模塊四汽車(chē)制動(dòng)系

單元一

汽車(chē)制動(dòng)系概述單元二

車(chē)輪制動(dòng)器單元三駐車(chē)制動(dòng)器單元四制動(dòng)傳動(dòng)裝置單元五ABS防抱死系統(tǒng)單元六

制動(dòng)系的檢查與調(diào)整單元一

汽車(chē)制動(dòng)系概述使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)，使下坡行駛的汽車(chē)的速度保持穩(wěn)定，使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定不動(dòng),這些作用統(tǒng)稱(chēng)為汽車(chē)制動(dòng)。一、制動(dòng)系的類(lèi)型1.按制動(dòng)系的功用分類(lèi)（1）行車(chē)制動(dòng)系它是由駕駛員用腳來(lái)操縱的，故又稱(chēng)腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車(chē)減速或在最短的距離內(nèi)停車(chē)。（2）駐車(chē)制動(dòng)系它是由駕駛雖用手操縱的，故又稱(chēng)手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)。（3）第二制動(dòng)系第二制動(dòng)系是指在行車(chē)制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的一套裝置。在許多國(guó)家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是汽車(chē)必須具備的。（4）輔助制動(dòng)系經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車(chē)以及某些特殊用途的汽車(chē)，為了提高行車(chē)的安全性和減輕行車(chē)制動(dòng)系性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速。2.按制動(dòng)能量傳輸方式分類(lèi)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式以及組合式制動(dòng)系。3.按回路數(shù)量分類(lèi)（1）單回路制動(dòng)系其傳動(dòng)裝置采用單一的氣壓或液壓回路的制動(dòng)系。這種制動(dòng)系特點(diǎn)是只要有一處損壞而漏氣（油），整個(gè)系統(tǒng)即失效。（2）雙回路制動(dòng)系所有行車(chē)制動(dòng)系的氣壓或液壓管路分屬于兩個(gè)彼此隔絕的管路。這樣，即使其中一個(gè)回路失效，還能利用另一回路獲得較原先小的制動(dòng)力。4.按能源分類(lèi)（1）人力制動(dòng)系以駕駛員的肌體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。（2）動(dòng)力制動(dòng)系完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。（3）伺服制動(dòng)系兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。二、制動(dòng)系的組成如圖4-1-1所示為制動(dòng)系的組成，制動(dòng)系一般具有以下四個(gè)基本組成部分。1.供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱(chēng)為制動(dòng)能源。2.控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。3.傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。4.制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)力的部件，其中也包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。圖4-1-1制動(dòng)系的組成三、制動(dòng)系的工作原理如圖4-1-2所示的是一種簡(jiǎn)單的液壓制動(dòng)系示意圖。圖4-1-2液壓制動(dòng)系工作原理示意圖1-制動(dòng)踏板2-真空助力器3-制動(dòng)主缸4-制動(dòng)輪缸5-制動(dòng)蹄6-制動(dòng)鼓7-車(chē)輪FA-圓周力FB-制動(dòng)力四、對(duì)制動(dòng)系的要求1.具有良好的制動(dòng)效能2.操縱輕便3.制動(dòng)穩(wěn)定性好4.制動(dòng)平順性好5.散熱性好，調(diào)整方便6.散帶掛車(chē)時(shí)，能使掛車(chē)先于主車(chē)產(chǎn)生制動(dòng)，后于主車(chē)解除制動(dòng)；掛車(chē)自行脫掛時(shí)能自行進(jìn)行制動(dòng)。單元二

車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)器是制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)器都稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。目前各類(lèi)汽車(chē)所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。一、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種。鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的不同可分為：輪缸式制動(dòng)器、凸輪式制動(dòng)器、楔式制動(dòng)器等。根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不同，鼓式車(chē)輪制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等多種形式。1.輪缸式制動(dòng)器如圖4-2-1所示，汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向如箭頭所示。（1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器圖4-2-1領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器受力分析圖1-前制動(dòng)蹄2、4-支承銷(xiāo)3-制動(dòng)鼓5-后制動(dòng)蹄雙領(lǐng)蹄式車(chē)輪制動(dòng)器工作原理示意圖如圖4-2-2所示。（2）雙領(lǐng)蹄式車(chē)輪制動(dòng)器圖4-2-2雙領(lǐng)蹄式車(chē)輪制動(dòng)器受力分析圖1-制動(dòng)鼓2-前制動(dòng)蹄3-上輪缸4-后制動(dòng)蹄5-上回位彈簧6-下輪缸7-下回位彈簧雙向自增力式制動(dòng)器受力分析圖如圖4-2-3所示。（3）雙向自增力式制動(dòng)器圖4-2-3雙向自增力式制動(dòng)器受力分析圖1-制動(dòng)鼓2-前制動(dòng)蹄3-輪缸4-支承銷(xiāo)5-后制動(dòng)蹄6-制動(dòng)蹄回位彈簧7-推桿總成8-制動(dòng)蹄拉緊彈簧如圖4-2-4所示為桑塔納轎車(chē)的后輪鼓式制動(dòng)器。（4）桑塔納轎車(chē)后輪鼓式制動(dòng)器圖4-2-4桑塔納轎車(chē)后輪鼓式制動(dòng)器1-制動(dòng)底板2-銷(xiāo)軸3、4、11、12-拉簧5-壓桿6-制動(dòng)桿7-帶杠桿裝置的制動(dòng)蹄總成8-支架9-止擋板10-鉚釘13-檢測(cè)孔14-壓簧15-夾緊銷(xiāo)16-彈簧座17-帶斜楔裝置的制動(dòng)蹄總成18-摩擦片19-斜楔支撐20-楔形塊21-制動(dòng)輪缸桑塔納轎車(chē)后輪制動(dòng)器的制動(dòng)間隙是自動(dòng)調(diào)整的，如圖4-2-5所示。圖4-2-5桑塔納轎車(chē)后輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整原理示意圖1-制動(dòng)底板2-制動(dòng)輪缸3-帶杠桿裝置的制動(dòng)蹄總成4-制動(dòng)桿5-壓桿6-拉簧2.凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪式車(chē)輪制動(dòng)器如圖4-2-6所示。圖4-2-6凸輪制動(dòng)器1-轉(zhuǎn)向節(jié)2-制動(dòng)蹄3-復(fù)位彈簧4-制動(dòng)凸輪5-制動(dòng)調(diào)整臂6-制動(dòng)氣室7-制動(dòng)底板8-制動(dòng)鼓9-支承銷(xiāo)凸輪式制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)如圖4-2-7所示。圖4-2-7凸輪制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)1-蓋2-油嘴3-調(diào)整蝸輪4-蝸桿軸5-鎖止套6-彈簧7-鎖緊螺釘8-調(diào)整蝸桿9-制動(dòng)調(diào)整臂體3.楔式制動(dòng)器如圖4-2-8所示，楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。圖4-2-8楔形制動(dòng)器1-導(dǎo)向銷(xiāo)2-防塵罩3-柱塞4-滾輪5-滾輪隔離架6-調(diào)整柱塞7-制動(dòng)底板8-調(diào)整螺母9-調(diào)整螺釘10-導(dǎo)向棘爪銷(xiāo)11-彈簧12-螺塞13-制動(dòng)楔14-制動(dòng)楔復(fù)位彈簧15-輪缸活塞16-活塞限位塊17-放氣螺釘18-輪缸體二、盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件的結(jié)構(gòu)形式可分為鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。1.定鉗盤(pán)式制動(dòng)器如圖4-2-9所示，跨置在制動(dòng),6上的制動(dòng)鉗體1固定安裝在車(chē)橋5上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤(pán)6的兩側(cè)。2.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器圖4—2-10所示為滑動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器。制動(dòng)鉗體1通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)5與車(chē)橋6相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)7軸向移動(dòng)。圖4-2-9定鉗盤(pán)式制動(dòng)器1-制動(dòng)鉗體2-活塞3-摩擦塊4-密封圈5-車(chē)橋6-制動(dòng)盤(pán)圖4-2-10滑動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器1-制動(dòng)鉗體2-活塞3-摩擦塊4-密封圈5-導(dǎo)向銷(xiāo)6-車(chē)橋7-制動(dòng)盤(pán)3.典型盤(pán)式制動(dòng)器如圖4—2-11所示為桑塔納轎車(chē)的前輪盤(pán)式制動(dòng)器，該制動(dòng)器為浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。它由制動(dòng)盤(pán)、內(nèi)外制動(dòng)塊、制動(dòng)鉗殼體、制動(dòng)鉗支架、前制動(dòng)輪缸等組成。浮鉗盤(pán)式車(chē)輪制動(dòng)器的工作原理如圖4-2-12所示。圖4-2-11桑塔納轎車(chē)的前輪盤(pán)式制動(dòng)器a）結(jié)構(gòu)圖b）分解圖1-螺栓2-橡膠襯套3-塑料套4-制動(dòng)盤(pán)5-制動(dòng)鉗支架6-保持彈簧7-摩擦塊8-活塞防塵套9-油封10-活塞11-制動(dòng)鉗殼體12-排氣孔座13-防塵套14-排氣螺釘圖4-2-12浮動(dòng)鉗式車(chē)輪制動(dòng)器的工作原理圖1-制動(dòng)鉗2-導(dǎo)向銷(xiāo)3-制動(dòng)鉗支架4-制動(dòng)盤(pán)5-固定制動(dòng)塊6-活動(dòng)制動(dòng)塊7-矩形密封圈8-活塞單元三

駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)器的功用是車(chē)輛停駛后防止滑溜、坡道順利起步、行車(chē)制動(dòng)效能失效后臨時(shí)使用或配合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。駐車(chē)制動(dòng)器按其安裝位置可分為中央制動(dòng)式和車(chē)輪制動(dòng)式兩種。駐車(chē)制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式可分為鼓式、盤(pán)式、帶式和彈簧作用式。圖4-3-1所示為中央鼓式駐車(chē)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)式中央鼓式駐車(chē)制動(dòng)器。一、中央鼓式駐車(chē)制動(dòng)器圖4-3-1中央鼓式駐車(chē)制動(dòng)的結(jié)構(gòu)1-手柄按鈕2-棘爪拉桿3-駐車(chē)操縱手柄4-扇齒5-銷(xiāo)軸6-鎖止棘爪7-傳動(dòng)桿8-拐臂9-制動(dòng)鼓10-制動(dòng)蹄11-推桿總成12-制動(dòng)底板13-制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧14-凸輪軸15-拉桿16-調(diào)整螺母17-擺臂桑塔納駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，如圖4-3-2和后輪制動(dòng)器兩部分組成。二、車(chē)輪式駐車(chē)制動(dòng)器圖4-3-2桑塔納駐車(chē)制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)1-駐車(chē)制動(dòng)桿2-制動(dòng)手柄套3-旋鈕4-彈簧5-彈簧套筒6-棘輪桿7-銷(xiāo)軸8-棘輪掣子9-齒扇10-拉桿11-限位板12-調(diào)整拉桿13-螺母14-駐車(chē)制動(dòng)拉索如圖4-3-3所示為東風(fēng)EQ1141G汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，該制動(dòng)器為強(qiáng)力彈簧駐車(chē)制動(dòng)器。三、強(qiáng)力彈簧式駐車(chē)制動(dòng)器圖4-3-3強(qiáng)力彈簧式駐車(chē)制動(dòng)器1-防塵罩2-濾網(wǎng)3-螺塞4-傳力螺栓5-強(qiáng)力彈簧6-駐車(chē)制動(dòng)活塞7-油浸氈圈8、11-橡膠密封圈9-隔板10-中間推桿12-氈圈13-小活塞回位彈簧14-安全螺栓15-導(dǎo)管油封16-連接叉17-推桿18-導(dǎo)管19-推桿座20-小活塞21-后制動(dòng)氣室22-密封圈23-內(nèi)外密封圈總成24-駐車(chē)制動(dòng)器A-通駐車(chē)制動(dòng)閥B-通行車(chē)制動(dòng)閥1.制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)力彈簧式駐車(chē)制動(dòng)器是一個(gè)雙功能綜合體。2.工作原理圖4-3-4所示為強(qiáng)力彈簧駐車(chē)制動(dòng)器的工作原理圖。汽車(chē)停駛后將駐車(chē)制動(dòng)操縱閥拉出，駐車(chē)制動(dòng)氣室右側(cè)的壓縮空氣便從下端氣孔放出，此時(shí)A孔和B孔與大氣相通。強(qiáng)力彈簧便伸張，其作用力依次經(jīng)駐車(chē)制動(dòng)活塞6、傳力螺栓和中間推桿10將后制動(dòng)氣室的小活塞推到制動(dòng)位置，并完全壓縮錐形回位彈簧13。（1）單獨(dú)進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)時(shí)圖4-3-4強(qiáng)力彈簧式駐車(chē)制動(dòng)器的工作原理（不制動(dòng)位置）A-通駐車(chē)制動(dòng)操縱閥；B-通行車(chē)制動(dòng)控制閥；C-通儲(chǔ)氣筒在汽車(chē)起步之前，應(yīng)將駐車(chē)制動(dòng)操縱閥推回到不制動(dòng)位置，使壓縮空氣自貯氣筒經(jīng)A口充入駐車(chē)制動(dòng)氣室右側(cè)，壓縮強(qiáng)力彈簧，將駐車(chē)制動(dòng)大活塞推到左端不制動(dòng)位置。同時(shí)，后制動(dòng)氣室小活塞也在其回位彈簧的作用下回到不制動(dòng)的位置，汽車(chē)方可正常行駛。（2）正常行駛不制動(dòng)時(shí)行車(chē)中踩下行車(chē)制動(dòng)踏板，壓縮空氣便經(jīng)行車(chē)制動(dòng)閥自B孔充入后制動(dòng)氣室而制動(dòng)。（3）單獨(dú)進(jìn)行行車(chē)制動(dòng)時(shí)若汽車(chē)的氣源或氣路發(fā)生故障，不能對(duì)駐車(chē)制動(dòng)氣室充氣，則彈簧將處于伸張狀態(tài)，使汽車(chē)保持制動(dòng)。（4）無(wú)壓縮空氣時(shí)單元四

制動(dòng)傳動(dòng)裝置制動(dòng)傳動(dòng)裝置的作用是將駕駛員或其他動(dòng)動(dòng)力源的作用傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)傳動(dòng)裝置按傳力介質(zhì)不同，可分為液壓式、氣壓式和氣液綜合式；按制動(dòng)管路的套數(shù)，可分為單管路和雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置。液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用制動(dòng)油液，將駕駛員作用于制動(dòng)踏板的力轉(zhuǎn)換為油液壓力，通過(guò)管路傳至車(chē)輪制動(dòng)器，再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄的制動(dòng)力一、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本組成如圖4-4-1所示，液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)油罐、制動(dòng)輪缸、油管、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、指示燈、比例閥等組成。圖4-4-1液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成1-制動(dòng)主缸2-儲(chǔ)油罐3-推桿4-支承銷(xiāo)5-復(fù)位彈簧6-制動(dòng)踏板7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)8-指示燈9、14-軟管10-比例閥11-地板12-后橋油管13-前橋油管15-制動(dòng)蹄16-支承座17-制動(dòng)輪缸Δ-自由間隙A-自由行程B-有效行程2.液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的類(lèi)型雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用彼此獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過(guò)兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車(chē)輪制動(dòng)器。雙管路的布置方案在各型汽車(chē)上各有不同，可歸納為以下幾種：（1）兩橋車(chē)輪制動(dòng)器彼此獨(dú)立布置方案，如圖4-4-2所示。圖4-4-2兩橋制動(dòng)器彼此獨(dú)立布置方案1-制動(dòng)踏板2-制動(dòng)主缸3-右前車(chē)輪制動(dòng)器4-左前車(chē)輪制動(dòng)器5-左后車(chē)輪制動(dòng)器6-右后車(chē)輪制動(dòng)器（2）對(duì)角彼此獨(dú)立的布置方案，一軸的同側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與另一軸的對(duì)側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器同屬一個(gè)管路。如圖4-4-3所示。（3）一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器兩個(gè)輪缸彼此獨(dú)立布置方案，如圖4-4-4所示。圖4-4-3對(duì)角彼此獨(dú)立的布置方案1-制動(dòng)踏板2-制動(dòng)主缸3-右前車(chē)輪制動(dòng)器4-左前車(chē)輪制動(dòng)器5-左后車(chē)輪制動(dòng)器6-右后車(chē)輪制動(dòng)器圖4-4-4對(duì)一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器兩個(gè)輪缸彼此獨(dú)立布置方案1-制動(dòng)踏板2-制動(dòng)主缸3-右前車(chē)輪制動(dòng)器4-左前車(chē)輪制動(dòng)器5-左后車(chē)輪制動(dòng)器6-右后車(chē)輪制動(dòng)器3.液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理制動(dòng)主缸的作用是將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成油液壓力。1）制動(dòng)主缸的組成和結(jié)構(gòu)如圖4-4-5所示，制動(dòng)主缸缸體1內(nèi)裝有前缸活塞7、后缸活塞12及前、后缸復(fù)位彈簧21、18。前、后缸活塞分別用皮碗密封，前缸活塞位于主缸缸體1的中間位置，將主缸分成前后兩個(gè)工作腔。每個(gè)工作腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓經(jīng)各自的管路分別傳至前、后輪制動(dòng)器。2）工作原理不制動(dòng)時(shí)，兩活塞前部皮碗均遮蓋不住其補(bǔ)償孔，制動(dòng)液由儲(chǔ)油罐進(jìn)入主缸的內(nèi)孔。（1）制動(dòng)主缸圖4-4-5串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸1-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥4-進(jìn)油管接頭5-空心螺栓6-密封墊7-前缸活塞8-定位螺釘9-密封墊10-旁通孔11-補(bǔ)償孔12-后缸活塞13-擋圈14-護(hù)罩15-推桿16-后缸密封圈17-后缸活塞皮碗18-后缸復(fù)位彈簧19-前缸密封圈20-前缸活塞皮碗21-前缸復(fù)位彈簧22-回油閥制動(dòng)輪缸的作用是將制動(dòng)主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力。1）制動(dòng)輪缸的組成和結(jié)構(gòu)如圖4-4-6所示，制動(dòng)輪缸主要由缸體、活塞、皮碗、彈簧和放氣螺釘?shù)冉M成。（2）制動(dòng)輪缸圖4-4-6制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)1-缸體2-活塞3-皮碗4-調(diào)整輪5-調(diào)整螺釘（頂塊）6-防護(hù)罩7-支承蓋8-放氣螺釘9-調(diào)整輪鎖片10-進(jìn)油孔2）制動(dòng)輪缸的類(lèi)型常見(jiàn)的輪缸類(lèi)型有單活塞式（見(jiàn)圖4-4-7）和雙活塞式（圖4-4-6）。圖4-4-7單活塞式制動(dòng)輪缸1-放氣閥2-橡膠護(hù)罩3-進(jìn)油管接頭4-皮碗5-缸體6-調(diào)整螺釘（頂塊）7-防護(hù)罩8活塞3）制動(dòng)輪缸的工作原理制動(dòng)輪缸受到液壓作用后，頂出活塞，使制動(dòng)蹄擴(kuò)張。松開(kāi)制動(dòng)踏板，液壓力消失，靠制動(dòng)蹄回位彈簧的力，使活塞復(fù)位。氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作動(dòng)力源的動(dòng)力制動(dòng)裝置。二、氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和管路布置如圖4-4-8所示為解放CA1092型汽車(chē)雙管路制動(dòng)系示意圖。它由氣源和控制裝置兩部分組成。圖4-4-8解放CA1092型汽車(chē)雙管路制動(dòng)系示意圖1-空氣壓縮機(jī)2-卸荷閥3、24、25-單向閥4-取氣閥5-濕貯氣筒6、15、28、29-油水放出閥7-安全閥8-掛車(chē)制動(dòng)控制閥9-主車(chē)分離開(kāi)關(guān)10-快速連接接頭11-掛車(chē)分離開(kāi)關(guān)12-掛車(chē)制動(dòng)繼動(dòng)閥13-掛車(chē)制動(dòng)器室14-掛車(chē)貯氣筒16-后橋制動(dòng)氣室17、19-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)18-制動(dòng)控制閥20-前橋制動(dòng)氣室21-制動(dòng)踏板22-制動(dòng)氣壓表23-調(diào)壓器26-氣壓過(guò)低報(bào)警開(kāi)關(guān)27-前后橋貯氣筒2.氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要零部件及工作原理空氣壓縮機(jī)的作用是產(chǎn)生壓縮空氣，是整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。1）空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4-4-9所示，空氣壓縮機(jī)主要由缸體、曲軸箱、曲軸、活塞、連桿、氣缸蓋總成、空氣濾清器等組成。（1）空氣壓縮機(jī)圖4-4-9空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)1-空氣壓縮機(jī)2-卸荷閥3、24、25-單向閥4-取氣閥5-濕貯氣筒6、15、28、29-油水放出閥7-安全閥8-掛車(chē)制動(dòng)控制閥9-主車(chē)分離開(kāi)關(guān)10-快速連接接頭11-掛車(chē)分離開(kāi)關(guān)12-掛車(chē)制動(dòng)繼動(dòng)閥13-掛車(chē)制動(dòng)器室14-掛車(chē)貯氣筒16-后橋制動(dòng)氣2）空氣壓縮機(jī)的工作原理當(dāng)活塞自上止點(diǎn)下行、活塞上行和儲(chǔ)氣筒壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，空氣壓縮機(jī)的工作示意圖分別如圖4-4-10a、4-4-10b和4-4-10c所示。圖4-4-10空氣壓縮機(jī)工作原理圖a）進(jìn)氣b）泵氣c）卸荷1-卸荷閥柱塞2-卸荷閥復(fù)位彈簧3-空氣濾清器4-進(jìn)氣閥5-進(jìn)氣閥彈簧6-缸體7-活塞8-連桿9-排氣閥10-排氣閥彈簧1）調(diào)壓器的作用調(diào)壓器的作用是使儲(chǔ)氣筒保持在規(guī)定的氣壓范圍內(nèi)，并在超過(guò)規(guī)定氣壓后，實(shí)現(xiàn)空氣壓機(jī)的卸荷空轉(zhuǎn)，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。2）調(diào)壓器的結(jié)構(gòu)與儲(chǔ)氣筒并聯(lián)的膜片式調(diào)壓器主要由調(diào)壓彈簧、膜片、調(diào)整螺釘?shù)攘慵M成，如圖4-4-11所示。（2）調(diào)壓器圖4-4-11膜片式調(diào)壓器1-調(diào)壓螺釘2-緊固螺絲3-閥蓋4-彈簧座5-支架6-調(diào)壓彈簧7-膜片上護(hù)板8-膜片9-膜片下護(hù)板10-閥體11-管接頭（接濕貯氣筒）12-空氣濾清器13-排氣閥彈簧座

14-排氣閥彈簧15-排氣閥16-管接頭（接空氣壓縮機(jī)卸荷閥）17-密封圈18-芯管密封圈19-芯管3)調(diào)壓器的工作原理如圖4-4-12所示為調(diào)壓器的工作原理。圖4-4-12調(diào)壓器的工作原理圖1-卸荷閥柱塞2-卸荷閥復(fù)位彈簧3-空氣濾清器4-進(jìn)氣閥5-進(jìn)氣閥彈簧6-缸體7-活塞8-連桿9、15-排氣閥10、16-排氣閥彈簧11-調(diào)壓螺釘12-調(diào)壓彈簧13-膜片14-芯管17-儲(chǔ)氣筒在儲(chǔ)氣筒壓力超過(guò)規(guī)定值時(shí)，空壓機(jī)出氣口經(jīng)調(diào)壓閥直通大氣，將壓縮空氣放出而中止對(duì)儲(chǔ)氣筒充氣，調(diào)壓閥又與油水分離器組合成一個(gè)部件，即濾氣調(diào)壓閥。（3）慮氣調(diào)壓閥3.控制裝置（1）制動(dòng)閥（制動(dòng)控制閥）1）制動(dòng)控制閥的作用制動(dòng)閥是氣壓行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的主要控制裝置，用以起隨動(dòng)作用并保證有足夠強(qiáng)的踏板感，即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號(hào)——踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系，其輸出壓力的變化在一定范圍內(nèi)應(yīng)該是漸進(jìn)的。2）制動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)制動(dòng)控制閥類(lèi)型有單管路單腔式、雙管路雙腔式或多管路三腔式，現(xiàn)在大多數(shù)車(chē)輛采用雙管路雙腔式。而雙管路雙腔式制動(dòng)控制閥又有雙腔串聯(lián)式和雙腔并聯(lián)式。實(shí)踐證明：雙腔串聯(lián)式控制閥工作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性較雙腔并聯(lián)式可靠。如圖4-4-13所示為CA1092型汽車(chē)雙腔串聯(lián)制動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)。3）制動(dòng)控制閥的工作原理制動(dòng)控制閥在制動(dòng)時(shí)、維持制動(dòng)時(shí)、放松制動(dòng)踏板時(shí)和當(dāng)某一管路失效時(shí)的工作原理如圖4-4-14所示。圖4-4-13制動(dòng)控制閥1-下閥門(mén)2-下活塞復(fù)位彈簧3-大活塞4-上閥門(mén)復(fù)位彈簧5-上活塞總成6-平衡彈簧7-推桿8-上活塞回位彈簧9-上閥門(mén)16-卡環(huán)11-小活塞總成12-下閥門(mén)回位彈簧13-排氣閥14-調(diào)整螺釘15-鎖緊螺母16-拉臂17-滾輪18-防塵套19-上蓋20-上閥體21-中閥體22-下閥體A-下活塞上腔通氣孔B-上活塞下腔通氣孔C-小活塞通氣孔D-接前橋儲(chǔ)氣筒E、H-排氣間隙F-接前橋制動(dòng)氣室G-接后橋制動(dòng)氣室I-接后橋儲(chǔ)氣筒D圖4-4-14制動(dòng)控制閥工作原理a）不制動(dòng)時(shí)b）制動(dòng)時(shí)1-推桿2-平衡彈簧座3-平衡彈簧4-上活塞總成5-上活塞復(fù)位彈簧6-上閥門(mén)7-上閥門(mén)復(fù)位彈簧8-大活塞9-小活塞總成10-小活塞總成復(fù)位彈簧11-下閥門(mén)12-下閥門(mén)復(fù)位彈簧13-排氣閥14-排氣口14常用的制動(dòng)氣室有有膜片式和活塞式兩種類(lèi)型。1）膜片式制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)如圖4-4-15所示為東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)采用的膜片式制動(dòng)氣室。2）膜片式制動(dòng)氣室的工作原理踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣自制動(dòng)閥充入制動(dòng)氣室工作腔，使膜片向右拱，將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。3）活塞式制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖4-4-16所示為JN1181C13型汽車(chē)前輪用的活塞式制動(dòng)氣室。（2）制動(dòng)氣室圖4-4-15膜片式制動(dòng)氣室1-通氣口2-蓋3-膜片4-支承盤(pán)5-復(fù)位彈簧6-殼體7-固定螺栓8-推桿9-連接叉10-卡箍11-螺栓圖4-4-16活塞式制動(dòng)氣室1-殼體2-密封皮碗3-活塞體4-密封圈5-彈簧座6-彈簧7-氣室固定卡箍8-蓋9-氈墊10-防護(hù)套11-推桿12-連接叉13-導(dǎo)向套筒14-密封墊真空加力裝置可分為增壓式和助力式兩種。增壓式是通過(guò)增壓器將制動(dòng)主缸的液壓進(jìn)一步增加，增壓器裝在主缸之后；助力式是通過(guò)助力器來(lái)幫助制動(dòng)踏板對(duì)制動(dòng)主缸產(chǎn)生推力，助力器裝在踏板與主缸之間。三、真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置如圖4-4-17所示為躍進(jìn)NJ1061A型汽車(chē)裝用真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。（1）真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和工作原理圖4-4-17躍進(jìn)NJ1061A型汽車(chē)的真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置示意圖1-車(chē)輪制動(dòng)器2-制動(dòng)主缸3-雙活塞安全缸4-輔助缸5-加力氣室6-控制閥7-真空罐8、C-單向閥9-進(jìn)氣管A-發(fā)動(dòng)機(jī)B-真空泵真空增壓器的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空度轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使制動(dòng)主缸輸出的油壓增壓后再輸入各輪缸，增大制動(dòng)力。1）真空增壓器的結(jié)構(gòu)輔助缸。輔助缸是將低壓制動(dòng)液變?yōu)楦邏褐苿?dòng)液的裝置。控制閥?？刂崎y是控制伺服氣室起作用的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，由真空閥和空氣閥組成雙重閥門(mén)。伺服氣室。伺服氣室是將進(jìn)氣歧管產(chǎn)生的真空度與大氣壓力的壓力差轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力的總成。（2）真空增壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理2）真空增壓器的工作原理真空增壓器的工作原理如圖4-4-18所示。圖4-4-18真空增壓器的工作原理a）踩下制動(dòng)踏板時(shí)b）放松制動(dòng)踏板時(shí)1-控制閥活塞2-膜片座3-控制閥膜片4-真空閥5-空氣閥6-復(fù)位彈簧7-伺服氣室膜片8-推桿9-輔助缸活塞10-球閥2.真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置如圖4—4-19所示為桑塔納轎車(chē)雙管路真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。（1）真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和工作原理圖4-4-19桑塔納轎車(chē)真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1-制動(dòng)主缸2-儲(chǔ)液罐3-真空助力器4-制動(dòng)踏板5制動(dòng)管路6-后輪制動(dòng)器（鼓式）7-前輪制動(dòng)器（盤(pán)式）桑塔納轎車(chē)采用了單膜片真空助力器和串聯(lián)式制動(dòng)主缸（見(jiàn)圖4-4-20），真空助力器真空室通過(guò)真空管與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管相連，利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的真空度實(shí)現(xiàn)助力作用的。1）真空助力器真空助力器由前、后外殼、氣室膜片、彈簧和控制閥組成。2）制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸由缸體、活塞、彈簧、彈簧座、油封、過(guò)濾器組成。制動(dòng)主缸由兩件螺栓和助力器前端相連接。主缸上部裝有制動(dòng)儲(chǔ)液罐，主缸內(nèi)串聯(lián)前后兩個(gè)工作腔。（2）真空助力器和制動(dòng)主缸圖4-4-20真空助力器和制動(dòng)主缸a）非工作狀態(tài)b）工作狀態(tài)1-前外殼2-后外殼3-氣室膜片隔板4-后氣室5-閥體6、20-螺栓7-密封套8-橡膠膜片9、12、16、19、25-彈簧10-壓桿11-銷(xiāo)13-球鉸鏈14-橡膠塊15-后推桿17-油封18-前推桿21-彈簧座22-制動(dòng)主缸23-活塞24-小孔26-過(guò)濾器27-密封套28-進(jìn)油孔29-補(bǔ)償孔30-連接盤(pán)31-前氣室32-真空單向閥33-空氣濾清器34-鉸鏈桿A、B-左、右氣室單元五ABS防抱死系統(tǒng)汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)輪在路面上的縱向運(yùn)動(dòng)可區(qū)分為兩種形式——滾動(dòng)和滑動(dòng)，滑動(dòng)又可區(qū)分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式。汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)可以劃分為三個(gè)階段：純滾動(dòng)、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑移率來(lái)表示車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中滑移成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，用SB表示。其定義表達(dá)式為：式中，SB——車(chē)輪的滑移率（%）；r——車(chē)輪的自由滾動(dòng)半徑，m；ω——車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，rad/s；v——車(chē)速，m/s?；坡屎透街禂?shù)的關(guān)系如圖4-5-1所示。圖4-5-1滑移率和附著系數(shù)的關(guān)系圖4-5-2所示，ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電控單元、液控單元、液壓泵等）、4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成。一、ABS的基本組成圖4-5-2ABS系統(tǒng)的組成1-ABS控制器2-制動(dòng)主缸和真空助力器3-自診斷插口4-ABS故障警告燈5-制動(dòng)警告燈6-后輪輪速傳感器7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)8-前輪輪速傳感器ABS的工作原理可分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。二、ABS的工作原理1.常規(guī)制動(dòng)階段如圖4-5-3所示，在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS系統(tǒng)不起作用。圖4-5-3常規(guī)制動(dòng)階段2.制動(dòng)壓力保持階段如圖4-5-4所示，在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制單元（ECU）根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。圖4-5-4制動(dòng)保壓階段3.制動(dòng)壓力減小階段（制動(dòng)減壓階段）如圖4-5-5所示，在制動(dòng)壓力減小階段，當(dāng)右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，若電子控制單元（ECU）判定右前輪仍然處于抱死，則輸出控制指令使右前輪出油閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)。圖4-5-4制動(dòng)報(bào)壓階段4.制動(dòng)壓力增大階段如圖4-5-3所示，在制動(dòng)壓力增大階段，當(dāng)電子控制單元（ECU）判定右前輪抱死趨勢(shì)已完全消除時(shí)，就輸入控制指令使進(jìn)油閥和出油磁閥均斷電，則進(jìn)油閥恢復(fù)開(kāi)啟狀態(tài)，出油閥恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。單元六制動(dòng)系的檢查與調(diào)整一、氣壓制動(dòng)系的檢查與調(diào)整1.制動(dòng)踏板自由行程的檢測(cè)與調(diào)整制動(dòng)踏板自由行程是指制動(dòng)踏板踩下一定行程而制動(dòng)尚未起制動(dòng)作用，此時(shí)的踏板高度與自由狀態(tài)的高度之差。測(cè)量時(shí)先用鋼板尺測(cè)出踏板在完全放松時(shí)的高度，再測(cè)出用手掌按下踏板有阻力時(shí)的高度，兩者之差就是制動(dòng)踏板自由行程。（1）檢測(cè)自由行程是由制動(dòng)閥的排氣間隙產(chǎn)生的。因此，調(diào)整排氣間隙，即可調(diào)整踏板自由行程。排氣間隙由制動(dòng)閥上相應(yīng)的調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)整。（2）調(diào)整2.空氣壓縮機(jī)皮帶松緊度的檢測(cè)與調(diào)整以29.4～49N的力垂直壓下皮帶，皮帶撓度應(yīng)為15～20mm，如過(guò)松應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。（1）皮帶松緊度檢測(cè)將空氣壓縮機(jī)的固定螺栓松開(kāi)，擰動(dòng)調(diào)整螺釘，待皮帶達(dá)到合適松緊度后，將固定螺栓緊固即可。（2）帶松緊度的調(diào)整3.制動(dòng)閥密封性檢查首先關(guān)閉閥門(mén)，檢查上、下進(jìn)氣腔閥的密封性。要求在5mm內(nèi)氣壓表指針下降不大于24.5Kpa。將拉臂拉倒極限位置，檢查上下出氣腔的密封性。要求在1min內(nèi)氣壓表指針下降不大于49KPa。4.制動(dòng)氣室的檢查與調(diào)整制動(dòng)氣室在制動(dòng)的應(yīng)無(wú)漏氣現(xiàn)象，推桿不歪斜，運(yùn)動(dòng)無(wú)卡滯。前、后制動(dòng)器推桿伸出長(zhǎng)度應(yīng)合適，不得超過(guò)規(guī)定值。各制動(dòng)器推桿應(yīng)協(xié)調(diào)一致，不得長(zhǎng)短不一。推桿變形時(shí)應(yīng)進(jìn)行校直，長(zhǎng)度不合適時(shí)，應(yīng)調(diào)整其長(zhǎng)度。5.車(chē)輪制動(dòng)器的調(diào)整調(diào)整時(shí)，擰動(dòng)調(diào)整臂上的蝸桿，在推桿長(zhǎng)度不改變的前提下，使凸輪軸轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，以改變制動(dòng)間隙。為使兩側(cè)制動(dòng)器由合適一致的制動(dòng)間隙，調(diào)整時(shí)，首先通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿（前輪面向調(diào)整臂，蝸桿順時(shí)針擰，制動(dòng)間隙減?。缓筝喢嫦蛘{(diào)整臂，蝸桿逆時(shí)針擰，制動(dòng)間隙減?。⒅苿?dòng)間隙調(diào)整為零。然后，反方向擰動(dòng)兩側(cè)蝸桿相同的角度，使兩側(cè)制動(dòng)器出現(xiàn)相同的制動(dòng)間隙。（1）局部調(diào)整1）將車(chē)橋支起，車(chē)輪離地。2）取下制動(dòng)器上的監(jiān)視孔蓋。3）松開(kāi)制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)的固定螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)蹄支撐銷(xiāo)，使兩個(gè)銷(xiāo)4）分別向外旋轉(zhuǎn)兩支承銷(xiāo)，使兩制動(dòng)蹄完全與制動(dòng)鼓貼合，車(chē)輪5）擰緊制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)固定螺母，并將鎖母鎖緊；6）將蝸桿軸擰松3響～4響（1/2轉(zhuǎn)～2/3轉(zhuǎn)），制動(dòng)鼓應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)而（2）全面調(diào)整端的標(biāo)記朝內(nèi)相對(duì)，即兩制動(dòng)蹄支承端互相靠近。轉(zhuǎn)不動(dòng)為止。無(wú)摩擦、拖滯現(xiàn)象。7）檢查制動(dòng)間隙：支承端為0.25～0.40mm；凸輪端為0.40～8）應(yīng)一個(gè)車(chē)輪一個(gè)車(chē)輪調(diào)整，直至全部調(diào)完。0.55mm；同一端兩蹄之差不大于0.1mm。通入壓縮空氣后，制動(dòng)氣室推桿的行程應(yīng)為25±5mm。若上述檢查不符合規(guī)定，應(yīng)重新調(diào)整。（3）兩蹄間隙相差較大時(shí)調(diào)整1）直接在旋轉(zhuǎn)支承銷(xiāo)時(shí)，利用制動(dòng)蹄頂動(dòng)凸輪軸，使其達(dá)到合適2）踩下制動(dòng)踏板，凸輪張開(kāi)，利用制動(dòng)蹄反作用力而使凸輪軸達(dá)位置。到合適位置。（4）制動(dòng)跑偏時(shí)的調(diào)整發(fā)生前輪制動(dòng)跑偏時(shí)，可以用加大跑偏另一側(cè)制動(dòng)間隙（或減小跑偏側(cè)制動(dòng)間隙）的方法來(lái)調(diào)整，這樣做可以相對(duì)增大跑偏另一側(cè)的推桿行程，使橡膠膜片有效面積增大，制動(dòng)力也增大，從而消除跑偏現(xiàn)象。6.制動(dòng)蹄摩擦片厚度及制動(dòng)間隙的測(cè)量制動(dòng)間隙與制動(dòng)蹄摩擦片厚度都是通過(guò)制動(dòng)鼓上的檢視孔測(cè)量的。制動(dòng)間隙檢測(cè)時(shí)，將車(chē)橋支起，車(chē)輪懸空，利用塞尺來(lái)測(cè)量出制動(dòng)蹄各處于制動(dòng)鼓之間的間隙。二、液壓制動(dòng)系的檢查與調(diào)整1.制動(dòng)踏板自由行程的檢測(cè)與調(diào)整踏板自由行程是主缸與推桿之間的間隙的反應(yīng)。檢查時(shí)，可用手輕松壓下踏板，當(dāng)手感變重時(shí)，用鋼板尺測(cè)出踏動(dòng)板下移的量，該量即為踏板自由行程，應(yīng)符合有關(guān)技術(shù)規(guī)定。踏板踏下的余量，也該進(jìn)行檢測(cè)。將踏板踩到底后，踏板與地板之間的距離，即為踏板余量。（1）制動(dòng)踏板自由行程的檢查踏板自由行程的調(diào)整大多通過(guò)調(diào)節(jié)推桿長(zhǎng)度的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖4-6-1所示。（2）制動(dòng)踏板自由行程的調(diào)整圖4-6-1制動(dòng)踏板自由行程的調(diào)整1-叉形接頭2-鎖緊螺母3-活塞推桿4-活塞2.車(chē)輪制動(dòng)器的調(diào)整如圖4-6-2、4-6-3所示調(diào)制動(dòng)間隙時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)踏板踩下。松開(kāi)兩個(gè)支承撐銷(xiāo)螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)支承銷(xiāo)，使制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓貼緊為止，然后將支撐銷(xiāo)螺母緊固。放松制動(dòng)踏板，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)鼓。（1）非平衡式和單向平衡式制動(dòng)器的調(diào)整圖4-6-2簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器1-制動(dòng)蹄片2-制動(dòng)鼓3-偏心調(diào)整輪4-制動(dòng)輪缸5-支撐銷(xiāo)6-支撐銷(xiāo)螺母圖4-6-3單向平衡式制動(dòng)器1-制動(dòng)蹄片2-制動(dòng)鼓3-偏心調(diào)整輪4-制動(dòng)輪缸5-支撐銷(xiāo)調(diào)整時(shí)，將車(chē)橋支起，車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。從制動(dòng)底板孔撥轉(zhuǎn)調(diào)整螺母（見(jiàn)圖4-6-4）直至車(chē)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，然后反方向撥轉(zhuǎn)調(diào)整螺母，使車(chē)輪剛好能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）雙向平衡式制動(dòng)器的調(diào)整將車(chē)橋支起，車(chē)輪能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。取下制動(dòng)板下部的調(diào)整孔橡膠蓋，用螺絲刀伸入調(diào)整孔內(nèi)撥動(dòng)兩蹄下端之間的推桿上的調(diào)整螺母，至制動(dòng)鼓不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止。然后再反方向撥動(dòng)螺母2～3個(gè)齒，直至車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖4-6-5所示。（3）自動(dòng)增力制動(dòng)器的調(diào)整圖4-6-4雙向平衡式制動(dòng)器1、2-調(diào)整螺母圖4-6-5自動(dòng)增力式制動(dòng)器1-支撐銷(xiāo)2-制動(dòng)輪缸3--制動(dòng)鼓4-制動(dòng)蹄片5-調(diào)整螺母三、真空助力器的檢查與調(diào)整1.真空助力器就車(chē)檢查檢查真空助力器時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。首先，用力踩幾下制動(dòng)踏板，以消除真空助力器中殘留的真空度。用適當(dāng)?shù)牧Σ茸≈苿?dòng)踏板，并保持在一定的位置，然后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使真空系統(tǒng)重新建立起真空，并觀察踏板。（1）若踏板位置有所下降，說(shuō)明真空助力器正常；（2）若踏板位置保持不動(dòng)，則說(shuō)明助力器或真空單向閥損壞。2.真空助力器就車(chē)真空試驗(yàn)如圖4-6-6所示，試驗(yàn)過(guò)程如下：（1）將與進(jìn)氣歧管相連的真空管從助力器單向閥上拔下，用T型管接于真空管、助力器單向閥和與進(jìn)氣歧管相連的真空管之間。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min。（3）卡緊與進(jìn)氣歧管相連的真空管上的卡緊裝置，切斷助力器單向閥與進(jìn)氣歧管之間的通路。（4）將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察真空表的變化，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)真空管下降多，說(shuō)明助力器膜片或者真空閥損壞。圖4-6-6真空助力器的就車(chē)檢查1-真空表2-進(jìn)氣歧管3-卡緊工具4、6、9-軟管5-T形管7-單向閥8-真空助力器圖4-6-7真空助力單向閥試驗(yàn)1-真空表2-單向閥密封圈3-真空助力器單向閥4-真空源接口5-手動(dòng)真空泵3.真空助力單向閥試驗(yàn)真空助力器單向閥試驗(yàn)如圖4-6-7所示。拆下與單向閥相連的真空管，將單向閥從助力