CCTL-單軸機(jī)械手臂課件

--單軸機(jī)械手臂

第一課時(shí)：自動化行業(yè)概況和發(fā)展，以及公司及品牌的現(xiàn)狀。一、自動化的由來及發(fā)展?fàn)顩r1、工業(yè)自動化的進(jìn)步：在制造業(yè)高度繁榮、工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的今天，市場的變化、技術(shù)的更替都無時(shí)無刻不在影響著工業(yè)自動化向前發(fā)展的方向。而依托用戶的使用需求和使用習(xí)慣，無疑已經(jīng)成為眾多工業(yè)自動化供應(yīng)商的主流選擇。今天，自動化主流產(chǎn)品也在不斷滿足用戶需求的前提下發(fā)生著變化：作為工控領(lǐng)域的主流控制產(chǎn)品，PLC依然占據(jù)著控制系統(tǒng)的龍頭地位，目前正朝著小型化、開放性和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展；DCS作為過程控制的典型系統(tǒng)積極向上拓展，越來越多地扮演管控一體化的角色；IPC以其靈活、開放的特點(diǎn)，重新贏得了用戶的青睞；CNC除了在機(jī)床上的應(yīng)用外，也在向更廣泛的領(lǐng)域延伸。包括可編程控制器、機(jī)器視覺、人機(jī)界面、伺服和步進(jìn)驅(qū)動器、中低壓馬達(dá)驅(qū)動器和工業(yè)計(jì)算機(jī)在內(nèi)的中國自動化控制系統(tǒng)市場依然將保持較快增長，到2013年將會達(dá)到1311億元人民幣。2、在全社會提倡建立低能耗、低污染的綠色低碳經(jīng)濟(jì)背景下，如何在制造業(yè)中利用先進(jìn)的自動化技術(shù)降低能源消耗的命題，也是自動化轉(zhuǎn)型所必須要思考的問題。低碳經(jīng)濟(jì)是世界發(fā)展的趨勢，是國家提倡的重點(diǎn)，也是企業(yè)轉(zhuǎn)型的亮點(diǎn)。

應(yīng)用服務(wù)的外包可以使企業(yè)將更多的資金投入到新產(chǎn)品的研發(fā)方面，而定制服務(wù)則使服務(wù)方與被服務(wù)方獲得了規(guī)模優(yōu)勢與技術(shù)優(yōu)勢，客觀上抑制了彼此的重復(fù)生產(chǎn)。而在硬件產(chǎn)品需求難增的情況下，生產(chǎn)性服務(wù)則成為我國當(dāng)前自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)代服務(wù)業(yè)必然的選擇。3、自動化發(fā)展的前景：>流程工業(yè)自動化>

流程工業(yè)是指在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有重要經(jīng)濟(jì)地位的石化、煉油、化工、冶金、制藥、建材、輕工、造紙、采礦、環(huán)保、電力等工業(yè)行業(yè)。流程工業(yè)綜合自動化系統(tǒng)是將先進(jìn)的工藝裝備技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和以先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)為代表的信息技術(shù)相結(jié)合，將企業(yè)的生產(chǎn)過程控制、優(yōu)化、運(yùn)行、計(jì)劃與管理作為一個整體進(jìn)行控制與管理，提供整體解決方案，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運(yùn)行、優(yōu)化控制與優(yōu)化管理，從而成為提高企業(yè)競爭力的核心高技術(shù)。當(dāng)然，除了上述之外，隨著企業(yè)技術(shù)改造的進(jìn)行，在傳統(tǒng)的自動化市場也將“回暖”，出現(xiàn)新的市場機(jī)會。特別是在節(jié)能減排、打造綠色的“數(shù)字化企業(yè)”方面，自動化產(chǎn)業(yè)將有巨大的機(jī)會。未來二十年，隨著中國人民生活水平、人均壽命的不斷提高以及城市化進(jìn)程加快人，兩化融合的推進(jìn)，這些都將成為驅(qū)動自動化不斷發(fā)展的因素。/invest/2012/02/07202612189977.shtml二、公司簡介

東莞市泰萊（中國）自動化科技有限公司ROBOTICS

DongGuanCCTL（China）AutomationTechnologyCo.,Ltd

東莞市泰萊（中國）自動化科技有限公司（注冊商標(biāo)：CCTL）隸屬于臺資企業(yè)大陸分支機(jī)構(gòu)。是一家專業(yè)從事機(jī)械自動化配件組裝以及提供相關(guān)專業(yè)技術(shù)支持的現(xiàn)代化企業(yè)。公司主要經(jīng)營：單軸機(jī)械手臂。 泰萊本著“源自臺灣，傳動世界”的企業(yè)宗旨。基于當(dāng)下國內(nèi)高新自動化配件進(jìn)出口成本高昂及交期較長的大前提，并且結(jié)合國內(nèi)客戶的實(shí)際需求，及時(shí)為用戶提供相關(guān)耗材的補(bǔ)給，決定于大陸設(shè)廠組裝自動化重要配件--單軸機(jī)械手臂。

我們的信心保證是：引進(jìn)臺灣整套優(yōu)質(zhì)機(jī)械手臂零配件，結(jié)合日本日系原裝機(jī)械手組裝設(shè)備及工藝要求，造臺灣最具性價(jià)比單軸機(jī)械手臂并且為客戶提供整套完善的售前售后服務(wù)。CCTL單軸機(jī)械手臂，主要應(yīng)用在自動化設(shè)備的精確定位、高速高精度重復(fù)搬運(yùn)、點(diǎn)膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標(biāo)、堆碼、鎖緊、噴涂等方面。

為了滿足客戶的設(shè)計(jì)需求，我們均可根據(jù)客戶的需求，分別配合客戶組搭：伺服線性模塊、十字定位滑臺、三軸懸臂式、龍門式工作臺等客制化生產(chǎn)，以達(dá)到人性化產(chǎn)品的技術(shù)配合。

無論是單軸還是多軸組合的單軸機(jī)械手臂，均以最優(yōu)秀的產(chǎn)品性能贏得客戶的一致好評，在眾多全球知名品牌中處于佼佼者地位。具有明顯優(yōu)勢的產(chǎn)品價(jià)格，又能幫助客戶減輕設(shè)備投入成本壓力。還有，降低下游制造商庫存風(fēng)險(xiǎn)及資金的積壓，并提供整合性的技術(shù)服務(wù)，節(jié)省客戶產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)間與成本，提供最佳的自動化機(jī)電工程、機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)與技術(shù)之咨詢、設(shè)計(jì)、試車到售后的整體性服務(wù)。除了致力于營業(yè)成長之外，亦將持續(xù)不斷地提升技術(shù)研發(fā)與設(shè)計(jì)能力，積極培訓(xùn)專業(yè)技術(shù)人才，開發(fā)新產(chǎn)品線，拓展海外市場，提供更快速整體解決方案之產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)，以追求最高質(zhì)量為公司營運(yùn)之最高目標(biāo)。企業(yè)文化核心理念：核心打造技術(shù)領(lǐng)先以人為本誠信經(jīng)營以質(zhì)取勝

管理理念：規(guī)范管理持續(xù)改進(jìn)追求卓越技術(shù)理念：技術(shù)是根創(chuàng)新是魂合作理念：雙贏來源于良好的品質(zhì)和信譽(yù)企業(yè)精神：忠誠希望互助充實(shí)收獲質(zhì)量方針：用戶至上市場為尊教育培訓(xùn)技術(shù)深耕生存理念：居安思危不進(jìn)則退競爭理念：力求尋找高于對手的差異化，造最具信價(jià)比的滑臺三、選擇CCTL的五大理由：1.臺灣整套優(yōu)質(zhì)機(jī)械手臂零配件+日本日系原裝機(jī)械手組裝設(shè)備及工藝要求+國內(nèi)設(shè)廠組裝=臺灣最具性價(jià)比的單軸機(jī)械手臂；2.更短的交期，不但降低下游製造商庫存風(fēng)險(xiǎn)及資金的積壓，並提供整合性的技術(shù)服務(wù)，而且還節(jié)省客戶產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)間與成本；3.有多種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)並兼有高速、高精度分段定位的卓越性能，及運(yùn)行速度、定位精度、動作範(fàn)圍和負(fù)荷有關(guān)的耐久性強(qiáng)可應(yīng)用於多種領(lǐng)域；4.重複定位精度是±0.02mm(可選擇±0.01mm)。高精度，易維護(hù)；5.專業(yè)的“機(jī)械手”工程銷售隊(duì)伍能給用戶提供快捷、完善的售前售後服務(wù)。作業(yè)：列舉一下關(guān)于自動化的發(fā)展的事例？找尋一些自動化生產(chǎn)的設(shè)備類型？總結(jié)回顧本次自動化發(fā)展的了解？CCTL品牌的認(rèn)知和優(yōu)勢。第二課時(shí)：CCTL模組產(chǎn)品知識、型號以及相關(guān)計(jì)算、產(chǎn)品資料應(yīng)用。四、產(chǎn)品知識1、名稱：單軸機(jī)械手臂、機(jī)器人、線性模組、精密滑臺、定動滑臺、電動缸、伺服定位滑臺?；_的由來：滑臺的發(fā)展情況：油壓→氣壓→電機(jī)（伺服、步進(jìn)、混合伺服）→線性馬達(dá)（控制不穩(wěn)定，目前只有大銀—以色列，CPC—德國控制）2、對比：精度、速度、負(fù)載、穩(wěn)定度3、滑臺的特性具有：高效（N段定位，N段速度定位）、高速；高精度；噪音?。粏屋S與多軸使用；穩(wěn)定性高。

4、滑臺主要組成部件：本體絲桿導(dǎo)軌軸承支承座聯(lián)軸器限位開關(guān)電機(jī)（步進(jìn)、伺服、混合動力伺服電機(jī)）本體：一體擠拉成型的鋁型材絲桿：臺灣原裝TBI滾珠絲桿（全球傳動科技）導(dǎo)軌：日本THK/上銀(HIWIN)，全球?qū)к壢笃放浦煌綆В阂獯罄饫‥LATECH）軸承：日本原裝NSK軸承支承座：臺灣原裝TJK支撐座（內(nèi)含一套“三角形背對背結(jié)構(gòu)”軸承）聯(lián)軸器：1PCS限位開關(guān)：臺灣嘉準(zhǔn)光電開關(guān)3PCS(限位開關(guān))電機(jī)（步進(jìn)、伺服、混合動力伺服電機(jī)）最高轉(zhuǎn)速分別是：500-600r/min、3000-4500r/min、1200-1500r/min以上五、CCTL單軸機(jī)械手臂的型號及參數(shù)

TL100－L10－S400－M－M100W+B

型號

導(dǎo)程

有效行程馬達(dá)方向

馬達(dá)品牌及功率

剎車

馬達(dá)方向馬達(dá)品牌及功率M

馬達(dá)內(nèi)置S

三洋SanyoBD馬達(dá)直接安裝M

三菱Mitsubishi

BC馬達(dá)外置

Y安川Yaskawa

BL馬達(dá)外置左側(cè)

P松下Panasonic

BR馬達(dá)外置右側(cè)

F富士Fuji

BM

馬達(dá)外置下方

T臺達(dá)Delta

索引SeriesList螺桿系列Ball-ScrewSeries--一般環(huán)境

General電機(jī)安裝方式單軸機(jī)械手具體參數(shù)單軸機(jī)械手臂具體安裝尺寸模組相關(guān)計(jì)算：絲桿細(xì)長比=D/L值大于等于1:80滑臺的總長：TL100電機(jī)內(nèi)置ML=有效行程+385mm 電機(jī)外置BLL=有效行程+373mm滑臺最快速度的計(jì)算：伺服馬達(dá)：Vmax=3000rev/min→50rev/s滑臺的絲桿的導(dǎo)程=10mm則：滑臺Vmax=50*10=500mm/SCCTL單軸機(jī)械手臂選型需要那些參數(shù)？A.組合方式B.安裝方式（使用環(huán)境）C.負(fù)載D.速度E.有效行程.組合情況以及相關(guān)的負(fù)載計(jì)算選型分析：十字滑臺、三軸懸臂式、龍門式。1、三軸懸臂式：X-Y-ZA.負(fù)載：Z軸負(fù)載（客戶提供）X軸負(fù)載=Z軸負(fù)載+Z軸自重+電機(jī)重量Y軸負(fù)載=X軸負(fù)載+X軸自重+電機(jī)重量2、龍門式：X-Y1-Y2-ZZ、X軸負(fù)載同三軸懸臂式一樣分析方法Y軸負(fù)載=X軸負(fù)載+X軸自重+電機(jī)重量=Y1+Y2

速度：要求客戶提供各軸的速度要求。單純知道設(shè)備具體使用速度不完全。因?yàn)樯婕暗礁鬏S是否同步等控制上的差異。有效行程：各軸的有效行程。作業(yè)懂得對照資料，熟悉單軸機(jī)械手臂具體參數(shù)。能熟記CCTL模組組成配件的名稱和品牌。熟練協(xié)助客戶選型以及相關(guān)計(jì)算方式。第三課時(shí)：滑臺在各行業(yè)的應(yīng)用范例及同行對比。六、滑臺與絲桿、導(dǎo)軌所涉及的自動化設(shè)備非標(biāo)自動化：自動鎖螺絲機(jī)吹瓶機(jī)送/上板機(jī)自動包裝機(jī)補(bǔ)貼機(jī)插件機(jī)測試分選機(jī)自動化檢測FPC專業(yè)測試?yán)y試儀晶振整腳機(jī)自動碰焊機(jī)直線測試儀壽命測試設(shè)備（LED測試機(jī)倒車?yán)走_(dá)測試機(jī)手機(jī)按鍵測試機(jī)跌落測試機(jī)鍵盤PCB測試機(jī)）X-Ray檢測設(shè)備LED分光機(jī)學(xué)生實(shí)驗(yàn)設(shè)備加工中心自動焊接網(wǎng)片專用機(jī)衛(wèi)浴焊錫機(jī)器人鼓式制動器紙盒機(jī)電表穿線機(jī)接線端子制造商汽車的沖壓、焊接、涂裝、總裝；貼膜設(shè)備：COGCOFTABUS-GGLACFFPC邦定TP貼片設(shè)備邦定設(shè)備熱壓機(jī)預(yù)壓機(jī)本壓機(jī)貼附機(jī)背光源貼膜機(jī)（背光全自動組裝機(jī)）貼標(biāo)機(jī)偏光片貼片機(jī)液晶模組TP貼合機(jī)OCA貼合機(jī)；電路板加工：晶體自動套片機(jī)剪腳機(jī)打扁機(jī)編帶機(jī)電容切腳機(jī)PCB板分板機(jī)；（國產(chǎn)導(dǎo)軌、絲桿）全自動點(diǎn)焊系列：點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)焊機(jī)焊接機(jī)焊錫機(jī)器人自動碰焊機(jī)；激光設(shè)備：激光切割雕刻機(jī)打標(biāo)機(jī)；噴涂設(shè)備：往復(fù)機(jī)涂裝機(jī)絲印機(jī)移印機(jī)網(wǎng)印機(jī)；（歐規(guī)滑臺）醫(yī)療設(shè)備：病床制藥、配藥設(shè)備；玻璃機(jī)械：玻璃面板雕刻機(jī)亞克力面板雕刻機(jī)玻璃開料機(jī)；潛力市場（待深入開發(fā)）：全自動高精密ＣＮＣ數(shù)控外園磨床、全自動高精密內(nèi)翅片機(jī)、全自動定長微型銑刀磨尖機(jī)倒角機(jī)、全自動微型銑刀磨槽機(jī)、全自動微型鉆頭檢測機(jī)、片材機(jī)、切片機(jī)、制杯機(jī)、封口機(jī)、上料機(jī)、ICT集成（多機(jī)）自動測試線、母板全自動測試線、母板全自動鉚接機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)通信機(jī)柜包裝生產(chǎn)線、全自動合頁扣裝配機(jī)、全自動氣門芯裝配機(jī)、全自動氧毛罩裝配機(jī)、全自動插接件組裝機(jī)、全自動帖標(biāo)機(jī)、全自動帖膜機(jī)、全自動電容成型剪切機(jī)、旋轉(zhuǎn)恒溫?zé)釅浩C(jī)、旋轉(zhuǎn)脈沖熱壓啤機(jī)、計(jì)算器成品機(jī)全自動測試機(jī)、自動日期啤機(jī)、自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)及現(xiàn)場調(diào)試等（如電鍍生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線、（化纖，橡膠，食品行業(yè)，電子）生產(chǎn)線和鑄造生產(chǎn)線）、工程自控項(xiàng)目的設(shè)計(jì)1.噴漆作業(yè)利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性2.CCD影像視覺檢測裝置利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查

3.表面處理利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)4.PCB基板噴字利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè)

5.PCB電路板切割作業(yè)利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)。6.部品組立作業(yè)利用伺服滑臺可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)7.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)利用模組高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)8.包裝整列作業(yè)利用單軸機(jī)器人高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作9.大型物品取放作業(yè)利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè)10.工具機(jī)加工取放作業(yè)利用線性模組高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)。11.IC打印工作利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)12.IC取放整列利用線性模組可精確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu)13.自動焊錫作業(yè)利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性，可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè)

14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備使用龍門連接之設(shè)計(jì)方式，將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè)

15.繞線機(jī)裝置利用滑臺可高精度準(zhǔn)確移動及定速運(yùn)轉(zhuǎn)之特性。

市場現(xiàn)狀如何判定一個滑臺的質(zhì)量優(yōu)劣？ A穩(wěn)定性B順暢度C噪音D使用壽命市場狀況：A同行國外：日本YAMAHAIAITHK（GL→半封閉，CKR→全封閉，VLA）

德國FESTO（飛斯托）韓國ALPHA國內(nèi)：臺灣CCTL導(dǎo)軌:日本THK/上銀(HIWIN)；絲桿:臺灣TBI(全球傳動科技)；時(shí)規(guī)皮帶:意大利

意拉泰(ELATECH)；支承座:TJK(臺灣)/SYK(日本)；軸承:NSK（日本）SATA

絲桿導(dǎo)軌:上銀（HIWIN）軸承:KOYO

支承座:NSK（日本）皮帶:意大利

美高迪。TOYO（東佑達(dá)）

導(dǎo)軌:STAF易卡珠、鋼珠

易生銹；絲桿:景騰；軸承:國產(chǎn)。上銀（HIWIN）臺灣產(chǎn)(全封閉KS半封閉KA)停產(chǎn)了，價(jià)格太高，賣不動?，F(xiàn)在唯

有銷售全敞開式KK，目前市面上在銷售的KA/KS屬于上銀代理商海威在國內(nèi)生產(chǎn)。潤達(dá)：質(zhì)量一般，價(jià)格便宜。舉例說明：例證1、日本YAMAHA-雅馬哈/日本IAI(半封閉、全封閉)/韓國ALPHA2、THK-VLA（半封閉GL、全封閉CKR賣不動，主要供VLA）3、歐規(guī)：FESTO--飛斯托4、CCTL導(dǎo)軌:日本THK/上銀（HIWIN）絲桿:臺灣TBI軸承:NSK支承座:SYK（日本）TMT（臺灣）皮帶:意大利意拉泰。5、SATA

絲桿導(dǎo)軌:上銀（HIWIN）軸承:KOYO

支承座:NSK（日本）皮帶:意大利美高迪。

6、TOYO（東佑達(dá)）

導(dǎo)軌:STAF易卡珠、鋼珠

易生銹；絲桿:景騰；軸承:國產(chǎn)。7、上銀(HIWIN):(全封閉KS半封閉KA)停產(chǎn)了，價(jià)格太高，賣不動。現(xiàn)在唯有銷售全敞開式KK。作業(yè)：初步了解模組使用行業(yè)及應(yīng)用范疇；進(jìn)一步對比不同品牌的模組差異性。第四課時(shí)：電訪銷售技巧培訓(xùn)以及拜訪要點(diǎn)。

拜訪客戶的細(xì)節(jié)拜訪客戶前首先要做好充分準(zhǔn)備：1.從客戶的網(wǎng)頁等側(cè)面了解客戶的產(chǎn)品和需求以及其產(chǎn)品的市場定位，做好記錄；2.產(chǎn)品樣品（選較有代表性的樣品，最好能直觀講解的，出發(fā)前檢查樣品性能及保持樣品清潔）；3.產(chǎn)品資料（可以根據(jù)客戶需求，一般以彩頁和碟片為主）；4.帶上名片、筆和筆記本（注意記錄客戶的需求和要求）。進(jìn)入客戶公司和辦公室前謹(jǐn)記，先檢查一下自己的形象和衣著，再敲門示意。面向前臺應(yīng)該昂首挺胸，笑臉迎人。接著遞上名片打招呼：您好！請問貴司***（工程部）***（劉工）有在嗎？由前臺引進(jìn)，接見負(fù)責(zé)人主動握手、遞名片及自我介紹。與客戶交談理應(yīng)處于一個寬心自在的環(huán)境下展開。面對客戶，首先營造這么一個氛圍。相互問候，相互贊美。聊聊客戶的興趣愛好、公司環(huán)境。接著慢慢吸引客戶進(jìn)入你的議題。如遇到客戶在忙碌的工作中，切忌打斷客戶。理應(yīng)耐心在旁等候接見。交談過程中多聆聽客戶需要，認(rèn)真捕捉客戶信息及突破口。全程微笑點(diǎn)頭。做到全心全力、盡心盡責(zé)。以滑臺為主線展開你們的對話。背靠大樹好乘涼。我的自我介紹一般以滑臺開始：我司主要負(fù)責(zé)滑臺、模組大陸地區(qū)的銷售及售后服務(wù)。CCTL主要針對中國大陸用戶的實(shí)際需求，而在大陸設(shè)廠組裝，造臺灣最具信價(jià)比的滑臺之一?；_分為五大重要部件：分別是本體、絲桿、導(dǎo)軌、支承座、軸承。CCTL單軸機(jī)械手臂的本體屬于鋁型材結(jié)構(gòu)，是“一體擠拉”成型的，具有穩(wěn)定、輕巧的特性。CCTL的導(dǎo)軌完全采用的是全球三大品牌--上銀。絲桿則采用全球傳動科技-TBI的滾珠絲桿。而作為滑臺的另一主要傳動部件支承座和軸承，CCTL采用了日本SYK的支承座和NSK的軸承。如果客戶是生產(chǎn)衛(wèi)浴龍頭或者焊錫方面的設(shè)備或者生產(chǎn)線改造的，我就會跟介紹浙江蘇泊爾的滑臺機(jī)械手的使用：接下來浙江蘇泊爾要耗資21億人民幣來改造其衛(wèi)浴龍頭焊錫生產(chǎn)線。他的第一條生產(chǎn)線就跟我司采購了48套“三軸懸臂式”滑臺取代人工。由于現(xiàn)在的人工成本如此高，加上人手焊接會出現(xiàn)報(bào)廢率高、焊接接口不均勻并且電焊對人體