比例閥、插裝閥與疊加閥

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插裝閥又稱邏輯閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。7.6.1 插裝閥7.6 插裝閥、比例閥、伺服閥2圖7.16插裝閥的組成1先導(dǎo)控制閥；2—控制蓋板；3邏輯單元（主閥）、4，閥塊體

插裝閥由控制蓋板、插裝單元（由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）、插裝塊體和先導(dǎo)控制閥（如先導(dǎo)閥為二位三通電磁換向閥）組成。由于插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又稱二通插裝閥。3圖7.15插裝閥邏輯單元

7.6.1.1插裝閥的工作原理

圖中A和B為主油路僅有的兩個(gè)工作油口，K為控制油口（與先導(dǎo)閥相接）。當(dāng)K口回油時(shí)，閥芯開啟，A與B相通；反之，當(dāng)K口進(jìn)油時(shí)，A與B之間關(guān)閉。

二通插裝閥相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。47.6.1.2方向控制插裝閥

圖7.17插裝閥用作方向控制閥（a）單向閥；(b)二位二通閥57.6.1.2方向控制插裝閥

圖7.17插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥6圖7.18插裝閥用作壓力控制閥（a）溢流閥；(b)電磁溢流閥

7.6.1.3壓力控制插裝閥

77.6.1.4流量控制插裝閥

圖7.19插裝節(jié)流閥

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電液比例閥是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，所以它廣泛應(yīng)用于要求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制，但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。7.6.2 電液比例閥

電液比例控制閥的構(gòu)成，從原理上講相當(dāng)于在普通液壓閥上，裝上一個(gè)比例電磁鐵以代替原有的控制（驅(qū)動(dòng)）部分。根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比例方向閥三大類。下面對(duì)三類比例閥作簡(jiǎn)要介紹。

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比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，與普通換向閥用電磁鐵的不同主要在于，比例電磁鐵的輸出推力與輸入的線圈電流基本成比例。這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號(hào)給定元件。7.6.2.1比例電磁鐵圖7.20比例電磁鐵1一軛鐵；2—線圈；3一限位環(huán)；4—隔磁環(huán)；5一殼體；6—內(nèi)蓋；7一蓋；8—調(diào)節(jié)螺釘；9—彈簧；10—銜鐵；11一支承環(huán)；12—導(dǎo)向套101一閥座；2—先導(dǎo)錐閥；3-軛鐵；4r—銜鐵；5—彈簧；6—推稈；7—線圈；8—彈簧；9—先導(dǎo)閥7.6.2.2電液比例溢流閥用比例電磁鐵取代先導(dǎo)型溢流閥導(dǎo)閥的調(diào)壓手柄，便成為先導(dǎo)型比例溢流閥

117.6.2.2電液比例溢流閥

閥下部與普通溢流閥的主閥相同，上部則為比例先導(dǎo)壓力閥。該閥還附有一個(gè)手動(dòng)調(diào)整的安全閥（先導(dǎo)閥）9，用以限制比例溢流閥的最高壓力。12安全閥先導(dǎo)比例閥137.6.2.3比例方向節(jié)流閥147.6.2.4電液比例調(diào)速閥15

電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號(hào)控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應(yīng)速度相對(duì)較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。7.6.3 電液伺服閥

在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與的輸入電流信號(hào)I成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置-力反饋兩種。

電液伺服閥多為兩級(jí)閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。7.6.3.1直接位置反饋電液伺服閥

力馬達(dá)17動(dòng)圈式直接位置反饋伺服閥橋路圖先導(dǎo)級(jí)放大元件反饋桿18動(dòng)圈式伺服閥反饋桿19

動(dòng)圈式伺服閥2021

直接反饋伺服閥控制框圖1、采用閥芯、閥套直接比較法；2、導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥套直接比較、通過剛性連接直接（測(cè)量）反饋；3、放大元件為導(dǎo)閥部分、缸是主閥兩端部分；

4、指令元件是線圈，被控對(duì)象是主閥芯，使主閥芯位移跟蹤動(dòng)圈的指令位移。主閥兩端缸及主閥阻力主閥芯被控制對(duì)象1（導(dǎo)閥套與主閥芯剛性連接）XX套-直接反饋伺服閥控制框圖擾動(dòng)導(dǎo)閥芯閥套比較線圈導(dǎo)閥B+B

開環(huán)控制（放大）部分1X芯7.6.3.2