第九章　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車底盤構(gòu)造與維修

（第4版）王家青孟華霞陸志琴

主編沈沉主審中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用、分類和組成二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)和轉(zhuǎn)向理論三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第九章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Contents五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用、分類和組成1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛?cè)瞬倏v,能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機構(gòu)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是按照駕駛?cè)说囊庠父淖兤嚨男旭偡较蚝捅３制嚪€(wěn)定的直線行駛。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用、分類和組成2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類及基本組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)和轉(zhuǎn)向理論1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比是指轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值。一般用ｉｗ

表示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比是轉(zhuǎn)向器角傳動比ｉ１和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比ｉ２的乘積。轉(zhuǎn)向器角傳動比是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比是轉(zhuǎn)向搖臂擺角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比。轉(zhuǎn)向盤的自由行程是指轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程。這主要是由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)和轉(zhuǎn)向理論1、轉(zhuǎn)向時車輪運動規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角β大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角α，α與β的關(guān)系如下:二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)和轉(zhuǎn)向理論1、轉(zhuǎn)向特性三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的降速增矩傳動裝置。其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力。并改變力的傳動方向。轉(zhuǎn)向器傳動效率是指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。按轉(zhuǎn)向器中的傳動副的結(jié)構(gòu)形式可以分為循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。按傳動效率的不同。轉(zhuǎn)向器還可以分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、機械轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、機械轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由側(cè)蓋、底蓋、殼體、鋼球、帶齒扇的搖臂軸、圓錐軸承、制有齒形的螺母、轉(zhuǎn)向螺桿等組成三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管等組成。它的功用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力。并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪。使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三、機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、動力轉(zhuǎn)向裝置的分類動力轉(zhuǎn)向裝置按傳能介質(zhì)的不同?？梢苑譃闅鈮菏胶鸵簤菏絻煞N。四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、動力轉(zhuǎn)向裝置的分類液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置按液流形式又可分為常壓式和常流式兩種。四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、原理四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是動力轉(zhuǎn)向裝置的動力源。其功用是將發(fā)動機的機械能變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能。再由轉(zhuǎn)向動力缸輸出的轉(zhuǎn)向力。驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。四、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種。常見的有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式。五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同?？煞譃榱髁靠刂剖健⒎戳刂剖胶烷y靈敏控制式三種形式。本部分僅介紹反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理汽車靜止或低速行駛時五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理汽車中、高行駛時五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電子控制單元等組成。五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上海大眾途安電控機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程的控制原理六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修1、動力轉(zhuǎn)向油液的添加與檢查檢查和添加油液排放動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣按以下步驟排出系統(tǒng)中的空氣。(１)將轉(zhuǎn)向盤向左打到極限位置(２)起動發(fā)動機。使發(fā)動機在怠速下運行。重新檢查液面(３)將轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)打到另一側(cè)(４)使轉(zhuǎn)向盤回到中心位置。使發(fā)動機繼續(xù)運行２~３ｍｉｎ。(５)路試車輛。確保轉(zhuǎn)向功能正常且沒有噪聲。(６)按步驟(１)和(２)。重新檢查液面。確保系統(tǒng)達到正常工作溫度并穩(wěn)定后。液面達到ＭＡＸ(最高)標(biāo)記。必要時添加油液。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2、轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)的更換轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)的拆卸六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修2、轉(zhuǎn)向橫拉桿球節(jié)的更換轉(zhuǎn)向橫拉桿外球節(jié)的安裝六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修3、轉(zhuǎn)向力矩的檢查從蓄電池負極端子斷開電纜。拆下轉(zhuǎn)向盤裝飾蓋。將電纜連接至蓄電池負極端子。用扭力扳手檢查并確認轉(zhuǎn)向盤固定螺母是否正確擰緊將點火開關(guān)置于ＯＮ(ＩＧ)位置(發(fā)動機停止)以使動力轉(zhuǎn)向做好工作準(zhǔn)備。將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動９０°。并在同一方向進一步轉(zhuǎn)動過程中檢查轉(zhuǎn)向力矩將前輪對準(zhǔn)正前