電氣控制與PLC第九章PLC的基本指令

電氣控制與PLC第九章PLC的基本指令239、PLC的基本指令

邏輯指令：27條；程學(xué)控制指令：15條?！?-1PLC邏輯指令簡介1、邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取指令：LD—（Load）簡取指令。LDN—（LoadNot）簡取反指令。=（OUT）—輸出指令。1）用于與左母線相接的第一個常開觸點或電路塊開始的第一個常開觸點的邏輯運算。2)操作數(shù)：（可使用的觸點）IQMSMTCVSLDN用于常閉觸點，其他同前。=輸出指令：a、驅(qū)動線圈b、操作數(shù)：QMSMTCVS4例52、觸點串聯(lián)指令A(yù)（AND）與指令，用于常開觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。

AN（ANDNOT）與反指令，用于常閉觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。操作數(shù)：IQMSMTCVS例63、觸點并聯(lián)指令O（OR）或指令，用于常開觸點的并聯(lián)，可連續(xù)使用。

ON（ORNOT）或反指令，用于常閉觸點的并聯(lián)，可連續(xù)使用。

操作數(shù)：同上。例74、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令OLD：塊指令，用于塊的并聯(lián)，使用次數(shù)不限。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)電路。ALD：塊與指令，用于塊的串聯(lián)，使用次數(shù)不限。86、置位/復(fù)位指令S/R中，S——置位，使線圈置“1”;R——復(fù)位，使線圈置“0”.同一個元件可以多次使用。操作數(shù)：QMSMVS梯形圖：例：97、脈沖生成指令EU/EDEU：上升沿微分指令，產(chǎn)生一個T驅(qū)動后面的線圈。ED：下將沿微分指令，產(chǎn)生一個T驅(qū)動后面的線圈。梯形圖：例：108、邏輯堆棧的操作S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱邏輯堆棧。11例

思考題：并聯(lián)，試著寫出指令表。129．定時器T定時器按工作方式分：1）TON：不保持延時通定時器

2）TONR：保持延時通定時器1）TON梯形圖TONT33，100LDT33T33——10mst=10ms×100=1sT-bitT:16位當(dāng)前寄存器bit：狀態(tài)位最大計數(shù)值：32767設(shè)定時間=定時精度×設(shè)定值13

時序圖：

T33

2）TONR梯形圖LDI0.0 TONT3，100RT3，1LDT3=Q0.014時序圖使用定時器時，應(yīng)注意：1ms,10ms,100ms定時器刷新方式是不同的。1ms定時器：1ms刷新一次，與掃描周期和程序處理無關(guān)，即采用中斷方式。注意：一個周期可能多次刷新，當(dāng)前值不一定一致。10ms定時器：每個周期開始時自動刷新，一個周期刷新一次，當(dāng)前值在每個周期為常數(shù)。15100ms定時器：定時器指令執(zhí)行時被刷新。注意：時基脈沖與刷新無關(guān)，當(dāng)線圈被激勵，而不能及時刷新會造成：⑴時基脈沖丟失，不準(zhǔn)。⑵如一周期多次刷新，多了時基脈沖，走快了。例：將換成可正常運行161ms定時器：只有在常閉T32斷開前，常開T32閉合時刷新，Q0.0ON一個周期，概率小。10ms定時器：掃描周期開始時刷新，永遠(yuǎn)不會ON100ms定時器：在T32計時到時刷新，ON一個掃描周期。10計數(shù)器有兩種：加計數(shù)器CTU；加/減計數(shù)器CTUD1)CTU梯形圖注意：設(shè)定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW，K計數(shù)范圍：-32768——+32768關(guān)系：-32768-1=+32768；32768+1=-3276817

3）CTUD梯形圖注意：在指令中，CU、CD、R、PV順序不能錯；CU、CD、R信號可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。CTUDC48，4LDC48=Q0.018時序圖11、NOT及NOP指令，即邏輯結(jié)果取反指令和空操作指令。占一步程序地址12、比較指令將兩個操作數(shù)（n1,n2），按指定的條件(==，〉=，〈=)作比較，條件成立時，觸電閉合數(shù)據(jù)類型：字節(jié)B，字W，雙字D，實數(shù)R19梯形圖形式1）接左母線指令表LD□**n1,n2例：LDB==IB2，MB2〉=〈=IB2：I2.0-I2.7MB2:M2.0-M2.72)與LDnA□**n1,n220LDnO□**n1,n2§9-2程序控制指令15條P190⒈跳轉(zhuǎn)指令：JMP：跳轉(zhuǎn)指令，開始跳轉(zhuǎn)

LBL：指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)符號，跳轉(zhuǎn)結(jié)束操作數(shù)n:0-255JMPn

LBLn注意：1、標(biāo)號相同21

2、跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號必須同在主程序內(nèi)，或同一子程序，同一中斷服務(wù)程序內(nèi)例：JMP4.

..LBL42、結(jié)束指令END：條件結(jié)束指令ENDMEND：無條件結(jié)束指令MEND3、停止指令STOP：滿足條件CPU由RUN→STOPSTOP

22⒋警戒時鐘刷新指令WDR：可延長掃描周期WDR使用WDR應(yīng)注意：若在FOR/NEXT循環(huán)中寫入WDR指令，則可能使掃描時間拖得很長，而在一次掃描結(jié)束之前，下面的處理是被禁止的（7條P192

⒌子程序調(diào)用：子程序入口和子程序返回指令

CALLSBR

CALLnSBRnCRET：有條件返回CRETRET：無條件返回RET注意：子程序可以嵌套最多達(dá)8層23⒍中斷程序標(biāo)號：中斷程序的返回指令I(lǐng)NT

n：操作數(shù)，0-127

INTnCRETI：條件返回指令CRETIRETI：無條件返回指令RETI開中斷、關(guān)中斷指令ENIDISIENIDISICPU進(jìn)入RUN狀態(tài)時，禁止中斷，但可通過執(zhí)行ENI指令全面開放中斷，執(zhí)行關(guān)中斷指令DISI后，中斷隊列仍然會產(chǎn)生，但不執(zhí)行中斷程序。24§9-1PLC邏輯指令簡介27條§9-2程序控制指令15條§9-3PLC梯形圖編程規(guī)則1、兩個基本概念：1）軟繼電器：實質(zhì)R-S觸發(fā)器，其接點狀態(tài)可無限次使用（實質(zhì)無限次讀出，調(diào)用該元件的狀態(tài)）

2）能流：從左向右流動，分析方法，實質(zhì)不存在2、設(shè)計規(guī)則：⑴觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上錯

25⑵不含觸點的分支，應(yīng)放在垂直方向。改為：串聯(lián)回路并聯(lián)時，觸點最多的那個回路應(yīng)放在最上面。26翻上去正確：即⑷觸點接左母線，線圈接最右邊改為：

27⑸梯形圖推薦畫法⒊指令表編程規(guī)則⑴編程時，應(yīng)從左到右，自上而下的原則進(jìn)行例:28⑵減少程序步的方法①串聯(lián)多的電路放在上面：改為：②并聯(lián)的電路放在左面改為：對不可編程電路，按邏輯不變原則重畫梯形圖29§9-4PLC邏輯指令應(yīng)用實例⒈延時斷開電路ANI0.0TONT37，50ANT37時序圖30⒉分頻電路二分頻時序圖作業(yè)：設(shè)計一個四分頻梯形圖并寫指令表31⒊振蕩電路ANT33TONT34，200LDT34=Q0.0TONT33，100時序圖：T33、T34：10msT37---T63:100ms32⒋報警電路33⒌長延時電路34時序圖：35⒍6位數(shù)計數(shù)器由3位計數(shù)器，構(gòu)成6位計數(shù)器，本例6位數(shù)是12345636復(fù)習(xí)題9-137§9-4PLC邏輯指令應(yīng)用實例重點掌握：⒈自復(fù)式定時器