openlrsng 完整說明書待完稿

硬件指南兼容的硬件型號及類型（BOARDTYPE）：發(fā)射機(jī)硬件名稱硬件類型(no)定時器PPM輸入輸出功率(unmodified)內(nèi)置低通濾波器內(nèi)置USBHawkeyeopenLRSng(JR/Futaba)4yes400-800mW-noHawkeye/DTFUHFdeluxeTX6yes400-800mW490MHzyesOrangeRXopenLRS/FlytronM2(100mW)2no1.2-100mW-noOrangeRXopenLRS/FlytronM3(1W)2no250-500mW-noOrangeRX/Flytron9chRX3yes1.2-100mW-noHawkeye9chRX(blue)3yes1.2-100mW-noHawkeye9chRX(black)3yes1.2-100mW490MHznoHawkeye/DTFUHF6(/4)ch5yes1.2-100mW490MHzno接收機(jī)硬件名稱硬件類型(no)輸出功率(unmodified)內(nèi)置低通濾波器最多PWM輸出改進(jìn)電源濾波USB尺寸OrangeRX9chRX31.2-100mW-13no-51x28x16mm10.0gFlytron9chRX31.2-100mW-13no-57x27x12mm8.4gHawkeye9chRX(blue)31.2-100mW-13yes-XxXxXmm9.6gHawkeye9chRX(black)31.2-100mW490MHz13yes-XxXxXmm9.6gHawkeye/DTFUHF6(/4)ch51.2-100mW490MHz8yes-55x20x8mm7.0gHawkeye/DTFUHF8chUSB51.2-100mW490MHz8yesyes57x25x8mm9.7gHawkeye/DTFUHF1WRX5~800mW490MHz8yesyes57x28x8mm15g所有接收機(jī)支持2個模擬輸入/I2C/串口數(shù)傳遙測/最高16通道PPM刷同版本固件的不同類別硬件可以相互配對，正常使用。接收機(jī)可以通過刷固件變成發(fā)射機(jī)。但是發(fā)射機(jī)不能變成接收機(jī)。輸入/輸出定義接收機(jī)通道輸出舵機(jī)PWM輸出，理論上可以自由配置到所有端口。

DTFUHF四通道接收機(jī)有6個可配置端口，而Hobbyking/Flytron接收機(jī)則有13個端口。

多出的端口一般是TXD/RXD和SDA/SCL信號引腳。

RC通道可配置多個輸出：例如，可以把通道一副翼通道配置在1和5端口同時輸出（做混控相當(dāng)容易，譯者注）。特殊輸出其他的信號輸出只能配置到默認(rèn)引腳上。

這些信號包括：高頻/模擬RSSI和LBEEP；串口信號（TXD和RXD）；I2C信號（SDA和SCL）和PPM。

同樣，模擬量輸入只能在特定的引腳啟用。接收機(jī)DTFUHF4通道硬件版本2有板載的RSSI濾波器，讓高頻的PWM的RSSI輸出成為0-3.3V的模擬電壓量RSSI（APM飛控，H飛控，A飛控等需要接入模擬電壓量RSSI，譯者注）。

通過焊接板上的焊盤啟用濾波器：HawkEye/Hobbyking/Flytron9通道注意HawkEye6ch/9chICSP引腳HawkEyes6ch/9ch接收機(jī)的非標(biāo)準(zhǔn)ICSP引腳排列。云淡100mw8通道云淡900mW帶低通濾波/1W8通道基本功能說明

不連接調(diào)參軟件，openlrsng的功能正常使用。有三種對碼方式：松開按鈕，直到聽到第一聲嗶聲（按住<5秒）普通對碼模式。松開按鈕，直到發(fā)出多聲短促嗶聲（按住5-10秒）隨機(jī)模式，發(fā)射機(jī)將會重新產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)包識別碼和跳頻頻道組合。

快速讓發(fā)射機(jī)更換頻道避免相同的干擾，但仍然保持遙測等其他設(shè)置。松開按鈕，直到發(fā)出多聲短促嗶聲（保持10秒以上）切換預(yù)置的配置文件。

共有四個配置文件，由啟動時的短嗶聲次數(shù)表示當(dāng)前參數(shù)列表。普通對碼模式按住發(fā)射機(jī)對碼按鈕，然后給發(fā)射機(jī)上電。

發(fā)射機(jī)將會響一聲短促的嗶聲，然后就可以松開按鈕。

正常情況下，發(fā)射機(jī)會不斷發(fā)出快于1秒1次的嗶聲，同時紅燈跟隨閃亮。

這說明發(fā)射機(jī)正在對碼模式，使用默認(rèn)的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行對碼。給接收機(jī)上電。

然后，接收機(jī)的紅燈和綠燈將會同時亮起，發(fā)射機(jī)也將停止嗶響。接收機(jī)上已接收并存儲發(fā)射機(jī)的設(shè)置，對碼成功。

如果要對碼多個的接收機(jī)，這是不需要重啟發(fā)射機(jī)，只要再按下發(fā)射機(jī)對碼按鈕，發(fā)射就會再次進(jìn)入對碼模式隨機(jī)模式按住對碼按鈕，然后給發(fā)射機(jī)上電。

繼續(xù)按住大約5秒對碼按鈕，直到發(fā)射機(jī)開始慢響，然后松開對碼按鈕。

發(fā)射機(jī)將開始發(fā)出快于每秒一次的嗶聲，紅燈快速閃爍。

發(fā)射機(jī)是目前在對碼模式，并產(chǎn)生新的隨機(jī)數(shù)據(jù)包識別碼和跳頻頻道組合，保證發(fā)射機(jī)的ID沒有重復(fù)的。

給接收機(jī)上電正常對碼。以前對碼的接收機(jī)都需要重新對碼才能正常使用。發(fā)射器配置文件發(fā)射機(jī)有四個不同的配置文件，可以切換有完全不同的設(shè)置。

切換配置文件無需任何額外的工具，按住發(fā)射機(jī)對碼按鈕上電超過10秒進(jìn)行切換。

這可以方便用來測試遙測和不遙測模式或者高低發(fā)射功率模式等。設(shè)置失控保護(hù)失控保護(hù)設(shè)置存儲在接收器的EEPROM。

當(dāng)接收機(jī)正常工作時，沒有從發(fā)射機(jī)接收到正確的數(shù)據(jù)包，接收機(jī)就會進(jìn)入失控保護(hù)模式。如果沒有設(shè)置過失控保護(hù)，接收機(jī)就會輸出最后接收到狀態(tài)。

設(shè)置失控保護(hù)，首先讓發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都正常工作，然后把遙控的桿量和開關(guān)通道撥到需要失控保護(hù)時輸出的位置，這時只需要按一下發(fā)射機(jī)對碼按鈕，發(fā)射機(jī)發(fā)會出一下嗶聲，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的紅燈都會閃一下。

失控保護(hù)設(shè)置完成務(wù)必重新上電測試是否正常。紅燈和綠燈定義發(fā)射機(jī)綠燈不斷快速閃爍表示正常工作，每閃一下代表正常發(fā)送一個數(shù)據(jù)包（如果沒有啟用遙測，那么綠燈可能閃得很快，看上去像是常亮，譯者注）。

紅燈閃爍一般是有故障。正常工作狀態(tài)下，可能是沒有收到從接收機(jī)反饋的數(shù)據(jù)包（如果啟用遙測功能的話，當(dāng)然，不啟用遙測，發(fā)射機(jī)只工作在發(fā)射狀態(tài)是不會亮的）剛上電的狀態(tài)，可能是啟動失敗，射頻模塊供電不正常或射頻參數(shù)不能正常加載，導(dǎo)致啟動不正常，此時可以嘗試快速斷電重啟。某些設(shè)置功能，例如進(jìn)入對碼模式，正常的失控保護(hù)設(shè)置，對應(yīng)紅燈也會閃爍。參考上文。接收機(jī)綠燈不斷快速閃爍表示正常工作，每閃一下代表正常接收一個數(shù)據(jù)包。

紅燈亮起，綠燈熄滅表示收不到發(fā)射機(jī)的信號，一般會進(jìn)入失控保護(hù)輸出（沒有設(shè)置就會保持最后的輸出狀態(tài)）。某些設(shè)置功能，例如對碼成功，紅綠燈同時亮起，參考上文。使用調(diào)參軟件設(shè)置任何時候務(wù)必擰緊天線只要上電工作，請一定要擰上天線，哪怕只是連接調(diào)參軟件。天線沒接觸良好，極可能燒壞射頻模塊。板載USB連接（目前僅限D(zhuǎn)eluxeTX發(fā)射機(jī)或使用32U4原理的硬件）在USB端口只需插入到您的計算機(jī)，然后安裝正確的驅(qū)動程序。需要USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器的硬件連接5V警告：所有100mW的型號的射頻模塊并不是5V供電的,但是接收機(jī)供電可以是5V，因?yàn)榻邮諜C(jī)經(jīng)過線性穩(wěn)壓后才給射頻模塊供電。如果，直接給射頻模塊5V供電，射頻模塊將會燒毀。所有接收機(jī)通過USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器供電時，可用轉(zhuǎn)換器提供的3.3V電源進(jìn)行供電。注意：一些USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器供電實(shí)際上是5V，但上面的絲印卻是3.3V。USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器連接到電腦，并確保已經(jīng)安裝驅(qū)動程序。

驅(qū)動安裝方法請自行百度，但常用的USB轉(zhuǎn)串口就幾種，F(xiàn)232R,CP2102等。下面的連接必須的設(shè)備和USB串行轉(zhuǎn)換器之間進(jìn)行：使用4芯杜邦線連接主機(jī)和從機(jī)接收機(jī)。TXD-RXDRXD-TXDGND-GND如果需要刷寫固件，還需要接一個引腳：（正常使用時請不要連接，該引腳會導(dǎo)致自動復(fù)位）使用4芯杜邦線連接主機(jī)和從機(jī)接收機(jī)。DTR-DTR當(dāng)然還需要一個電源連接。

發(fā)射機(jī)可以由遙控供電（僅限Futaba，JR高頻頭模塊版本）或外部供電，而接收機(jī)一般通過UBEC供電或USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器。

如果你的USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器可以提供3.3V，可以由轉(zhuǎn)換器電源直接供電。

（注意，HawkEye發(fā)射機(jī)必須由遙控器供電）驅(qū)動DeluxeTX：此設(shè)備需要驅(qū)動程序Arduino的

Leonardo。

在Windows上安裝這些驅(qū)動程序最簡單的方法是安裝Arduino。在撰寫本文時，版本Beta版是最新的版本。CP2102：FTDI：

注：JR和Futaba高頻頭發(fā)射機(jī)（非Deluxe）這些發(fā)射機(jī)需要由遙控供電，那么就不需要USB轉(zhuǎn)串行轉(zhuǎn)換器來供電。這些發(fā)射機(jī)應(yīng)該被插入到遙控，并引出串口接口。這樣就不必每次都卸下外殼。刷寫固件說明最具性價比的“切糕”系統(tǒng)：OpenLRSOrangeRX4331W刷機(jī)教程——JoshuaShaw

進(jìn)入發(fā)射器的設(shè)置菜單啟動谷歌瀏覽器openlrsngconfigurator（需要先下載谷歌Chrome）。

將發(fā)射機(jī)連接到電腦上，參考上文的“使用調(diào)參軟件設(shè)置”和“刷寫固件說明”configurator應(yīng)該自動連接到發(fā)射器和打開設(shè)置頁面。進(jìn)入接收機(jī)的設(shè)置菜單注意，進(jìn)入接收機(jī)設(shè)置通過無線方式完成。

接收機(jī)不需要連接到電腦，發(fā)射機(jī)通過無線的方式訪問接收機(jī)，并改變設(shè)置。

在接收機(jī)的設(shè)置模式下，接收機(jī)不會輸出。連接到發(fā)射機(jī)，啟動openlrsngconfigurator并確保你是在發(fā)射機(jī)的設(shè)置選項卡。點(diǎn)擊接收機(jī)設(shè)置選項卡上。

在超時之前給接收機(jī)上電。

我們不用把接收機(jī)從飛機(jī)上拆下來即可完成設(shè)置。configurator將會自動連接到接收機(jī)，并打開設(shè)置頁面。發(fā)射機(jī)設(shè)置這些設(shè)置在發(fā)射機(jī)設(shè)置和對碼過程中發(fā)送給接收機(jī)。

更改任何設(shè)置后，必須重新對碼。RFMType射頻模塊類型設(shè)置射頻模塊的頻率。

大部分都是433。少部分特定的硬件是868或915。Operatingfrequency工作頻率發(fā)射機(jī)工作頻率范圍的起始頻率。默認(rèn)為43500。（相同的openlrs同時工作時，建議錯開，譯者注）。RFPower射頻功率發(fā)射機(jī)的射頻輸出功率設(shè)置。

0為最低，7為最高。

如果遙測已啟用，接收機(jī)將使用相同??的輸出設(shè)置。

1W硬件默認(rèn)設(shè)置大于5。這里功率輸出并不是線性的。Channelspacing信道間隔在每個信道之間的頻率的差值。Serialbaudrate串口波特率透明傳輸?shù)拇墟溌罚ㄍ競鳎┻B接速率。

這將取決于你所連接的設(shè)備的速率（例如APM默認(rèn)為57600），默認(rèn)最高115200。

速率越高傳輸數(shù)據(jù)越快，當(dāng)然，前提是射頻設(shè)備的空中速率也足夠高。Datarate射頻空中數(shù)據(jù)傳輸速率該速率是在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間發(fā)送的速率。

（速率越高，數(shù)據(jù)量越多越快，但是，接收靈敏度會大幅下降，距離大幅降低。是影響openlrsng系統(tǒng)工作的重要參數(shù)，譯者注）。Enabletelemetry啟用遙測回傳接收來自接收器回傳的數(shù)據(jù)包，使遙控鏈路變成雙向遙測。最簡單的功能就是，

發(fā)射機(jī)接收不到接收機(jī)回傳的數(shù)據(jù)包就會發(fā)出嗶聲，借此提醒接收機(jī)已超出回傳范圍（如果使用100mw接收機(jī)，那么很近距離，大約1.5KM左右就會不斷發(fā)出嗶聲，但實(shí)際上此時并不代表接收機(jī)失控，譯者注）。

另外，透傳模式將會啟用，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間構(gòu)成一個簡單的無線數(shù)傳系統(tǒng)。

該FrSky數(shù)傳選項將使FrSky遙測輸出的發(fā)射機(jī)，用于連接OpenTX或FLD-02。Bindcode綁定代碼發(fā)射機(jī)的隨機(jī)生成的ID（數(shù)據(jù)包識別碼）。

默認(rèn)是DEADFEED，使用時最好重新設(shè)置。

有效字符是十六進(jìn)制（0-9，AF）RCoutputconfiguration(channels)RC輸出配置（通道）選擇將被發(fā)送到接收機(jī)的通道數(shù)。

這也是接收機(jī)的PPM輸出的通道數(shù)。

發(fā)送到發(fā)射機(jī)多余通道就被丟失。

例如：如果發(fā)射機(jī)被設(shè)置為8個通道，但是遙控器的PPM輸出設(shè)置為12個通道，那么只有前8個通道信息會發(fā)送到接收機(jī)。和“比例”通道不一樣，

“開關(guān)”通道只有很低的4位分辨率；合理的通道的數(shù)量的設(shè)置會增加刷新率，操縱飛機(jī)更加細(xì)膩。Numberofhopchannels跳頻頻道數(shù)量設(shè)置跳頻頻道的數(shù)量。（理論上越多抗干擾能力越好，但實(shí)際上，受限于射頻模塊的硬件性能，和天線匹配等，并不是越多越好的，譯者注。）Maximumdesiredfrequency最大期望頻率設(shè)置您想要傳送的最大頻率。

所有的跳頻頻道將被放置低于這個頻率。接收機(jī)設(shè)置這些設(shè)置在每個單獨(dú)的接收機(jī)設(shè)定并存儲在接收機(jī)的EEPROM中。接收機(jī)斷電也會保留這些設(shè)置，直到它們被改變或軟件更新時被刪除。PPM輸出只有一個默認(rèn)的引腳可用。

一般通過設(shè)置啟用PPM輸出。

高頻RSSI/LBEEP也可以通過設(shè)置選擇啟用或者關(guān)閉。

請參閱硬件指南找到正確的端口。MinimumPPMsynctime最小PPM同步時間在PPM輸出之間的最小時間幀。

默認(rèn)值為就可以兼容大部分系統(tǒng)，但某些易變的系統(tǒng)，如APM需要更長的同步時間。InjectRSSIonservochannelInjectRSSI通道RSSI信號轉(zhuǎn)變成可以驅(qū)動舵機(jī)的普通PWM信號，替換掉你所選擇輸出的通道?？梢杂成涞饺魏我粋€輸出端口。（默認(rèn)不用，譯者注）Alwaysbindonstartup啟動默認(rèn)進(jìn)入對碼模式默認(rèn)情況下，接收機(jī)上電時監(jiān)聽的任何對碼信號。

如果禁用該功能，則必須短接引腳1和2，接收機(jī)上電時強(qiáng)制進(jìn)入對碼模式。（希望大家啟用該模式，有效防止空中接收機(jī)重啟被干擾，譯者注）LimitPPMoutto8channels限制PPM輸出8個通道PPM編碼是可以大于8個通道的，但是對于挑剔的設(shè)備，是認(rèn)不出8個通道以上，反而會通道錯位。

啟用這個選項，PPM輸出只會輸出前8個通道，后面的通道編碼信息丟棄。（建議啟用，譯者注）Enableslavemode啟用從機(jī)模式此選項是未來的多接收分集模式。

暫時不要使用它了。Failsafedelay故障保護(hù)延時從接收機(jī)接收到最后一個正確數(shù)據(jù)包后開始計時，一段時間后接收機(jī)將進(jìn)入失控保護(hù)。

這可以保障失控以后依然可以飛行，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行調(diào)整。

StopPWMonfailsafe失控保護(hù)停止PWM在進(jìn)入失控保護(hù)時完全禁用PWM輸出。StopPPMonfailsafe失控保護(hù)停止PPM在失控保護(hù)時完全禁用PPM輸出。Beaconfrequency信標(biāo)頻率如果啟用此選項，失控保護(hù)后就會在選定的頻率發(fā)出五聲降調(diào)聲調(diào)，使用通用的FRS，PMR或業(yè)余無線電對講機(jī)就可以聽到，確定位置，尋找丟失的飛機(jī)或直升機(jī)。Beaconinterval信標(biāo)間隔信標(biāo)發(fā)送時間間隔Beacondeadtime信標(biāo)開啟時間失控保護(hù)后多久發(fā)送信標(biāo)。ChannelOutput通道輸出設(shè)置每個端口的輸出。RSSI模式openLRSng共有四種不同的RSSI輸出模式。（RSSI，簡單來說就是信號強(qiáng)度，但在openlrs并不是單純的信號強(qiáng)度，而可以理解為信號質(zhì)量。因?yàn)榇a中對射頻模塊輸出的信號強(qiáng)度作了濾波處理，而不是直接輸出射頻模塊的RSSI。除了默認(rèn)的輸出給飛控的高頻和模擬RSSI模式，還有通過圖傳音頻的提示音的LBEEP模式，譯者注）

高頻脈沖RSSI默認(rèn)第一個引腳輸出8kHz的PWM信號。

使用0-100%占空比，顯示當(dāng)前的RSSI。模擬RSSI（0-3.3V）高頻RSSI信號通過濾波器，就可以濾波成為模擬的RSSI信號。

在DTFUHF四通道接收器V2硬件版本更新后，板載濾波器，通過焊接跳線就可以啟用濾波器。

如果沒有板載濾波器，我們可以通過用一個電容和電阻來實(shí)現(xiàn)。（云淡版本后期出品的100mw及500mw，900mw版本均有此焊盤，使用APM等飛控注意注意，譯者注）LBEEP音頻提示音模式啟用這個輸出模式，那么接收機(jī)在丟失發(fā)射機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)包時，就會輸出嗶聲，直到重新收到數(shù)據(jù)包。輸出端口直接連接圖傳的音頻輸入。

那么，我們就可以通過圖傳反饋的聲音估計信號質(zhì)量。

RSSIInjection可以使用PWM輸出端口來輸出RSSI。但這時輸出的是50Hz的0-100%占空比PWM信號，那么就可以用來驅(qū)動普通舵機(jī)或者OSD來顯示當(dāng)前的RSSI。

注意，這種方式將會減少一個普通PWM通道，或者可以在設(shè)置里選擇8通道以外的通道輸出，將RSSI選擇在通道9或13，而不是覆蓋正在使用的PPM通道。分集接收功能注意：此功能是實(shí)驗(yàn)性的，應(yīng)當(dāng)小心使用。（該功能在原版3.6版固件已經(jīng)穩(wěn)定，設(shè)置方法可能已改變，后面測試后更新，譯者注）1，設(shè)置模塊刷寫自定義測試版固件/beta/

（獲取最新的）使用接收機(jī)配置器，使能SCL和SDA輸出（從pinconfig）開啟這兩個接收機(jī)之一的“從機(jī)模式”標(biāo)志（一個將成為從機(jī)）2，連接主機(jī)和從機(jī)使用4芯杜邦線連接主機(jī)和從機(jī)接收機(jī)。SDA-SDASCL-SCLGND-GNDVCC-VCC或5V-5V3，對碼，使用普通對碼模式。

注意，從機(jī)接收機(jī)的PWM是沒有輸出的。NOTE:toremovethe'slavemode'flagyouneedtohavethe'forcebind'jumpperontheRXtoallowittobind.（翻譯未名，測試后慢慢補(bǔ)充，譯者注）接收機(jī)用作發(fā)射機(jī)

因?yàn)樗衞penLRS接收機(jī)能夠雙向傳輸?shù)模麄兛梢杂米?00mW的發(fā)射機(jī)。連接定義9通道接收機(jī)（HawkEye/Flytron/OrangeRX）output1(rssi)-passivebuzzer(~speaker,multifreqsupport)無源蜂鳴器，支持多頻率output2(ch1)-unused暫沒用output3(ch2)-activebuzzer(singlefreq)有源蜂鳴器，單頻率output4(ch3)-bindbutton(betweensignalandground)對碼按鈕，串接在信號和地之間output5(ch4)-PPMinputPPM信號輸入output6(ch5)-REDled(betweensignalandground,duplicatesonboardLED)紅燈，串接在信號和地之間output7(ch6)-GREENled(betweensignalandground,duplicatesonboardLED)綠燈，同上output8(ch7)-unused暫沒用output9(ch8)-unused暫沒用4/6通道接收機(jī)（DTF-UHF）output1-PPMinputPPM信號輸入output2-bindbutton(betweensignalandground)對碼按鈕，串接在信號和地之間out