Workbench使用說明V1-3課件

Workbench使用說明

(2011.12.28

V1.2)

制作人:BCT

Workbench使用說明Workbench使用說明索引1、Workbench簡介2、Workbench安裝與卸載3、應用環(huán)境簡介4、創(chuàng)建應用工程5、管理工程6、連接目標板7、調試Workbench使用說明索引1、Workbench簡介1.Workbench簡介1.1什么是Workbench?1.2為什么要使用Workbench?1.3Workbench的優(yōu)點1.4Workbench的新功能1.Workbench簡介1.1什么是Workbench?1.Workbench簡介返回1.1什么是Workbench?

Workbench是風河公司為開發(fā)VxWorks提供的新一代集成開發(fā)環(huán)境。1.Workbench簡介返回1.1什么是Workbench1.Workbench簡介1.2有了Tornado為什么要使用Workbench?目前我們使用的處理器是飛思卡爾的PowerPC系列處理器，如MPC852，MPC8247等，使用的操作系統(tǒng)是VxWorks5.5，開發(fā)環(huán)境是tornado。隨著產品的升級換代，CPU性能要提升，功能要擴展。往后我們將使用MPC8308，以及雙核處理器P1020，P2020等。這些處理器只有VxWorks6及以上的操作系統(tǒng)才支持，而VxWorks6及以上的開發(fā)環(huán)境不再是Tornado,而是Workbench。1.Workbench簡介1.2有了Tornado為什么要使1.3Workbench相比Tornado有哪些優(yōu)點?(1).以開放的Eclipse平臺為框架，調試環(huán)境可充分進行客戶化定制(2).單一的全功能平臺，涉及到產品的整個開發(fā)周期(3).廣泛的適用性，特別適合復雜的目標系統(tǒng)(4).豐富易用的調試手段，大大加快調試進度1.Workbench簡介返回1.Workbench簡介返回1.Workbench簡介返回1.4Workbench相比Tornado新加入的功能:1.Workbench簡介返回1.4Workbench相比2.Workbench安裝與卸載VxWorks6.9保存在BCT內部服務器bctbak上，地址為\\bctbak\WindRiver\VxWorks_6.9安裝之前請先自行安裝虛擬光驅。安裝前要求磁盤空間至少12G。首先執(zhí)行DVD-R147826.1-1-00.ISO中的Setup.exe。2.Workbench安裝與卸載VxWorks6.9保存在B2.Workbench安裝與卸載執(zhí)行setup.exe,選擇安裝路徑，點擊OK1.執(zhí)行setup.exe2.選擇安裝的路徑3.點擊OK2.Workbench安裝與卸載執(zhí)行setup.exe,選擇2.Workbench安裝與卸載直接點擊next4.點擊Next2.Workbench安裝與卸載直接點擊next4.點擊Ne2.Workbench安裝與卸載繼續(xù)點擊next6.點擊Next5.去掉默認的√選項2.Workbench安裝與卸載繼續(xù)點擊next6.點擊Ne2.Workbench安裝與卸載待檢查更新完后，進入安裝激活方式選擇界面，選擇“permanentactivation”,路徑上選擇“\VxWorks_6.9\install.txt”，點擊Next完成。7.選擇 Permanentactivation8.輸入install.txt文件路徑9.點擊Next2.Workbench安裝與卸載待檢查更新完后，進入安裝激活2.Workbench安裝與卸載安裝完成再安裝update下的兩個補丁:1.\VxWorks_6.9\update\DVD-R147826.1-5-00\setup.exe2.\Vxworks6.9\update\DVD-R158451.1-1-02\setup.exe補丁打好后從開始菜單-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,點擊后選擇第一項進行在線升級。2.Workbench安裝與卸載安裝完成再安裝update下2.Workbench安裝與卸載卸載時，從開始菜單-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,2.Workbench安裝與卸載卸載時，從開始菜單-所有程序2.Workbench安裝與卸載彈出的對話框中選擇Remove,點擊下一步2.Workbench安裝與卸載彈出的對話框中選擇Remov3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹主要用于工程創(chuàng)立、新建文件、導入導出文件、保存、選項設置等。主要用于復制粘貼、撤銷、查找等常用操作。3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹用于文件、關鍵字等搜索。文件搜索用于搜.c、.h文件等，C/C++搜索用于代碼關鍵字。1.選擇搜索范圍2.選擇文件或C代碼搜索3.輸入搜索內容3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹1.選擇搜索范圍2.選擇3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹搜索還可以選擇help菜單中的search選項，搜索范圍可以設置選擇說明文檔和系統(tǒng)函數(shù)等。3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹主要用于工程編譯和編譯選項的設置用于目標板調試時新建連接，屏幕左下角RemoteSystem作用一致用于程序的下載、運行和調試用于內存和性能分析3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹調試運行下載內存分析搜索文件搜索Shell窗口3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹調試運行下載內存分析搜索3.應用環(huán)境簡介新建工程和工程簡介選擇file菜單下的New3.應用環(huán)境簡介新建工程和工程簡介3.應用環(huán)境簡介VxWorksBootLoader/BSPproject:啟動引導BSP工程VxWorksDownloadableKernalModuleProject:單盤應用工程VxWorksImageProject:BSP測試時建立的測試工程VxWorksSourceBuild(KernalLibrary)Project:vxWorks內核鏡像工程。壓縮格式的用于打包下載，非壓縮格式的用于單盤調聯(lián)。3.應用環(huán)境簡介VxWorksBootLoader/BS4.創(chuàng)建應用工程選擇file,new下的VxWorksDownloadbleKernelModuleproject1.選擇File下的New2.選擇DownloadableKernelModule4.創(chuàng)建應用工程選擇file,new下的VxWorksDo4.創(chuàng)建應用工程輸入創(chuàng)建的工程名稱3.輸入工程名稱4.點擊Next4.創(chuàng)建應用工程輸入創(chuàng)建的工程名稱3.輸入工程名稱4.點擊N4.創(chuàng)建應用工程設置工程保存路徑5.設置保存路徑6.點擊Next4.創(chuàng)建應用工程設置工程保存路徑5.設置保存路徑6.點擊Ne4.創(chuàng)建應用工程選擇CPU型號，852選擇PPC860sfgnu;8247和8308選擇PPC603diab；仿真選擇SIMNTdiab7.選擇SelectAll8.選擇當前使用的CPU4.創(chuàng)建應用工程選擇CPU型號，852選擇PPC860sfg4.創(chuàng)建應用工程創(chuàng)建完成新創(chuàng)建的工程4.創(chuàng)建應用工程創(chuàng)建完成新創(chuàng)建的工程4.創(chuàng)建應用工程新建的工程目錄4.創(chuàng)建應用工程新建的工程目錄5.管理工程5.1導入文件5.2加入文件5.3設置編譯環(huán)境5.4編譯工程5.管理工程5.1導入文件5.1導入文件選擇工程，右擊選擇Import1.右擊工程，選擇Import5.1導入文件選擇工程，右擊選擇Import1.右擊工程，選5.1導入文件選擇General下的Next,點擊Next導入文件2.選擇General下的FileSystem3.點擊Next5.1導入文件選擇General下的Next,點擊Next導5.1導入文件選擇文件夾，導入到工程4.選擇導入的文件夾5.選擇導入到哪個工程目錄下5.1導入文件選擇文件夾，導入到工程4.選擇導入的文件夾5.5.1導入文件導入完成。注意的是VxWorks6.9導入文件是文件夾的形式，此文件夾下的所有.c和.cpp都會被鏈接編譯。在原有Tornado的工程目錄下，目錄結構可能需要調整，例如引用I2C模塊時，src文件夾下的testbench和thirdparty文件夾及里面的.cpp文件應刪除，否則編譯時會報錯。第二種方法，創(chuàng)建完工程后，在工程目錄下創(chuàng)建文件夾，加入對應的文件，然后刷新工程即可。5.1導入文件導入完成。注意的是VxWorks6.9導入文件5.2加入文件在工程目錄下建立文件夾，加入文件1.手動建立文件夾并加入文件5.2加入文件在工程目錄下建立文件夾，加入文件1.手動建立文5.2加入文件刷新工程，剛加入到文件夾的文件都被加入到工程2.右擊工程，選擇刷新3.刷新后文件夾被加入到工程5.2加入文件刷新工程，剛加入到文件夾的文件都被加入到工程25.3設置編譯環(huán)境選擇BuildProperties下tools，刪除-ansi。如果不刪的話，后面編譯時”//”的注釋和屏蔽內容會報錯1.右擊工程，選擇BuildProperties2.刪除Tools下的-ansi5.3設置編譯環(huán)境選擇BuildProperties下to5.3設置編譯環(huán)境庫文件鏈接:Variables下LIB項輸入.a庫文件路徑，注意用順斜杠3.選擇Variables4.在LIBS項中輸入.a庫文件路徑5.3設置編譯環(huán)境庫文件鏈接:Variables下LIB項輸5.4編譯工程選擇工程，右擊，選擇BuildProject1.右擊工程2.選擇BuildProject5.4編譯工程選擇工程，右擊，選擇BuildProject6.連接目標板6.1連接目標板，新建連接6.連接目標板6.1連接目標板，新建連接6.1新建連接在屏幕左下角RemoteSystems空白處點擊鼠標右鍵，彈出選項中選擇NewConection1.在RemoteSystems空白處點右鍵2.選擇NewConnection6.1新建連接1.在RemoteSystems空白處點右鍵6.1新建連接在彈出的新建連接中選擇VxWorks6.x下的TargetServerConection3.選擇VxWorks6.x下的TargetServerConnection6.1新建連接在彈出的新建連接中選擇VxWorks6.x下6.1新建連接輸入目標板的IP地址，選擇對應的不帶.z的vxWorks核文件4.輸入IP地址5.選擇核文件路徑6.1新建連接輸入目標板的IP地址，選擇對應的不帶.z的vx6.1新建連接點擊Finish完成新建連接。如下為連接成功的界面連接成功6.1新建連接點擊Finish完成新建連接。如下為連接成功的7.調試7.1下載程序7.2運行和調試程序7.3Debug調試7.4設置和管理斷點7.調試7.1下載程序7.1下載程序下載編譯好的.out程序文件到目標板1.選擇工程，右擊2.選擇DownloadVxWorksKernelTask7.1下載程序下載編譯好的.out程序文件到目標板1.選擇7.1下載程序在彈出對話框中點擊OK到下一步3.點擊OK到下一步7.1下載程序在彈出對話框中點擊OK到下一步3.點擊OK到下7.1下載程序彈出的DownloadConfigurations對話框中選擇可用連接，點擊Download4.選擇可用連接5.點擊Download7.1下載程序彈出的DownloadConfigurati7.1下載程序可能會彈出提示框，直接點擊yes完成下載6.點擊yes完成下載7.1下載程序可能會彈出提示框，直接點擊yes完成下載6.點7.2運行和調試程序下載完成后，可以運行程序和調試程序1.右擊工程2.選擇RunTask7.2運行和調試程序下載完成后，可以運行程序和調試程序1.右7.2運行和調試程序點擊OK進入下一步3.點擊OK7.2運行和調試程序點擊OK進入下一步3.點擊OK7.2運行和調試程序選擇入口函數(shù)，點擊Run4.選擇入口函數(shù)5.點擊Run7.2運行和調試程序選擇入口函數(shù)，點擊Run4.選擇入口函數(shù)7.2運行和調試程序點擊yes完成Run6.點擊yes完成Run7.2運行和調試程序點擊yes完成Run6.點擊yes完成R7.2運行和調試程序點擊調試按鈕，彈出shell窗口7.點擊調試圖標8.點擊OK7.2運行和調試程序點擊調試按鈕，彈出shell窗口7.點擊7.2運行和調試程序在調試窗口中調試出現(xiàn)調試窗口9.可輸入調試命令7.2運行和調試程序在調試窗口中調試出現(xiàn)調試窗口9.可輸入調7.3Debug調試右擊工程，選擇DebugTask1.右擊工程，選擇DebugTask7.3Debug調試右擊工程，選擇DebugTask1.右7.3Debug調試點擊OK進入下一步2.點擊OK7.3Debug調試點擊OK進入下一步2.點擊OK7.3Debug調試選擇入口函數(shù)，點擊Debug3.選擇入口函數(shù)4.點擊Debug7.3Debug調試選擇入口函數(shù)，點擊Debug3.選擇入口7.3Debug調試點擊OK進入下一步5.點擊yes7.3Debug調試點擊OK進入下一步5.點擊yes7.3Debug調試在彈出的Debug窗口中跟蹤調試6.點擊Nextstep跟蹤程序7.觀察參量的值是否符合預期7.3Debug調試在彈出的Debug窗口中跟蹤調試6.點擊7.4設置和管理斷點設置斷點1.雙擊代碼行開頭設置斷點，再次雙擊可取消2.點擊Debug調試3.點擊StepReturn(F7)運行調試程序4.點擊Resume（F8）可跳過斷點7.4設置和管理斷點設置斷點1.雙擊代碼行開頭設置斷點，再次注意事項及問題VxWorks6以下的用Tornado編譯，VxWorks6以上的用WorkBench編譯。用WorkBnech編譯8247的程序下載后會報WDB連接錯誤。原驅動下未直接引用的.c和.cpp不要加入WorkBnech的工程。WorkBench的語法檢測相比Tornado嚴密很多，以前的驅動模塊可能需要作部分修改，否則編譯不能通過。如IIC下的LogMsg函數(shù)引用時，需要帶全參數(shù)，不能缺省。注意事項及問題VxWorks6以下的用Tornado編譯，V注意事項及問題目前使用WorkBench調試時，需要雙網(wǎng)卡支持。因為WorkBench的license需從bctbak服務器獲取，本地主機需要聯(lián)網(wǎng)，同時本地主機要連接目標板調試，所以需要雙網(wǎng)卡。注意事項及問題目前使用WorkBench調試時，需要雙網(wǎng)卡支注意事項及問題修改生成文件格式，編譯工具linker對應.out的格式，librarian對應.a格式，注意事項及問題修改生成文件格式，編譯工具linker對應.o注意事項及問題若要改為.a選擇Target下Buildtool的Librarian注意事項及問題若要改為.a選擇Target下Buildto結束，謝謝！結束，謝謝！Workbench使用說明

(2011.12.28

V1.2)

制作人:BCT

Workbench使用說明Workbench使用說明索引1、Workbench簡介2、Workbench安裝與卸載3、應用環(huán)境簡介4、創(chuàng)建應用工程5、管理工程6、連接目標板7、調試Workbench使用說明索引1、Workbench簡介1.Workbench簡介1.1什么是Workbench?1.2為什么要使用Workbench?1.3Workbench的優(yōu)點1.4Workbench的新功能1.Workbench簡介1.1什么是Workbench?1.Workbench簡介返回1.1什么是Workbench?

Workbench是風河公司為開發(fā)VxWorks提供的新一代集成開發(fā)環(huán)境。1.Workbench簡介返回1.1什么是Workbench1.Workbench簡介1.2有了Tornado為什么要使用Workbench?目前我們使用的處理器是飛思卡爾的PowerPC系列處理器，如MPC852，MPC8247等，使用的操作系統(tǒng)是VxWorks5.5，開發(fā)環(huán)境是tornado。隨著產品的升級換代，CPU性能要提升，功能要擴展。往后我們將使用MPC8308，以及雙核處理器P1020，P2020等。這些處理器只有VxWorks6及以上的操作系統(tǒng)才支持，而VxWorks6及以上的開發(fā)環(huán)境不再是Tornado,而是Workbench。1.Workbench簡介1.2有了Tornado為什么要使1.3Workbench相比Tornado有哪些優(yōu)點?(1).以開放的Eclipse平臺為框架，調試環(huán)境可充分進行客戶化定制(2).單一的全功能平臺，涉及到產品的整個開發(fā)周期(3).廣泛的適用性，特別適合復雜的目標系統(tǒng)(4).豐富易用的調試手段，大大加快調試進度1.Workbench簡介返回1.Workbench簡介返回1.Workbench簡介返回1.4Workbench相比Tornado新加入的功能:1.Workbench簡介返回1.4Workbench相比2.Workbench安裝與卸載VxWorks6.9保存在BCT內部服務器bctbak上，地址為\\bctbak\WindRiver\VxWorks_6.9安裝之前請先自行安裝虛擬光驅。安裝前要求磁盤空間至少12G。首先執(zhí)行DVD-R147826.1-1-00.ISO中的Setup.exe。2.Workbench安裝與卸載VxWorks6.9保存在B2.Workbench安裝與卸載執(zhí)行setup.exe,選擇安裝路徑，點擊OK1.執(zhí)行setup.exe2.選擇安裝的路徑3.點擊OK2.Workbench安裝與卸載執(zhí)行setup.exe,選擇2.Workbench安裝與卸載直接點擊next4.點擊Next2.Workbench安裝與卸載直接點擊next4.點擊Ne2.Workbench安裝與卸載繼續(xù)點擊next6.點擊Next5.去掉默認的√選項2.Workbench安裝與卸載繼續(xù)點擊next6.點擊Ne2.Workbench安裝與卸載待檢查更新完后，進入安裝激活方式選擇界面，選擇“permanentactivation”,路徑上選擇“\VxWorks_6.9\install.txt”，點擊Next完成。7.選擇 Permanentactivation8.輸入install.txt文件路徑9.點擊Next2.Workbench安裝與卸載待檢查更新完后，進入安裝激活2.Workbench安裝與卸載安裝完成再安裝update下的兩個補丁:1.\VxWorks_6.9\update\DVD-R147826.1-5-00\setup.exe2.\Vxworks6.9\update\DVD-R158451.1-1-02\setup.exe補丁打好后從開始菜單-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,點擊后選擇第一項進行在線升級。2.Workbench安裝與卸載安裝完成再安裝update下2.Workbench安裝與卸載卸載時，從開始菜單-所有程序下找到WindRiver\ProductMaintenance\InstallationatDWindriver,2.Workbench安裝與卸載卸載時，從開始菜單-所有程序2.Workbench安裝與卸載彈出的對話框中選擇Remove,點擊下一步2.Workbench安裝與卸載彈出的對話框中選擇Remov3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹主要用于工程創(chuàng)立、新建文件、導入導出文件、保存、選項設置等。主要用于復制粘貼、撤銷、查找等常用操作。3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹用于文件、關鍵字等搜索。文件搜索用于搜.c、.h文件等，C/C++搜索用于代碼關鍵字。1.選擇搜索范圍2.選擇文件或C代碼搜索3.輸入搜索內容3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹1.選擇搜索范圍2.選擇3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹搜索還可以選擇help菜單中的search選項，搜索范圍可以設置選擇說明文檔和系統(tǒng)函數(shù)等。3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹主要用于工程編譯和編譯選項的設置用于目標板調試時新建連接，屏幕左下角RemoteSystem作用一致用于程序的下載、運行和調試用于內存和性能分析3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹調試運行下載內存分析搜索文件搜索Shell窗口3.應用環(huán)境簡介常用菜單和快捷鍵介紹調試運行下載內存分析搜索3.應用環(huán)境簡介新建工程和工程簡介選擇file菜單下的New3.應用環(huán)境簡介新建工程和工程簡介3.應用環(huán)境簡介VxWorksBootLoader/BSPproject:啟動引導BSP工程VxWorksDownloadableKernalModuleProject:單盤應用工程VxWorksImageProject:BSP測試時建立的測試工程VxWorksSourceBuild(KernalLibrary)Project:vxWorks內核鏡像工程。壓縮格式的用于打包下載，非壓縮格式的用于單盤調聯(lián)。3.應用環(huán)境簡介VxWorksBootLoader/BS4.創(chuàng)建應用工程選擇file,new下的VxWorksDownloadbleKernelModuleproject1.選擇File下的New2.選擇DownloadableKernelModule4.創(chuàng)建應用工程選擇file,new下的VxWorksDo4.創(chuàng)建應用工程輸入創(chuàng)建的工程名稱3.輸入工程名稱4.點擊Next4.創(chuàng)建應用工程輸入創(chuàng)建的工程名稱3.輸入工程名稱4.點擊N4.創(chuàng)建應用工程設置工程保存路徑5.設置保存路徑6.點擊Next4.創(chuàng)建應用工程設置工程保存路徑5.設置保存路徑6.點擊Ne4.創(chuàng)建應用工程選擇CPU型號，852選擇PPC860sfgnu;8247和8308選擇PPC603diab；仿真選擇SIMNTdiab7.選擇SelectAll8.選擇當前使用的CPU4.創(chuàng)建應用工程選擇CPU型號，852選擇PPC860sfg4.創(chuàng)建應用工程創(chuàng)建完成新創(chuàng)建的工程4.創(chuàng)建應用工程創(chuàng)建完成新創(chuàng)建的工程4.創(chuàng)建應用工程新建的工程目錄4.創(chuàng)建應用工程新建的工程目錄5.管理工程5.1導入文件5.2加入文件5.3設置編譯環(huán)境5.4編譯工程5.管理工程5.1導入文件5.1導入文件選擇工程，右擊選擇Import1.右擊工程，選擇Import5.1導入文件選擇工程，右擊選擇Import1.右擊工程，選5.1導入文件選擇General下的Next,點擊Next導入文件2.選擇General下的FileSystem3.點擊Next5.1導入文件選擇General下的Next,點擊Next導5.1導入文件選擇文件夾，導入到工程4.選擇導入的文件夾5.選擇導入到哪個工程目錄下5.1導入文件選擇文件夾，導入到工程4.選擇導入的文件夾5.5.1導入文件導入完成。注意的是VxWorks6.9導入文件是文件夾的形式，此文件夾下的所有.c和.cpp都會被鏈接編譯。在原有Tornado的工程目錄下，目錄結構可能需要調整，例如引用I2C模塊時，src文件夾下的testbench和thirdparty文件夾及里面的.cpp文件應刪除，否則編譯時會報錯。第二種方法，創(chuàng)建完工程后，在工程目錄下創(chuàng)建文件夾，加入對應的文件，然后刷新工程即可。5.1導入文件導入完成。注意的是VxWorks6.9導入文件5.2加入文件在工程目錄下建立文件夾，加入文件1.手動建立文件夾并加入文件5.2加入文件在工程目錄下建立文件夾，加入文件1.手動建立文5.2加入文件刷新工程，剛加入到文件夾的文件都被加入到工程2.右擊工程，選擇刷新3.刷新后文件夾被加入到工程5.2加入文件刷新工程，剛加入到文件夾的文件都被加入到工程25.3設置編譯環(huán)境選擇BuildProperties下tools，刪除-ansi。如果不刪的話，后面編譯時”//”的注釋和屏蔽內容會報錯1.右擊工程，選擇BuildProperties2.刪除Tools下的-ansi5.3設置編譯環(huán)境選擇BuildProperties下to5.3設置編譯環(huán)境庫文件鏈接:Variables下LIB項輸入.a庫文件路徑，注意用順斜杠3.選擇Variables4.在LIBS項中輸入.a庫文件路徑5.3設置編譯環(huán)境庫文件鏈接:Variables下LIB項輸5.4編譯工程選擇工程，右擊，選擇BuildProject1.右擊工程2.選擇BuildProject5.4編譯工程選擇工程，右擊，選擇BuildProject6.連接目標板6.1連接目標板，新建連接6.連接目標板6.1連接目標板，新建連接6.1新建連接在屏幕左下角RemoteSystems空白處點擊鼠標右鍵，彈出選項中選擇NewConection1.在RemoteSystems空白處點右鍵2.選擇NewConnection6.1新建連接1.在RemoteSystems空白處點右鍵6.1新建連接在彈出的新建連接中選擇VxWorks6.x下的TargetServerConection3.選擇VxWorks6.x下的TargetServerConnection6.1新建連接在彈出的新建連接中選擇VxWorks6.x下6.1新建連接輸入目標板的IP地址，選擇對應的不帶.z的vxWorks核文件4.輸入IP地址5.選擇核文件路徑6.1新建連接輸入目標板的IP地址，選擇對應的不帶.z的vx6.1新建連接點擊Finish完成新建連接。如下為連接成功的界面連接成功6.1新建連接點擊Finish完成新建連接。如下為連接成功的7.調試7.1下載程序7.2運行和調試程序7.3Debug調試7.4設置和管理斷點7.調試7.1下載程序7.1下載程序下載編譯好的.out程序文件到目標板1.選擇工程，右擊2.選擇DownloadVxWorksKernelTask7.1下載程序下載編譯好的.out程序文件到目標板1.選擇7.1下載程序在彈出對話框中點擊OK到下一步3.點擊OK到下一步7.1下載程序在彈出對話框中點擊OK到下一步3.點擊OK到下7.1下載程序彈出的DownloadConfigurations對話框中選擇可用連接，點擊Download4.選擇可用連接5.點擊Download7.1下載程序彈出的DownloadConfigurati7.1下載程序可能會彈出提示框，直接點擊yes完成下載6.點擊yes完成下載7.1下載程序可能會彈出提示框，直接點擊yes完成下載6.點7.2運行和調試程序下載完成后，可以運行程序和調試程序1.右擊工程2.選擇RunTask7.2運行和調試程序下載完成后，可以運行程序和調試程序1.右7.2運