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文檔簡介

匯報人：邱耀峰吳燦強闕黃杰2014.42014年福建省高等職業(yè)院校技能大賽《機器人技術應用競賽》

答辯WMR-I旅游尋寶機器人引言一、總體框架二、硬件設計三、軟件設計四、實體展示目錄引言總體框架STC5單A片6機0S2灰度傳感器電機驅動模塊觸碰開關電機光電傳感器舵機控制器舵機圖1總體設計框架硬件設計圖2硬件設計總圖圖3驅動模塊硬件設計圖4觸碰傳感器硬件設計圖5灰度傳感器硬件設計軟件設計程序流程圖部分程序voidmain(){

init();while(1){if(guandian_1==0){x=1;beep=0;for(u=0;u<10000;u++) {bdianji_a(30);bdianji_b(30);bdianji_c(30);bdianji_d(30);

}beep=1;

}實體展示圖6實物展示實體展示圖7實物展示實體展示圖8實物展示實體展示圖9實物展示實體展示圖

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