開發(fā)環(huán)境搭建-8.wiringpi庫函數(shù)基本操作示例

wiringPi是一個很棒的樹莓派IO控制庫，使用C語言開發(fā)，提供了豐富的接口：GPIO控制，中斷，多線程，等等。java的pi4j項目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代碼，到時候整理好了會放出來的。下面開始wiringPi之旅吧安安進入wiringPi的()安裝包。點擊頁面的第一個的右邊snapshot,安裝壓縮包然后進入安裝包所在 執(zhí)行以下命令>tarxfzwiringPi- //98bcb20>cd-驗證wiringPi的是否安裝成功，輸入gpio-v，會在終端中輸出相關(guān)wiringPi的信息。否則安裝失敗假如你寫了一個LEDtest.c的項目，則如下g++-Wall-oLEDtestLEDtest.cpp-C++-Wallgcc-Wall-oLEDtest - Csudo使用如下控制臺下命>gpio 也可以查看下面的注意：查看時，將樹莓派的USB接口面對自己，這樣看才是正確，、，、wiringPiwiringPiAPI在使用wiringPi庫時，你需要包含頭文件#include<wiringPi.h>。凡是寫wiringPi的程序，都包含這個頭文件使用wiringPi時，你必須在執(zhí)行任何操作前初始化樹莓派，否則程序不能正常工作可以調(diào)用下表函數(shù)之一進行初始化，它們都會返回一個int-1表示初始化失敗intwiringPiSetup引腳的編號為0~16不常用，不做/wiringPiSetupSys(void)不常用，不做/pin：配置的引作用：配置引腳的IO模voidpinMode(intpin,intmode:指定引腳的IO模注意只有wiringPi引腳編號下的1腳（BCM腳）支持輸只有wiringPi編號下的7（BCM下的4號）支GPIO_CLOCK輸voiddigitalWrite(intpin,int可取的值：HIGH，LOW分別代表高低電讓對一個已近配置為輸出模式的出指intdigitalRead(intpin：的引返回：引腳上的電平，可以是LOWHIGH之一個引腳的電平值LOWHIGHvoidogWrite(intpin,int模擬量輸樹莓派的引身是不支持AD轉(zhuǎn)換的，也就是不能使用模擬量的API，需要增加另外的模intogRead(intpin：引返回：引腳上的模擬模擬量輸不能使用模擬量的API，需要增加另外的模voidWrite(intpin,intpin：引value：寫入到寄存器的值范圍在之間輸出一個值到寄存器，控制輸出。的18腳）voidpullUpDnControl(intpin,intpud) 引腳電平拉到0v接對一個設(shè)置IOINPUT的輸入引腳設(shè)置樹莓派內(nèi)部的拉電阻達50K歐LED閃爍constintLEDpin=1;intmain(){{if(-{cerr<<"setuperror\n";}for(size_t{}return}輸出控制LED呼吸燈的例子usingnamespaceconstpin voidint{intval=intstep={{step=-step;val=1024;}else{step=-step;val=0;} }return}void{if(-{cerr<<"setuperror\n";} }unsignedintmillis這個函數(shù)返回你的程序執(zhí)行wiringPiSetup初始化函數(shù)（或wiringPiSetupGpio）前時間秒數(shù)返回類型是unsignedint，最大可記錄大約49天的毫秒時長unsignedintmicros這個函數(shù)返回你的程序執(zhí)行wiringPiSetup初始化函數(shù)（或wiringPiSetupGpio）前時間秒數(shù)返回類型是unsignedint，最大可記錄大約71分鐘的時長voiddelay(unsignedint將當前執(zhí)行流暫停指定的毫秒數(shù)。因為Linux本身是多線程的，所以實際暫停時間可長一些。參unsignedint類型，最大延時時間可達49voiddelayMicroseconds(unsignedinthowLong)將執(zhí)行流暫停定的微秒數(shù)（10001毫秒0.001秒）因為Linux本身是多線程的，所以實際暫停時間可能會長一些。參數(shù)是unsignedint類型，最大延時時間可達71分鐘wiringPi提供了一個中斷處理函數(shù)，它只是一個函數(shù)，并不處理中斷。他無需root權(quán)限返回值：返回負數(shù)則代表失pin：接受中斷信號的引edgeType：觸發(fā)的方的函數(shù)會在中斷發(fā)生時執(zhí)intwiringPiISR(intpin,intedgeType,voidINT_EDGE_BOTH上下降都會觸和51單片機不同的是：這個的中斷處理函數(shù)會和函數(shù)并發(fā)執(zhí)行（同時執(zhí)行，誰也不耽誤誰iiPi最多可以并記錄后來的僅僅1個中斷如果不止1個，則他們會被忽略，得不到執(zhí)行。通過1腳檢測因為按鍵按下的下降沿，觸發(fā)中斷，反轉(zhuǎn)11控制的usingnamespacestd;voidvoidconstintLEDPin=11;constintButtonPin=int{ {cerr<<"interruptfunctionregisterfailure"<<endl;}return}void{if(-{cerr<<"wiringPisetuperror"<<endl;} 11LEDdigitalWrite(LEDPin,LOW); 1pullUpDnControl(ButtonPin,PUD_UP);1}LEDvoid{ (HIGH==digitalRead(LEDPin))?LOW:HIGH}}wiringPi提供了簡單的Linux系統(tǒng)下的通Posixthreads線程庫接口來支持并發(fā)包裝一個用PI_THEEAD定義的函數(shù)為一個線程，并啟動個線程首先你需要通過以下方式創(chuàng)建一個特特殊的函數(shù)，這個函中的代碼就是在新的線程中將執(zhí)行的代碼。，myTread是自己線程的名字，可自定義name:被包裝的線程執(zhí)行函PI_THREAD返回：狀態(tài)碼。返回0表示成功啟{之失敗int}(void*(*fn)(void{pthread_tmyThread定義：#definePI_THREAD(X)void(void(&myThread,NULL,難怪次寫都會警告，因為沒有NULL)}NULL，void*myThread(void{}keyNum:0-3的值，每一個值代表一把使能同步鎖。wiringPi只提供了4把鎖，也就是keyNum只能取0~3的值，認為有這4把鎖就夠了。keyNum：0,1,2,3每一個數(shù)字就代表一把鎖源代碼voidpiLock(int{}piUnlock(intkeyNum:0-3的值，每一個值代表一把voidpiUnlock(int{}intpiHiPri(intpriority：優(yōu)先級指數(shù)返回值：0，成-1:，失行加快，但會使這個線程獲得相當?shù)臅r間片。priority是和另一個線程A，主線程設(shè)定優(yōu)先級為1，A線程設(shè)定為2，那也代表Amain線程優(yōu)先級高。凡是涉及到多線程編程就會涉及到線程安全的問題多線程同一個數(shù)據(jù)需要使用同步鎖來保障數(shù)據(jù)操作正確性和符合預期。當A線程鎖上鎖S后，其他共用這個鎖的競爭線程，只能等到鎖被釋放，才能繼續(xù)執(zhí)行成功執(zhí)行了Lck函數(shù)的線程將擁有這把鎖。其他線程想要擁有這把鎖必須等到這個線程釋放鎖，也就是這個線程執(zhí)行pUnck后。同時要擴展的知識是：voale這個CC中的關(guān)鍵字，它請求編譯器不緩存這個變量的數(shù)據(jù)，而是每次都從內(nèi)存中讀取。特別是在多線程下共享放變量，必須使用vltle關(guān)鍵字才是保險的。樹莓派硬件上支持的輸出的引腳有限，為了突破這個限制，wiringPi提供了軟件實現(xiàn)的輸出API。需要包含頭文件：#include<soft.h>編譯時需要添pthread庫-intsoftCreate(intpin,intinitialValue,pin：用來作為軟件輸出使用一個指定的pin引腳創(chuàng)建一個模擬引initalValue：引腳輸出的初始Range：值的范圍上建議使用返回：0表示成功輸出引腳voidsoftWrite(intpin,intvalue：引腳輸出的更新引腳輸出的使用時需要包含頭文件：#includeintserialOpen(char*device,intdevice:串口的地址在Linux中就是設(shè)備 默認一般是"/dv/ttyAMA",我的是這樣的。baud：波特打開并初始voidserialClose(intfd：文件描關(guān)閉fd關(guān)聯(lián)的串voidserialPutchar(intfd,unsignedcharc)發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)到串voidserialPuts(intfd,char發(fā)送一個字符串到串voidserialPrintf(intfd,*message,像使用C語言中的printf一樣發(fā)送數(shù)據(jù)到串intserialDataAvail(intfd：文件描獲取串口緩存中可用的字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)，-1代表錯誤intserialGetchar(intfd：文件描返回：到的字從串口一個字節(jié)數(shù)據(jù)返回如果串口緩存中沒有可用的數(shù)據(jù)，則會等待秒，如果10后還有沒，返回-voidserialFlush(intfd：文件描刷新，清空串口緩沖中的所有可用的數(shù)*size_twrite(intfd,constvoid*buf,size_tcount)fd：文件描buf：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存數(shù)count:發(fā)送buf中的前count個字節(jié)數(shù)據(jù)件#include<unistd.h>當要發(fā)送到的數(shù)據(jù)量過大時，wiringPi建議使用這*size_tread(intfd,void*buf,size_t返回：實際的字符數(shù)件#include<unistd.h>當要接收的數(shù)據(jù)量過大時，wiringPi建議使用這個初次使用樹莓派串口編程，需要配置。我開始搞了很久，以為是程序?qū)戝e了還一直在調(diào)試。。。(～￣—/*修改cmdline.txt/*修改cmdline.txt>cd>sudovimdwc_otg.lpm_enable=0console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200console=tty1root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4elevator=deadline/*修改inittab>cd>sudovim#T0:23:respawn:/sbin/getty#T0:23:respawn:/sbin/getty-LttyAMA0115200sudoreboot下面是雙機通信的一個例bitisOpenPressed(void);bitisClosePressed(void);voiddelay(unsignedintt);sbitcloseButton=P2^0; bitisOpenPressed(void);bitisClosePressed(void);voiddelay(unsignedintt);sbitcloseButton=P2^0; sbit = //與打開按鍵相連的引void{closeButton= =EA 51{{ //發(fā)送數(shù)據(jù)0}elseif(isOpenPressed()){ //發(fā)送數(shù)據(jù)1}}}bit{bitpress{{;press=}}return}bit{bitpress{{;press=}}return}voiddelay(unsignedint{unsignedint unsignedint unsignedcharj;for(i=t;i>0;i--)for(j=120;j>0;j--;}樹莓派代碼，作為串口通信的接收usingnamespacestd;voidconstintLEDPin=int{intfd;//LinuxIO，fdif((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600))==-{cerr<<"serialopenexit(-}{if(serialDataAvail(fd)>= {intdata= 51{{//closeled}else {//openled}}}return}void{if(-{cerr<<"setuperror"<<endl;}}shiftshift需要包含頭文件#includevoidshiftOut(uint8_tdPin,uint8_tcPin,uint8_torder,uint8_tval)dPin：移位的串行數(shù)據(jù)引腳，比74HC595SERcPin：移位的時鐘引腳。如74HC595的腳LSBFIRST先發(fā)送數(shù)據(jù)的低MSBFIRST先發(fā)送數(shù)據(jù)val：要發(fā)送的8位數(shù)如常見的uint8_tshiftIn