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匯報人：邱耀峰吳燦強闕黃杰2014.42014年福建省高等職業(yè)院校技能大賽《機器人技術(shù)應(yīng)用競賽》

答辯WMR-I旅游尋寶機器人引言一、總體框架二、硬件設(shè)計三、軟件設(shè)計四、實體展示目錄引言總體框架STC5單A片6機0S2灰度傳感器電機驅(qū)動模塊觸碰開關(guān)電機光電傳感器舵機控制器舵機圖1總體設(shè)計框架硬件設(shè)計圖2硬件設(shè)計總圖圖3驅(qū)動模塊硬件設(shè)計圖4觸碰傳感器硬件設(shè)計圖5灰度傳感器硬件設(shè)計軟件設(shè)計程序流程圖部分程序voidmain(){

init();while(1){if(guandian_1==0){x=1;beep=0;for(u=0;u<10000;u++) {bdianji_a(30);bdianji_b(30);bdianji_c(30);bdianji_d(30);

}beep=1;

}實體展示圖6實物展示實體展示圖7實物展示實體展示圖8實物展示實體展示圖9實物展示實體展示圖

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