光電子自動(dòng)控制理論自測(cè)題

金碩教育祝你金榜題名PAGEPAGE25自動(dòng)控制原理一一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.5D15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）A.B.C.D.17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度二、填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越__越好。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.穩(wěn)定性32.理想微分環(huán)節(jié)33.調(diào)整時(shí)間34.正穿越35.根軌跡四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.為什么說(shuō)物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同?舉例說(shuō)明。37.一階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)間常數(shù)T？其調(diào)整時(shí)間ts和時(shí)間常數(shù)T有何關(guān)系，為什么？38.什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？主導(dǎo)極點(diǎn)起什么作用，請(qǐng)舉例說(shuō)明。39.什么是偏差信號(hào)？什么是誤差信號(hào)？它們之間有什么關(guān)系?40.根軌跡的分支數(shù)如何判斷？舉例說(shuō)明。五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xi(s)為輸入，X0(s)為輸出。R(s)+C(s)+G4+G3G2G1+R(s)+C(s)+G4+G3G2G1++H3H3H1HH1H242.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。x0x0k1k1k2fiMk2fiMDD43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%，峰值時(shí)間為2秒，試確定K和K1值。+Xi(+Xi(s)X0(s)KK1+1+K1s44.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。自動(dòng)控制原理二一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.7.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.D.9.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率 B.截止頻率C.最大相位頻率 D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）A.0B.1C.2D.3一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.2C.3D.4某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）A.B.C.D.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題（每小題1分，共10分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來(lái)做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.數(shù)學(xué)模型32.反饋元件33.最大超調(diào)量34.頻率響應(yīng)35.幅值裕量四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？37.如何用實(shí)驗(yàn)方法求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？38.伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系？39.根軌跡與虛軸的交點(diǎn)有什么作用?舉例說(shuō)明。40.系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。H2(H2(s)C(s)R(s)?G2(s)C(s)R(s)?G2(s)G1(s)+?G3(s)G3(s)??HH3(s)HH1(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。y0(y0(t)43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖。44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié)，要求：(1)若，對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器增益K應(yīng)取多大。(2)若期望心速為60次/min，并突然接通起搏器，問(wèn)1s后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)的最大心速多大。自動(dòng)控制原理三一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來(lái)（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2B.4C.6D.813.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）A.=B.>C.<D.與無(wú)關(guān)18.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（）A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題（每小題1分，共10分）21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。26.反饋控制原理是原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.自動(dòng)控制32.傳遞函數(shù)33.瞬態(tài)響應(yīng)34.最小相位傳遞函數(shù)35.復(fù)現(xiàn)頻率四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.方塊圖變換要遵守什么原則，舉例說(shuō)明。37.試說(shuō)明延遲環(huán)節(jié)的頻率特性，并畫(huà)出其頻率特性極坐標(biāo)圖。38.如何減少系統(tǒng)的誤差?39.開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說(shuō)明。40.高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為低階系統(tǒng)的合理方法是什么？五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G3G1G4??++++X0(S)Xi(SG3G1G4??++++X0(S)Xi(S)HG2Δ42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi(tFi(t)43.設(shè)單位反饋開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值，并計(jì)算此K值下的。44.某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求：（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（2）利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動(dòng)控制原理四一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例5.已知，其原函數(shù)的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無(wú)阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.D.任意T1和214.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.25D15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）A.B.C.D.20.直流伺服電動(dòng)機(jī)—測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms二、填空題（每小題1分，共10分）21.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。23.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。25.一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.最優(yōu)濾波32.積分環(huán)節(jié)33.極坐標(biāo)圖34.相位裕量35.根軌跡的起始角四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.簡(jiǎn)要論述自動(dòng)控制理論的分類(lèi)及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。37.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，如要減小最大超調(diào)量，對(duì)其它性能有何影響？38.用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說(shuō)明。39.在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來(lái)減小由輸入和干擾引起的誤差？40.根軌跡的漸近線如何確定？五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi(tFi(t)42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G4G4++X0(S)G3+G2+Xi(S)++X0(S)G3+G2+Xi(S)G1??H??H43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖。44.某一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，設(shè)計(jì)一個(gè)超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù),相位裕度，增益裕度不小于10dB。自動(dòng)控制原理5一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知，其原函數(shù)的終值（）A.0B.∞C.0.75D.36.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.7.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）A.0.5B.1C.1.5D.29.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（）A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）A.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無(wú)關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）A.45B.60C.90D.20.在電壓—位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分二、填空題（每小題1分，共10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻率n＝。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_______圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。26.乃氏圖中當(dāng)ω等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距-π線的相位差叫。27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)的影響很小。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.延遲時(shí)間32.比例環(huán)節(jié)33.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)34.閉環(huán)截止頻率35.位置誤差四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.對(duì)于受控機(jī)械對(duì)象，為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能，應(yīng)該注意哪些方面？37.評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時(shí)域性能指標(biāo)常用的有哪些？每個(gè)指標(biāo)的含義和作用是什么？38.寫(xiě)出畫(huà)伯德圖的步驟。39.系統(tǒng)的誤差大小和系統(tǒng)中的積分環(huán)節(jié)多少有何關(guān)系？舉例說(shuō)明。40.為什么串聯(lián)滯后校正可以適當(dāng)提高開(kāi)環(huán)增益，而串聯(lián)超前校正則不能?五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)=0.7時(shí)，a=?C(s)R(s)C(s)R(s)aamkDFi(t)42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。mkDFi(t)yy0(t)43.最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖4-4所示。要求：（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（2）利用穩(wěn)定裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。N(s)=4/s+100.01s+120.5s+1-N(s)=4/s+100.01s+120.5s+1R(s)=10R(s)=10/s+自動(dòng)控制原理6一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.系統(tǒng)辨識(shí)B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.2C.3D.48.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9.以下說(shuō)法正確的是（）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5B.1C.1.5D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）A.B.C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）A.0.1/kB.1/kC.0D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件二、填空題（每小題1分，共10分）21.自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無(wú)關(guān)。24.實(shí)用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.隨動(dòng)系統(tǒng)32.死區(qū)33.振蕩次數(shù)34.快速性35.根軌跡的分離點(diǎn)四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.如何求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？舉例說(shuō)明。37.為什么二階振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比取=0.707較好，請(qǐng)說(shuō)明理由。38.設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試說(shuō)明開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標(biāo)圖的起點(diǎn)和終點(diǎn)。39.串聯(lián)校正中，超前、滯后校正各采用什么方法改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性？40.繪制根軌跡的基本法則有哪些?五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G4G4(s)+++++G2(s)+?H2(s)G+++G2(s)+?H2(s)G3(s)G1(s)X0(s)Xi(s)??Δ??HH1(s)42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。i1i1(t)R1u0(t)ui(t)C1R2Cu0(t)ui(t)C1R2C2i2i2(t)43.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。44.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%=16.3%，峰值時(shí)間tp=1s。試求：（1）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)；（2）閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)；（3）根據(jù)已知性能指標(biāo)σ%、tp確定參數(shù)K及τ；自動(dòng)控制原理7一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預(yù)測(cè)B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析2.開(kāi)環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）A.10B.2C.1D.55.在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無(wú)法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=B.>C.<D.與、無(wú)關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（）A.B.C.D.18.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制二、填空題（每小題1分，共10分）21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為。23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為。27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為。28.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號(hào)。29.根軌跡法是通過(guò)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好。三、名詞解釋?zhuān)啃☆}3分，共15分）31.奇點(diǎn)32.比較元件33.上升時(shí)間34.負(fù)反饋35.加速度誤差四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）36.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪些反映快速性，哪些反映相對(duì)穩(wěn)定性？37.作乃氏圖時(shí)，考慮傳遞函數(shù)的型次對(duì)作圖有何幫助？38.試證明?型系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下不能跟蹤加速度輸入信號(hào)。39.什么是校正？根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，校正可分為幾類(lèi)?40.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按功能和控制方式可以分為哪幾類(lèi)？五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。ii2(t)C1C1R1R2i1R1R2i1(t)u0u0(t)uiui(t)C2C243.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)Kf的取值范圍；(2)求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；(3)說(shuō)明系統(tǒng)的局部反饋Kfs對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。X0(sX0(s)Xi(s)44設(shè)系統(tǒng)如下圖所示，要求：（1）當(dāng)K=8，τ=0時(shí)，確定系統(tǒng)的阻尼比ζ，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn和r(t)=t作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）當(dāng)輸入為單位斜波信號(hào)時(shí)，在保證ζ＝0.707和ess=0.25的條件下，確定參數(shù)τ值及前向通道的增益K值。自動(dòng)控制原理8一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來(lái)（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)