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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備,能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素.慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上軍事用戶所應(yīng)用,是現(xiàn)代國(guó)防系統(tǒng)的核心技術(shù)產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等國(guó)防領(lǐng)域.隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng),慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域,甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被廣泛應(yīng)用.
不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對(duì)器件性能要求的側(cè)重各不相同.從精度方面來看,航天與航海領(lǐng)域?qū)纫蟾?其連續(xù)工作時(shí)間也長(zhǎng);從系統(tǒng)壽命來看,衛(wèi)星、空間站等航天器要求最高,因其發(fā)射升空后不可更換或維修;制導(dǎo)武器對(duì)系統(tǒng)壽命要求最短,但可能須要滿足長(zhǎng)時(shí)間戰(zhàn)備的要求.涉及到軍事應(yīng)用等領(lǐng)域,對(duì)可靠性要求較高.
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法,它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù),而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息.慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù).其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度、角加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行一次積分,求得運(yùn)動(dòng)載體的速度、角速度,之后進(jìn)行二次積分求得運(yùn)動(dòng)載體的位置信息,然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系,得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理框圖
一、世界慣性導(dǎo)航市場(chǎng)
(一)、全球慣性導(dǎo)航市場(chǎng)格局
全球慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到88.7億美元,2016-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為13.81%.根據(jù)在2016年1月發(fā)布的預(yù)測(cè)報(bào)告,受益于飛機(jī)數(shù)量的增加、對(duì)導(dǎo)航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等,2015-2020年全球慣性導(dǎo)航市場(chǎng)將以復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)13.81%的速度增長(zhǎng),由2015年的46.4億美元增長(zhǎng)到2020年的88.7億美元.2015年全球慣性市場(chǎng)規(guī)模達(dá)46.4億美元,預(yù)計(jì)2016-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為13.81%
全球慣性技術(shù)開發(fā)分為四個(gè)層次,目前中國(guó)居第三層次,具備部分研發(fā)能力.根據(jù)美國(guó)國(guó)防部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),美國(guó)防部把從事慣性技術(shù)領(lǐng)域研究和開發(fā)的國(guó)家分為4個(gè)層次:屬于第一層次的有美國(guó)、英國(guó)和法國(guó),完全具備自主研究和開發(fā)慣性技術(shù)能力;屬于第二層次的有俄羅斯、德國(guó)、以色列和日本,具備大部分自主研發(fā)能力;屬于第三層次的有中國(guó)、澳大利亞、加拿大、瑞典、烏克蘭,具備部分研發(fā)能力;屬于第四層次的有韓國(guó)、印度、巴西、朝鮮、瑞士、意大利等,具備較為有限的慣性技術(shù)研發(fā)能力.
美國(guó)的霍尼韋爾、諾格和法國(guó)的賽峰為全球慣性技術(shù)領(lǐng)域頂尖公司.目前,美國(guó)主要的慣性導(dǎo)航技術(shù)公司包括:霍尼韋爾、諾格公司、大西洋慣性系統(tǒng)、亞諾德半導(dǎo)體(ADI)和吉爾福特等;法國(guó)主要的慣性導(dǎo)航技術(shù)公司包括賽峰、iXblue、泰雷茲集團(tuán)等.其他國(guó)家主要的慣性技術(shù)公司包括:英國(guó)BAE系統(tǒng)公司;德國(guó)博世公司;俄羅斯物理光學(xué)、陀螺儀光學(xué)、拉明斯克儀表廠和Optolink;日本航空電子工業(yè)、三菱精密;挪威Sensonor等.
(二)、激光陀螺儀競(jìng)爭(zhēng)格局
在激光陀螺儀領(lǐng)域,僅美國(guó)、法國(guó)、俄羅斯、德國(guó)及中國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以進(jìn)行研制量產(chǎn).目前,在激光陀螺儀領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)有美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室、霍尼韋爾公司、諾格公司、吉爾福特公司等,法國(guó)薩基姆公司(賽峰集團(tuán)子公司)、Sextant公司等,日本的宇宙開發(fā)事業(yè)團(tuán)、國(guó)家宇航實(shí)驗(yàn)室、航空電子工業(yè)有限公司(JAE),俄羅斯的Polyus研究所、電子光學(xué)公司等.在專利申請(qǐng)及發(fā)文數(shù)量方面,美國(guó)、日本、德國(guó)、歐專局、法國(guó)等國(guó)家/機(jī)構(gòu)的激光陀螺儀領(lǐng)域研究發(fā)文數(shù)量占總數(shù)量的近75%.
(三)、光纖陀螺儀競(jìng)爭(zhēng)格局
美國(guó)始終保持領(lǐng)先地位,日本在中低精度陀螺儀應(yīng)用方面位居世界前列.目前,國(guó)外研制和生產(chǎn)光纖陀螺儀的相關(guān)單位有美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室、諾格公司、霍尼韋爾公司、KVH公司等,法國(guó)薩基姆公司、iXblue公司等,日本三菱精密有限公司,俄羅斯Optolink公司等等.光纖陀螺儀主要生產(chǎn)廠家和典型產(chǎn)品
自20世紀(jì)70年代至今,光纖陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)不斷取得重大突破,應(yīng)用領(lǐng)域長(zhǎng)袖拓展,目前光纖陀螺儀的精度最高可達(dá)8×10-5o/h,在高端領(lǐng)域已經(jīng)與激光陀螺儀形成競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì).
(四)、MEMS陀螺儀競(jìng)爭(zhēng)格局
美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室、霍尼韋爾公司所生產(chǎn)的MEMS陀螺儀的偏置穩(wěn)定性、定位精度處于世界領(lǐng)先水平.
目前,MEMS陀螺儀相關(guān)研究單位有美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室、霍尼韋爾、大西洋慣性系統(tǒng)公司、InvenSense公司、波音公司等,英國(guó)BAE系統(tǒng)公司,挪威Sensonor公司,日本東芝公司等.MEMS陀螺儀主要生產(chǎn)廠家和典型產(chǎn)品
MEMS是當(dāng)前慣性陀螺儀研究的焦點(diǎn).自20世紀(jì)80年代發(fā)展至今,MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)突飛猛進(jìn),成為學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的焦點(diǎn),在美國(guó)DARPANGIMG項(xiàng)目支持下,多環(huán)碟形陀螺儀最高精度達(dá)0.003o/h.二、中國(guó)慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)格局及下游應(yīng)用市場(chǎng)
慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈主要分為器件制造、模塊組裝和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)層級(jí).在產(chǎn)業(yè)鏈上游,慣導(dǎo)系統(tǒng)元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設(shè)備;產(chǎn)業(yè)鏈中游主要產(chǎn)品包括信息采集處理模塊、測(cè)量單元模塊和衛(wèi)星測(cè)姿模塊,以及對(duì)各模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件設(shè)計(jì).
慣性器件是核心裝置,在慣導(dǎo)系統(tǒng)領(lǐng)域中制造難度最大,價(jià)值占比最高,但毛利率水平低于中游.產(chǎn)業(yè)鏈上游慣性器件研發(fā)和制造難度最大,價(jià)值量也相對(duì)較高,但其毛利率低于中游模塊組裝和軟件設(shè)計(jì).目前中國(guó)在中低端陀螺儀已基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,高端陀螺儀仍依賴進(jìn)口.對(duì)于精度需求不高的民用慣導(dǎo)系統(tǒng),上游陀螺儀供給充分,價(jià)格穩(wěn)定.
民營(yíng)企業(yè)多集中在中游.產(chǎn)業(yè)鏈中游主要根據(jù)下游客戶對(duì)慣性產(chǎn)品需求及實(shí)際工作環(huán)境將上游廠商生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化慣性器件進(jìn)行慣性技術(shù)測(cè)試等相關(guān)工序,并根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)工作環(huán)境調(diào)整慣性技術(shù)系統(tǒng)以對(duì)慣性器件進(jìn)行糾偏、補(bǔ)償?shù)?結(jié)合集成相關(guān)功能性芯片、基礎(chǔ)元器件等工序,并選用適當(dāng)算法、參數(shù),開發(fā)適合客戶行業(yè)及工作特點(diǎn)的軟件,最終進(jìn)行系統(tǒng)集成形成能為下游終端用戶直接應(yīng)用的慣性技術(shù)產(chǎn)品下游應(yīng)用領(lǐng)域包括軍用和民用兩部分,軍用市場(chǎng)基本被國(guó)內(nèi)軍工企業(yè)占據(jù),民營(yíng)企業(yè)集中在民用市場(chǎng).軍用領(lǐng)域方面,慣導(dǎo)系統(tǒng)在艦艇船舶、航空飛行器、航天飛機(jī)、制導(dǎo)武器、陸地車輛、機(jī)器人等裝備上均有所應(yīng)用.中國(guó)軍工企業(yè)具備慣性技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈的生產(chǎn)能力,大部分的軍用慣性市場(chǎng)被軍工企業(yè)占據(jù).民用市場(chǎng)包括大地測(cè)量、石油鉆井、電子交通、汽車安全、消費(fèi)電子等領(lǐng)域,民營(yíng)上市公司中僅有耐威科技具備MEMS傳感器(含陀螺儀)的生產(chǎn)能力,且MEMS傳感器的生產(chǎn)具有規(guī)模效應(yīng),規(guī)模越大,成本越低,競(jìng)爭(zhēng)力越強(qiáng).
目前,軍用慣性技術(shù)主要向著高性能和高可靠性發(fā)展,民用市場(chǎng)則向高精度、低成本和小型化方向發(fā)展.
對(duì)于軍用市場(chǎng),主要向著高性能和高可靠性發(fā)展,一方面,戰(zhàn)略武器需要更高精度的慣性儀表與系統(tǒng)技術(shù),另一方面,對(duì)于常規(guī)運(yùn)載體,需要可靠性更高的慣性技術(shù);而對(duì)于民用領(lǐng)域,則主要是向著高精度、低成本、小型化發(fā)展.
國(guó)內(nèi)具備慣性傳感器研究和制造實(shí)力的多集中在軍工企業(yè),民營(yíng)企業(yè)主要參與中游慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造.
目前,具備慣性傳感器制造能力的企業(yè)主要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天電子、耐威科技等,多為軍工企業(yè).具備慣導(dǎo)系統(tǒng)制造能力的企業(yè)包括航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天電子、航天七零四所、耐威科技、西安晨曦、中星測(cè)控和星網(wǎng)宇達(dá)等,民營(yíng)企業(yè)多集中在中慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造上.慣性導(dǎo)航產(chǎn)品市場(chǎng)的主要競(jìng)爭(zhēng)者
(一)、軍用市場(chǎng)每年市場(chǎng)空間超過百億
1、軍用飛機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代軍用飛機(jī)的必備裝置,精度需求一般為導(dǎo)航級(jí).在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性,軍用飛機(jī)難以完全依靠衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面導(dǎo)航裝備完成導(dǎo)航工作,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界信息干擾和戰(zhàn)場(chǎng)地理環(huán)境制約,可以保障軍機(jī)在戰(zhàn)斗期間完成實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位.不同機(jī)種的任務(wù)特點(diǎn)對(duì)導(dǎo)航精度要求有一定差別,但整體需求基本為導(dǎo)航級(jí)精度.
第二代戰(zhàn)機(jī)采用平臺(tái)式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng),第三代戰(zhàn)斗機(jī)多采用動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng).慣性導(dǎo)航在軍用飛機(jī)上的應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代,隨著第二代超聲速噴氣戰(zhàn)斗機(jī)的問世,軍用飛機(jī)開始裝備慣性導(dǎo)航系統(tǒng),如美國(guó)第二代戰(zhàn)斗機(jī)F104裝備的即為平臺(tái)式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng).隨著成本更低、性能更好的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀研制成功,20世紀(jì)70年代開始,第三代戰(zhàn)斗機(jī)(F-15、F-16和Su-27等)裝備的導(dǎo)航系統(tǒng)大多為動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀基系統(tǒng),例如,美國(guó)F-16戰(zhàn)斗機(jī)裝備的基爾福特Gyroflex動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)以及F-15戰(zhàn)斗機(jī)上裝備的利頓LN30裝備.
美國(guó)現(xiàn)役主流戰(zhàn)機(jī)包括F-22和F-35等,基本采用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng).20世紀(jì)80年代中后期,環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已達(dá)到了中等精度性能要求,系統(tǒng)可靠性高、壽命長(zhǎng),系統(tǒng)體積、質(zhì)量和成本僅為同等性能水平的平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀)的1/2或1/3.目前現(xiàn)役主流戰(zhàn)機(jī)基本使用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),如諾格公司的LN100G裝備于F-22和F-35戰(zhàn)斗機(jī)等.
最新數(shù)據(jù)顯示,目前中國(guó)空軍二代殲擊機(jī)及強(qiáng)擊機(jī)(J-7、J-8、Q-5)仍有591架,三代機(jī)(J-10、J-11、J-15)數(shù)量?jī)H有634架.從戰(zhàn)機(jī)代系結(jié)構(gòu)上看,二代與三代戰(zhàn)機(jī)數(shù)量大致相等,另有40%左右的二代機(jī)及早期三代機(jī)已面臨退役,急需新型戰(zhàn)機(jī)填補(bǔ)數(shù)量空缺.預(yù)計(jì),未來中國(guó)空軍二代機(jī)將逐步退出戰(zhàn)備序列,主戰(zhàn)機(jī)型將以三代機(jī)為主逐漸向四代機(jī)過渡.
未來激光陀螺儀、光纖陀螺儀在中國(guó)軍用飛機(jī)市場(chǎng)前景廣闊.相比于美國(guó),中國(guó)不僅在戰(zhàn)機(jī)數(shù)量上有巨大差距,在飛機(jī)代數(shù)也有明顯差距,目前中國(guó)仍有一半的戰(zhàn)斗機(jī)為二代機(jī),二代機(jī)大多數(shù)采用機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng),隨著殲-7、殲-8等機(jī)型的陸續(xù)退役,機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)未來也將逐漸被淘汰.對(duì)標(biāo)美國(guó)三代機(jī)、四代機(jī)的裝備情況,未來中國(guó)新增軍用飛機(jī)將逐步采用激光和光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng).中國(guó)各式在役軍用飛機(jī)數(shù)量
中國(guó)仍有大量的二代機(jī)
2、精確制導(dǎo)武器領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣性技術(shù)是導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥最常采用的制導(dǎo)技術(shù)之一.精確制導(dǎo)武器主要包括精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、精確制導(dǎo)彈藥和水下制導(dǎo)武器三大類.慣導(dǎo)是制導(dǎo)導(dǎo)彈和彈藥最常采用的導(dǎo)航技術(shù),而水下制導(dǎo)武器通常采用聲自導(dǎo)技術(shù)、尾流自導(dǎo)技術(shù)和線導(dǎo)技術(shù).精確制導(dǎo)導(dǎo)彈與彈藥主要區(qū)別在于:導(dǎo)彈依靠自身動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)引、控制系統(tǒng)飛向目標(biāo),而精確制導(dǎo)彈藥自身無動(dòng)力裝置,其彈道的初段和中段需要借助火炮、飛機(jī)等載體進(jìn)行投擲.
目前,慣性制導(dǎo)已普遍裝配在中國(guó)空空導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈和彈道導(dǎo)彈等領(lǐng)域,根據(jù)精度不同,系統(tǒng)單價(jià)在十萬到幾百萬左右.空空導(dǎo)彈方面,中國(guó)霹靂系列空空導(dǎo)彈從霹靂10開始已全部裝備慣導(dǎo)系統(tǒng),其制導(dǎo)方式為慣導(dǎo)加末段紅外成像制導(dǎo),慣導(dǎo)系統(tǒng)僅發(fā)揮輔助導(dǎo)航作用,預(yù)計(jì)系統(tǒng)單價(jià)為十萬左右;戰(zhàn)略級(jí)導(dǎo)彈,包括陸基巡航導(dǎo)彈、洲際及遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈,通常配備高精度機(jī)電陀螺儀慣導(dǎo)或者激光慣導(dǎo),系統(tǒng)單價(jià)在百萬元以上;中短程導(dǎo)彈方面,主要配套激光慣導(dǎo)或者光纖慣導(dǎo),系統(tǒng)單價(jià)在百萬元左右.
制導(dǎo)系統(tǒng)一般占導(dǎo)彈成本的四成左右.制導(dǎo)系統(tǒng)成本占導(dǎo)彈成本的比例取決于導(dǎo)彈類型和制導(dǎo)功能技術(shù),但隨著制導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,制導(dǎo)精度不斷提升,價(jià)值量占比也有逐年增加的趨勢(shì).例如,防御系統(tǒng)導(dǎo)彈,導(dǎo)引頭和控制系統(tǒng)由于技術(shù)水平先進(jìn),結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,占到整體導(dǎo)彈成本的40%以上.通過對(duì)美國(guó)導(dǎo)彈的成本分析,制導(dǎo)系統(tǒng)一般占導(dǎo)彈總成本中的四成左右.
導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)空間約為68億元.根據(jù)2010年中國(guó)的國(guó)防白皮書,中國(guó)國(guó)防費(fèi)主要由人員生活費(fèi)、訓(xùn)練維持費(fèi)和裝備費(fèi)三部分組成,每一部分大概占總支出的1/3.目前,中國(guó)部隊(duì)正在進(jìn)行國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè),裝備支出比例可能有所提升.按照2018年國(guó)防支出35%為裝備支出計(jì)算,裝備經(jīng)費(fèi)約為3874.5億人民幣.參照美國(guó)導(dǎo)彈和彈藥申請(qǐng)經(jīng)費(fèi)占總采辦經(jīng)費(fèi)的8.7%,預(yù)計(jì)中國(guó)目前各類導(dǎo)彈市場(chǎng)規(guī)模約為340億元,制導(dǎo)系統(tǒng)約占總成本的40%,導(dǎo)彈武器制導(dǎo)系統(tǒng)的市場(chǎng)空間為136億元左右.慣性技術(shù)作為導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥中最常采用的制導(dǎo)技術(shù)之一,其在制導(dǎo)系統(tǒng)中所占比例預(yù)計(jì)為1/2,預(yù)計(jì),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域的市場(chǎng)空間約為68億元.2018年中國(guó)國(guó)防支出預(yù)算約11070億元
2019年美國(guó)導(dǎo)彈預(yù)算支出占裝備費(fèi)用比例為8.7%
3、航天領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用可以分為兩方面:一是用于衛(wèi)星和載人飛船等航天器的姿態(tài)穩(wěn)定,二是用于運(yùn)載火箭的導(dǎo)航、控制等.
對(duì)于衛(wèi)星、載人飛創(chuàng)等航天器星來說,慣性技術(shù)主要用于姿態(tài)穩(wěn)定,包括用于測(cè)量姿態(tài)的陀螺儀和用于穩(wěn)定的慣性執(zhí)行系統(tǒng).由于衛(wèi)星對(duì)慣性儀器要求其具有長(zhǎng)壽命和高可靠性,全固態(tài)的光纖陀螺儀比機(jī)電陀螺儀有著更顯著的優(yōu)勢(shì),因此國(guó)內(nèi)衛(wèi)星搭載的慣導(dǎo)系統(tǒng)正逐漸用光纖陀螺儀替代傳統(tǒng)的機(jī)電陀螺儀.一般來說,一顆衛(wèi)星通常需要1~2個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)3~6個(gè)陀螺儀),同時(shí)會(huì)有一顆備用衛(wèi)星,再考慮研制、設(shè)計(jì)、測(cè)試等過程的需求,因此每顆衛(wèi)星計(jì)劃至少需求3~6個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng).
對(duì)于運(yùn)載火箭,中國(guó)神舟三號(hào)之前采用氣浮陀螺儀平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),神舟三號(hào)后的運(yùn)載火箭采用2套撓性陀螺儀捷聯(lián)慣性測(cè)量單元,目前中國(guó)運(yùn)載火箭采用激光慣導(dǎo)和光纖慣導(dǎo)相結(jié)合的方式對(duì)運(yùn)載火箭進(jìn)行導(dǎo)航、指導(dǎo)和控制.對(duì)于每次航天器發(fā)射,火箭上都要搭載兩個(gè)慣性測(cè)量單元,而在研制、測(cè)試等過程中,至少也需要兩個(gè)慣性測(cè)量單元,保守估計(jì),每次運(yùn)載火箭發(fā)射至少需要裝備4個(gè)以上的慣性測(cè)量單元.
航天慣導(dǎo)市場(chǎng)空間約6.24億.2017年中國(guó)航天器發(fā)射次數(shù)為18次,航天器發(fā)射數(shù)量為34次,按運(yùn)載火箭和衛(wèi)星均需求4個(gè)慣性測(cè)量單元,則每年至少需求208套慣性測(cè)量單元,按照每套300萬元計(jì)算,每年市場(chǎng)空間約為6.24億.中國(guó)航天器發(fā)射數(shù)量和次數(shù)
4、地面裝甲車輛領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣導(dǎo)系統(tǒng)一方面可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角,另一方面可以協(xié)助裝甲部隊(duì)在衛(wèi)星導(dǎo)航失效的條件下快速準(zhǔn)確移動(dòng)到指定位置參與戰(zhàn)斗.以輪式自行火炮為例,慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角,以便火炮結(jié)合目標(biāo)信息、彈道條件、氣象條件以及地形條件解算射擊諸元,同時(shí)也可以為行軍機(jī)動(dòng)、陣地轉(zhuǎn)移提供位置信息,如中國(guó)PLZ-45自行火炮即安裝了慣導(dǎo)系統(tǒng).
根據(jù)海外媒體中國(guó)陸軍未來基本作戰(zhàn)單元是合成營(yíng),一個(gè)合成營(yíng)大約擁有2個(gè)坦克連和2個(gè)機(jī)械化步兵連,即1個(gè)合成營(yíng)大約擁有29輛主戰(zhàn)坦克;以1個(gè)重裝合成旅擁有2個(gè)重裝合成營(yíng)計(jì)算,全旅擁有58輛主戰(zhàn)坦克.
根據(jù)美國(guó)公布的資料來看,中國(guó)陸軍已有600輛99系列主戰(zhàn)坦克大約可以裝備10個(gè)重裝合成旅,按照13個(gè)集團(tuán)軍每個(gè)集團(tuán)軍2個(gè)重裝合成旅計(jì)算,因此中國(guó)陸軍至少還需要再裝備16個(gè)重裝合成旅,相應(yīng)就需要生產(chǎn)接近1000輛99系列主戰(zhàn)坦克.鑒于新輕坦剛開始量產(chǎn)而已有的99、96系列坦克已列裝多年,因此預(yù)計(jì)多種型號(hào)的坦克將錯(cuò)峰配置,按照陸軍2035年前完成信息化和現(xiàn)代化建設(shè)的目標(biāo),預(yù)計(jì)每年99、96系列以及新輕坦等主戰(zhàn)坦克的產(chǎn)量可達(dá)180輛.
中國(guó)陸軍合成旅的中型旅規(guī)模與美軍斯特賴克作戰(zhàn)旅相當(dāng),其裝備都以各型8×8輪式步兵戰(zhàn)車為主,裝備的各種車輛全部采用輪式,預(yù)計(jì),三大主要8×8輪式裝甲步兵型(步兵戰(zhàn)車、裝甲突擊車以及裝甲輸送車)的需求量至少為:13(集團(tuán)軍)×2(中型合成旅)×4(合成營(yíng))×(31+15+7)(步兵戰(zhàn)車+裝甲突擊+裝甲輸送車)=5512輛,預(yù)計(jì)每年新列裝數(shù)量約為1000輛.
每年陸軍裝甲車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的市場(chǎng)空間約8.72億元.除主戰(zhàn)坦克和裝甲步兵車輛外,中國(guó)目前已有牽引火炮、自行火炮和自行火箭炮車等裝甲車輛裝備也將進(jìn)入更新?lián)Q代過程,預(yù)計(jì)未來裝備支出增速略高于軍費(fèi)支出,按照每年10%計(jì)算,則每年更換數(shù)量約為1000輛,陸軍各類裝甲車輛每年列裝數(shù)量總計(jì)約為2180輛,按照每套慣導(dǎo)系統(tǒng)40萬元計(jì)算,每年市場(chǎng)空間約為8.72億元.外媒報(bào)道的中國(guó)陸軍的主要裝備數(shù)量
外媒報(bào)道的美國(guó)陸軍的主要裝備數(shù)量
外媒報(bào)道的俄羅斯陸軍的主要裝備數(shù)量
目前,陸用慣導(dǎo)主要有兵器工業(yè)集團(tuán)旗下的導(dǎo)控所、北方導(dǎo)航所提供.目前中國(guó)新式坦克裝備安裝中低精度的光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng),由于地面作戰(zhàn)平臺(tái)對(duì)導(dǎo)航精度需求較低,且隨著MEMS陀螺儀精度的提高,未來可能將被成本更低的MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)所替代.
5、海軍艦船領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
保障艦船的航海安全.現(xiàn)代艦船出海訓(xùn)練、執(zhí)行任務(wù)非常頻繁,并且出海時(shí)間較長(zhǎng).為保障艦船的航海安全,要求作為艦載主要導(dǎo)航設(shè)備的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持高精度,對(duì)可靠性等也提出了更高要求.艦艇激光慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠在測(cè)速設(shè)備配合下自主工作,提供艦艇位置、速度以及航向、姿態(tài)、姿態(tài)角速度等信息,與基于外部信息的精確定位設(shè)備組合工作,對(duì)慣導(dǎo)的誤差和誤差源進(jìn)行校正,其可靠性和適用性得到大幅提升,在惡劣的海洋環(huán)境中能夠完全正常工作,滿足艦艇長(zhǎng)時(shí)間航海安全要求艦載武器裝備的作戰(zhàn)使用.對(duì)于艦載武器,初始對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)將直接影響其命中精度.艦艇激光慣導(dǎo)由于采用了旋轉(zhuǎn)調(diào)制、自適應(yīng)速度阻尼等一系列先進(jìn)技術(shù),能確保其在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持在高精度工作狀態(tài),完全滿足作為武器系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中的精度要求,可以為艦載武器提供高精度的初始對(duì)準(zhǔn)狀態(tài).
目前美國(guó)海軍戰(zhàn)術(shù)攻擊型核潛艇和水面艦船等艦船對(duì)于慣性導(dǎo)航的精度要求為戰(zhàn)術(shù)級(jí),主要裝備激光捷聯(lián)式慣導(dǎo);彈道導(dǎo)彈核潛艇的精度要求為戰(zhàn)略級(jí),裝備靜電陀螺儀慣導(dǎo).美國(guó)艦船用慣導(dǎo)從液浮平臺(tái)式慣導(dǎo)發(fā)展為激光捷聯(lián)式慣導(dǎo),目前AN/WSN-7系列激光陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)裝備美國(guó)海軍除彈道導(dǎo)彈核潛艇以外的所有艦艇,該系統(tǒng)在沒有GPS輔助信息的情況下能夠提供14天的導(dǎo)航能力.每艘艦艇都安裝了兩套系統(tǒng),共計(jì)有130艘水面艦船和62艘潛艇,其中包括4艘俄亥俄級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇、4艘弗吉尼亞級(jí)核動(dòng)力攻擊潛艇,11艘核動(dòng)力航母、26艘導(dǎo)彈巡洋艦和49艘導(dǎo)彈驅(qū)逐艦等.
中國(guó)海軍艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)每年市場(chǎng)空間約為4.8億元.目前,中國(guó)海軍裝備各類作戰(zhàn)艦艇約為260艘,每艘艦艇裝備2套慣導(dǎo)系統(tǒng),整體需求數(shù)量為520套左右,按照慣導(dǎo)系統(tǒng)使用壽命4年計(jì)算,每年慣導(dǎo)系統(tǒng)存量替換市場(chǎng)約為130套;同時(shí),中國(guó)每年新增大型水面艦艇和潛艇約15艘,預(yù)計(jì)每年艦載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需求為30套,合計(jì)需求160套,按照每套慣導(dǎo)系統(tǒng)300萬元計(jì)算,海軍艦船慣導(dǎo)系統(tǒng)每年市場(chǎng)空間約為4.8億.
目前中國(guó)主流艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)為液浮陀螺儀平臺(tái)式,未來將逐步更換為激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo).2011年之前,中國(guó)主流艦艇慣導(dǎo)產(chǎn)品全部是液浮陀螺儀平臺(tái)式慣導(dǎo),隨著中國(guó)激光陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的成熟,未來中國(guó)主要新型艦艇裝備將和美國(guó)海軍一致,逐漸更換為激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)
(二)、民用市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景豐富,需求滲透逐步提升
1、無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
通過利用慣性器件及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù),可以為無人機(jī)提供精確的速度、位置和姿態(tài)等信息,從而實(shí)現(xiàn)其精確的導(dǎo)航定位和姿態(tài)控制.目前無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用最為成熟,同時(shí)隨著人們對(duì)無人機(jī)認(rèn)知程度的加深.其在遙感測(cè)繪、邊海防、森林防火、管道巡線、應(yīng)急救災(zāi)、警務(wù)執(zhí)法等民用領(lǐng)域呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢(shì).民用無人機(jī)行業(yè)將繼續(xù)保持飛速增長(zhǎng)
2025年中國(guó)民用無人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模展望
中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)將繼續(xù)保持飛速增長(zhǎng).根據(jù)預(yù)測(cè),中國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)品銷售和服務(wù)總體市場(chǎng)規(guī)模2018年有望達(dá)到110.9億元,到2020年將達(dá)到465億元,2025年將達(dá)到750億元;其中,航拍及娛樂仍是最大的應(yīng)用領(lǐng)域,市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)300億元.未來無人機(jī)領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品將充分受益于無人機(jī)市場(chǎng)的飛速增長(zhǎng),成為民用市場(chǎng)重要增長(zhǎng)點(diǎn)之一.
2、石油勘探領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣性技術(shù)在資源勘探中,主要用于測(cè)量井身軌跡和鉆頭的實(shí)際位置,從而保證井深達(dá)到預(yù)定位置.隨著石油資源日益枯竭,勘探和開發(fā)情況愈加復(fù)雜,因此就需要精度更高、性能更加可靠的石油測(cè)斜儀器.而慣性技術(shù)的應(yīng)用,使得這種要求得以滿足,通過采用高精度、高分辨率的慣性及磁傳感器來精確測(cè)量鉆井過程中井斜角、方位角及工具面角等工程參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)井身軌跡與鉆頭位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè).
2017年,世界石油需求同比增長(zhǎng)160萬桶/日,石油供應(yīng)同比增長(zhǎng)60萬桶/日,世界石油市場(chǎng)基本面由2016年的供應(yīng)過剩70萬桶/日轉(zhuǎn)為缺口30萬桶/日.2000-17年全球石油供需基本面與國(guó)際油價(jià)
2017年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升.2014年至2015年油價(jià)的下跌,使得中國(guó)主要石油和天然氣生產(chǎn)企業(yè)均降低了國(guó)內(nèi)油田的勘探與開采,通過提高國(guó)際原油采購(gòu)降低自身運(yùn)營(yíng)成本,從而減少了對(duì)石油勘探開采設(shè)備的市場(chǎng)需求.隨著2016年油價(jià)觸底回升,2017年中國(guó)石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升,同比增長(zhǎng)13.9%.今年1月至7月,完成額累計(jì)同比增長(zhǎng)10.7%,石油和天然氣資源勘探開發(fā)和設(shè)備投資進(jìn)一步好轉(zhuǎn).2017年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額觸底回升
2011年,基于慣性技術(shù)的石油測(cè)斜儀銷售額約為18億元,占石油測(cè)斜儀銷售額的70%.按照近幾年石油和天然氣固定資產(chǎn)投資完成額的增速推算,不考慮慣性技術(shù)石油測(cè)斜儀占比的提高,2017年市場(chǎng)空間約為16億左右.隨著油價(jià)回暖,石油和天然氣資源勘探開發(fā)和設(shè)備投資進(jìn)一步好轉(zhuǎn),基于慣性技術(shù)的石油測(cè)斜儀市場(chǎng)未來有望回暖.
3、電子路考領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
智能化電子路考系統(tǒng)是一套集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航及數(shù)字化通信技術(shù)為一體的綜合性考試設(shè)備系統(tǒng).該系統(tǒng)通過安裝在車上的陀螺儀、慣性導(dǎo)航及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛軌跡和運(yùn)行姿態(tài),以及超、會(huì)車過程中的車輛相對(duì)位置等數(shù)據(jù)信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)考試全過程的精確判分,擯棄了傳統(tǒng)人工考試的隨意性.保證了考試結(jié)果的客觀公正性.
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,中國(guó)車輛數(shù)量迅猛增加.截至2017年底,中國(guó)汽車保有量達(dá)2.02億輛,同比增長(zhǎng)11.85%,駕駛?cè)丝倲?shù)為3.42億人,同比增長(zhǎng)10.32%.截至2018年2月9日,中國(guó)共有2876個(gè)縣級(jí)行政區(qū)劃,按照每個(gè)縣級(jí)區(qū)劃有一個(gè)車管所計(jì)算(假設(shè)縣級(jí)車管所在科目二考試時(shí)具有10輛考試車、在科目三考試時(shí)具有10輛考試車),約有5.7萬輛考試車;截至2017年6月底,中國(guó)共有駕校16743所,教練車達(dá)75萬輛左右.按每套系統(tǒng)單價(jià)7000元,有10%的教練車安裝了智能駕考系統(tǒng)計(jì)算,則市場(chǎng)空間約為9.24億.對(duì)于智能駕考系統(tǒng)來說,其使用壽命一般為3-5年,以此估算每年駕考系統(tǒng)使用空間約為2.3億左右.
汽車保有量穩(wěn)步上升2010-2017國(guó)內(nèi)汽車保有量(億輛)
汽車駕駛?cè)藬?shù)穩(wěn)步上升
駕考系統(tǒng)考試車及教練車需求估算
駕考系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模估算
4、移動(dòng)通信領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
“動(dòng)中通”是指通過天線基座對(duì)天線進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,使平臺(tái)保持和通訊衛(wèi)星相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),從而保證通訊質(zhì)量.慣性傳感器是動(dòng)中通的核心部件,在車輛運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)慣性測(cè)量信息自動(dòng)控制天線的方位、仰角和極化角,確保天線的波束中心始終精確指向衛(wèi)星,使系統(tǒng)在靜態(tài)、飛速、高動(dòng)態(tài)下均可穩(wěn)定運(yùn)行,具有很高的機(jī)動(dòng)性和靈活性.“動(dòng)中通”共分四類:車載、船載、機(jī)載和全自動(dòng)便攜站等產(chǎn)品,主要應(yīng)用于應(yīng)急通信、移動(dòng)辦公、電視臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)直播、航空寬帶、商船通信、軍用通信、游艇、漁船等領(lǐng)域
動(dòng)中通整體市場(chǎng)空間估計(jì)在72億以上.慣性技術(shù)在軍民市場(chǎng)應(yīng)用前景與展望中的數(shù)據(jù)顯示,2010年,中國(guó)動(dòng)中通系統(tǒng)的市場(chǎng)需求為500套/年,2011年達(dá)到800套/年.車載動(dòng)中通的需求來自于軍隊(duì)、公安和武警以及縣級(jí)以上的政府應(yīng)急管理部門(包含政務(wù)、地震、水利、交通等).截至2018年2月9日,中國(guó)共有2876個(gè)縣級(jí)行政區(qū),大約有近3000只武警中隊(duì)、3000個(gè)縣級(jí)公安局和1800個(gè)政府應(yīng)急管理部門(包含政務(wù)、地震、水利、交通等),若每個(gè)部門配置2個(gè)車載動(dòng)中通設(shè)備,則市場(chǎng)需求達(dá)1.5萬套;船載動(dòng)中通需求來自于海警、海監(jiān)船,根據(jù)統(tǒng)計(jì),中國(guó)海警有370艘艦船,海監(jiān)有400余艘執(zhí)法船,則市場(chǎng)空間也有近千套.數(shù)據(jù)顯示,動(dòng)中通單價(jià)約為30~60萬/套,按照45萬/套計(jì)算,整體市場(chǎng)空間在72億以上.
5、飛速鐵路領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
慣性技術(shù)是飛速鐵路檢測(cè)中普遍采用的技術(shù)方法之一.飛速鐵路出現(xiàn)后,如何快速、準(zhǔn)確地判斷軌道是否發(fā)生型變、損失、路基是否沉降變得尤為重要,而基于慣性技術(shù)的路軌檢測(cè)車則可以自動(dòng)地測(cè)量軌道高低、軌向、水平、扭曲和軌距等軌道不平順度以及軌道損傷等.因此,軌檢小車一方面可用于鐵路鋪設(shè),另一方面可以完成鐵路的日常養(yǎng)護(hù)以及維修等.
中國(guó)飛速鐵路軌道檢測(cè)設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有所滯后.作為全世界第一高鐵大國(guó),中國(guó)仍主要沿用過去的鐵路檢測(cè)設(shè)備,難以適應(yīng)飛速鐵路發(fā)展的需要;而國(guó)外進(jìn)口的軌道檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴,以進(jìn)口的GEDO_CE軌檢小車為例,平均價(jià)格約為140萬/套,且供貨數(shù)量、供貨周期都難以得到保障.
未來三年軌道檢車小車需求約為625輛,平均每年市場(chǎng)空間約為1.77億左右.根據(jù)中國(guó)中長(zhǎng)期鐵路規(guī)劃,預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)飛速鐵路里程將達(dá)到3萬公里.截至2017年底,現(xiàn)有飛速鐵路里程為2.5萬公里,未來三年將新增0.5萬公里的飛速鐵路.根據(jù)相關(guān)鐵路建設(shè)數(shù)據(jù)顯示,平均每建設(shè)40公里高鐵需要一輛軌道檢測(cè)小車,則未來三年大約需要125輛.按照每60公里高鐵需要一輛軌道小車進(jìn)行維護(hù),則3萬公里需要500輛.未來三年大約需要625輛軌道檢測(cè)小車,按照小車出廠價(jià)85萬/輛計(jì)算,平均每年市場(chǎng)空間約為1.77億.預(yù)計(jì)2020年高鐵里程達(dá)到3萬公里
高鐵動(dòng)車組數(shù)量穩(wěn)步上升
預(yù)計(jì),未來三年基于慣性技術(shù)的供電弓網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備的市場(chǎng)空間在1.5億至2.0億左右.根據(jù)國(guó)家鐵路局2017鐵路統(tǒng)計(jì)公報(bào)數(shù)據(jù),2017年中國(guó)在運(yùn)動(dòng)車組為2935標(biāo)準(zhǔn)組,列車為23840輛.不考慮行車密度增加,則2018~2020年中國(guó)仍需新增動(dòng)車組587組=3/(3-0.5)*2935-2935.若考慮行車密度增加,保守預(yù)計(jì)2020年每公里高鐵動(dòng)車組為0.125組,則新增數(shù)量為815組.預(yù)計(jì),每輛高鐵上配備一個(gè)光纖慣導(dǎo),大致單價(jià)在20-30萬左右,未來三年市場(chǎng)空間在1.5億至2億左右.
6、民用飛機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析
對(duì)于民用飛機(jī),慣性技術(shù)主要作為GPS的補(bǔ)充導(dǎo)航手段,多用于航向姿態(tài)測(cè)量,要求低壽命周期成本.民用飛機(jī)航路較為固定,且飛行環(huán)境比較平穩(wěn),一般來說主要依賴全球定位系統(tǒng)(GPS)和地面導(dǎo)航設(shè)備,慣導(dǎo)系統(tǒng)只是作為一種補(bǔ)充手段.因此,對(duì)于民用飛機(jī),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性因素占比較重,價(jià)格低、精度低、使用周期長(zhǎng)的慣導(dǎo)系統(tǒng)更適合民用飛機(jī).
目前,民機(jī)機(jī)型主要配置的是激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng).20世紀(jì)80年代中后期,環(huán)形激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開始大量裝備民機(jī),主要民機(jī)機(jī)型均配置了這種設(shè)備.目前,為民用飛機(jī)提供環(huán)形激光陀螺儀的公司主要為霍尼韋爾和諾格,如霍尼韋爾公司的Laseref系列慣性基準(zhǔn)單元(IRU),配套波音737-300/400/500、747-400、757、767、787及空客公司A310、A300-600,以及巴西Embraer170/175/190/195等.諾格公司的激光捷聯(lián)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)LTN90-100用于A300-600及俄航的伊爾96-300客機(jī);LTN92用于波音747、麥道DC10、灣流Ⅱ/Ⅳ等;LTN101用于包括A320、A330和A340在內(nèi)的多種客機(jī)和貨運(yùn)飛機(jī)等.商飛、波音預(yù)計(jì)2017-2036年中國(guó)噴氣式客機(jī)和渦扇支線客機(jī)市場(chǎng).
由于光纖陀螺可靠性更高、壽命更長(zhǎng)、成本更低,部分新機(jī)型準(zhǔn)備采用光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng).與當(dāng)前環(huán)形激光陀螺技術(shù)相比,光纖陀螺技術(shù)所帶來的更高的可靠性、更長(zhǎng)的壽命對(duì)于民用飛機(jī)導(dǎo)航市場(chǎng)格外重要.諾格公司的MEMS加速度計(jì)和FOG基慣性基準(zhǔn)單元LTN101E被A380飛機(jī)選用,FOG構(gòu)成的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(ARHS)LCR92μ大量裝備支線飛機(jī)如多尼爾328、隼20及灣流G等,以及S-76、S-92和貝爾412直升機(jī).
隨著中國(guó)民用飛機(jī)產(chǎn)量和國(guó)產(chǎn)化比例
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