中國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

中國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域，通過編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)具備擬人形態(tài)及功能的機(jī)械裝置。其常見形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能，具有可高危作業(yè)、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、交互系統(tǒng)等幾大部分組成，不同的組成部分具有各自的主要功能：

中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)起步于20世紀(jì)70年代初期，從萌芽到現(xiàn)在，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，大致上經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段：

中國的勞動(dòng)力成本不斷上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)逐漸調(diào)整，中國政府大力引導(dǎo)和支持工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。另外，在中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和大力發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)的大背景下，下游制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛。自2013年開始，中國成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)，中國工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)量從2012年的5763臺(tái)飛速增長(zhǎng)至2019年的186943臺(tái)。

拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。

近幾年，我國拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能快速增長(zhǎng)，從2013年的350臺(tái)增長(zhǎng)到了2019年的2500臺(tái)，近幾年我國拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)能情況如下圖所示：

據(jù)統(tǒng)計(jì)2018年我國拋光打磨機(jī)器人國內(nèi)產(chǎn)量為1350臺(tái)，占同期國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量的0.91%；2019年我國拋光打磨機(jī)器人國內(nèi)產(chǎn)量為1850臺(tái)，產(chǎn)量占比為0.99%，就數(shù)量而言，拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)量占國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量比重較小。

隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng)，國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量近年呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，從2013年的800臺(tái)增長(zhǎng)到了2019年的4628臺(tái)。近幾年國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量情況如下圖所示：

根據(jù)《2020-2026年中國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需形勢(shì)及投資戰(zhàn)略分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2019年我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)平均價(jià)格約122.5萬元/臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了56.7億元。近幾年我國拋光打磨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及均價(jià)走勢(shì)如下圖所示：

打磨拋光市場(chǎng)很大，而且每年都在增長(zhǎng)。國外機(jī)器人在市場(chǎng)中目前占據(jù)絕對(duì)壟斷地位，如果國內(nèi)產(chǎn)品想要占據(jù)更多的市場(chǎng)份額，就要提升自己機(jī)器人的品質(zhì)，這是一個(gè)長(zhǎng)期的過程。

準(zhǔn)確建立打磨過程中力/位置控制模型、提高打磨機(jī)器人剛度、自動(dòng)識(shí)別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優(yōu)打磨路線和打磨機(jī)器人部件模塊化這5個(gè)方面是決定打磨機(jī)器人快速發(fā)展乃至產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)。

隨著國內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人