自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試概論

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)控制系2012年9月1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

亞龍YL-335A型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元組成。其外觀如圖所示。YL-335A外觀1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成

在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。1、YL-335A自動(dòng)生產(chǎn)線概述1.2YL-335A的基本功能1、供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。3、裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。5、輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。YL-335A俯視圖按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元

供料單元的基本功能

把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出

加工單元的基本功能

完成將該單單元料倉(cāng)內(nèi)內(nèi)的黑色或或白色小圓圓柱工件嵌嵌入到已加加工的工件件中的裝配配過程裝配單元的的基本功能能完成將上一一單元送來來的已加工工、裝配的的工件進(jìn)行行分揀，使使不同顏色色的工件從從不同的滑滑槽分流的的功能分揀單元的的基本功能能該單元具有有精確定位位到指定單單元的物料料臺(tái)，在物物料臺(tái)上抓抓取工件，，把抓取到到的工件輸輸送到指定定地點(diǎn)然后后放下的功功能輸送單元的的基本功能能1、YL-335A自動(dòng)動(dòng)生產(chǎn)線概概述1.3YL-335A的的特點(diǎn)和實(shí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合合應(yīng)用了多多種技術(shù)知知識(shí)，如氣氣動(dòng)控制技技術(shù)、機(jī)械械技術(shù)（機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、、機(jī)械連接接等）、傳傳感器應(yīng)用用技術(shù)、PLC控制制和組網(wǎng)、、步進(jìn)電機(jī)機(jī)位置控制制和變頻器器技術(shù)等。。利用該系系統(tǒng)，可以以模擬一個(gè)個(gè)與實(shí)際生生產(chǎn)情況十十分接近的的控制過程程，使學(xué)習(xí)習(xí)者得到一一個(gè)非常接接近于實(shí)際際的教學(xué)設(shè)設(shè)備環(huán)境，，從而縮短短了理論教教學(xué)與實(shí)際際應(yīng)用之間間的距離。。1、YL-335A自動(dòng)動(dòng)生產(chǎn)線概概述1.3YL-335A的的特點(diǎn)和實(shí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：：自動(dòng)檢測(cè)技技術(shù)使用實(shí)實(shí)訓(xùn)氣氣動(dòng)技術(shù)術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)訓(xùn)可編程控制制器編程實(shí)實(shí)訓(xùn)PLC網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)實(shí)訓(xùn)電氣控制電電路實(shí)訓(xùn)變變頻器器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)訓(xùn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)和位置置控制實(shí)訓(xùn)訓(xùn)自自動(dòng)控制制技術(shù)教學(xué)學(xué)與實(shí)訓(xùn)機(jī)械系統(tǒng)安安裝和調(diào)試試實(shí)訓(xùn)系系統(tǒng)維維護(hù)與故障障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)1、YL-335A自動(dòng)動(dòng)生產(chǎn)線概概述1.3YL-335A的的特點(diǎn)和實(shí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合合應(yīng)用了多多種技術(shù)知知識(shí)，如氣氣動(dòng)控制技技術(shù)、機(jī)械械技術(shù)（機(jī)機(jī)械傳動(dòng)、、機(jī)械連接接等）、傳傳感器應(yīng)用用技術(shù)、PLC控制制和組網(wǎng)、、步進(jìn)電機(jī)機(jī)位置控制制和變頻器器技術(shù)等。。利用該系系統(tǒng)，可以以模擬一個(gè)個(gè)與實(shí)際生生產(chǎn)情況十十分接近的的控制過程程，使學(xué)習(xí)習(xí)者得到一一個(gè)非常接接近于實(shí)際際的教學(xué)設(shè)設(shè)備環(huán)境，，從而縮短短了理論教教學(xué)與實(shí)際際應(yīng)用之間間的距離。。1、YL-335A自動(dòng)動(dòng)生產(chǎn)線概概述1.4技技術(shù)參數(shù)數(shù)1、交流電電源：三相相五線制，，AC380V/220V±10%50Hz；2、溫度：：-10℃℃~40℃℃；環(huán)境濕濕度：≤90%（25℃）；；3、實(shí)訓(xùn)桌桌外形尺寸寸：長(zhǎng)×寬寬×高=1920mm×960mm××840mm；4、整機(jī)消消耗：≤1.5kVA；5、氣源工工作壓力：：最小0.6Mbar，最大大0.8Mbar。。6、安全保保護(hù)措施：：具有接地地保護(hù)、漏漏電保護(hù)功功能，安全全性符合相相關(guān)的國(guó)家家標(biāo)準(zhǔn)。采采用高絕緣緣的安全型型插座及帶帶絕緣護(hù)套套的高強(qiáng)度度安全型實(shí)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。。2、自動(dòng)線線核心技術(shù)術(shù)應(yīng)用2.1自動(dòng)動(dòng)線中的步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)及其控制制輸送單元所所選用的步步進(jìn)電機(jī)是是Kinco三相步步進(jìn)電機(jī)3S57Q-04056，與與之配套的的驅(qū)動(dòng)器為為Kinco3M458三三相步進(jìn)電電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器。2.1.1步進(jìn)電電機(jī)3S57Q-04056部分分技術(shù)參數(shù)數(shù)如下：步進(jìn)電機(jī)和和驅(qū)動(dòng)器2.1自動(dòng)動(dòng)線中的步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)及其控制制步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)3S57Q-04056的的三三個(gè)個(gè)相相繞繞組組必必須須連連接接成成三三角角形形，，接接線線圖圖如如圖圖所所示示。。3S57Q-04056的的接接線線2.1自自動(dòng)動(dòng)線線中中的的步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)及及其其控控制制步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器Kinco3M458三三相相步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器主主要要電電氣氣參參數(shù)數(shù)如如下下：：供電電電電壓壓：：直直流流24V～～40V輸出出相相電電流流：：3.0A～～5.8A控制制信信號(hào)號(hào)輸輸入入電電流流：：6～～20mA冷卻卻方方式式：：自自然然風(fēng)風(fēng)冷冷2.1自自動(dòng)動(dòng)線線中中的的步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)及及其其控控制制步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器該驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器具具有有如如下下特特點(diǎn)點(diǎn)；；①采采用用交交流流伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)原原理理，，具具備備交交流流伺伺服服運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)特特性性，，三三相相正正弦弦電電流流輸輸出出。。②內(nèi)內(nèi)部部驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)直直流流電電壓壓達(dá)達(dá)40V，，能能提提供供更更好好的的高高速速性性能能。。③具具有有電電機(jī)機(jī)靜靜態(tài)態(tài)鎖鎖緊緊狀狀態(tài)態(tài)下下的的自自動(dòng)動(dòng)半半流流功功能能，，可可大大大大降降低低電電機(jī)機(jī)的的發(fā)發(fā)熱熱。。④具具有有最最高高可可達(dá)達(dá)10000步步/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的細(xì)細(xì)分分功功能能，，細(xì)細(xì)分分可可以以通通過過撥撥動(dòng)動(dòng)開開關(guān)關(guān)設(shè)設(shè)定定。。⑤幾幾乎乎無無步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)常常見見的的共共振振和和爬爬行行區(qū)區(qū)，，輸輸出出相相電電流流通通過過撥撥動(dòng)動(dòng)開開關(guān)關(guān)設(shè)設(shè)定定。。⑥控控制制信信號(hào)號(hào)的的輸輸入入電電路路采采用用光光耦耦隔隔離離。。⑦采采用用正正弦弦的的電電流流驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，使使電電機(jī)機(jī)的的空空載載起起跳跳頻頻率率達(dá)達(dá)5kHz,(1000步步/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))左左右右。。3M458DIP開開關(guān)關(guān)功功能能說說明明在3M458驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器的的側(cè)側(cè)面面連連接接端端子子中中間間有有一一個(gè)個(gè)紅紅色色的的八八位位DIP功功能能設(shè)設(shè)定定開開關(guān)關(guān)，，可可以以用用來來設(shè)設(shè)定定驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器的的工工作作方方式式和和工工作作參參數(shù)數(shù)。。3M458的的典典型型接接線線圖圖驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器的的典典型型接接線線圖圖如如圖圖所所示示，，YL-335A中中，，控控制制信信號(hào)號(hào)輸輸入入端端使使用用的的是是DC24V電電壓壓，，圖圖中中的的限限流流電電阻阻R1為為2KΩΩ，，此此外外，，F(xiàn)REE端端也也沒沒有有使使用用。。3M458步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器模模塊塊的的面面板板YL-335A為為3M458驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器提提供供的的外外部部直直流流電電源源為為DC24V，，6A輸輸出出的的開開關(guān)關(guān)穩(wěn)穩(wěn)壓壓電電源源，，直直流流電電源源和和驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器一一起起安安裝裝在在模模塊塊盒盒中中，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器的的引引出出線線均均通通過過安安全全插插孔孔與與其其他他設(shè)設(shè)備備連連接接。。右圖是是3M458步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器模模塊塊的的面面板板圖圖。。2.1自自動(dòng)動(dòng)線線中中的的步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)及及其其控控制制步步進(jìn)電機(jī)傳傳動(dòng)組件的基基本技術(shù)數(shù)據(jù)據(jù)3S57Q-04056步進(jìn)電機(jī)步步距角為1.8度，即在在無細(xì)分的條條件下200個(gè)脈沖電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)一圈（通通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)設(shè)置細(xì)分精度度最高可以達(dá)達(dá)到10000個(gè)脈沖電電機(jī)轉(zhuǎn)一圈））。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)動(dòng)組件采用同同步輪和同步步帶傳動(dòng)。同同步輪齒距為為5mm，共共11個(gè)齒，，即旋轉(zhuǎn)一周周機(jī)械手裝置置位移55mm。YL335-A系統(tǒng)中為為達(dá)到控制精精度，驅(qū)動(dòng)器器細(xì)分設(shè)置為為10000步/轉(zhuǎn)即（（每步機(jī)械手手位移0.0055mm），電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)為為5.2A。。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)YL-335A系統(tǒng)的控控制方式采用用每一工作單單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其其控制任務(wù)，，各PLC之之間通過RS485串行行通訊實(shí)現(xiàn)互互連的分布式式控制方式。。組建成網(wǎng)絡(luò)絡(luò)后，系統(tǒng)中中每一個(gè)工作作單元也稱作作工作站。PLC網(wǎng)絡(luò)的的具體通信模模式，取決于于所選廠家的的PLC類型型。若PLC選用S7-200系列列，通信方式式則采用PPI協(xié)議通信信。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)西西門子PPI通信概述述PPI協(xié)議是是S7-200CPU最基本的通通信方式，通通過原來自身身的端口（PORT0或或PORT1）就可以實(shí)實(shí)現(xiàn)通信，是是S7-200默認(rèn)的通通信方式。PPI是一種種主—從協(xié)議議通信，主——從站在一個(gè)個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中中，主站發(fā)送送要求到從站站器件，從站站器件響應(yīng)；；從站器件不不發(fā)信息，只只是等待主站站的要求并對(duì)對(duì)要求作出響響應(yīng)。如果在在用戶程序中中使能PPI主站模式，，就可以在主主站程序中使使用網(wǎng)絡(luò)讀寫寫指令來讀寫寫從站信息。。而從站程序序沒有必要使使用網(wǎng)絡(luò)讀寫寫指令。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例下面以YL-335A各各工作站PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信的的操作步驟為為例，說明使使用PPI協(xié)協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信信的步驟。1、對(duì)網(wǎng)絡(luò)上上每一臺(tái)PLC，設(shè)置其其系統(tǒng)塊中的的通信端口參參數(shù)，對(duì)用作作PPI通信信的端口（PORT0或或PORT1），指定其其地址（站號(hào)號(hào)）和波特率率。設(shè)置后把把系統(tǒng)塊下載載到該P(yáng)LC。具體操作作如下：2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例運(yùn)行個(gè)人電腦腦上的STEP7V4.0（SP5）程序，，打開設(shè)置端端口界面，如如圖2-1所所示。利用PPI/RS485編程電纜單單獨(dú)地把輸送送單元CPU系統(tǒng)塊里設(shè)設(shè)置端口0為為1號(hào)站，波波特率為了187.5千千波特，如圖圖2-2所示示。同樣方法設(shè)置置供料單元CPU端口0為2號(hào)站，，波特率為了了187.5千波特；加加工單元CPU端口0為為3號(hào)站，波波特率為了187.5千千波特；裝配配單元CPU端口0為4號(hào)站，波特特率為了187.5千波波特；最后設(shè)設(shè)置分揀單元元CPU端口口0為5號(hào)站站，波特率為為了187.5千波特。。分別把系統(tǒng)塊塊下載到相應(yīng)應(yīng)的CPU中中。2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例圖2-1打打開設(shè)置端口口畫面2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例圖2-2設(shè)設(shè)置輸送站PLC端口0參數(shù)2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例2、利用網(wǎng)絡(luò)接頭頭和網(wǎng)絡(luò)線把把各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端端口0連接，，所使用的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接頭中，，2#～5#站用的是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接接器，1#站用的的是帶編程接接口的連接器器。2.2.2YL-335A各工作作站PLC實(shí)實(shí)現(xiàn)PPI通信實(shí)例然后利用STEP7V4.0軟件件和PPI/RS485編程電纜搜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個(gè)個(gè)站。如圖2-3所示。。2.2PPI網(wǎng)絡(luò)關(guān)于PPI的的具體使用和和配置方法在在附件文檔《《PPI網(wǎng)絡(luò)絡(luò)》中有較為為詳盡的介紹紹，請(qǐng)同學(xué)們們參閱。2.3氣動(dòng)技技術(shù)在自動(dòng)線線中的使用輸送單元的抓抓取機(jī)械手裝裝置是氣動(dòng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)的，其氣氣動(dòng)控制回路路如圖2-4所示。作用氣缸2.3氣動(dòng)技技術(shù)在自動(dòng)線線中的使用圖中，驅(qū)動(dòng)氣氣動(dòng)手指氣缸缸的電磁閥采采用的是二位位五通的帶手手控開關(guān)的雙雙側(cè)電磁先導(dǎo)導(dǎo)控制閥（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱雙電控電電磁閥），雙雙電控電磁閥閥采用兩端都都用電磁線圈圈控制的方式式。雙電控控電磁閥外形形如圖2-5所示。2.3氣動(dòng)技技術(shù)在自動(dòng)線線中的使用雙電控電磁閥閥與單電控電電磁閥的區(qū)別別在于，對(duì)于于單電控電磁磁閥，在無電電控信號(hào)時(shí)，，閥芯在彈簧簧力的作用下下會(huì)被復(fù)位，，而對(duì)于雙電電控電磁閥，，在兩端都無無電控信號(hào)時(shí)時(shí)，閥芯的位位置是取決于于前一個(gè)電控控信號(hào)。注意：雙電控電磁閥閥的兩個(gè)電控控信號(hào)不能同同時(shí)為“1””，即在控制制過程中不允允許兩個(gè)線圈圈同時(shí)得電，，否則，可能能會(huì)造成電磁磁線圈燒毀，，當(dāng)然，在這這種情況下閥閥芯的位置是是不確定的。。2.3氣動(dòng)技技術(shù)在自動(dòng)線線中的使用電磁閥組閥組，就是將將多個(gè)閥集中中在一起構(gòu)成成的一組閥，，而每個(gè)閥的的功能是彼此此獨(dú)立的。供供料單元的閥閥組只使用兩兩個(gè)由二位五五通的帶手控控開關(guān)的單電電控電磁閥，，兩個(gè)閥集中中安裝在匯流流板上，匯流流板中兩個(gè)排排氣口末端均均連接了消聲聲器，消聲器器的作用是減減少壓縮空氣氣在向大氣排排放時(shí)的噪聲聲。閥組的組組裝如圖2-6所示。。本單單元的的兩個(gè)個(gè)閥分分別對(duì)對(duì)頂料料氣缸缸和推推料氣氣缸的的氣路路進(jìn)行行控制制，以以改變變各自自的動(dòng)動(dòng)作狀狀態(tài)。。2.3氣動(dòng)動(dòng)技術(shù)術(shù)在自自動(dòng)線線中的的使用用電磁閥閥組單向電磁閥閥和雙向向電磁磁閥電磁閥閥是用用電壓壓信號(hào)號(hào)來控控制的的流體體流動(dòng)動(dòng)閥門門裝置置，本本系統(tǒng)統(tǒng)中只只有一一只兩兩位五五通雙雙控電電磁閥閥，其其它全全部使使用兩兩位五五通單單向閥閥兩位指指：電電磁閥閥有兩兩個(gè)基基本工工作位位A位、、B位位五通指指：電電磁閥閥有五五個(gè)通通氣孔孔工作作A口口B口口、排排氣孔孔A口口B口口、入入氣孔孔。2.3氣動(dòng)動(dòng)技術(shù)術(shù)在自自動(dòng)線線中的的使用用電磁閥閥組本單元元所采采用的的電磁磁閥，，帶手手動(dòng)換換向、、加鎖鎖鈕，，有鎖鎖定（（LOCK）和和開啟啟（PUSH））2個(gè)個(gè)位置置。用用小螺螺絲刀刀把加加鎖鈕鈕旋到到在LOCK位位置時(shí)時(shí)，手手控開開關(guān)向向下凹凹進(jìn)去去，不不能進(jìn)進(jìn)行手手控操操作。。只有有在PUSH位位置，，可用用工具具向下下按，，信號(hào)號(hào)為““1””，等等同于于該側(cè)側(cè)的電電磁信信號(hào)為為“1”；；常態(tài)態(tài)時(shí)，，手控控開關(guān)關(guān)的信信號(hào)為為“0”。。在進(jìn)進(jìn)行設(shè)設(shè)備調(diào)調(diào)試時(shí)時(shí)，可可以使使用手手控開開關(guān)對(duì)對(duì)閥進(jìn)進(jìn)行控控制，，從而而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)相相應(yīng)氣氣路的的控制制，以以改變變推料料缸等等執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的控控制，，達(dá)到到調(diào)試試的目目的。。2.4自動(dòng)動(dòng)線中中傳感感器的的使用用1、磁磁性開開關(guān)氣缸兩兩端分分別有有縮回回限位位和伸伸出限限位兩兩個(gè)極極限位位置，，這兩兩個(gè)極極限位位置都都分別別裝有有一個(gè)個(gè)磁感感應(yīng)接接近開開關(guān)。。磁感應(yīng)應(yīng)接近近開關(guān)關(guān)的基基本工工作原原理是是：當(dāng)當(dāng)磁性性物質(zhì)質(zhì)接近近傳感感器時(shí)時(shí)，傳傳感器器便會(huì)會(huì)動(dòng)作作，并并輸出出傳感感器信信號(hào)。。若在在氣缸缸的活活塞（（或活活塞桿桿）上上安裝裝上磁磁性物物質(zhì)，，在氣氣缸缸缸筒外外面的的兩端端位置置各安安裝一一個(gè)磁磁感應(yīng)應(yīng)式接接近開開關(guān)，，就可可以用用這兩兩個(gè)傳傳感器器分別別標(biāo)識(shí)識(shí)氣缸缸運(yùn)動(dòng)動(dòng)的兩兩個(gè)極極限位位置。。2.4自動(dòng)動(dòng)線中中傳感感器的的使用用1、磁磁性開開關(guān)在PLC的的自動(dòng)動(dòng)控制制中，，可以以利用用該信信號(hào)判判斷推推料及及頂料料缸的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài)態(tài)或所所處的的位置置，以以確定定工件件是否否被推推出或或氣缸缸是否否返回回。在在傳感感器上上設(shè)置置有LED顯示示用于于顯示示傳感感器的的信號(hào)號(hào)狀態(tài)態(tài)，供供調(diào)試試時(shí)使使用。。傳感感器動(dòng)動(dòng)作時(shí)時(shí)，輸輸出信信號(hào)““1””，LED亮；；傳感感器不不動(dòng)作作時(shí)，，輸出出信號(hào)號(hào)“0”，，LED不不亮。。傳感感器（（也叫叫做磁磁性開開關(guān)））的安安裝位位置可可以調(diào)調(diào)整，，調(diào)整整方法法是松松開磁磁性開開關(guān)的的緊定定螺釘釘，讓讓磁性性開關(guān)關(guān)在氣氣缸的的滑軌軌里滑滑動(dòng)，，到達(dá)達(dá)指定定位置置后，，再旋旋緊緊緊定螺螺釘。。2.4自動(dòng)動(dòng)線中中傳感感器的的使用用2、光光電開開關(guān)在供料料單元元底座座和裝裝料管管第4層工工件位位置，，分別別安裝裝一個(gè)個(gè)漫射射式光光電開開關(guān)。。漫射射式光光電接接近開開關(guān)是是利用用光照照射到到被測(cè)測(cè)物體體上后后反射射回來來的光光線而而工作作的，，由于于物體體反射射的光光線為為漫射射光，，故稱稱為漫漫射式式光電電接近近開關(guān)關(guān)。它它的光光發(fā)射射器與與光接接收器器處于于同一一側(cè)位位置，，且為為一體體化結(jié)結(jié)構(gòu)。。在工工作時(shí)時(shí)，光光發(fā)射射器始始終發(fā)發(fā)射檢檢測(cè)光光，若若接近近開關(guān)關(guān)前方方一定定距離離內(nèi)沒沒有物物體，，則沒沒有光光被反反射到到接收收器，，接近近開關(guān)關(guān)處于于常態(tài)態(tài)而不不動(dòng)作作；反反之若若接近近開關(guān)關(guān)的前前方一一定距距離內(nèi)內(nèi)出現(xiàn)現(xiàn)物體體，只只要反反射回回來的的光強(qiáng)強(qiáng)度足足夠，，則接接收器器接收收到足足夠的的漫射射光就就會(huì)使使接近近開關(guān)關(guān)動(dòng)作作而改改變輸輸出的的狀態(tài)態(tài)。下下圖為為漫射射式光光電接接近開開關(guān)的的工作作原理理示意意圖。。2.4自動(dòng)動(dòng)線中中傳感感器的的使用用2、光光電開開關(guān)由此可可見，，若該該部分分機(jī)構(gòu)構(gòu)內(nèi)沒沒有工工件，，則處處于底底層和和第4層位位置的的兩個(gè)個(gè)漫射射式光光電接接近開開關(guān)均均處于于常態(tài)態(tài)；若若僅在在底層層起有有3個(gè)個(gè)工件件，則則底層層處光光電接接近開開關(guān)動(dòng)動(dòng)