振動料斗工件建模與仿真_第1頁
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振動料斗工件建模與仿真1振動料斗簡介電磁式振動料斗是一種借電磁力產(chǎn)生的振動作用，使工件在慣性力和重力等的作用下，沿料槽向上輸送的振動料斗。在電子工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。如圖所示，電磁振動料斗主要由1.料槽2.工件3.板彈簧4.銜鐵5.電磁鐵6.底座7.橡膠支座。在電磁振動器產(chǎn)生的激振力作用下，振動料斗產(chǎn)生振動,使工件在料槽上獲得各種規(guī)律的滑動。2直線式振動料斗結(jié)構(gòu)示意圖3工作原理在電磁振動器產(chǎn)生的激振力作用下，振動料斗產(chǎn)生振動，料槽作簡諧周期振動．工件在料槽上，在重力、摩擦力、支持力以及慣性力作用下，向前、向后以及跳躍，作有規(guī)律周期運(yùn)動。4工件運(yùn)動狀態(tài)分析理論和實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)振動料斗工作在不同的運(yùn)動學(xué)參數(shù)下，工件有以下四種基本運(yùn)動形式：1)相對靜止。工件與料盤一起運(yùn)動而無相對運(yùn)動，工件受靜摩擦力作用；2)正向滑移。工件相對于料盤向前滑移，工件受滑動摩擦力作用；3)反向滑移。工件相對于料盤向后滑移，工件受滑動摩擦力作用；4)拋擲（跳躍）運(yùn)動。工件離開料盤平面，向前作拋物線運(yùn)動，工件只受重力作用。5工件受力分析－向前滑移工件向前滑移發(fā)生在上升階段，加速度為負(fù)。向前滑移6工件受力分析－向前滑移當(dāng)工件所受的合力不足以提供工件水平方向所需的加速度時，則發(fā)生向前滑移。滿足條件如下：7工件運(yùn)動過程建模

上節(jié)分析了工件的四種基本運(yùn)動形態(tài)，本節(jié)將對這四種情況作進(jìn)一步分析，并進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。由于“相對靜止”只是“正向滑移”的臨界狀態(tài)，而正向滑移和反向滑移原理一致，且與拋擲有著本質(zhì)區(qū)別。因而本文按工件在運(yùn)動過程中是否發(fā)生拋擲將運(yùn)動過程分為“滑移”和“拋擲”兩種基本模式進(jìn)行討論。8工件“滑移”模式運(yùn)動分析

1)工件和料盤相對靜止，無相對運(yùn)動。

工件的傳輸速度為零2)在全過程中，工件相對于料盤只有向前滑移運(yùn)動。

向前滑移開始時(記為,)：9工件“滑移”模式運(yùn)動分析此時料盤和工件的速度相同為:滑移開始后工件作變減速運(yùn)動，滑移停止時，料槽和工件向速度相同

10工件“滑移”模式運(yùn)動分析由上式可以解得，工件

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