第三章 計(jì)算機(jī)控制

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)定義：計(jì)算機(jī)控制就是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)=自動(dòng)化技術(shù)+計(jì)算機(jī)技術(shù)10.3可編程控制器本章主要內(nèi)容：10.1概述10.2集散控制系統(tǒng)10.4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)10.5綜合自動(dòng)化系統(tǒng)10.1概述10.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成圖10-1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖組成：被控對(duì)象、測(cè)量變送、控制器及執(zhí)行器圖10-2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)圖連續(xù)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似點(diǎn)：組成相同不同點(diǎn)：模擬控制器數(shù)字控制器多路開(kāi)關(guān)、采樣保持器、A/D、D/A10.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展圖10-3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展最初：DDC——直接數(shù)字控制系統(tǒng)（集中控制系統(tǒng)）20世紀(jì)70年代：DCS——集散控制系統(tǒng)（集中管理、分散控制）20世紀(jì)60年代：PLC——可編程邏輯控制器20世紀(jì)末：FCS——現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)目前及未來(lái)：CIMS——計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIPS——計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)10.2集散控制系統(tǒng)10.2.0基本概念定義：集散控制系統(tǒng)又稱(chēng)為分散型控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem）,簡(jiǎn)稱(chēng)為DCS系統(tǒng)，是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的一種全新的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。工作原理：該系統(tǒng)將若干臺(tái)微機(jī)分散應(yīng)用于過(guò)程控制，全部信息通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，通過(guò)CRT裝置、通信總線(xiàn)、鍵盤(pán)、打印機(jī)等進(jìn)行集中操作、顯示和報(bào)警。10.2.1集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要特征：集中管理和分散控制。具體有以下幾個(gè)方面：(1)分級(jí)遞階結(jié)構(gòu)

這種結(jié)構(gòu)從系統(tǒng)工程出發(fā)，考慮功能分散、危險(xiǎn)分散、提高可靠性、強(qiáng)化系統(tǒng)應(yīng)用靈活性、減少設(shè)備的復(fù)雜性與投資成本，并且便于維修和技術(shù)更新等優(yōu)化選擇而得出的。圖10-4DCS的結(jié)構(gòu)層次每一級(jí)由若干子系統(tǒng)組成，形成金字塔結(jié)構(gòu)。同一級(jí)的各決策子系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)下級(jí)施加作用，同時(shí)又受上級(jí)的干預(yù)，子系統(tǒng)可通過(guò)上級(jí)互相交換信息。過(guò)程控制級(jí)：根據(jù)上層決策直接控制生產(chǎn)?？刂乒芾砑?jí)：對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)集中操作和統(tǒng)一管理。生產(chǎn)管理級(jí)：承擔(dān)最優(yōu)化任務(wù)經(jīng)營(yíng)管理級(jí)：全面的綜合型經(jīng)營(yíng)管理和決策圖10-4DCS的結(jié)構(gòu)層次(2)采用微機(jī)智能技術(shù)DCS采用了以微處理器為基礎(chǔ)的“智能技術(shù)”，成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用最完善、最豐富的領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)控制單元、過(guò)程輸入輸出接口、數(shù)據(jù)通信等均采用微處理器，可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自診斷和自檢測(cè)等“智能”控制過(guò)程。

(3)豐富的功能軟件包

DCS具有豐富的功能軟件包，它能提供控制運(yùn)算、過(guò)程監(jiān)視、組態(tài)、報(bào)表打印和信息檢索等功能。(4)采用局部網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

DCS的數(shù)據(jù)通信采用工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通信，傳輸實(shí)時(shí)控制信息，進(jìn)行全系統(tǒng)信息綜合管理，并對(duì)分散的現(xiàn)場(chǎng)控制單元、人機(jī)接口進(jìn)行控制和操作管理。大多采用光纖傳輸媒質(zhì)，通信的可靠性和安全性大大提高。通信協(xié)議已開(kāi)始向標(biāo)準(zhǔn)化前進(jìn)，如采用IEEE802.3、IEEE802.4等。(5)友善的人機(jī)接口(6)高可靠性

硬件、軟件采用冗余技術(shù)10.3可編程控制器可編程序控制器（ProgrammableController,PC）早期主要用于邏輯控制，習(xí)慣上稱(chēng)之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。10.3.1概述(1)可編程序控制器的發(fā)展①初創(chuàng)階段：從1969年DEC公司推出第一臺(tái)PLC(PDP-14)到20世紀(jì)70年代中期。該階段產(chǎn)品主要用于邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)。②擴(kuò)展階段：20世紀(jì)70年代中期到20世紀(jì)70年代末期。擴(kuò)展了數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。③通信階段：20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期。PLC在通信方面得到了發(fā)展，形成了分布式的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。缺點(diǎn)是產(chǎn)品互通難。④開(kāi)放階段：20世紀(jì)80年代中期以后。(2)PLC的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式可將PLC分為兩大類(lèi)：一體化結(jié)構(gòu)、模塊化結(jié)構(gòu)一類(lèi)（一體化結(jié)構(gòu)）：CPU、電源、I/O接口、通信接口等都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)的一體化結(jié)構(gòu)，如下圖所示，小型及超小型的PLC系統(tǒng)用此結(jié)構(gòu)10-6一體化PLC結(jié)構(gòu)示意圖另一類(lèi)（模塊化結(jié)構(gòu)）：各種模塊在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，在實(shí)際使用的過(guò)程中可根據(jù)具體的應(yīng)用要求選擇合適的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣?，?gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)，如下圖所示。大、中型PLC系統(tǒng)一般采用此類(lèi)結(jié)構(gòu)。主要用于復(fù)雜程度較高的自動(dòng)控制，并在相當(dāng)程度上可以替代DCS以實(shí)現(xiàn)更廣泛的自動(dòng)化功能。10-7模塊化PLC結(jié)構(gòu)示意圖(4)可編程序控制器的主要功能①開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制：最主要功能②模擬控制：過(guò)程控制點(diǎn)數(shù)較少，開(kāi)關(guān)量控制較多時(shí)。采用模擬輸入輸出卡件來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬量的控制運(yùn)算。③信號(hào)聯(lián)鎖：信號(hào)聯(lián)鎖是安全生產(chǎn)的保證，高可靠性的PLC在信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)中發(fā)揮了很大作用。④通信：PLC可作為下位機(jī)與上位機(jī)或同級(jí)的PLC進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)處理和信息交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理。10.3.2PLC的基本工作原理

PLC的CPU采用分時(shí)操作的原理，其工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程，即周期掃描方式。PLC的整個(gè)掃描過(guò)程可以概括地歸納為上電初始化、一般處理掃描、數(shù)據(jù)I/O操作、用戶(hù)程序的掃描、外設(shè)端口服務(wù)五個(gè)階段。每一次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)工作周期（掃描周期）。PLC的掃描周期與PLC的硬件特性和用戶(hù)程序的長(zhǎng)短有關(guān)。10-8PLC掃描過(guò)程示意(1)上電初始化：CPU首先對(duì)I/O、繼電器、定時(shí)器進(jìn)行清零或復(fù)位處理(2)一般處理掃描：每個(gè)掃描周期前的自檢，如WDT的復(fù)位、I./O總線(xiàn)和用戶(hù)存儲(chǔ)器的檢查(3)數(shù)據(jù)I/O操作：(4)掃描用戶(hù)程序：基于用戶(hù)程序指令，讀入外部數(shù)據(jù)和狀態(tài)、運(yùn)算、輸出(5)外設(shè)端口服務(wù)：每次執(zhí)行完用戶(hù)程序后，開(kāi)始外設(shè)操作請(qǐng)求服務(wù)，主要完成與外設(shè)端口連接的外部設(shè)備（編程器、通信適配器等）的通信。10.3.3目前較典型的PLC

經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，PLC已經(jīng)形成了一些知名產(chǎn)品，如AB、金鐘、日本三菱、歐姆龍、德國(guó)西門(mén)子等。1.結(jié)構(gòu)?疊裝式S7-300的組成模塊

PS(可選)CPU

IM(可選)SM:DISM:DOSM:AISM:AO

FM:-計(jì)數(shù)-定位-閉環(huán)控制

CP:-點(diǎn)-到-點(diǎn)-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)中央處理單元CPU1.結(jié)構(gòu)?

指示燈SF—系統(tǒng)故障BATE電池故障DC5V指示RUN/STOP

…?

開(kāi)關(guān)RUN/RUN-P/STOP/MRES?MPI通訊接口DP通訊接口?

電源接線(xiàn)端子?

存儲(chǔ)卡插座?

電池盒電源PS3071總體結(jié)構(gòu)?24VDC指示?

電壓選擇開(kāi)關(guān)?24V通/斷開(kāi)關(guān)?

系統(tǒng)電壓接線(xiàn)端子?24VDC輸出端子2電源PS307（5A）?

輸入電壓：120V~230V?

輸入電流：2A~1A?

輸出電壓：24VDC?

輸出電流：5A?

功耗：18W?

防短路和開(kāi)路保護(hù)?

可靠隔離?向總線(xiàn)提供電流；1.2安S7-300的配置近程擴(kuò)展?

確定數(shù)字量信號(hào)地址：?

確定模擬量信號(hào)地址：舉例近程擴(kuò)展（例s7_pro3）?總體結(jié)構(gòu)?

機(jī)架0（例s7_pro3）?

機(jī)架1（例s7_pro3）?

機(jī)架2（例s7_pro3）?

機(jī)架3（例s7_pro3）10.3.4PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言

PLC的程序設(shè)計(jì)就是利用特定的表達(dá)方式（編程語(yǔ)言）把控制任務(wù)描述出來(lái)。PLC是一種工業(yè)控制裝置，它的程序設(shè)計(jì)多采用面向現(xiàn)場(chǎng)、面向問(wèn)題、簡(jiǎn)單而直觀的自然語(yǔ)言，它能直接表達(dá)被控對(duì)象的動(dòng)作及輸入輸出關(guān)系，通常是與電器控制線(xiàn)路或工藝流程圖相似的語(yǔ)言表達(dá)形式。常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有：梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言等。(1)梯形圖梯形圖是在繼電器控制的電器原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種直觀形象的圖形編程語(yǔ)言。它沿用了繼電器、觸點(diǎn)、串/并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類(lèi)似的圖形符號(hào)，信號(hào)流向清楚，是多數(shù)PLC的第一用戶(hù)語(yǔ)言。(a)電器控制梯形圖(b)PLC梯形圖圖10-9PLC梯形圖示意(2)語(yǔ)句表語(yǔ)句表STL是一種類(lèi)似于匯編語(yǔ)言的助記符編程語(yǔ)言，每種控制功能通過(guò)一條或多條語(yǔ)句來(lái)描述。語(yǔ)句表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是面向機(jī)器，編程靈活方便，尤其適用于模擬量的解算。語(yǔ)句表的基本指令格式都是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。10.4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FieldbusControlSystem,FCS）是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)飛速發(fā)展的基礎(chǔ)上，與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它實(shí)際是繼儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)后的新一代控制系統(tǒng)。

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是20世紀(jì)80年代中期在國(guó)際上開(kāi)始出現(xiàn)，90年代初發(fā)展形成的。它是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間以及現(xiàn)場(chǎng)與控制室（或控制設(shè)備）之間的一種雙向串行、多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信系統(tǒng)，也被稱(chēng)為開(kāi)放式、數(shù)字化、多節(jié)點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意FCS結(jié)構(gòu)示意圖10-10DDC與FCS的結(jié)構(gòu)比較10.4.3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(1)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的形成

在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，出現(xiàn)了多種總線(xiàn)（如FF、LonWorks、Hart、CAN等）標(biāo)準(zhǔn)，它們的結(jié)構(gòu)、特性各異，通信協(xié)議也不相同，都有自己特定的應(yīng)用背景。但是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)既然是開(kāi)放的，就應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，只有大家都遵守相同的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)才能真正發(fā)揮其優(yōu)越性，并得到健康的發(fā)展。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）非常重視現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定，早在1984年就成立了IEC/TC65/SC65C/WG6工作組，開(kāi)始起草現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系列標(biāo)準(zhǔn)。由于參與討論的各大集團(tuán)公司都從自身的利益角度出發(fā)，分歧很大，工作進(jìn)展緩慢。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期爭(zhēng)論和反復(fù)修改，在2000年初，IEC頒布了由多數(shù)國(guó)家確認(rèn)的IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。

IEC61158并非是單一的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，而是包括了從Type1至Type10共10種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，這是因?yàn)樗骖櫛姸鄰S商的投資利益和考慮現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的實(shí)際使用情況。因此，在今后一段時(shí)間里，會(huì)出現(xiàn)多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)共存，甚至同一生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有幾種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互連通信的局面。但是，發(fā)展統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，形成真正的開(kāi)放式互連系統(tǒng)是眾望所歸，大勢(shì)所趨。

在IEC61158中包含的10種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（2003）Type1PhL,DDL以FFH1為原型，AL是IECTSType2PhL,DDL是ControlNet,AL是

ControlNet+EtherNet/IPType3PROFIBUSType4P-NETType5PhL,DDL無(wú)，AL是FFHSEType6SwiftNetType7WorldFIPType8INTERBUSType9PhL,DDL無(wú)，AL是Type1的子集Type10PROFINET(2)IEC61158的10種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

除了上面介紹的納入IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的10種總線(xiàn)外，還有多種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)用于控制領(lǐng)域，這些總線(xiàn)是由國(guó)家、地區(qū)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的。它們都有自己的應(yīng)用領(lǐng)域。

10.4.4幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)FF（FoundationFiedbus）基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是國(guó)際上幾家現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)經(jīng)過(guò)激烈競(jìng)爭(zhēng)后形成的的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)推出。與私有的網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)協(xié)議不同,FF總線(xiàn)不附屬于任何一個(gè)企業(yè)或國(guó)家。其總線(xiàn)體系結(jié)構(gòu)是參照ISO的OSI模型中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,并增加了用戶(hù)層而建立起來(lái)的通信模型。FF得到了世界上幾乎所有的著名儀表制造商的支持,同時(shí)遵守IEC的協(xié)議規(guī)范,與IEC的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和草案基本一致,加上它在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì),所以已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一。FF總線(xiàn)提供了Hl和H2兩種物理層標(biāo)準(zhǔn)。Hl是用于過(guò)程控制的低速總線(xiàn),傳輸速率為31.25Kbps,傳輸距離為200m、450m、1200m、1900m四種（加中繼器可以延長(zhǎng)）,可用總線(xiàn)供電,支持本質(zhì)安全設(shè)備和非本質(zhì)安全總線(xiàn)設(shè)備。H2為高速總線(xiàn),其傳輸速率為1Mbps（此時(shí)傳輸距離為750m）或2.5Mbps（此時(shí)傳輸距離為500m）。H1和H2每段節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)32個(gè),使用中繼器后可達(dá)240個(gè),Hl和H2可通過(guò)網(wǎng)橋互連。過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)ProfibusProfibus由Siemens公司提出并極力倡導(dǎo),已先后成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245、歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一,是一種開(kāi)放而獨(dú)立的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),在機(jī)械制造、工業(yè)過(guò)程控制、智能建筑中充當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)。Profibus由Profibus-PA、Profibus-DP和Profibus-FMS三個(gè)系列組成。Profibus-PA（ProcessAutomation）用于過(guò)程自動(dòng)化的低速數(shù)據(jù)傳輸,其基本特性同F(xiàn)F的Hl總線(xiàn),可以提供總線(xiàn)供電和本質(zhì)安全,并得到了專(zhuān)用集成電路和軟件的支持。Profibus-DP與Profibus-PA兼容,基本特性同F(xiàn)F的H2總線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)高速傳輸,適用于分散的外部設(shè)備和自控設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸,用于連接Profibus-PA和加工自動(dòng)化。Profibus-FMS適用于一般自動(dòng)化的中速數(shù)據(jù)傳輸,主要用于傳感器、執(zhí)行器、電氣傳動(dòng)、PLC、紡織和樓宇自動(dòng)化等。后兩個(gè)系列采用RS-485通信標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率從9.6Kbps到12Mbps,傳輸距離從1200m到l00m（與傳輸速率有關(guān)）。介質(zhì)存取控制的基本方式為主站之間的令牌方式和主站與從站之間的主從方式,以及綜合這兩種方式的混合方式。Profibus是一種比較成熟的總線(xiàn),在工程上的應(yīng)用十分廣泛。

LonWorksLonWorks是Echelon公司開(kāi)發(fā)的數(shù)字通信協(xié)議。該協(xié)議支持多種低成本的通信媒體，如雙絞線(xiàn)、電力線(xiàn)、紅外線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電射頻、光纖和同軸電纜等。LonWorks主要用于工廠自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化和住宅自動(dòng)化。由于它是一種基于嵌入式神經(jīng)元芯片的總線(xiàn)技術(shù)，因此可以很容易地組成對(duì)等/主從式、決策設(shè)備/傳感器總線(xiàn)以及高水準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。當(dāng)用LonWorks組成一個(gè)客戶(hù)/服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)管理體系結(jié)構(gòu)時(shí)，它有極大的潛力。由于LonWorks采用高性能、低成本的專(zhuān)用神經(jīng)元芯片，因此低成本和高性能是該總線(xiàn)系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)。HART

HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)協(xié)議是由位于美國(guó)Austin的通信基金會(huì)制定的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。它可使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛存在的4～20mA模擬信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)傳送數(shù)字信號(hào)。該協(xié)議使用Bell202FSK(FrequencyShiftKeying)標(biāo)準(zhǔn)傳遞信號(hào)，即邏輯1由頻率1200Hz的信號(hào)代表，邏輯0用頻率2200Hz的信號(hào)代表。HART協(xié)議可用來(lái)改造通過(guò)4～20mA電流傳送信號(hào)的測(cè)量?jī)x表和控制設(shè)備，可用在任何