CC2530的中斷系統(tǒng)和定時(shí)器原理

會計(jì)學(xué)1CC2530的中斷系統(tǒng)和定時(shí)器原理課件

CC2530及STC89C51芯片對比

STC89C51定時(shí)器個(gè)數(shù)：2工作模式：

計(jì)數(shù)器工作模式定時(shí)器工作模式工作方式：4種工作方式(方式0-方式3)CC2530定時(shí)器個(gè)數(shù)：4工作模式：自由運(yùn)行模式模模式正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式通道模式控制輸入捕獲模式

輸出比較模式第1頁/共26頁

STC89C51工作方式的設(shè)置：

CC2530高4位控制T1低4位控制T0門控位計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇工作方式選擇門控位計(jì)數(shù)/定時(shí)方式選擇工作方式選擇GC/TM1M0GC/TM1M0工作方式的設(shè)置：第2頁/共26頁STC89C51CC2530M1M0工作方式功能00方式013位計(jì)數(shù)器01方式116位計(jì)數(shù)器10方式2兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，初值自動裝入11方式3兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，僅適用T0第3頁/共26頁STC89C51計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)初值89C51定時(shí)/計(jì)數(shù)初值計(jì)算公式：CC2530其中:N與工作方式有關(guān):方式0時(shí),N=13；

方式1時(shí),N=16；

方式2、3時(shí),N=8。

機(jī)周時(shí)間與主振頻率有關(guān):機(jī)周時(shí)間=12/foscfosc=12MHZ時(shí)，1機(jī)周=1S；fosc=6MHZ

時(shí)，1機(jī)周=2S。初始化第4頁/共26頁STC89C51啟動重新賦值：清零第5頁/共26頁

你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁數(shù)，去接電話，接完電話后再回來接著看書。日常生活中中斷的例子:中斷系統(tǒng)第6頁/共26頁計(jì)算機(jī)中的中斷概念:CPU正在執(zhí)行程序時(shí)，單片機(jī)外部或內(nèi)部發(fā)生的某一事件，請求CPU迅速去處理。CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)處理程序處理所發(fā)生的事件。處理完該事件后，再回到原來被中止的地方，繼續(xù)原來的工作，這稱為中斷。CPU處理事件的過程，稱為CPU的中斷響應(yīng)過程。對事件的整個(gè)處理過程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。第7頁/共26頁CPU處理事件的過程，稱為CPU的中斷響應(yīng)過程。對事件的整個(gè)處理過程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。將能引起中斷的事件稱為中斷源。CPU現(xiàn)行運(yùn)行的程序稱為主程序。處理隨機(jī)事件的程序稱為中斷服務(wù)子程序。

第8頁/共26頁STC89C51中斷源個(gè)數(shù):5個(gè)外部輸入中斷源INT0(P3.2)外部輸入中斷源INT1(P3.3)片內(nèi)定時(shí)器T0的溢出片內(nèi)定時(shí)器T1的溢出片內(nèi)串行口發(fā)送或接收中斷源CC2530CPU有18個(gè)中斷源。每個(gè)中斷源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中斷請求標(biāo)志。相應(yīng)標(biāo)志位請求的每個(gè)中斷可以分別使能或禁用。第9頁/共26頁每個(gè)中斷請求可以通過設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0

，IEN1

或者

IEN2使能或禁止。注意某些外部設(shè)備有若干事件，可以產(chǎn)生與外設(shè)相關(guān)的中斷請求。這些中斷請求可以作用在端口0、端口1、端口2、定時(shí)器1、定時(shí)器2、定時(shí)器3、定時(shí)器4和無線電上。對于每個(gè)內(nèi)部中斷源對應(yīng)的SFR寄存器，這些外部設(shè)備都有中斷屏蔽位。第10頁/共26頁使能中斷步驟：1清除中斷標(biāo)志。2如果有，則設(shè)置SFR寄存器中對應(yīng)的各中斷使能位為13設(shè)置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中對應(yīng)的中斷使能位為14設(shè)置IEN0中的EA位為1使能全局中斷。5在該中斷對應(yīng)的向量地址上，運(yùn)行該中斷的服務(wù)程序。第11頁/共26頁中斷使能寄存器0第12頁/共26頁中斷使能寄存器1第13頁/共26頁中斷使能寄存器2第14頁/共26頁中斷處理當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，CPU就指向中斷向量地址。一旦中斷服務(wù)開始，就只能夠被更高優(yōu)先級的中斷打斷。中斷服務(wù)程序由中斷指令RETI終止，當(dāng)RETI執(zhí)行時(shí)，CPU將返回到中斷發(fā)生時(shí)的下一條指令。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，不管該中斷使能或禁止，CPU都會在中斷標(biāo)志寄存器中設(shè)置中斷標(biāo)志位。如果當(dāng)設(shè)置中斷標(biāo)志時(shí)中斷使能，那么在下一個(gè)指令周期，由硬件強(qiáng)行產(chǎn)生一個(gè)LCALL

到對應(yīng)的向量地址，運(yùn)行中斷服務(wù)程序。中斷的響應(yīng)需要不同的時(shí)間，取決于該中斷發(fā)生時(shí)CPU的狀態(tài)。第15頁/共26頁中斷響應(yīng)時(shí)間中斷的響應(yīng)需要不同的時(shí)間，取決于該中斷發(fā)生時(shí)CPU的狀態(tài)。當(dāng)CPU正在運(yùn)行的中斷服務(wù)程序，其優(yōu)先級大于或等于新的中斷時(shí)，新的中斷暫不運(yùn)行，直至新的中斷的優(yōu)先級高于正在運(yùn)行的中斷服務(wù)程序。在其他情況下，中斷響應(yīng)的時(shí)間取決于當(dāng)前的指令，最快響應(yīng)一個(gè)中斷的時(shí)間是7個(gè)機(jī)器指令周期，其中1個(gè)機(jī)器指令周期用于探測中斷，其余6個(gè)用來執(zhí)行LCALL。第16頁/共26頁中斷標(biāo)志寄存器4第17頁/共26頁中斷標(biāo)志寄存器5第18頁/共26頁中斷優(yōu)先級中斷組合成為6個(gè)中斷優(yōu)先組，每組的優(yōu)先級通過設(shè)置寄存器IP0和IP1實(shí)現(xiàn)。為了給中斷（也就是它所在的中斷優(yōu)先組）賦值優(yōu)先級，需要設(shè)置IP0和IP1的對應(yīng)位，如表2-6所示。。第19頁/共26頁中斷優(yōu)先級及其賦值的中斷源顯示在表2-7中。每組賦值為4個(gè)中斷優(yōu)先級之一。當(dāng)進(jìn)行中斷服務(wù)請求時(shí)，不允許被較低級別或同級的中斷打斷。第20頁/共26頁當(dāng)同時(shí)收到幾個(gè)相同優(yōu)先級的中斷請求時(shí)，采取如同表2-8所列的輪流探測順序來判定哪個(gè)中斷優(yōu)先響應(yīng)。第21頁/共26頁CC2530定時(shí)中斷代碼例程#include<ioCC2530.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1P1_0 #defineLED2P1_1#defineLED3P0_4 uintcounter=0; //統(tǒng)計(jì)溢出次數(shù)uintLEDFlag; //標(biāo)志是否要閃爍voidInitialT1test(void);//初始化函數(shù)聲明voidInitialT1test(void){ //初始化LED控制端口P1 P1DIR=0x03;//P10P11為輸出P0DIR=0x10;//P04為輸出 LED1=1; LED2=1; LED3=1; //初始化計(jì)數(shù)器1 T1CTL=0x05; T1STAT=0x21;//通道0,中斷有效,8分頻;自動重裝模式(0x0000->0xffff)}第22頁/共26頁voidmain(){InitialT1test();//調(diào)用初始化函數(shù)while(1)//查詢溢出{if(IRCON>0){IRCON=0;//清溢出標(biāo)志counter++;if(counter==15)//中斷計(jì)數(shù)，約0.25s{counter=0;LEDFlag=!LEDFlag;}}if(LEDFlag){LED2=LED1;LED3=!LED2;LED1=!LED1; //每1sLED燈閃爍一下LEDFlag=!LEDFlag;//閃爍標(biāo)志變量置0}}}第23頁/共26頁人有了知識，就