變頻器旋轉(zhuǎn)編碼器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用FR-E740變頻器的安裝和接線

在使用三菱PLC的YL-335-B設(shè)備中，變頻器選用三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E740-0.75K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級為三相400V，適用電機(jī)容量0.75kW及以下的電動機(jī)。FR-E700系列變頻器的外觀和型號的定義如圖1-1所示。FR-E700系列變頻器是FR-E500系列變頻器的升級產(chǎn)品，是一種小型、高性能變頻器。在YL—158-G設(shè)備上進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)，所涉及的是使用通用變頻器所必須的基本知識和技能，著重于變頻器的接線、常用參數(shù)的設(shè)置等方面。一.變頻器的運(yùn)用圖1-1FR-E700系列變頻器FR-E740系列變頻器主電路的通用接線如圖1-2所示。圖1-2FR-E740系列變頻器主電路的通用接線圖中有關(guān)說明如下：①端子P1、P/+之間用以連接直流電抗器，不須連接時，兩端子間短路。②P/+與PR之間用以連接制動電阻器，P/+與N/-之間用以連接制動單元選件。YL-158-G設(shè)備均未使用，故用虛線畫出。③交流接觸器MC用作變頻器安全保護(hù)的目的，注意不要通過此交流接觸器來啟動或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命。在YL-158-G系統(tǒng)中，沒有使用這個交流接觸器。④進(jìn)行主電路接線時，應(yīng)確保輸入、輸出端不能接錯，即電源線必須連接至R/L1、S/L2、T/L3，絕對不能接U、V、W，否則會損壞變頻器。

FR-E740系列變頻器控制電路的接線如圖1-3所示。圖1-3FR-E700變頻器控制電路接線圖圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等5部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進(jìn)行變更，在出廠初始值的情況下，各控制電路端子的功能說明如表1-1、1-2和表3-3所示。表1-1控制電路輸入端子的功能說明種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號ON時為正轉(zhuǎn)、OFF時為停STF、STR信號同時ON時變成停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動STR信號ON時為反轉(zhuǎn)、OFF時為停止指令。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止MRS信號ON（20ms或以上）時，變頻器輸出停止。

用電磁制動器停止電機(jī)時用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位

用于解除保護(hù)電路動作時的報警輸出。請使RES信號處于ON狀態(tài)0.1秒或以上，然后斷開。

初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.75的設(shè)定后，僅在變頻器報警發(fā)生時可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時間約為1秒。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入SD接點(diǎn)輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。DC24V電源公共端

DC24V電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）漏型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。接點(diǎn)輸入公共端、（源型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、的電源使用。種類端子編號端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時的電源使用。（按照Pr.73模擬量輸入選擇）5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請勿接大地。2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73進(jìn)行DC0～5V（初始設(shè)定）和DC0～10V輸入的切換操作。種類端子編號端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定4頻率設(shè)定（電流）

若輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號為ON時端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）。通過Pr.267進(jìn)行4～20mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作。電壓輸入（0～5V/0～10V）時，請將電壓／電流輸入切換開關(guān)切換至“V”。表1-2控制電路接接點(diǎn)輸出端端子的功能能說明種類端子編號端子名稱端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）

指示變頻器因保護(hù)功能動作時輸出停止的接點(diǎn)輸出。異常時：B-C間不導(dǎo)通（A-C間導(dǎo)通），正常時：B-C間導(dǎo)通（A-C間不導(dǎo)通）。模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目：輸出頻率（初始設(shè)定）種類端子編號端子名稱端子功能說明集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行

變頻器輸出頻率大于或等于啟動頻率（初始值0.5Hz）時為低電平，已停止或正在直流制動時為高電平。FU頻率檢測輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測頻率時為低電平，未達(dá)到時為高電平。SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子。表1-3控制電路網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口的的功能說明明種類端子編號端子名稱端子功能說明RS-485——PU接口通過PU接口，可進(jìn)行RS-485通迅。?標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：EIA-485（RS-485）?傳輸方式：多站點(diǎn)通訊?通訊速率：4800～38400bps?總長距離：USB——USB接口與個人電腦通過USB連接后，可以實(shí)現(xiàn)FRConfigurator的操作。?接口：USB1.1標(biāo)準(zhǔn)?傳輸速度：12Mbps?連接器：USB迷你-B連接器（插座：迷你-B型）變頻器的操操作面板的的操作訓(xùn)練練1、FR-E700系列的操作作面板使用變頻器器之前，首首先要熟悉悉它的面板板顯示和鍵鍵盤操作單單元（或稱稱控制單元元），并且且按使用現(xiàn)現(xiàn)場的要求求合理設(shè)置置參數(shù)。FR-E700系列變頻器器的參數(shù)設(shè)設(shè)置，通常常利用固定定在其上的的操作面板板（不能拆拆下）實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，也可以以使用連接接到變頻器器PU接口的參數(shù)數(shù)單元（FR-PU07）實(shí)現(xiàn)。使使用操作面面板可以進(jìn)進(jìn)行運(yùn)行方方式、頻率率的設(shè)定，，運(yùn)行指令令監(jiān)視，參參數(shù)設(shè)定、、錯誤表示示等。操作作面板如圖圖1-4所示，其上上半部為面面板顯示器器，下半部部為M旋鈕和各種種按鍵。它它們的具體體功能分別別如表1-4和表1-5所示。圖1-4FR-E700的操作面板板旋鈕和按鍵功能M旋鈕（三菱變頻器旋鈕）旋動該旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按下該旋鈕可顯示以下內(nèi)容?！けO(jiān)視模式時的設(shè)定頻率·校正時的當(dāng)前設(shè)定值·報警歷史模式時的順序模式切換鍵用于切換各設(shè)定模式。和運(yùn)行模式切換鍵同時按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。MODE表1-4旋鈕、按鍵鍵功能旋鈕和按鍵功能設(shè)定確定鍵各設(shè)定的確定此外，當(dāng)運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示：運(yùn)行模式切換鍵用于切換PU／外部運(yùn)行模式。使用外部運(yùn)行模式（通過另接的頻率設(shè)定電位器和啟動信號啟動的運(yùn)行）時請按此鍵，使表示運(yùn)行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。切換至組合模式時，可同時按MODE鍵0.5秒，或者變更參數(shù)Pr.79。PU/EXTSET運(yùn)行頻率→→輸出電流流→輸出電電壓→運(yùn)行行頻率旋鈕和按鍵功能啟動指令鍵

在PU模式下，按此鍵啟動運(yùn)行。通過Pr.40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。停止運(yùn)行鍵

在PU模式下，按此鍵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)功能（嚴(yán)重故障）生效時，也可以進(jìn)行報警復(fù)位。STOP/RESETRUN顯示功能運(yùn)行模式顯示PU：PU運(yùn)行模式時亮燈；EXT：外部運(yùn)行模式時亮燈；NET：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時亮燈監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等監(jiān)視數(shù)據(jù)單位顯示Hz：顯示頻率時亮燈；A：顯示電流時亮燈。（顯示電壓時熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時閃爍。）表1-5運(yùn)行狀態(tài)顯顯示顯示功能運(yùn)行狀態(tài)顯示當(dāng)變頻器動作中亮燈或者閃爍；其中：亮燈——正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；緩慢閃爍（1.4秒循環(huán)）——反轉(zhuǎn)運(yùn)行中；下列情況下出現(xiàn)快速閃爍（0.2秒循環(huán)）：?按鍵或輸入啟動指令都無法運(yùn)行時?有啟動指令，但頻率指令在啟動頻率以下時?輸入了MRS信號時參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時亮燈監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時亮燈RUNPRMMON變頻器的操操作面板的的操作訓(xùn)練練2、變頻器的的運(yùn)行模式式由表1-4和表1-5可見，在變變頻器不同同的運(yùn)行模模式下，各各種按鍵、、M旋鈕的功能能各異。所所謂運(yùn)行模模式是指對對輸入到變變頻器的啟啟動指令和和設(shè)定頻率率的命令來來源的指定定。一般來說，，使用控制制電路端子子、在外部部設(shè)置電位位器和開關(guān)關(guān)來進(jìn)行操操作的是““外部運(yùn)行行模式”，，使用操作作面板或參參數(shù)單元輸輸入啟動指指令、設(shè)定定頻率的是是“PU運(yùn)行模式””，通過PU接口進(jìn)行RS-485通訊或使用用通訊選件件的是“網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模模式（NET運(yùn)行模式））”在此不不講通訊。。在進(jìn)行變變頻器操作作以前，必必須了解其其各種運(yùn)行行模式，才才能進(jìn)行各各項(xiàng)操作。。FR-E700系列列變變頻頻器器通通過過參參數(shù)數(shù)Pr.79的值值來來指指定定變變頻頻器器的的運(yùn)運(yùn)行行模模式式，，設(shè)設(shè)定定值值范范圍圍為為0，1，2，3，4，6，7；這這7種運(yùn)運(yùn)行行模模式式的的內(nèi)內(nèi)容容以以及及相相關(guān)關(guān)LED指示示燈燈的的狀狀態(tài)態(tài)如如表表1-6所示示。。表1-6運(yùn)行行模模式式選選擇擇（（Pr.79）設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）0外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。注意：接通電源時為外部運(yùn)行模式外部運(yùn)行模式：PU運(yùn)行模式：

1固定為PU運(yùn)行模式設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）2固定為外部運(yùn)行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式間切換運(yùn)行外部運(yùn)行模式：

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：

3外部／PU組合運(yùn)行模式1頻率指令啟動指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定，或外部信號輸入【多段速設(shè)定，端子4-5間（AU信號ON時有效）】外部信號輸入(端子STF、STR)設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）3外部／PU組合運(yùn)行模式2頻率指令啟動指令外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6

切換模式可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時，進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換U運(yùn)行模式：

外部運(yùn)行模式：

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：

設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）7外部運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）X12信號ON時，可切換到PU運(yùn)行模式（外部運(yùn)行中輸出停止）X12信號OFF時，禁止切換到PU運(yùn)行模式PU運(yùn)行模式：

外部運(yùn)行模式：

變頻頻器器出出廠廠時時，，參參數(shù)數(shù)Pr.79設(shè)定定值值為為0。當(dāng)當(dāng)停停止止運(yùn)運(yùn)行行時時用用戶戶可可以以根根據(jù)據(jù)實(shí)實(shí)際際需需要要修修改改其其設(shè)設(shè)定定值值。。修改改Pr.79設(shè)定定值值的的一一種種方方法法是是：：按按MODE鍵使使變變頻頻器器進(jìn)進(jìn)入入?yún)?shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定模模式式；；旋旋動動M旋鈕鈕，，選選擇擇參參數(shù)數(shù)Pr.79,用SET鍵確確定定之之；；然然后后再再旋旋動動M旋鈕鈕選選擇擇合合適適的的設(shè)設(shè)定定值值，，用用SET鍵確確定定之之；；兩兩次次按按MODE鍵后后，，變變頻頻器器的的運(yùn)運(yùn)行行模模式式將將變變更更為為設(shè)設(shè)定定的的模模式式。。圖1-5是設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)Pr.79的一一個個例例子子。。該該例例子子把把變變頻頻器器從從固固定定外外部部運(yùn)運(yùn)行行模模式式變變更更為為組組合合運(yùn)運(yùn)行行模模式式1。圖1-5變頻頻器器的的運(yùn)運(yùn)行行模模式式變變更更例例子子3、參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)定定變頻頻器器參參數(shù)數(shù)的的出出廠廠設(shè)設(shè)定定值值被被設(shè)設(shè)置置為為完完成成簡簡單單的的變變速速運(yùn)運(yùn)行行。。如如需需按按照照負(fù)負(fù)載載和和操操作作要要求求設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)，，則則應(yīng)應(yīng)進(jìn)進(jìn)入入?yún)?shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定模模式式，，先先選選定定參參數(shù)數(shù)號號，，然然后后設(shè)設(shè)置置其其參參數(shù)數(shù)值值。。設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)分分兩兩種種情情況況，，一一種種是是停停機(jī)機(jī)STOP方式式下下重重新新設(shè)設(shè)定定參參數(shù)數(shù)，，這這時時可可設(shè)設(shè)定定所所有有參參數(shù)數(shù)；；另另一一種種是是在在運(yùn)運(yùn)行行時時設(shè)設(shè)定定，，這這時時只只允允許許設(shè)設(shè)定定部部分分參參數(shù)數(shù)，，但但是是可可以以核核對對所所有有參參數(shù)數(shù)號號及及參參數(shù)數(shù)。。圖圖1-6是參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定過過程程的的一一個個例例子子，，所所完完成成的的操操作作是是把把參參數(shù)數(shù)Pr.1（上上限限頻頻率率））從從出出廠廠設(shè)設(shè)定定值值120.0Hz變更更為為50.0Hz，假假定定當(dāng)當(dāng)前前運(yùn)運(yùn)行行模模式式為為外外部部/PU切換換模模式式（（Pr.79=0）。。圖1-6變更更參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)定定值值示示例例上圖圖的的參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定過過程程，，需需要要先先切切換換到到PU模式式下下，，再再進(jìn)進(jìn)入入?yún)?shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定模模式式，，與與圖圖1-6的方方法法有有所所不不同同。。實(shí)實(shí)際際上上，，在在任任一一運(yùn)運(yùn)行行模模式式下下，，按按MODE鍵，，都都可可以以進(jìn)進(jìn)入入?yún)?shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定，，如如圖圖1-6那樣樣，，但但只只能能設(shè)設(shè)定定部部分分參參數(shù)數(shù)。。常用用參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置訓(xùn)訓(xùn)練練FR-E700變頻器有幾百百個參數(shù)，實(shí)實(shí)際使用時，，只需根據(jù)使使用現(xiàn)場的要要求設(shè)定部分分參數(shù)，其余余按出廠設(shè)定定即可。一些些常用參數(shù)，，則是應(yīng)該熟熟悉的。下面介紹一些些常用參數(shù)的的設(shè)定。關(guān)于于參數(shù)設(shè)定更更詳細(xì)的說明明請參閱FR-E700使用手冊。1、輸出頻率的的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)機(jī)的速度，應(yīng)應(yīng)對變頻器的的輸出頻率加加以限制。用用Pr.1“上限頻率””和Pr.2“下限頻率””來設(shè)定，可可將輸出頻率率的上、下限限位。當(dāng)在120Hz以上運(yùn)行時，，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻頻率”設(shè)定高高速輸出頻率率的上限。2、加減速時間間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）各參數(shù)的意義義及設(shè)定范圍圍如表1-7所示。表1-7加減速時間相相關(guān)參數(shù)的意意義及設(shè)定范范圍參數(shù)號參數(shù)意義出廠設(shè)定設(shè)定范圍備

注Pr.7加速時間5s0～3600/360s根據(jù)Pr.21加減速時間單位的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“0～3600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”Pr.8減速時間5s0～3600/360sPr.20加/減速基準(zhǔn)頻率50Hz1～400HzPr.21加/減速時間單位00/10:0～3600s;

單位：0.1s

1:0～360s;單位：0.01s設(shè)定說明：①用Pr.20為加/減速的基準(zhǔn)頻頻率，在我國國就選為50Hz。②Pr.7加速時間用于于設(shè)定從停止止到Pr.20加減速基準(zhǔn)頻頻率的加速時時間。③Pr.8減速時間用于于設(shè)定從Pr.20加減速基準(zhǔn)頻頻率到停止的的減速時間。。3、多段速運(yùn)行行模式的操作作變頻器在外部部操作模式或或組合操作模模式2下,變頻器可以通通過外接的開開關(guān)器件的組組合通斷改變變輸入端子的的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。這種控制制頻率的方式式稱為多段速速控制功能。。FR-E740變頻器的速度度控制端子是是RH、RM和RL。通過這些開開關(guān)的組合可可以實(shí)現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：：由于轉(zhuǎn)速的的檔次是按二二進(jìn)制的順序序排列的，故故三個輸入端端可以組合成成3檔至7檔（0狀態(tài)不計）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。其中，，3段速由RH、RM、RL單個通斷來實(shí)實(shí)現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來來實(shí)現(xiàn)。7段速的各自運(yùn)運(yùn)行頻率則由由參數(shù)Pr.4-Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率））、Pr.24-Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率））。對應(yīng)的控控制端狀態(tài)及及參數(shù)關(guān)系見見圖1-7。圖1-7多段速控制對對應(yīng)的控制端端狀態(tài)及參數(shù)數(shù)關(guān)系多段速度設(shè)定定在PU運(yùn)行和外部運(yùn)運(yùn)行中都可以以設(shè)定。運(yùn)行行期間參數(shù)值值也能被改變變。3速設(shè)定的場合合（Pr.24～Pr.27設(shè)定為9999），2速以上同時被被選擇時，低低速信號的設(shè)設(shè)定頻率優(yōu)先先。最后指出，如如果把參數(shù)Pr.183設(shè)置為8，將RMS端子的功能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成多速段段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通斷的的組合來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)15段速。詳細(xì)的的說明請參閱閱FR-E700使用手冊。4、通過模擬量量輸入（端子子2、4）設(shè)定頻率變頻器的頻率率設(shè)定，除了了用PLC輸出端子控制制多段速度設(shè)設(shè)定外，也有有連續(xù)設(shè)定頻頻率的需求。。例如在變頻頻器安裝和接接線完成進(jìn)行行運(yùn)行試驗(yàn)時時，常常用調(diào)調(diào)速電位器連連接到變頻器器的模擬量輸輸入信號端，，進(jìn)行連續(xù)調(diào)調(diào)速試驗(yàn)。需需要注意的是是，如果要用用模擬量輸入入（端子2、4）設(shè)定頻率，，則RH、RM、RL端子應(yīng)斷開，，否則多段速速度設(shè)定優(yōu)先先。⑴模擬量輸輸入信號端子子的選擇FR-E700系列變頻器提提供2個模擬量輸入入信號端子（（端子2、4）用作連續(xù)變變化的頻率設(shè)設(shè)定。在出廠廠設(shè)定情況下下，只能使用用端子2，端子4無效。要使端子4有效，需要在在各接點(diǎn)輸入入端子STF、STR、…RES之中選擇一個個，將其功能能定義為AU信號輸入。則則當(dāng)這個端子子與SD端短接時，AU信號為ON，端子4變?yōu)橛行В硕俗?變?yōu)闊o效。例：選選擇RES端子用用作AU信號輸輸入，，則設(shè)設(shè)置參參數(shù)Pr.184=“4”，在在RES端子與與SD端之間間連接接一個個開關(guān)關(guān)，當(dāng)當(dāng)此開開關(guān)斷斷開時時，AU信號為為OFF,端子2有效；；反之之，當(dāng)當(dāng)此開開關(guān)接接通時時，AU信號為為ON,端子4有效。。⑵模模擬量量信號號的輸輸入規(guī)規(guī)格如果使使用端端子2，模擬擬量信信號可可為0～5V或0～10V的電壓壓信號號，用用參數(shù)數(shù)Pr.73指定，，其出出廠設(shè)設(shè)定值值為1，指定定為0～5V的輸入入規(guī)格格，并并且不不能可可逆運(yùn)運(yùn)行。。參數(shù)數(shù)Pr.73參數(shù)的的取值值范圍圍為0，1，10，11，具體體內(nèi)容容見表表1-8。如果使使用的的端子子4，模擬擬量信信號可可為電電壓輸輸入（（0～5V、0～10V）或電電流輸輸入（（4～20mA初始值值），，用參參數(shù)Pr.267和電壓壓／電電流輸輸入切切換開開關(guān)設(shè)設(shè)定，，并且且要輸輸入與與設(shè)定定相符符的模模擬量量信號號。Pr.267取值范范圍為為0，1，2，具體體內(nèi)容容見表表5-8。必須注注意的的是:若發(fā)生生切換換開關(guān)關(guān)與輸輸入信信號不不匹配配的錯錯誤（（例如如開關(guān)關(guān)設(shè)定定為電電流輸輸入I，但端端子輸輸入?yún)s卻為電電壓信信號；；或反反之））時，，會導(dǎo)導(dǎo)致外外部輸輸入設(shè)設(shè)備或或變頻頻器故故障。。對于頻頻率設(shè)設(shè)定信信號（（DC0～5V、0～10V或4～20mA）的相相應(yīng)輸輸出頻頻率的的大小小可用用參數(shù)數(shù)Pr.125(對端子子2)或Pr.126(對端子子4)設(shè)定，，用于于確定定輸入入增益益（最最大））的頻頻率。。它們們的出出廠設(shè)設(shè)定值值均為為50Hz，設(shè)定定范圍圍為0～400Hz。表1-7加減速速時間間相關(guān)關(guān)參數(shù)數(shù)的意意義及及設(shè)定定范圍圍參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容73模擬量輸入選擇10端子2輸入0～10V無可逆運(yùn)行1端子2輸入0～5V10端子2輸入0～10V有可逆運(yùn)行11端子2輸入0～5V267端子4輸入選擇00電壓／電流輸入切換開關(guān)內(nèi)容端子4輸入4～20mA1端子4輸入0～5V2端子4輸入0～10V注：電電壓輸輸入時時：輸輸入電電阻10kΩ±±1kΩ、最大大容許許電壓壓DC20V電流輸輸入時時：輸輸入電電阻233Ω±±5ΩΩ、最大大容許許電流流30mA5、參數(shù)數(shù)清除除如果用用戶在在參數(shù)數(shù)調(diào)試試過程程中遇遇到問問題，，并且且希望望重新新開始始調(diào)試試，可可用參參數(shù)清清除操操作方方法實(shí)實(shí)現(xiàn)。。即，，在PU運(yùn)行模模式下下，設(shè)設(shè)定Pr.CL參數(shù)清清除、、ALLC參數(shù)全全部清清除均均為““1”，可可使參參數(shù)恢恢復(fù)為為初始始值。。（但但如果果設(shè)定定Pr.77參數(shù)寫寫入選選擇＝＝“1”，則則無法法清除除。））參數(shù)清清除操操作，，需要要在參參數(shù)設(shè)設(shè)定模模式下下，用用M旋鈕選選擇參參數(shù)編編號為為Pr.CL和ALLC，把它它們的的值均均置為為1，操作作步驟驟如圖圖1-8所示。。圖1-8參數(shù)全全部清清除的的操作作示意意二.旋轉(zhuǎn)編編碼器器的運(yùn)運(yùn)用旋轉(zhuǎn)編編碼器器就是是一個個對速速度、、距離離進(jìn)行行反饋饋的裝裝置，，它與與微機(jī)機(jī)、變變頻器器、電電機(jī)構(gòu)構(gòu)成了了一個個閉環(huán)環(huán)控制制系統(tǒng)統(tǒng)，對對電梯梯的速速度、、距離離進(jìn)行行控制制。脈沖數(shù)數(shù)字編編碼電電路和和微機(jī)機(jī)程序序組成成的選選層定定向控控制系系統(tǒng)隨著機(jī)機(jī)械式式選層層器的的落伍伍淘汰汰，井井道位位置開開關(guān)式式選層層器的的逐漸漸退位位，脈脈沖數(shù)數(shù)字編編碼器器、平平層門門區(qū)傳傳感器器和電電腦軟軟件組組成的的新型型選層層器已已廣泛泛地被被大多多數(shù)電電梯生生產(chǎn)廠廠家和和制造造公司司所采采用。。說明旋轉(zhuǎn)編編碼器器的原原理：：旋轉(zhuǎn)編編碼器器，是是一種種通過過光電電轉(zhuǎn)換換將固固定軸軸上的的機(jī)械械幾何何位移移量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成脈沖沖或數(shù)數(shù)字量量的傳傳感器器，這這是目目前應(yīng)應(yīng)用最最多的的傳感感器。。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼碼器是是由光光柵盤盤和光光電檢檢測裝裝置組組成。。光柵柵盤是是在一一定直直徑的的圓板板上等等分地地開通通若干干個長長方形形孔。。由于于光電電碼盤盤與電電動機(jī)機(jī)同軸軸，電電動機(jī)機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，，光柵柵盤與與電動動機(jī)同同速旋旋轉(zhuǎn)，，經(jīng)發(fā)發(fā)光二二極管管等電電子元元件組組成的的檢測測裝置置檢測測輸出出若干干脈沖沖信號號，其其原理理示意意圖如如圖旋轉(zhuǎn)編碼器器可分為增增量式、絕絕對式以及及混合式三三種。電梯梯曳引機(jī)上上主要使用用的編碼器器是增量型型旋轉(zhuǎn)編碼碼器和混合合式絕對值值編碼器，，在某些高高速電梯限限速器上會會采用絕對對值旋轉(zhuǎn)編編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器器分類：增量型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器：：增量式編碼碼器以轉(zhuǎn)動動時輸出脈脈沖，通過過計數(shù)設(shè)備備來知道其其位置，因因此編碼器器輸出的位位置數(shù)據(jù)是是相對的。。優(yōu)點(diǎn)是原理理構(gòu)造簡單單、壽命長長