析。新動(dòng)作時(shí)間分析法是ＭＯＤＡＰＴＳＭOｄｕｌａｒＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔofPredeterminedTimeStandards新動(dòng)作分析?時(shí)間分析技法特徴誰都能快楽地進(jìn)行動(dòng)作分析和時(shí)間分析、同時(shí)能找到改善必要的浪費(fèi)。（注）分析所要時(shí)間：１０秒的作業(yè)分析所要時(shí)間作業(yè)構(gòu)成表資材生産管理製造生産技術(shù)総務(wù)固定件組立副加工底売面板組立電線組立裝釦前面板組裝

副面板組裝

検査螺絲面板安裝打螺絲抓面板

搬面板放面板業(yè)務(wù)生産線工程単位作業(yè)要素作業(yè)要素動(dòng)作２手順一般的要素動(dòng)作分析MODAPTS的要素動(dòng)作分析抓面板（終止動(dòng)作）面板搬到手辺（移動(dòng)動(dòng)作）面板放上去（終止動(dòng)作）手伸向面板（移動(dòng)動(dòng)作）伸手抓面板（移動(dòng)動(dòng)作）（終局動(dòng)作）搬到手辺的面板放上去（移動(dòng)動(dòng)作）（終局動(dòng)作）１２３４手順一般的要素動(dòng)作分析MODAPTS中的要素動(dòng)作分析抓面板（終止動(dòng)作）面板搬到手辺（移動(dòng)動(dòng)作）面板放上去（終止動(dòng)作）手伸向面板（移動(dòng)動(dòng)作）伸手抓面板（移動(dòng)動(dòng)作）（終局動(dòng)作）搬到手辺的面板放上去（移動(dòng)動(dòng)作）（終局動(dòng)作）１２３４１２３４移動(dòng)動(dòng)作終止動(dòng)作保持等待區(qū)分動(dòng)作例空手移動(dòng)?搬運(yùn)抓?摸?安上?放為進(jìn)行作業(yè)、保持材料等的靜止?fàn)顟B(tài)手、身體的等待狀態(tài)要素動(dòng)作分析方法１）動(dòng)作按下面４種表現(xiàn)來區(qū)分２）進(jìn)行MODAPTS分析時(shí)、移動(dòng)動(dòng)作和終止動(dòng)作是一起表現(xiàn)的（MODAPTS法中、終止動(dòng)作叫終局動(dòng)作）動(dòng)作経済的原則動(dòng)作経済的原則是、為増加有用的工作、減少疲労、活用人力。動(dòng)作経済的基本原則和著眼點(diǎn)著眼基本原則身體的使用方法作業(yè)場所的整備道具的利用１．同時(shí)使用両手

①譲両手各動(dòng)作同時(shí)開始、同時(shí)結(jié)束。②譲両手的動(dòng)作、同時(shí)

沿相対方向、且成対稱的路経。①調(diào)整動(dòng)作順序。②２個(gè)以上動(dòng)作合弁。①減少使用身體部位的範(fàn)囲。

①使用不疲労的「最適身體部位」。②動(dòng)作的方向変換是園滑的曲線運(yùn)動(dòng)。２．減少動(dòng)作要素

３．縮短移動(dòng)距離

４．減軽疲労③材料、部品、要考慮両手同時(shí)能取到。③道具放置、要取到後馬上能作業(yè)。②材料、部品、道具、盡可能放在最近処。

③作業(yè)點(diǎn)的高度要適當(dāng)。④煙、塵埃、屑要馬上被排走。④不能一直在手的（固定式）工具等、要利用的方法。④使用容易取放的材料、部品容器、器具。⑤２個(gè)以上工具的合弁。⑥物件的正確配合、使用定位治具等。③利用重力作要下的自由落下。⑤対象物的長時(shí)間狀態(tài)保持、使用支持的方法。⑥盡可能動(dòng)力的方法。１

這個(gè)例子重要的地方是、動(dòng)作分析不恰當(dāng)、動(dòng)作一部分未分析的話、対分析結(jié)果、時(shí)間値的精度及信頼性有很大影響。作業(yè)動(dòng)作要素分析的重要性、不単是組立作業(yè)、是所有的作業(yè)動(dòng)共通的。例如、工作機(jī)械操作、治具生産設(shè)備的操作都是同様?shù)摹?/p>

動(dòng)作時(shí)間算出手順

１制定作業(yè)方法?手順２分解動(dòng)作要素。（記入分析表）３按定下的規(guī)則編號(hào)。（MODAPTS編號(hào)）４計(jì)算時(shí)間値

用MODAPTS技法不能分析出來的作業(yè)時(shí)間

MODAPTS法能算出工場作業(yè)者的動(dòng)作時(shí)間。但是、人和設(shè)備共同作業(yè)的特殊作業(yè)、MODAPTS法就有求不出時(shí)間的部分、這種場合、有必要用其他技法或秒表、実績資料等補(bǔ)充。

４

ＭＯＤＡＰＴＳ技法的特徴１）手指的動(dòng)作作為１個(gè)動(dòng)作単位、其它動(dòng)作是它的整數(shù)倍。２）使用的身體部位的動(dòng)作、用２１個(gè)番號(hào)分類。３）時(shí)間単位用ＭＯＤ。４）番號(hào)與時(shí)間値一一対応。５）番號(hào)具有唯一性。６）番號(hào)以阿拉伯?dāng)?shù)字、片假名表示。（日本）７）分析時(shí)不要測定器具。

最大的特徴是、「観察人的動(dòng)作、手指動(dòng)作的平均時(shí)間作為基本

単位、其它身體部位的動(dòng)作時(shí)間、就是手指動(dòng)作時(shí)間

値的整數(shù)倍」。発現(xiàn)這種関係、這種一貫性進(jìn)行簡潔的體系化

體系和番號(hào)MODAPTS的動(dòng)作體系和分類

Ｍ１手指的動(dòng)作Ｍ２手的動(dòng)作Ｍ３前腕的動(dòng)作Ｍ４腕的動(dòng)作

Ｍ５伸出完了時(shí)

腕的動(dòng)作

往復(fù)反射動(dòng)作Ｇ０接觸、觸摸Ｇ１簡単的抓拿Ｇ３（注）複雑的抓拿

Ｐ０簡単放置Ｐ２(注）放置Ｐ５（注）配合放置動(dòng)作

Ｆ３足（踏板動(dòng)作）

（身體水平移動(dòng)）Ｌ１重量要素（補(bǔ)正）Ｅ２（獨(dú)）使用眼睛Ｄ３（獨(dú)）単純的判斷和反応Ａ４（獨(dú)）圧Ｃ４揺把動(dòng)作Ｂ17身體垂直移動(dòng)座上Ｓ30椅子站立付隨動(dòng)作

上肢基本動(dòng)作身體的上半身的手指、手、腕的動(dòng)作

下肢基本動(dòng)作身體的下部、足、腳的動(dòng)作（注）需要注意力的動(dòng)作（獨(dú)）其它動(dòng)作停止時(shí)、獨(dú)立進(jìn)行的動(dòng)作。上肢基本動(dòng)作觸摸動(dòng)作抓拿動(dòng)作（Ｍ１/２．１．２．３）Ｗ５走動(dòng)Ｒ２（獨(dú)）抓拿修正終局動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作

下肢基本動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作工場內(nèi)的動(dòng)作ＳＯＮＹＭＯＤＡＰＴＳＣＯＤＥ

ＭＯＤＡＰＴＳ技法中動(dòng)作有２１個(gè)分類。這些叫番號(hào)後そして。番號(hào)的動(dòng)作図、記號(hào)、時(shí)間値的一致性、用簡単方法表示。

移動(dòng)抓拿放置其它MODAPTS技法的理論論和分析移動(dòng)動(dòng)作和和終局動(dòng)作作移動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作是是通過手指指、手、腕腕的運(yùn)動(dòng)、為拿到部品品、工具伸伸手過去.、搬運(yùn)抓到的物品品的上肢動(dòng)動(dòng)作。往保持一定定狀態(tài)螺帽帽上、用手手指旋入螺螺栓的動(dòng)作作、是手指指的移動(dòng)動(dòng)作和終終局動(dòng)作的的往復(fù)。移動(dòng)動(dòng)作因因、達(dá)成目的動(dòng)動(dòng)作、使用身體部部位不同、、情況會(huì)不不同。使用的身體體部位不同同、移動(dòng)距距離、時(shí)間間値、都會(huì)會(huì)不一様。。ＭＯＤＡＰＴＳ技法的移移動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間値、、依使用身體部部位不同分５階段。

手指的第３関節(jié)為止的移動(dòng)動(dòng)作Ｍ１

手的腕関節(jié)為止的移動(dòng)動(dòng)作Ｍ２

肘関節(jié)為止的前腕的移動(dòng)動(dòng)作Ｍ３肩関節(jié)為止的手臂移動(dòng)動(dòng)作Ｍ４

手臂全體、且伸到極限的移動(dòng)動(dòng)作Ｍ５ＭＯＤＡＰＴＳ技法中、、用手指的的動(dòng)作和用用手臂的動(dòng)作、、因使用身體體部位不同、る動(dòng)作時(shí)間値値也定得不不一様。即即如手指動(dòng)作為１、、其他身體部部位的動(dòng)作作是手指動(dòng)動(dòng)作時(shí)間値値的幾倍來來表示。手臂移動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間値是是手指的２２倍、前臂的移動(dòng)動(dòng)作的的時(shí)間値是是手指的３３倍、等比比例関係。。。ＭＯＤＡＰＴＳ技技法法的的各動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間、、、全部部表表示示為為手手指指的的動(dòng)動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間的的幾幾倍倍。。７終局局動(dòng)動(dòng)作作終局局動(dòng)動(dòng)作作是是移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作直直後後的的達(dá)成成目的的動(dòng)動(dòng)作作。。觸摸摸、、抓抓拿拿対象象物物、、或?qū)⒈１３殖种淦錉顮顟B(tài)態(tài)対対象象物物放放到到目目的的場場所所、、組裝裝、、進(jìn)行行大體體位置置配配合合等等的的動(dòng)動(dòng)作作。。動(dòng)作作的的種種類類和和難難易易度度是是已已定定的的。。終局局動(dòng)動(dòng)作作的的種種類類觸摸摸、、抓拿拿放置置、、配対対用ＧＧＥＴ（（ＧＧ））表示示。。用ＰＰＵＴ（（ＰＰ））表示示。。觸摸、、、抓拿拿動(dòng)作作自已已的的手手或或手手指指控控制制目的的対対象象物物的的動(dòng)動(dòng)作作觸摸摸動(dòng)作作単純純抓拿拿動(dòng)作作複雑雑抓拿拿動(dòng)作作被分成成３類類。。放置置、、配対対動(dòng)作作根據(jù)據(jù)保保持持著著其其狀狀態(tài)態(tài)対対象象物物放放到到目目的的場場所所、、組組裝裝、、進(jìn)進(jìn)行行大大體體位位置置配配合合等的的動(dòng)動(dòng)作作難易易度度無意意識(shí)識(shí)的的放放置置動(dòng)動(dòng)作作ＰＰ００大體體位位置置配配対対動(dòng)動(dòng)作作ＰＰ２２正確配配対動(dòng)動(dòng)作ＰＰ５５分成３類類。放置、、配対対動(dòng)作作、実際際在現(xiàn)現(xiàn)場是是放入入、蓋蓋上、、組裝裝、安裝、、貼上上、配配対、、Mt、放上上去、、放、、拿出出等形形式表現(xiàn)的的較多多。以上所所述、、終局局動(dòng)作作有６６個(gè)番番號(hào)。。、其中有有、不不需要要特別別注意意力就就能完完成的的動(dòng)作作和需要特別注注意力力オ能完成的的動(dòng)作。SONYMODAPTS中、標(biāo)識(shí)（（注）的動(dòng)動(dòng)作是需要注意力的動(dòng)作。８Ｇ０Ｇ１Ｇ３分析中必要要的MODAPTS番號(hào)以外的的記號(hào)MOD10B?D（空置）BALANCINGDELAY（手閑著、不不平衡）、表表示単手作業(yè)業(yè)、另一只手手不做任何事処于停止?fàn)顟B(tài)。這種狀態(tài)用B?D表示。沒有時(shí)時(shí)間値。H.（保持）HOLD（用手保持、、抓著）表示保持著対象物、動(dòng)作作停止的狀態(tài)態(tài)。保持工具、部部品不倒、不動(dòng)、固固定等。用H表示。沒有時(shí)間値。。UT（機(jī)械時(shí)間）USETIME（使用時(shí)間、、機(jī)械時(shí)間））人的動(dòng)作時(shí)間間以外的機(jī)械械或固有的時(shí)時(shí)間値。各時(shí)時(shí)間値是固定定的。熟練者也無法法人為控制的的。熱圧成形、打打螺絲、稈鍚鍚、鉚合、接接著剤塗布等等的時(shí)間値。。機(jī)械時(shí)間在分析表的番號(hào)號(hào)欄中用UT○○DM表示。在安全上、品品質(zhì)上不発生生問題的情況況下、機(jī)械時(shí)間中等待時(shí)間的的有効活用是改善重點(diǎn)。。還有、B?D中H也下工夫盡可可能減少。MODAPTS番號(hào)的讀法羅馬字母和數(shù)數(shù)字組合形成成番號(hào)。番號(hào)號(hào)的的構(gòu)構(gòu)成成表示示動(dòng)動(dòng)作作的的種種類類。。表示示動(dòng)動(dòng)作作的的時(shí)時(shí)間間値値。。為方方便便記記憶憶、、下下了了許許多多工工夫夫把把番號(hào)號(hào)和和形形象象的的動(dòng)動(dòng)作作図図畫畫在在一一起起。?！_馬馬字字母母數(shù)字字↓以同同様様大大小小書書寫寫。。動(dòng)作作記記號(hào)號(hào)時(shí)間間値値移動(dòng)動(dòng)作終局動(dòng)作除特特殊殊情情況況、、通通常常是是成成対対的的。。11羅馬馬字字母母數(shù)字字（例例））M３G０M２P５12MODMODAPTS技法法、、為為能能同時(shí)時(shí)看看到到動(dòng)作作的的種種類類和和時(shí)時(shí)間間値値、、花花了了工工夫夫。。動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間的的単単位位用用MOD表示示。。MOD和秒秒、、分分、、小小時(shí)時(shí)的的関関係係MOD換算算成成普通通時(shí)時(shí)間間（（秒秒、、分分））、、使用用以以下下?lián)Q算算値値。。１MOD＝（（００．．１１２２９９））秒秒＝＝（（００．．００００２２１１５５分分））＝＝００．．１１２２５５DMDM是DecimalMinute10進(jìn)法１００DM＝1分５０DM＝３０秒１０DM＝６秒DM換算成秒是………..0.6秒換算成DM是……...除0.6で関于MODAPTS標(biāo)準(zhǔn)値最経済能量量速度（能能量消耗最最小的基礎(chǔ)礎(chǔ)動(dòng)作）移動(dòng)動(dòng)作的的番號(hào)手指的動(dòng)作作Ｍ１手指的第３３関節(jié)前的的部分的動(dòng)動(dòng)作、表示成Ｍ１１。時(shí)間値是１１ＭＯＤ。動(dòng)作例（２）旋旋動(dòng)小把手手。（３）用用手指旋動(dòng)螺帽。（４）按気動(dòng)螺絲刀開関関。（５）用用手指按密密封墊。手指動(dòng)作Ｍ１是、表示手指１次的動(dòng)作。。手指対開関的的ON(OFF)切換、用手指旋動(dòng)螺螺帽的動(dòng)作要観察手指動(dòng)了了幾回。13（１）開関関的ON(OFF)切換。手的動(dòng)作M２手的腕関節(jié)前前的部分１次動(dòng)作用Ｍ２表示。。時(shí)間値是２ＭＯＤ。手的腕関節(jié)的動(dòng)作、不只只是橫向動(dòng)作作、上下方向向、左右、斜方向及園弧弧狀的動(dòng)作都都有可能。根拠Ｍ２的動(dòng)動(dòng)作的作法、、手的腕関節(jié)前前的部分動(dòng)作的同時(shí)、、肘部多少也也會(huì)一起動(dòng)、、、可認(rèn)為是手的腕腕関節(jié)節(jié)前的的部分分動(dòng)作為為主動(dòng)作作的補(bǔ)助助動(dòng)作作。動(dòng)作例（１））旋転調(diào)調(diào)諧旋旋紐。（２））在印印刷基基板上上圧入入電阻阻。（３））用噴噴射器器塗布接著剤剤。（４））旋転門把。。（５））翻動(dòng)動(dòng)手帳帳。14

肘的動(dòng)作Ｍ３以肘関節(jié)為為中心心(支點(diǎn)））肘関関節(jié)前前部（（含肘、、手指））的動(dòng)作作、動(dòng)動(dòng)作1次表示示為ＭＭ３。。時(shí)間是是３ＭＭＯＤＤ。肘関関節(jié)節(jié)前前部部的的動(dòng)作作、、多多少少會(huì)會(huì)帯帯來來臂臂部部的的前前後後移動(dòng)動(dòng)、、視視為為主主動(dòng)動(dòng)作作ＭＭ３３的的補(bǔ)補(bǔ)助助動(dòng)動(dòng)作作。。、動(dòng)作例準(zhǔn)備加工、部組、Ａｓｓｙ等作業(yè)臺(tái)上進(jìn)行的作業(yè)、部品的位置和作業(yè)位置的移動(dòng)動(dòng)作、一般是

Ｍ３移動(dòng)動(dòng)作。正常作業(yè)範(fàn)囲Ｍ３移動(dòng)動(dòng)作的範(fàn)囲內(nèi)、可能的作業(yè)區(qū)域、叫正常作業(yè)範(fàn)囲。最好是作業(yè)區(qū)域盡量設(shè)計(jì)到最小、、生産設(shè)備的操作部

在Ｍ３的移動(dòng)動(dòng)作可能的範(fàn)囲內(nèi)。15手臂臂的的動(dòng)動(dòng)作作Ｍ４４肘部移動(dòng)時(shí)、手臂自然狀態(tài)下伸出移動(dòng)動(dòng)作、表示成Ｍ４。

。時(shí)間値是４

Ｍ

Ｏ

Ｄ。動(dòng)作作例例（１１））伸手手到到放放在在桌子子前前方方的的部部品品処処。。（２２））伸手手到到放放在在桌桌子子右右端端工具具処。。（３３））伸手手到到掛掛在在作業(yè)業(yè)者者頭頭部部高高度度的的工工具具処。（４４））其其他他16手臂臂伸伸至至極極限限的的動(dòng)動(dòng)作作Ｍ５５手臂全體自然伸出後、再更進(jìn)一歩伸出的移動(dòng)動(dòng)作

表示成Ｍ５。另、手臂全體在身體正面、橫向往相反方向伸出動(dòng)作是M5Ｍ５動(dòng)作的特徴是肩部筋肉緊張。時(shí)間値是５ＭＯ

Ｄ。Ｍ５動(dòng)作被叫著最大作業(yè)範(fàn)囲、是改善的重點(diǎn)。另外、連続的Ｍ５動(dòng)作在労働生理方面也不好。動(dòng)作例（１）高的架子上取物品時(shí)、手臂伸到最長処。（２）桌上橫向地手臂伸到最長処。（３）座在椅子上去拿地上的物品。（４）自己身體的正面交叉伸手反向極限伸出。17移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作的的特特例例反射射動(dòng)動(dòng)作作反射射動(dòng)動(dòng)作作是是、、一一直直手持持工具具、、道道具具類類、、返復(fù)做做同同様様動(dòng)動(dòng)作作的的情情況況。。這這種種動(dòng)動(dòng)作作叫叫反反射射動(dòng)動(dòng)作作。。反射射動(dòng)動(dòng)作作是是、、毎毎次次不不要要特特別別注注意意、、特特別別意意識(shí)識(shí)的的動(dòng)動(dòng)作作。。反射射動(dòng)動(dòng)作作的的時(shí)時(shí)間間値値因是是返返復(fù)動(dòng)動(dòng)作作、、用用比比通通常常的的移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作的的時(shí)時(shí)間間値値要要少少時(shí)時(shí)間間値値。。手指指的的反反射射動(dòng)動(dòng)作作１１/２ＭＭＯＯＤＤＭＭ1/２手的的反反射射動(dòng)動(dòng)作作１１ＭＭＯＯＤＤＭＭ１１肘部部的的反反射射動(dòng)動(dòng)作作２２ＭＭＯＯＤＤＭＭ２２手擘擘臂臂的的反反射射動(dòng)動(dòng)作作３３ＭＭＯＯＤＤＭＭ３３反射射動(dòng)動(dòng)作作的的時(shí)時(shí)間間値値、、最最大大是是３３MOD動(dòng)作例例（１１））用用沖沖錘錘敲敲打打製製品品（２２））用用布布拭拭製製品品（３３））錘子子敲敲打打（４４））橡橡皮皮擦擦文文字字（５５））郵郵便便物物蓋蓋印印指甲甲抓抓物物品品、、手手指指擦擦圧圧密密封封墊墊動(dòng)動(dòng)作作、、返返復(fù)復(fù)進(jìn)進(jìn)行行的的場場合合視為為反反射射動(dòng)動(dòng)作作。。沒沒有有用用道道具具、、但但指指甲甲、、手手指指起起到到道道具具的的作作用用。。右指指旋旋螺螺母母，，旋入入動(dòng)動(dòng)作作是是反反射射性性的的作為反射動(dòng)作作分析？18分析式的寫法法移動(dòng)動(dòng)作和終終局動(dòng)作通常的動(dòng)作用用番號(hào)表示時(shí)時(shí)、表示成下記的組合。。ＭＯＤ因?yàn)椤⒉还茉鯓數(shù)膭?dòng)動(dòng)作、移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作的直後、、必定伴隨終局動(dòng)作。終局動(dòng)作：：Ｇ１伸手を抓螺絲絲刀……的動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作：：Ｍ３動(dòng)作例：MODAPTS法中表示為為：Ｍ３Ｇ１＝４ＭＯＤ反射動(dòng)作與通常的動(dòng)動(dòng)作分析不不同的是、、省略終局動(dòng)作番番號(hào)。因此此分析番號(hào)是是反射動(dòng)作作番號(hào)重復(fù)復(fù)數(shù)。＝ＭＯＤＤ動(dòng)作例：錘錘子敲打製製品（４回回）番號(hào)例：ＭＭ２×８＝16ＭＯＤ19移動(dòng)動(dòng)作的的番號(hào)終局動(dòng)作的的番號(hào)＝反射動(dòng)作的的番號(hào)×反射動(dòng)作的的番號(hào)終局動(dòng)作的的番號(hào)目的物觸摸摸、抓拿動(dòng)動(dòng)作觸摸動(dòng)作ＧＧ０這個(gè)動(dòng)作是是、用自已已的手指或或手支配対象物的最最簡易的動(dòng)動(dòng)作。一般以「觸觸、摸、圧」等表表現(xiàn)。動(dòng)作例（１）接觸觸按圧開関（２）手指指拔密封圏圏到自已前前面（３）手接接觸桌上的的橡皮擦（４）圧治治具上的印印刷基板（５）両手圧紙箱的左左右側(cè)面20分析例接觸按圧開開関軽軽按下的的情況抓的動(dòng)作Ｇ１用手指抓単純手抓的動(dòng)作表示成Ｇ１１。時(shí)間値是１１ＭＯＤ。這個(gè)動(dòng)作自然、手指或手１１次動(dòng)作、、便能抓住住目的物、、動(dòng)作沒有猶猶豫発生。。另外、目的物很近近、抓的動(dòng)動(dòng)作也沒有有障礙。動(dòng)作例（１）抓１１個(gè)単獨(dú)放放置的部品品。（２）抓螺絲刀。（３）抓排成一列的小型型変圧器。。（４）抓桌上的筆。。分析例用右手抓桌上的螺絲刀21抓的動(dòng)作Ｇ３（需要注意力的動(dòng)作））Ｇ０、Ｇ１１無法做到到的複雑的的抓的動(dòng)作、表示示成Ｇ３。。時(shí)間値是３３ＭＯＤ。。這個(gè)動(dòng)作在在抓的時(shí)侯侯眼的注意力力手指的２次次以上動(dòng)作作、抓的時(shí)侯會(huì)會(huì)産生猶豫豫、等存在的情情況下、手指還有手手和目的物物接觸時(shí)、、単純的手指指、手的挾住動(dòng)動(dòng)作無放抓抓住。動(dòng)作例22（１）抓桌上的平墊墊圈（用指指尖挑起、、再抓）（２）從從部品箱中中抓１個(gè)部品（螺絲絲等）（拔拔開周囲的的同時(shí)抓）（３）抓１個(gè)膠袋（抓先端）（４）抓住部品的指指定位置置（抓先端）（５）抓重疊的資資料（挑挑起１張張抓住。）（６）小小心抓易変形的部部品（猶猶豫著抓）放置動(dòng)作ＰＰ０

這個(gè)動(dòng)作是將拿著的東西、搬運(yùn)到目的場所後、放下的動(dòng)作。

置場沒有特別指定定。不用一個(gè)個(gè)注意。

時(shí)間値是０。

放到自然的位置（然後返回）。象扔?xùn)|西一様?shù)膭?dòng)作。。

到達(dá)終點(diǎn)後也在移動(dòng)。（不要作業(yè)者控制）。

碰到阻隔棒オ停止。

另、有拿著的東西放過去和拿著的東西直接放下兩種情況。放置到目的場所所、合成成動(dòng)作動(dòng)作例（１）拿著的螺螺絲刀、、放到桌辺。（２）拉拉過來來的螺絲刀、、放回原原來位置。（３）取取生産産線送來來的組裝裝物、放放到自已已前面。。（４）作作業(yè)完完了的組裝物放回生産産線。（５）碰到阻隔隔棒的部品放放置。（６）為為検査査把部品拿到到自已前前面。分析例23放置動(dòng)作作Ｐ２（要注意力的的動(dòng)作））

將東西放到目的場所的動(dòng)作、要用眼和進(jìn)行１次動(dòng)作修正（方向、位置等）

時(shí)間値是２ＭＯＤ。

通常的動(dòng)作是、対象物

大體位置已定

大體位置指定

有余地

配合比較松

等情況。動(dòng)作例24（１）往往螺栓栓放墊片片。（２）毛毛筆先先端沾黃黃油。（３）給給軸注注油。（４）鉻鉻鉄放放到放置臺(tái)。（５）作作業(yè)完完了的組組裝物放放到生産産線指定定線上。。（６）筆筆尖対対上要寫寫字的（（大體））位置。。作動(dòng)の指Ｍ１指の第３３関節(jié)かから先のの部分でで行なうう動(dòng)作ををＭ１１で表わわす６６時(shí)間値はは１ＭＭＯＯＤでである。。Ｐ２よりり複雑なな動(dòng)作でで所定のの位置にに正確にに置いたたり、合合わせたたりするる動(dòng)作である。。２回以上上の動(dòng)作作の修正正を伴うう。最後までで目の確確認(rèn)が必必要。動(dòng)作にためららいが生ずるる。時(shí)間値は５ＭＭＯＤＤである。作動(dòng)の指Ｍ１指の第３関節(jié)節(jié)から先の部部分で行なうう動(dòng)作をＭＭ１で表わすす６時(shí)間値は１ＭＭＯＤＤである。。放置動(dòng)作ＰＰ５（要要注意力的動(dòng)動(dòng)作）比Ｐ２複雑的的動(dòng)作、要正確放到所定位置置、要與其他他部品配合的的動(dòng)作。伴隨２次以上的動(dòng)動(dòng)作修正。最後為止都要要用眼確認(rèn)。。動(dòng)作中産生猶猶豫情況。時(shí)間値是５ＭＭＯＤＤ。一般情況是、、対象物有有厳格的位置要求定有ＸＹ交交點(diǎn)位置配合要求厳格多角形間的組組合等情況。。動(dòng)作例（１）螺絲刀刀対準(zhǔn)螺絲頭的槽并并放入。（２）螺栓対準(zhǔn)螺毋毋并稍微旋上上。（３）配対到到飛輪軸上。（４）飛輪軸軸上栓入梢子子。（５）導(dǎo)線穿穿入基板。（６）機(jī)種銘銘板対上所定定位置。（７）挿上ＡＣ挿頭。。（８）FILE放到架子的所所定位置。25放置動(dòng)作（ＰＰ２、ＰＰ５）和移移動(dòng)動(dòng)作（ＭＭ１）部品対準(zhǔn)軸并放入的終局動(dòng)作は是是Ｐ２（寛松松配合）、ＰＰ５（厳格配合））。軸與部品品配合後、挿挿入長度極短時(shí)（ＭＭ１移動(dòng)動(dòng)作作的可能情況況）、移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間値値包含在終局動(dòng)作（ＰＰ２、Ｐ５５）中。軸較長時(shí)、且且要挿入到終點(diǎn)部分時(shí)、、挿入動(dòng)作中中必要的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作要加算。軸和環(huán)的組立立環(huán)対準(zhǔn)Ａ點(diǎn)放入…Ｍ３Ｐ５這里為止是ＭＭ３Ｐ５５（套入軸一一點(diǎn)點(diǎn)的狀態(tài)態(tài)）從Ｂ點(diǎn)到Ｃ點(diǎn)點(diǎn)的挿入動(dòng)作作、作為另外外的移動(dòng)動(dòng)作作（Ｍ２ＰＰＯ、ＭＭ３ＰＯＯ）計(jì)算。。但、如在Ｂ點(diǎn)點(diǎn)放開手指、、部品會(huì)自然然落下的情況況下、就不要要另外計(jì)算了了。螺帽対準(zhǔn)螺栓套入的終局動(dòng)作是是Ｐ５。螺帽対準(zhǔn)螺栓栓的瞬間馬上放放開手指、螺帽會(huì)脫落。螺帽対準(zhǔn)螺栓栓後要少許旋上上螺紋、動(dòng)作才完成。。這個(gè)少許旋上螺紋紋的動(dòng)作（ＭＭ１的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作相當(dāng)）含于Ｐ５。使用手套、指指套的情況下「抓抓」的動(dòng)作的的MODAPTS番號(hào)是？使用鑷子、鉗鉗子等工具抓部品的動(dòng)作作用Ｇ１、Ｇ３３是否ＯＫＫ？26両手動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作不同身體部位位、同時(shí)做兩兩個(gè)以上相同或不同動(dòng)作作、叫同時(shí)動(dòng)作。一般是両手的的同時(shí)動(dòng)作比比較多。対排除単手閑置、提提高能率來説、要推行同時(shí)動(dòng)作。動(dòng)作例（１）桌上（（前方）放有有橡皮擦和筆筆。両手同時(shí)伸出出左手で抓橡皮擦消（Ｇ１）、、右手抓筆（Ｇ１））。然後拿到自已已前面。（２）桌上（（前方）放有有螺絲箱。另另外、頭的高高度処吊有螺絲刀。両手同時(shí)伸出出左手抓螺絲（Ｇ３）右手手抓螺絲刀（ＧＧ１）、然後拿到自已已前面、螺絲刀対上螺螺絲。（３）桌上（前方）放放有部品箱。。Ａ放螺絲、Ｂ放墊片。。両手同時(shí)伸出出、左手抓螺絲で（Ｇ３）、、右手抓墊片（Ｇ３３）。然後同時(shí)拿到到自已前面并対上。上記（１）、、（２）、（（３）是簡単単的例子、注意各動(dòng)作中的終局動(dòng)作（ＧＧ）。27終局動(dòng)作有「「要注意力的動(dòng)作作」和「不要特別な注意力力的動(dòng)作」、即：：不要特別な注注意力的動(dòng)作作Ｇ０Ｇ１Ｇ３終局動(dòng)作Ｐ０Ｐ２Ｐ５要注意力的終局局動(dòng)作伴隨有使用眼睛手指進(jìn)行的位位置、方向調(diào)調(diào)整動(dòng)作的猶豫同時(shí)動(dòng)作根拠拠終局動(dòng)作種種類、有可能能的、也有不不可能的。一般製造生産産線上熟練的的作業(yè)者、両両手同時(shí)有節(jié)節(jié)奏地完成動(dòng)作。毎只手終局動(dòng)動(dòng)作是何種類、有必要注意深入観察察。-28要注意力的動(dòng)動(dòng)作等等。同時(shí)動(dòng)作的可可能情況、不不可能情況下表列出了各各種終局動(dòng)作作情況下、同同時(shí)動(dòng)作的可可能與不可能能的情況：組合１両手的終終局動(dòng)作：不不要注意力的的情況組合２単手要注意力的情況況上記情況同時(shí)時(shí)動(dòng)作有可能能。組合３両手都要要注意力的終終局動(dòng)作。這種情況、同同時(shí)動(dòng)作是不不可能的。時(shí)限動(dòng)作的分析方方法同時(shí)動(dòng)作可能能的情況下時(shí)時(shí)間値大的一一方的動(dòng)作叫叫時(shí)限動(dòng)作。同時(shí)動(dòng)作的時(shí)時(shí)間値、用時(shí)時(shí)限動(dòng)作的時(shí)時(shí)間値表示。。分析例上記的同時(shí)動(dòng)動(dòng)作是可能的的。分析結(jié)果果、（番號(hào)欄欄和ＭＯＤ））是用時(shí)限動(dòng)作的番號(hào)及及時(shí)間値ＭＯＯＤ表示。左手Ｍ３Ｇ１＝４ＭＯＤ＜右手Ｍ４Ｇｌ＝＝５ＭＯＤ、、右右手手動(dòng)動(dòng)作作是是時(shí)時(shí)限動(dòng)動(dòng)作作。。時(shí)間間値値小小的的一一方方的的動(dòng)動(dòng)作作叫叫被被時(shí)時(shí)限限動(dòng)動(dòng)作作。。。被時(shí)限限動(dòng)作作加上上（））。。対分分析結(jié)結(jié)果沒沒有影影響。。29組合同時(shí)動(dòng)動(dòng)作一只手手的終終局動(dòng)動(dòng)作另一只手手的終局局動(dòng)作作1可能Ｇ０、、ＰＰ０，，ＧＧ１Ｇ０、、ＰＰ０，，ＧＧ１2可能Ｇ0、ＰＰ０，，ＧＧ１Ｐ２、、ＧＧ３、、ＰＰ５3不可能能Ｐ２，，ＧＧ３，，ＰＰ５Ｐ２、、ＧＧ３、、ＰＰ５分析例例左右各各動(dòng)作作時(shí)間間値是是同一一ＭＯＯＤ的的情況況下：：①哪哪個(gè)動(dòng)動(dòng)作是是主動(dòng)動(dòng)作②哪哪只手手順手手根拠上上記２２點(diǎn)決決定時(shí)時(shí)限動(dòng)動(dòng)作。。両手要注意力力時(shí)的的分析析方法法両手同同時(shí)開始移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作、、進(jìn)行行要注意力力的終終局動(dòng)動(dòng)作。。首先両両手同同時(shí)移動(dòng)目的物物。移移動(dòng)完完成瞬瞬間一只手手先進(jìn)進(jìn)行終終局動(dòng)動(dòng)作。。這時(shí)時(shí)、另另一只只手在在対象象物附附近、、瞬間等等待、、前面面的手手動(dòng)作作終了了後、、再進(jìn)進(jìn)行剩剩下的的移動(dòng)動(dòng)Ｍ２２後、、達(dá)成目的的的終局動(dòng)動(dòng)作。。動(dòng)作狀狀態(tài)用用図表表示如如下、、、、30左ＭＭ３ＧＧ３＝＝６ＭＭＯＤＤ時(shí)時(shí)限動(dòng)動(dòng)作右ＭＭ４ＧＧ１＝＝５ＭＭＯＤＤ被被時(shí)限限動(dòng)作作移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作Ｍ３３左手右手移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作Ｍ３３目的附附近等待移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作Ｍ２２終局動(dòng)動(dòng)作ＧＧ３終局動(dòng)動(dòng)作ＧＧ３Ｐ２Ｐ５１２２３３４４５５６６７７８８９９１１００１１１１ＭＭＯＯＤ分析例例（１））拿桌桌上（（前方方）放放的部部品箱箱Ａ，，Ｂ的的部品品。（２））左手手Ｍ３３Ｇ３３、右右手ＭＭ４ＧＧ３的的情況況左手優(yōu)優(yōu)先的的情況況場右手優(yōu)優(yōu)先的的情況況上記（（２））的例例可知知、即即使同同様?shù)牡膭?dòng)作作、先行動(dòng)作的的手不同時(shí)間値値有不不同的的情況況。31其它動(dòng)動(dòng)作番番號(hào)搬運(yùn)動(dòng)作作的重重量補(bǔ)補(bǔ)正ＬＬ１１

手搬搬運(yùn)的物品、物品重量不同慣性的作用情況不一様。

補(bǔ)正這種作用的時(shí)間値的番號(hào)用Ｌ１で表示。

時(shí)間値是１

ＭＯＤ。

運(yùn)搬是抓、搬運(yùn)、放置的連続的動(dòng)作構(gòu)成的、抓物品

搬運(yùn)時(shí)、毎次終局動(dòng)作（Ｐ０、Ｐ２、Ｐ５）的発生、都要重量補(bǔ)正。

両手搬運(yùn)情況況是換算成単手手、各各自補(bǔ)補(bǔ)正。。単手荷荷重２２Kg未満沒沒必要重量補(bǔ)補(bǔ)正。。単手有有効重重量不補(bǔ)正正Ｌ１Ｌ１×２Ｌ１×３Ｌ１×４単手搬運(yùn)両手搬運(yùn)注：重量量補(bǔ)正正中単単手増加４Kg、L1就加１、太太重的的物品品用手搬運(yùn)、労労働衛(wèi)衛(wèi)生上上是不不好的的。作業(yè)方方法変変更、、運(yùn)搬搬工具具的利利用等等是改改善的的著眼眼點(diǎn)。。32抓搬運(yùn)放置重量補(bǔ)補(bǔ)正補(bǔ)正発発生２Ｋｇ以以上L1×２L1×１～２Kg未満２ｋｇ～～６Kg未満６ｋｇ～～１０Kg未満１０ｋｇｇ～１４４Kg未満（注）手搬運(yùn)抓住物品時(shí)的的動(dòng)作形形式（１）手手抓住物物品、直直接搬到目的場所所的動(dòng)作作形式。。多數(shù)是単手搬運(yùn)的情況況。比較較軽的物物品。（ロ）抓住物品後、、要用身身體的一一部分頂頂一下（（穏定後後）搬運(yùn)去目的場所所的動(dòng)作作形式。。発生在両両手荷重物搬運(yùn)時(shí)。有時(shí)時(shí)要?dú)i行行。滑動(dòng)情況況下的重重量有在平面面上、滾滾輪拉上上推動(dòng)物物品的情情況。。平面上滑動(dòng)（手手推）的的情況、、物品重重量的1/3作為「相相當(dāng)重量量」。滾輪拉等摩擦係係數(shù)小的的狀態(tài)、、実際重重量的1/10作為「相當(dāng)重量」。。Ｗｋg×33１3Ｗｋg×１10単手搬運(yùn)６．３kg製品後放放下。重重量補(bǔ)正正是Ｌ２嗎。。？？？34分析例１）座在椅子上的的作業(yè)者者、用右右手抓收收彔機(jī)的的完成品品放到生産産線上的的指定位位置。（（收彔機(jī)的的重量２２．６ｋｋｇ））２）站立立作業(yè)者者抓住桌桌上的１１３英寸寸彩色電電視機(jī)、、先拿到自自已身體體的前面面、再放放到生産産線的指指定位置置上。（彩色電視視機(jī)重量１３３.３Kg）35眼睛的動(dòng)動(dòng)作Ｅ２（獨(dú)立動(dòng)動(dòng)作）眼睛是人的感覚覚的主要要機(jī)関、、対動(dòng)作作的進(jìn)行行有很大大的作用用。手移動(dòng)中中看一眼対象物、、目視到対象物距距離控制制速度等等。這些眼睛的動(dòng)作、有的先行于通常的動(dòng)作、、有的在動(dòng)作作中進(jìn)行。這様?shù)牟灰貏e意識(shí)的通通常眼睛動(dòng)作、沒必要分析。當(dāng)然也沒有時(shí)時(shí)間値。要給出時(shí)間値値的眼睛動(dòng)作是、眼睛動(dòng)作以外動(dòng)作沒在進(jìn)行行的情況、限其它動(dòng)作全部部停止的情況況（眼睛的獨(dú)立動(dòng)作）。。動(dòng)作例36眼睛的動(dòng)作是１）眼睛的移動(dòng)動(dòng)作（（視線移動(dòng)到新的注注目點(diǎn)）２）眼睛的対焦（調(diào)整水晶體的筋肉肉対焦）有上記２種、、各種動(dòng)作１１次、用Ｅ２２表示。例如、読文字、図紙記記號(hào)、高度注注意的検査、、為了下面的動(dòng)作的的視線転移、対焦動(dòng)作。一一般作業(yè)中、、眼睛的獨(dú)立動(dòng)作頻度度不多。組立工程、包包裝工程、包包含程度的検査作作業(yè)、但通常大都與其他動(dòng)作（例例如手的移動(dòng)動(dòng)、拿物品等等）同時(shí)進(jìn)行行。要仔細(xì)観察、分析動(dòng)作、不能亂用Ｅ２。（１）看儀表表指針的位置置。（ロ）看屏幕上的波形形。（ハ）看安全規(guī)格表。。（ニ）看裝飾部品的表面面。（ホ）你的工工場的例正常視界眼睛的動(dòng)作無法一次次看很大的範(fàn)範(fàn)囲。一般把能高度度注意看的範(fàn)囲叫正常視視界。正常視界內(nèi)的的眼睛的移動(dòng)動(dòng)作沒有有時(shí)間値。但、対焦動(dòng)作必要時(shí)為為Ｅ２。又、視線從正常視界內(nèi)移動(dòng)到他視點(diǎn)時(shí)、、Ｅ２中能進(jìn)行行的範(fàn)囲是、約30°、２０cm左右。?？创蠊?fàn)囲時(shí)、、眼球運(yùn)動(dòng)的同同時(shí)伴有頭部部補(bǔ)助動(dòng)作。。巡視大範(fàn)囲動(dòng)作時(shí)、眼球運(yùn)動(dòng)與頭部補(bǔ)助動(dòng)作同時(shí)時(shí)進(jìn)行。這種情況、約１１０゜的的範(fàn)囲、時(shí)間値為E2（眼睛移動(dòng)）×３為止（不分析頭的動(dòng)作）。。眼睛移動(dòng)和対焦眼睛動(dòng)作時(shí)視軸移移動(dòng)中不能同同時(shí)対焦。37抓拿修正動(dòng)作作Ｒ２（獨(dú)立動(dòng)作）

部品、工具的抓拿修正、指先握到手中。

握在手中的物品送到指先。這様?shù)难}雑的指手動(dòng)作、用Ｒ２表示。

作を単手進(jìn)行時(shí)的時(shí)間値は２MOD。

限Ｒ２是獨(dú)立動(dòng)作時(shí)、才有時(shí)間値。動(dòng)作例（１）螺絲刀抓到後後、調(diào)整到最最易使用的狀狀態(tài)。、（當(dāng)場）（２）墊片抓到後、在手調(diào)整。。（３）極性部部品（二極管管、電容等））在手中調(diào)整整。（４）抓在手手中的數(shù)個(gè)螺絲、送1個(gè)到指先。（５）鉛筆調(diào)調(diào)整到容易書書寫狀態(tài)。（（當(dāng)場）Ｒ２的発生比比率抓拿修正動(dòng)作作Ｒ２使用発発生比率情況況如下：発生比率25％ＲＲ２?1/450％ＲＲ２?1/275％ＲＲ２?3/4100％ＲＲ２２………（改改善善必必要要））38結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作和和R2熟練練的的作業(yè)業(yè)者者會(huì)會(huì)掌掌握握動(dòng)動(dòng)作作節(jié)節(jié)奏奏、、、為縮縮短短動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間、、１個(gè)個(gè)動(dòng)動(dòng)作作中中有有時(shí)時(shí)會(huì)會(huì)加加入入下下一一動(dòng)動(dòng)作作的的準(zhǔn)準(zhǔn)備備動(dòng)動(dòng)作作。。這種種在在主主動(dòng)動(dòng)作作中中用身身體體其其他他部部位位完完成成的的動(dòng)動(dòng)作作叫叫結(jié)結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作。。結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作のの的的時(shí)時(shí)間間値値是是在在動(dòng)動(dòng)作作時(shí)時(shí)間間內(nèi)內(nèi)、、所以以結(jié)結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作的的修修正正動(dòng)動(dòng)作作沒沒有有時(shí)時(shí)間間値値。。１）Ｍ４４里里去去抓抓部部品品、、工工具具的的動(dòng)動(dòng)作作中中、、移移動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作中中手手指指張張開開、、手向変化化、調(diào)整整到再佳佳狀態(tài)。。２）Ｍ４中抓抓部品、、工具到到跟前時(shí)時(shí)、移動(dòng)中準(zhǔn)準(zhǔn)備好下下一動(dòng)作容易易進(jìn)行的的狀態(tài)。。（位置、、朝向等等的準(zhǔn)備備。）39分析例判斷動(dòng)作作Ｄ３（獨(dú)立動(dòng)動(dòng)作）時(shí)間內(nèi)要要不要進(jìn)進(jìn)行下面面動(dòng)作的単純判斷斷情況下下、這個(gè)個(gè)判斷動(dòng)作和和下一動(dòng)動(dòng)作反応応動(dòng)作、、表示為為Ｄ３。。時(shí)間値是是３ＭＯＯＤ。Ｄ３適用于其他動(dòng)作作都停止止的場合合。

動(dòng)作例

１）

２）

３）

４）

５）検査的単純判斷動(dòng)作計(jì)器類指針的判斷白、黒的判斷SPK発音的瞬間的判斷燈點(diǎn)滅的判斷

工程中製品検査（部品検査）良否

判斷時(shí)、基本是良品。

此時(shí)

Ｄ３適用于不良品発生時(shí)。

和其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作、

Ｄ３沒有時(shí)間値。

眼睛從仕仕様書移到儀表指針針、対焦焦點(diǎn)、判斷是否否規(guī)格內(nèi)的的動(dòng)作是Ｅ２Ｅ２Ｄ３。40踏板動(dòng)作作ＦＦ３腳后跟著著地時(shí)的的腳后跟前前部的動(dòng)作用ＦＦ３表表示時(shí)間値是是３ＭＭＯＤＤ。動(dòng)作例踏腳踏開開関。這個(gè)動(dòng)作作、腳関節(jié)前的的１次動(dòng)作為為Ｆ３。。踏腳踏開関関後、返回回動(dòng)作也也是Ｆ３３。Ｆ３＝６６ＭＯＯＤＤ。持続踏腳腳踏開開関、、持続続時(shí)間必要時(shí)時(shí)、使使用使使用時(shí)時(shí)間。。Ｆ３ｘｘｚｚ腳后跟跟離地地時(shí)的的腳后后跟前前部的的動(dòng)作作用Ｗ５表表示（（與１１歩歩行相相同））。（（45頁參照照）41用力的的動(dòng)作作Ａ４（獨(dú)立立動(dòng)作作）動(dòng)作中中用圧圧的力力、拉拉的力力時(shí)、、筋力力必要要的動(dòng)動(dòng)作的情情況用用Ａ４４表示示。Ａ４通通常適用于于用力力２Kg以上的的情況況。其他動(dòng)動(dòng)作全部停止的的情況況下、、有時(shí)時(shí)間値値。一般在在圧、旋動(dòng)作作終了了後発発生。。用力使使手的的筋肉肉緊張張、腳腳踏使使全身緊張的的動(dòng)作作。Ａ４本本身不不含移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作。。動(dòng)作例１）図釘?shù)牡膱R入入動(dòng)作作。２）電電源線線的拉拉力試試験動(dòng)動(dòng)作３）銷子子対好圧圧入動(dòng)作作。４）螺絲絲鎖緊動(dòng)動(dòng)作。（使用螺絲刀）５）抓住住機(jī)械裝裝置気動(dòng)動(dòng)閥完全全寧緊。。動(dòng)作例（１）（２）一用力圧入入時(shí)、伴隨的若干移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作不不做分析。4243分析例揺把動(dòng)作作ＣＣ４手或肘関関節(jié)為球球心的園園形軌道道回転動(dòng)動(dòng)作叫揺把動(dòng)作作。１次揺把動(dòng)作作用Ｃ４表示示。時(shí)間値是是４ＭＯＯＤ。１次以上上揺把動(dòng)作作、已転１/2圏以上動(dòng)動(dòng)作、作作１次計(jì)算算。揺把動(dòng)作作與直徑?jīng)]関関係。負(fù)荷（２２ｋｇ以以上）揺把動(dòng)作作、負(fù)荷不動(dòng)動(dòng)時(shí)間値不不一様。。使用時(shí)間間適用。。動(dòng)作例１）液體體撹拌。。２）清潔潔製品外外筐。３）旋転転工作機(jī)機(jī)械的手手柄。操作機(jī)械的職場場揺把動(dòng)作作頻度多、、動(dòng)作方方法也不不同。設(shè)定特例。番號(hào)ＣＬ５５揺把速度一定定時(shí)、開開始和停停止動(dòng)作作Ｃ３手手心心的揺把動(dòng)作Ｃ４肘肘中心心揺把動(dòng)作方法連続揺把動(dòng)作的分分析ＣＬ５５＋ＣＣ３（或或Ｃ４））×ｎ回?cái)嗑A揺把動(dòng)作‘的分析（Ｃ１１５＋ＣＣ３或或Ｃ４））×ｎ回44歩行動(dòng)作作Ｗ５歩行動(dòng)作是通過腳動(dòng)使身體移動(dòng)的動(dòng)作。身體回転的情況也作為歩行動(dòng)作。歩行動(dòng)作一次、表示為W5

時(shí)間値是５

Ｍ

Ｏ

Ｄ。＿/~、歩行直後後進(jìn)行的的手、肘肘的移動(dòng)動(dòng)動(dòng)作是是Ｍ２。這是為了了最後一一歩的動(dòng)動(dòng)作中將手手移動(dòng)到目的的的附近。。站立作業(yè)者、沿在作業(yè)臺(tái)周囲抓物品時(shí)、伴隨伸手動(dòng)作會(huì)有単腳、一歩移動(dòng)（然後返回）的情況。這是為保持身體平衡的動(dòng)作（是補(bǔ)助動(dòng)作）此時(shí)分析肘的移動(dòng)動(dòng)作。、（

Ｗ５不適用）

搬運(yùn)重物（要両手拿的重量）的動(dòng)作、因到目的場所的歩（

數(shù)和返回的歩數(shù)不同而。這是因物重影響了歩寛。

。

歩行中的重量補(bǔ)正會(huì)在歩寛変化中自然補(bǔ)正。45W546分析例ＭＯＤ左手（ＬＬ）右手（ＲＲ）ＬＲ1走5歩（朝架架子）W5×５252空置抓部品箱箱BDM2G133返回W5×５25動(dòng)作要素素番號(hào)要素作業(yè)業(yè)身體的彎曲彎曲動(dòng)作

Ｂ１７站立狀態(tài)開始身體紐転、彎曲、単膝跪下、然後返回原狀、這様１個(gè)周期的動(dòng)作用Ｂ１７表示。

時(shí)間値是１７

Ｍ

Ｏ

Ｄ。這個(gè)動(dòng)作包含站立狀態(tài)開始上半身的垂直移動(dòng)復(fù)原的全部動(dòng)作時(shí)間、手去到膝蓋之下是基準(zhǔn)。Ｂ１７直後的手或腕）的移動(dòng)動(dòng)作（

表示為Ｍ２。這是因?yàn)樯习肷韯?dòng)作的同時(shí)、手極其自然移動(dòng)到目的物附近。－ｓ－ＬＩ２－ＳｏｌＹＹＹ上５段Ｗ５ｘ５Ｍ２Ｇ１下３段Ｗ５×５Ｂ１７Ｍ２Ｇ１47W5×５48座下、站站起動(dòng)作作ＳＳ３０座在椅子上、、站起的的１個(gè)周周期的動(dòng)動(dòng)作表示示為Ｓ３３０。含站起時(shí)、、両手譲譲椅子往往後退、、座下時(shí)時(shí)、將椅椅子往前前拉的動(dòng)作時(shí)時(shí)間。時(shí)間値是是３０ＭＭＯＤ。。適用于製造用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)椅子子。MODAPTS番號(hào)別的的改善著著眼點(diǎn)

掌握MODAPTS技法可活用作業(yè)動(dòng)作的改善。

説到「作業(yè)」大都認(rèn)為是製造組立等的直接作業(yè)。、

設(shè)計(jì)方面也是可以活用MODAPTS技法的。

例如、治工具、生産設(shè)備構(gòu)思、設(shè)計(jì)時(shí)、可利用其考慮作業(yè)性、合理性。

商品設(shè)計(jì)時(shí)、可用于検討易組立構(gòu)造、部品形狀不同対作業(yè)性的影響等。

MODAPTS番號(hào)別的改善著眼點(diǎn)、改善構(gòu)想、整理結(jié)果如下：

、

１．Ｍ１）不能能消除消消除嗎?１）使用用斜槽、、弾簧、、気圧等等２）另一只手手?腳等其他他身體部部位的代代行３）改為不要要Ｍ的布布局４）為不要ＭＭ在前面的的M?P下工夫５)変更為結(jié)結(jié)合動(dòng)作作的可能能動(dòng)作６)與其他動(dòng)動(dòng)作同時(shí)時(shí)完成７)工夫激方向急転換２）次數(shù)數(shù)不能削削減嗎?１)一次搬運(yùn)量増加加２)製作能増増加一次次搬運(yùn)量量治工具。。３)両手同時(shí)時(shí)搬運(yùn)４)幾個(gè)部品品結(jié)合56１）使用用斜槽、、弾簧、、気圧２)一部分由由其他身身體部位位代行３）改為為移動(dòng)距距離短的的布局４)為縮短移動(dòng)距離離在前面面的Ｍ?Ｐ下工夫５)一部分変変更為結(jié)結(jié)合動(dòng)作作６)一部改為為同時(shí)動(dòng)動(dòng)作７)変更作業(yè)業(yè)臺(tái)、椅子的高高度、８）上下下動(dòng)改為為前後動(dòng)動(dòng)水平動(dòng)、９）前後後動(dòng)改為水平平動(dòng)０）調(diào)整整為順暢暢動(dòng)作的的作業(yè)３）水準(zhǔn)能否否下降Ｍ５→Ｍ１２．Ｇ１）能否否去除?１）使用用磁力、、真空等２）改為同時(shí)時(shí)動(dòng)作３）改善為可可同時(shí)動(dòng)作作能的Ｇ４)改用工具具完成、１）増加加１次抓抓取量２）作成能増加１次次抓取量量的治工具３）改為一次能抓２個(gè)以上的形形狀、大小、４）２個(gè)道具具的組合１）目的物用顔色色分清楚區(qū)分２）改為易抓抓取的形狀３）安防滑裝置４））使使用用１１個(gè)個(gè)送送出出裝裝置置１)使用用自自動(dòng)動(dòng)落落下下裝裝置置２））手手搬搬改改為為滑、、滾滾、３））扳扳動(dòng)動(dòng)開関関改按按圧圧開関関２））次次數(shù)數(shù)能能否否減減少少?３））Ｇ３３→→Ｇ１１能能否否完完成成?57３.P１））能能否否去去除除?１）改為為同同時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作２））改改為為可同時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作的的ＰＰ２２→→Ｐ0、Ｐ５５→→Ｐ００１））安安檔檔板板２）追加加定定位位裝裝置置３)工具具長長度度改改到到７７ｃｍｍ以以下下４））Ｐ的的場場所所改改到到其其他他手手的的控控制制之之下下５））固固定定放放置置場場所所６））用用弾弾簧簧使使工工具具自自動(dòng)動(dòng)復(fù)復(fù)位位、ｌ）配配合合部分分作作成成園園形形２））留留配配合合余余地地３））在ＭＭ途途中中進(jìn)進(jìn)行行結(jié)結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作４)使用用定定位位２））Ｐ２２→→Ｐ００中不不能能做做嗎嗎?４．．其其他他動(dòng)動(dòng)作作１））Ｅ２２能能否否去去除除?１））與ＭＭ?Ｇ?Ｐ等等動(dòng)動(dòng)作作同同時(shí)時(shí)做做２)作業(yè)業(yè)區(qū)區(qū)域域調(diào)調(diào)整整到到正正常常視視野野內(nèi)內(nèi)３））使使作作業(yè)業(yè)區(qū)區(qū)域域照照明明適適當(dāng)當(dāng)４)改為為用用聲聲音音検検出出５)改為為用用觸覚覚検検出出６））安安裝裝檔檔板板７））安安裝裝定定位位８））安安裝裝異異常常検検出出裝裝置置９）改変変部部品品箱箱放放置置方方法法１）調(diào)整整為為和和ＭＭ的的結(jié)結(jié)合合動(dòng)動(dòng)作作２））在在前前面面的的Ｍ、ＰＰ下工工夫３）作成治治工具具使Ｒ２能能在Ｐ完成成１）２）作作成二二選一的判判斷２）Ｒ２能能否去去除?３）D３能否去去除?58３）P５→P2改成在在M,G,P動(dòng)作中中完成成中不能能做嗎嗎?３）幾幾個(gè)判判斷一一起４)設(shè)計(jì)成成沒有有表裏??左右右５)安裝搬搬出、、搬入入確認(rèn)認(rèn)裝置置４）ＦＦ３３能否否去除除?１）與與ＭＭ?ＧＧ?ＰＰ動(dòng)作作同時(shí)時(shí)完成成２)手?肘肘等的的其他他部位位代行行５）ＡＡ４４能否去去除?１)利用空圧??油圧圧?磁磁力ををするる２)利用反反動(dòng)??衝撃撃３）改改変開關(guān)硬硬度４)使用其其他身身體部部位（手指指→手手、肘肘等））６）W5?B17?S30能否去去除?１）改改為能能座著著作業(yè)業(yè)的布布局２）安安裝部部品、、材料料的搬搬入裝裝置３）安安裝完完成品品搬出出裝置置４）操操作盤盤使用用電脳脳５）使使前後後作業(yè)業(yè)和作作業(yè)區(qū)區(qū)域接接近６）改改変作作業(yè)臺(tái)臺(tái)的高高度599、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。1月-23