焊接自動(dòng)化技術(shù)考試試題題庫及答案

焊接自動(dòng)化技術(shù)考試試題一、選擇題1.焊接中減少磁偏吹的方法是（）。[單選題]*A、采用直流電源√B、采用交流電流C、調(diào)整焊條角度D、增加焊接電壓2.鋁合金焊接時(shí)焊縫容易產(chǎn)生（）。[單選題]*A、熱裂紋√B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂3.硫會(huì)使焊縫形成（），所以必須脫硫。[單選題]*A、冷裂紋B、熱裂紋√C、氣孔D、夾渣4.夾渣的存在會(huì)降低焊縫金屬的（）。[單選題]*A、強(qiáng)度√B、塑性C、韌性D、致密性5.未焊透產(chǎn)生的原因有（）。[單選題]*A、焊接電流太大B、焊條未烘干C、雙面焊背面清根不徹底√D、保護(hù)氣體流量太小6.焊接程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大，焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就（）。[單選題]*A、不變B、越小C、越大√D、相等7.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為（）[單選題]*A、氣孔B、裂紋C、未熔合√D、未焊透8.機(jī)器人可動(dòng)部分行動(dòng)區(qū)域再加上焊槍等行動(dòng)區(qū)域被稱為（）。[單選題]*A、危險(xiǎn)區(qū)域√B、安全區(qū)域C、可行區(qū)域D、操作區(qū)域9.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。[單選題]*A、相同√B、不同C、無所謂D、分離越大越好10.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A、相同√B、不同C、無所謂D、分離越大越好11.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制（）。A、50mm/s[單選題]*B、250mm/s√C、800mm/sD、1600mm/s12.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A、操作模式B、編輯模式C、管理模式√D、安全模式13.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。[單選題]*A、無效√B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定14.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。[單選題]*A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)√B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)15.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。[單選題]*A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行√C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)16.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A、柔順控制√B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制17.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走，不直接作用在工件上，其焊道是（）[單選題]*A、較窄B、余高較高C、平而寬√D、熔深較深18.機(jī)器人焊接采用CO2做保護(hù)氣時(shí)，電流在100A左右時(shí)，其熔滴過渡形式為（）[單選題]*A、細(xì)顆粒過渡B、滴狀過渡C、短路過渡√D、噴射過渡19.通常情況下，采用混合氣體焊接（富氬焊接）低碳鋼時(shí)，Ar和CO2的比例是（）[單選題]*A、80:20√B、20:80C、50：50D、30:7020.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）[單選題]*A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)√C、減少速度D、減少電流21.每焊完一層焊縫后，立即用氣焊火焰加熱焊道表面，溫度控制在（）℃的操作叫跟蹤回火。[單選題]*A、700～800B、800～900C、900～1000√D、1000～110022.MIG焊是使用焊絲作為熔化電極，采用（）作為保護(hù)氣體的電弧焊方法。[單選題]*A氬氣√B、氮?dú)釩、氦氣D、二氧化碳23.STT焊接法是通過（）對(duì)熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過度。[單選題]*A、重力B、氣體推力C、表面張力√D、反作用力24.對(duì)于（）的焊接，采用分段退焊的目的是減少變形[單選題]*A、點(diǎn)焊縫B、對(duì)稱焊縫C、長焊縫√D、短焊縫25.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生（）[單選題]*A、氣孔√B、裂紋C、夾渣D、未熔合26.鎢極氬弧焊時(shí)，弧柱中心的溫度可達(dá)（）。[單選題]*A、3200ＫB、6000ＫC、10000Ｋ√D、30000Ｋ27.鎢極氬弧焊由于使用電流小，電流密度也小，電弧受氣體的壓縮作用較小，故一般只用于電弧靜特性曲線的（）。[單選題]*A、下降段B、水平段√C、上升段D、直線段28.TIG焊熄弧時(shí)，采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生（）。[單選題]*A、未焊透B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋√D、燒穿29.焊接電弧的溫度一般是指（）的溫度。[單選題]*A、陰極斑點(diǎn)B、陽極斑點(diǎn)C、弧柱表面D、弧柱中心?！?0.一般TIG采用什么方式引?。ǎ單選題]*A、短路引弧B、高頻振蕩引弧√C、接觸引弧D、交流引弧31.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用（）[單選題]*A、電磁壓縮效應(yīng)B、熱壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、以上皆是?！?2.焊接電弧是氣體的（）現(xiàn)象。[單選題]*A、燃燒B、導(dǎo)電√C、對(duì)流D、振動(dòng)33.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是（）[單選題]*A、交流電源B、直流正接√C、直流反接D、脈沖電源34.CO2焊最常用的熔滴過渡形式是（）[單選題]*A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡√D、旋轉(zhuǎn)射流過渡35.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的，其中（）溫度最高。[單選題]*A、陰極區(qū)B、陽極區(qū)C、弧柱√D、陰極區(qū)和陽極區(qū)36.焊條電弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊應(yīng)該采用具有（）形狀的電源外特性曲線。[單選題]*A、水平B、上升C、緩降D、陡降√37.埋弧焊主要以（）?方式進(jìn)行合金化.[單選題]*A、應(yīng)用合金焊絲B、藥芯焊絲C、陶質(zhì)焊絲D、應(yīng)用置換反應(yīng)√38.氣保焊時(shí)保護(hù)氣成本最低是（）.[單選題]*A、ArB、CO2C、HeD、H2√39.熔池中（）最先出現(xiàn)晶核。[單選題]*A、焊趾上B、焊根C、熱影響區(qū)√D、熔合線上40.電弧是電極空間的（）強(qiáng)烈而持久的放電現(xiàn)象。[單選題]*A、焊絲B、熔滴C、氣體介質(zhì)√D、工件41.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。[單選題]*A、安全開關(guān)B、緊急停止按鈕√C、暫停開關(guān)D、電源開關(guān)42.電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事是：（）[單選題]*A、切斷電源√B、拖走焊機(jī)C、用干砂拋灑D、用水沖43.如果在機(jī)器人焊接操作過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)備異?；蚬收蠒r(shí)，應(yīng)（）。[單選題]*A、繼續(xù)完成操作B、直接上前觀察設(shè)備故障點(diǎn)C、立即停機(jī)√D、趕緊報(bào)修44.焊接設(shè)備的安裝、修理和檢查由（）負(fù)責(zé)。[單選題]*A、有電工知識(shí)的焊工B、有十年以上工齡的焊工C、能獨(dú)立工作的焊工D、電工√45.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)√C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可46.焊接過程中對(duì)焊工危害較大的電壓是（）。[單選題]*A、空載電壓√B、電弧電壓C、短路電壓47.焊接設(shè)備的機(jī)殼必須良好的接地，這是為了（）。[單選題]*A、防止設(shè)備漏電、引起人員觸電√B、防止設(shè)備過熱燒損C、節(jié)約用電D、提供穩(wěn)定的焊接電流48.電弧光中對(duì)人體有害的光線不包含（）。[單選題]*A、X射線√B、紅外線C、紫外線D、可見光49.焊接過程中發(fā)生燙傷、火災(zāi)的因素與（）無關(guān)。[單選題]*A、金屬熔滴飛濺B、紅熱焊條頭C、焊接電纜橫截面積過大√D、焊接電纜接頭處松動(dòng)50.補(bǔ)焊允許在（）上進(jìn)行。[單選題]*A、帶有壓力的容器或管道B、裝有易燃介質(zhì)的容器C、帶電設(shè)備D、將殘余介質(zhì)沖洗干凈的壓力容器√51.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。[單選題]*A、更換新的電極頭√B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響52.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）①變位機(jī)②滑移平臺(tái)③清槍裝置④工具快換裝置[單選題]*A、①②③B、①②C、①②③④√D、①③53.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系√C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系54.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ?。[單選題]*A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了?！藾、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)55.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地?！藾、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求56.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）。[單選題]*A、法蘭盤中心點(diǎn)B、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)√C、基座中心點(diǎn)D、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)57.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。[單選題]*A、程序模塊有且只能有一個(gè)B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名C、程序模塊中都有一個(gè)主程序?！藾、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊58.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。[單選題]*A、中間擋位√B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確59.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）。[單選題]*A、示教器使用完畢，需要放回原位置?！藼、示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上C、示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上D、示教器使用完后，可以放在地上60.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境√61.針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）。[多選題]*A、示教編程√B、自主編程√C、人工智能編程D、離線編程√62.FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型（）[多選題]*A、點(diǎn)到點(diǎn)√B、直線√C、圓弧√D、橢圓63.下列屬于工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系（）[多選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系√B、工件坐標(biāo)系√C、工具坐標(biāo)系√D、世界坐標(biāo)系√64.FANUC機(jī)器人中的急停裝置的位置（）[多選題]*A、示教器急?！藼、控制柜急?！藽、安全門外部急停√D、按鈕板急?！?5.FANUC機(jī)器人的構(gòu)成部分（）[多選題]*A、控制柜√B、示教器√C、機(jī)器人本體√D、電柜66.下列屬于FANUC標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作指令的是（）[多選題]*A、J√B、L√C、C√D、MOVJ67.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。[多選題]*A、伺服直流電機(jī)√B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)√68.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。[多選題]*A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。√B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器?！藾、示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作69.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[多選題]*A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求C、針對(duì)較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長度，以較少外接干擾?！藾、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。√70.以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。[多選題]*A、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固B、集成電路芯片發(fā)生故障C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）?！藾、加工程序出錯(cuò)?！?1.工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)72.工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√73.工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√74.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)75.非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√76.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√77.機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√78.Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過目標(biāo)點(diǎn)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√79.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)80.機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√81.機(jī)器人按發(fā)展成度分類，第一代機(jī)器人為______機(jī)器人，第二代機(jī)器人為帶感覺的機(jī)器人，第三代機(jī)器人為______機(jī)器人，第四代機(jī)器人為情感型機(jī)器人。[填空題]*空1答案：示教再現(xiàn)空2答案：智能82.ABB機(jī)器人具有______、______和______三種運(yùn)動(dòng)方式。[填空題]*空1答案：線性運(yùn)動(dòng)空2答案：重定位運(yùn)動(dòng)空3答案：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)83.ABB機(jī)器人存儲(chǔ)器包含______和______兩部分。[填空題]*空1答案：應(yīng)用程序空2答案：系統(tǒng)程序84.系統(tǒng)模塊包含______和______。所有ABB機(jī)器人都自帶有兩個(gè)系統(tǒng)模塊，USER模塊和BASE模塊。使用時(shí)，對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)生成的任何模塊不能進(jìn)行修改。[填空題]*空1答案：系統(tǒng)數(shù)據(jù)空2答案：例行程序85.在程序中添加指令有兩種方法，一是在程序編輯器編輯狀態(tài)下復(fù)制、粘貼需要的運(yùn)動(dòng)指令，必要時(shí)可修改其參數(shù)二是在程序編輯器中，將光標(biāo)移動(dòng)到需要添加運(yùn)動(dòng)指令的位置，操縱搖桿使機(jī)器人到達(dá)新位置，使用______指令添加新的運(yùn)動(dòng)指令。[填空題]*空1答案：修改位置86.工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含______和______兩種。[填空題]*空1答案：示教再現(xiàn)控制空2答案：位置控制87.機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系包含了World坐標(biāo)系——絕對(duì)坐標(biāo)系、Base坐標(biāo)系——機(jī)座坐標(biāo)系、Tool坐標(biāo)系——______、Wobj坐標(biāo)系——______等。[填空題]*空1答案：工具坐標(biāo)系空2答案：工件坐標(biāo)系88.ABB機(jī)器人應(yīng)用程序由主模塊和程序模塊組成。其中主模塊包含______、______和______。[填空題]*空1答案：主程序空2答案：程序數(shù)據(jù)空3答案：例行程序89.編輯程序包括修改位置點(diǎn)，編輯______，添加指令，以及程序語句的復(fù)制、粘貼和刪除。[填空題]*空1答案：運(yùn)動(dòng)指令90.弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是包含焊接裝置的機(jī)器人焊接工作站，一般由機(jī)器人本體、______、變位機(jī)、______及安全防護(hù)設(shè)備組成。[填空題]*空1答案：控制系統(tǒng)空2答案：焊接系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于（）。[單選題]*A、第一代機(jī)器人√B、第二代機(jī)器人C、第三代機(jī)器人D、第四代機(jī)器人2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為（）以上的機(jī)器人。[單選題]*A、10m2√B、5m2C、1m2D、以上答案都不對(duì)3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。[單選題]*A、腰B、基座√C、臂D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是（）。[單選題]*A、腰B、基座C、臂D、腕√5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。[單選題]*A、正比√B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。[單選題]*A、1步B、5步C、10步√D、以上答案都不對(duì)7、MoveL：指的是機(jī)器人的（）。[單選題]*A、直線運(yùn)動(dòng)√B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、以上答案都不對(duì)8、程序中P1表示的是（）。[單選題]*A、目標(biāo)位置√B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標(biāo)9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有（）主程序。[單選題]*A、1個(gè)√B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)10、圓弧由不在同一直線上的（）點(diǎn)確定。[單選題]*A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)√D、4個(gè)11、KUKA焊接機(jī)器人的擺動(dòng)類型有幾種（）？[單選題]*A、3B、4√C、5D、612、使用示教器手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人接近軌跡點(diǎn)是應(yīng)該使用什么方法，以避免使工業(yè)機(jī)器人發(fā)生碰撞？（）[單選題]*A、降低倍率√B、增加倍率C、手動(dòng)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人D、提高機(jī)器人運(yùn)行速度13、使用XYZ4點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，工業(yè)機(jī)器人需要幾種姿態(tài)？（）[單選題]*A、3B、4√C、5D、614、一個(gè)工件在空間中運(yùn)動(dòng)，其具有多少個(gè)自由度？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√15、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人需要將物品放置到500mm的某處，實(shí)際此搬運(yùn)機(jī)器人將物品放置到了500.02mm的某處，其定位精度多少？（）[單選題]*A、500.02B、500C、0.02√D、0.0416、針對(duì)KR3R540工業(yè)機(jī)器人而言，其A1軸的運(yùn)動(dòng)范圍為多少？（）[單選題]*A、±170°√B、-110°/155°C、±175°D、±110°17、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時(shí)間才能重新打開控制單元電源？（）[單選題]*A、30秒√B、20秒C、60秒D、120秒18、當(dāng)在外部編輯好程序后，導(dǎo)入示教器需要將程序?qū)氲绞裁茨夸浵?？（）[單選題]*A、program√B、STEUC、TPD、以上都可以19.、工業(yè)機(jī)器人的夾具氣缸觸發(fā)信號(hào)為強(qiáng)制輸出信號(hào)，由以下哪一個(gè)裝置發(fā)送輸出信號(hào)？（）[單選題]*A、控制器√B、執(zhí)行器C、傳感器D、編碼器20、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的編碼器斷電會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)位置發(fā)生什么變化？（）[單選題]*A、重置B、丟失√C、刷新D、自動(dòng)保存21、下列不屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式（）[單選題]*A、移動(dòng)√B、轉(zhuǎn)動(dòng)C、擺動(dòng)D、以上都不是22、在示教或者操作工業(yè)機(jī)器人過程中，為何需要佩戴防護(hù)設(shè)備？（）[單選題]*A、在示教或者操作時(shí)，因操作人員的不注意對(duì)人體產(chǎn)生傷害B、在示教或者操作時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生故障，對(duì)人體產(chǎn)生傷害C、在示教或者操作時(shí)，對(duì)操作人員的違規(guī)操作進(jìn)行保護(hù)和防范D、以上都是√23、清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕地進(jìn)行擦拭[單選題]*A、香蕉水B、丙醇C、水或中性清潔劑√D、酒精24、縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）[單選題]*A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)√C、減少速度D、減少電流25、將待焊處的母材金屬加熱熔化以形成焊縫的焊接方法，稱為（）。[單選題]*A、熔焊√B、壓焊C、釬焊D、電阻焊26、創(chuàng)建編程模塊，在什么目錄下新建編程模塊？（）[單選題]*A、Program√B、DOIKUC、MeldungenD、以上都是27、什么指令表示點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)？（）[單選題]*A、Point-To-PointB、CIRCC、LIN√D、ARCON28、沿直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令是以下哪一個(gè)選項(xiàng)？（）[單選題]*A、PTPB、LIN√C、CIRCD、ARCON29、庫卡6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)奇點(diǎn)？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√30、防止工業(yè)機(jī)器人在某點(diǎn)出現(xiàn)精確暫停，所以可以使用哪一種指令？（）[單選題]*A、奇點(diǎn)B、軌跡逼近√C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)D、以上都是31、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試首先檢查（）。[單選題]*A、整個(gè)工作臺(tái)的線路接線是否正確，元件是否牢固√B、機(jī)器人程序是否已經(jīng)編寫完畢C、PLC程序是否已經(jīng)編寫完畢D、電氣接線圖資料是否已經(jīng)存檔32、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。[單選題]*A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計(jì)算機(jī)控制器√33、選擇電氣設(shè)備的類型依據(jù)是（）。[單選題]*A、參數(shù)B、環(huán)境√C、要求D、數(shù)量34、工業(yè)機(jī)器人有輸出信號(hào),但電磁閥不動(dòng)作常見原因有（）①電磁閥線圈燒壞②漏氣③電磁閥接線頭松或線頭脫落④電磁閥卡住。[單選題]*A、①②B、①③C、①②③D、①②③④√35、手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。[單選題]*A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)√C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)36、負(fù)載參數(shù)設(shè)定需要參考工業(yè)機(jī)器人（）。[單選題]*A、機(jī)器人負(fù)載B、關(guān)節(jié)受力C、XYZ受力方向點(diǎn)D、法蘭負(fù)載曲線圖√37、在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是（）。[單選題]*A、DSQC651B、DSQC652√C、DSQC653D、DSQC3