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電磁干擾解決方案隨著電梯的工作場所存在大量的干擾源,如供電系統(tǒng)的電流往往不是純潔50Hz的正弦波,而可能含有高次諧波或尖峰高壓成分;掌握柜主電腦與各節(jié)點微處理器(轎內(nèi)操縱箱、轎頂掌握箱、各層站呼梯面板等)的前后通道及其傳輸線之間簡單竄入干擾信號;調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯一、利用軟件來到達電磁抗干擾1、利用軟件陷阱微處理器受到干擾后,往往會把操作數(shù)當(dāng)作操作碼來執(zhí)行,使程序的正確執(zhí)行挨次被攪亂且”亂飛腳程序彈飛。在非程序塊中設(shè)置一些先進程序,當(dāng)有干擾侵入程序彈飛時就掉入這些陷阱,在非程序區(qū)用反復(fù)命令來填滿。在陷阱處強令程序進入初始狀態(tài),避開消失故障死機等現(xiàn)象,當(dāng)電梯正常運行時不會進入該非程序塊。這樣無論程序計數(shù)器失控后指向哪一字節(jié),最終都能讓程序回到初始復(fù)位狀態(tài)。2、利用看門狗定時復(fù)位技術(shù)將看門狗定時復(fù)位技術(shù)設(shè)置為監(jiān)視跟蹤定時器,以監(jiān)視程序運行狀態(tài)。定時器的定時間隔稍大于程序正常運行一個循環(huán)的時間,而在主程序正常運行過程中執(zhí)行一次定時器時間內(nèi)常數(shù)刷新操作。這樣只要程序正常運行,定時器就不會消失定時中斷。而當(dāng)電梯掌握系統(tǒng)中的微處理器受到外界干擾,產(chǎn)生程序彈飛或故障死機失常時,那么無法按時刷新定時器內(nèi)常數(shù)而導(dǎo)致定時中斷,利用定時中斷服務(wù)程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)原。3、利用開機自檢技術(shù)電梯掌握柜通電后,主電腦首先進行包括各輸入、輸出端口,各節(jié)點內(nèi)的通訊,電梯目前的狀態(tài)、位置、平安回路、門回路等正常與否的自檢。一旦覺察錯誤,那么進入故障狀態(tài),封鎖正常的快車運行,直到故障排解,才能進入正常運行程序。之后,主電腦始終監(jiān)視著電梯的速度、位置及門回路和平安回路的狀態(tài)。一旦覺察狀況特別,主電腦便馬上發(fā)出指令切斷快車運行回路,然后慢車平層,并進行自我故障排解或停梯報警。4、利用指令冗余法軟件編程時應(yīng)盡可能多采納單字節(jié)指令,并在關(guān)鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令,或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復(fù)多寫,這便是指令冗余。微處理器受到干擾后,往往會把操作數(shù)當(dāng)作操作碼來執(zhí)行,使程序的正確執(zhí)行挨次被攪亂。假設(shè)程序彈飛到某一單字節(jié)指令上,那么可自動納入正確軌道。5、利用反復(fù)指令采樣延時法針對干擾的隨機性,編程時可以實行反復(fù)輸出指令的方法來克服輸出干擾。即在數(shù)據(jù)或掌握信號輸出后,以最快的速度、最短的周期反復(fù)輸出原來的指令信息。這樣當(dāng)電梯掌握系統(tǒng)接收到錯誤信息后,還將來得及作出有效的反響,錯誤信息已被訂正。當(dāng)電梯掌握系統(tǒng)的干擾來自各層呼梯按鈕和轎內(nèi)操作按鈕時,由于干擾信號一般為持續(xù)時間很短的尖峰脈沖,因此在滿意采樣要求的前提下,將采樣延時肯定時間,等輸入信號穩(wěn)定后再進行取樣并輸入微處理器,即可消退輸入干擾。這樣可提高電梯掌握系統(tǒng)的牢靠性和平安性。二、利用硬件來到達電磁抗干擾1、利用電磁干擾濾波器在變頻器電源輸入端串接抗電磁干波器擾濾波器,該濾波器是一種電感加電容型濾。VVVF電梯大多采納脈寬調(diào)制技術(shù),通過高頻半導(dǎo)體開關(guān)器件來產(chǎn)生肯定寬度和極性的高頻電壓脈沖掌握信號。由于開關(guān)掌握的非線性,必定導(dǎo)致系統(tǒng)的非線性,從而產(chǎn)生高次諧波,產(chǎn)生尖峰電流和脈動電壓。濾波器內(nèi)的電感能阻擋脈動電流,電容那么能對脈動電壓進行汲取。-3-為了使該濾波器能更有效地發(fā)揮作用。安裝時還應(yīng)留意濾波器盡量靠近變頻器安裝,且二者之間盡可能用扁平導(dǎo)線連接,以削減高頻阻抗;濾波器輸入輸出端均有接地點,該接地點要與其外殼相連;濾波器與電源連接前必需先接地。2、利用接地法這里所講的接地,并非一般意義上的平安接地,而是抗干擾用的接地。在高頻區(qū)域,二者有著顯著的差異??闺姶鸥煽菇拥匾笥泻艿偷母哳l阻抗。下面就電梯掌握系統(tǒng)的特點,提出一些接地方法。擬量輸入信號與屏蔽的接地分為5種狀況。①不同的接地點之間應(yīng)用扁平地線連接在一起(扁平線比圓線具有較低的高頻阻抗);②假如信號源端與差分放大電路端都必需接地,那么對信號必需采納變壓器或光電隔離等措施,且屏蔽體在信號源端接地;③假如信號源不接地,差分放大電路端接地,那么屏蔽體應(yīng)在放大器端接地,且接地應(yīng)保證從放大器到大地的電阻應(yīng)符合要求;④假如信號源需接地,差分放大器端不接地,那么屏蔽體應(yīng)在信號源端接地;⑤假如可以選擇在信號源端或放大電路端接地,那么可將信號線與屏蔽層在信號源處接地。路板內(nèi)的信號接地分為2種狀況。①對于純數(shù)字電路的電路板,各器件可以允很多點接地,但地線應(yīng)盡可能粗,并盡—4—量削減串聯(lián)接地的狀況。尤其對于高頻信號器件,電路中應(yīng)實行大面積直接接地,以削減電路間的相互影響;②對于采納模擬放大器、模擬開關(guān)、D/A轉(zhuǎn)換器等高精度模擬器件的電路板,接地必需嚴格要求。全部模擬器件(包括可能的輸入、輸出)的接地端必需單點并聯(lián)接地,各地線應(yīng)盡量寬,避開串聯(lián)接地形成環(huán)路。3、利用隔離法共模干擾是由于微處理器地、放大器地和信號源地之間存在電位差而產(chǎn)生的干擾,也稱為縱向干擾或共態(tài)干擾。在平衡傳輸中,對于采納差動輸入結(jié)構(gòu)的接受單元而言,共模干擾不起作用。但是,在不平衡傳輸結(jié)構(gòu)中,共模干擾將會轉(zhuǎn)換為差模干擾而對接收單元造成影響,而且不平衡程度越大,影響就越嚴峻。4、利用阻抗匹配法長線傳輸干擾是過程通道干擾的主要因素。電梯掌握系統(tǒng)傳輸線上的信息多為數(shù)字脈沖,它在傳輸線上傳輸時會消失延時、畸變、衰減及產(chǎn)生波反射現(xiàn)象。一般,采納終端或始端阻抗匹配,可以消退長線傳輸中的波反射或把它抑制到最低限度。5、利用雙絞線法串模干擾是串聯(lián)于信號源回路中的干擾,也稱橫向干擾或正態(tài)干擾。產(chǎn)生串模干擾的緣由有分布電容的靜電耦合、長線傳輸?shù)幕ジ小⒖臻g電磁場引起的磁場耦合以及50Hz工頻的高次諧頻干擾等。采納雙絞線作為信號線可以局部抑制外界信號干擾,用雙絞線作為電梯串行通訊系統(tǒng)中的信號引線,不但可以降低本錢,而且可以有效地掌握串模干
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