第2章+機器機構(gòu)課件

第2章機器的組成與常用機構(gòu)2.1機器的組成機器動力部分傳動部分控制部分執(zhí)行部分4.1機器的組成機器動力部分傳動部分控制部分執(zhí)行部分缸體活塞進氣閥排氣閥連桿曲軸凸輪頂桿齒輪單缸4沖程發(fā)動機抽油機機器動力部分傳動部分控制部分執(zhí)行部分傳動部分動力部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分機構(gòu)與零件用來傳遞運動和力、有一個構(gòu)件為機架的、構(gòu)件間以某種方式相連接并能夠相對運動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。零件是組成機構(gòu)的最基本單元

4.2基本術(shù)語1.機構(gòu)——具有確定相對運動的一種實體組合。平面機構(gòu)：各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)空間機構(gòu)：不滿足平面機構(gòu)條件的機構(gòu)2．機器——具有確定相對運動、可進行能量轉(zhuǎn)換或做機械功的一種實體組合，如汽車、起重機、機床等。

3．機械——機器與機構(gòu)的總稱。機構(gòu)與機器的區(qū)別在于：機構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等其他裝置；機構(gòu)只用于傳遞運動和力，機器除傳遞運動和力之外，還應(yīng)當(dāng)具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。但是，在研究構(gòu)件的運動和受力情況時，機器與機構(gòu)之間并無區(qū)別。因此，習(xí)慣上用“機械”一詞作為機器和機構(gòu)的總稱。

4．零件——組成機械的各個制造單元，如螺釘、螺母、軸等。5．構(gòu)件——組成機械的各個運動單元，如汽車的車輪、車床的主軸等組合件。構(gòu)件機構(gòu)通用零件專用零件6．運動副——兩個零件或構(gòu)件間既相接觸又有相對運動的一種聯(lián)接形式，如車輪與鋼軌、一對輪齒以及軸與軸承之間的聯(lián)接。

7．平面機構(gòu)的運動副——

（1）低副：兩構(gòu)件間呈面接觸的運動副，可分為回轉(zhuǎn)副和移動副（2）高副：兩構(gòu)件間呈點、線接觸的運動。

運動副類別

符號與固定構(gòu)件組成移動副與固定構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副兩運動構(gòu)件組成移動副常用運動副的類型及表示符號

4.3常用機構(gòu)運動簡圖

運動副類別

符號兩運動構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件組成螺旋副兩構(gòu)件組成球面副常用運動副的類型及表示符號

運動副類別

符號外齒合圓柱齒輪高副內(nèi)齒合圓柱齒輪高副齒輪齒條齒合高副常用運動副的類型及表示符號

運動副類別

符號圓錐齒輪齒合高副蝸輪蝸桿齒合高副凸輪高副常用運動副的類型及表示符號

曲面高副4.4平面連桿機構(gòu)常用機構(gòu)平面連桿機構(gòu)

間歇運動機構(gòu)

基本型演化型棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪間隙運動機構(gòu)平面連桿機構(gòu)基本形式和特性

各個構(gòu)件的運動軌跡都處于同一平面或相互平行的平面上,是由若干構(gòu)件通過低副聯(lián)接組成的平面機構(gòu).1.平面四連桿機構(gòu)1,3-連架桿2-連桿

4-機架曲柄和搖桿2.曲柄搖桿機構(gòu)

兩連架桿分別為曲柄和搖桿的四連桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu).雷達(dá)天線機構(gòu)簡圖3.雙搖桿機構(gòu)

兩連架桿均為搖桿的四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu).雙搖桿機構(gòu)—飛機起落架4.雙曲柄機構(gòu)兩連架桿均能整周回轉(zhuǎn)的鉸鏈四連桿機構(gòu).車輪聯(lián)動機構(gòu)5.曲柄存在的必要條件最短桿和最長桿長度之和不大于其余兩桿之和機架和連機架桿必有一桿是最短桿1。以最短桿的相鄰桿為機架時形成曲柄搖桿機構(gòu)2。以最短桿為機架形成雙曲柄機構(gòu)3。以最短桿的相對桿為機架時形成雙搖桿機構(gòu)推論：6.平面四連桿機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)搖桿滑塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)搖桿滑塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)小結(jié)平面連桿機構(gòu)在工程機械上應(yīng)用廣泛，主要基于以下優(yōu)點：1。構(gòu)件為低副連接，接觸面積大，能傳遞較大載荷而不易磨損2。低副接觸表面為圓柱面或平面，加工制造簡單3。形式多樣，適用的場合多，運動范圍廣缺點是：構(gòu)件數(shù)目多，制造的積累誤差大;對任意運動的運動軌跡難以精確實現(xiàn)；連桿機構(gòu)多數(shù)用在速度較低、運動規(guī)律并不嚴(yán)格的場合2.5間歇運動機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)1.棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變棘輪機構(gòu)摩擦棘輪

2.槽輪機構(gòu)

3.