物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目四-無(wú)線傳感課件

項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)棧數(shù)據(jù)通信項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)棧數(shù)據(jù)通信知識(shí)目標(biāo)：1.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信道、網(wǎng)絡(luò)號(hào)、設(shè)備類型、地址分配等知識(shí)。2.了解zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)和傳輸流程。3.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法。項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)通信知識(shí)目標(biāo)：項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)通信技能目標(biāo)：1.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成及組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的方法。項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信技能目標(biāo)：項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信①組網(wǎng)：調(diào)用Z-Stack協(xié)議棧提供的網(wǎng)絡(luò)組建函數(shù)及網(wǎng)絡(luò)加入函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立和節(jié)點(diǎn)的加入。②發(fā)送：當(dāng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送。③接收：當(dāng)有數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)，通過(guò)調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸①組網(wǎng)：調(diào)用Z-Stack協(xié)議棧提供的網(wǎng)絡(luò)組建函數(shù)及網(wǎng)絡(luò)加入4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型在zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中存在三種邏輯設(shè)備類型：協(xié)調(diào)器（Coordinator）、路由器（Router）和終端設(shè)備（End-Device）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型①協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)器是一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)開(kāi)始的設(shè)備，或稱為zigbee網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)的建立設(shè)備。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)選擇一個(gè)信道和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)志符，然后開(kāi)始建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中還可以有其他作用，比如建立安全機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)中的綁定的建立等等。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型②路由節(jié)點(diǎn)允許節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)；負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)功能；一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)可以與若干個(gè)路由節(jié)點(diǎn)或終端節(jié)點(diǎn)通信。Zigbee星型網(wǎng)絡(luò)不支持Zigbee路由。一般來(lái)說(shuō)，路由器需要一直處于工作狀態(tài)，功耗較高，所以需要穩(wěn)定連續(xù)的電源供電（區(qū)別于干電池供電）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型③終端節(jié)點(diǎn)只需要負(fù)責(zé)加入已建立的指定網(wǎng)絡(luò)即可，終端節(jié)點(diǎn)不具有網(wǎng)絡(luò)維護(hù)功能。它的存儲(chǔ)容量要求最少，所以它可以根據(jù)自己功能需要休眠或喚醒，因此為電池供電設(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)Zigbee低功耗設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，該設(shè)備需要的內(nèi)存較少（特別是內(nèi)部RAM）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)定義的搜索信道（DDEFAULT_CHANLIST）和PANID（DZDAPP_CONFIG_PAN_ID）建立網(wǎng)絡(luò)；如果PANID定義為0xFFFF，則隨機(jī)產(chǎn)生PANID。路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后，搜索指定的PANID（DZDAPP_CONFIG_PAN_ID）網(wǎng)絡(luò)，并加入網(wǎng)絡(luò)。如果PANID定義為0xFFFF，則可加入其他網(wǎng)絡(luò)。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)任務(wù)，具體如下。①執(zhí)行指定的網(wǎng)絡(luò)功能函數(shù)。②配置確定的參數(shù)到指定的值。網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)置確定了該節(jié)點(diǎn)的類型，參數(shù)配置和指定的值確定了堆棧的模式。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)2．堆棧模式需要被配置為指定值的堆棧參數(shù)，連同這些值被稱為堆棧模式（StackProfile）。這些堆棧模式參數(shù)被Zigbee聯(lián)盟定義指定。在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須符合同一個(gè)堆棧模式（同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的堆棧模式配置參數(shù)必須一致）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel在zigbee標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，2.4GHz的射頻頻段被分為16個(gè)獨(dú)立的信道。每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)-DEFAULT_CHANLIST的默認(rèn)信道集（0x0B~0x1A）4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel

f8w2530.cxl：該文件包含了CC2530單片機(jī)的鏈接控制指令，包括堆棧的大小、內(nèi)存分配等，一般情況下不需要修改。

f8wConfig.cfg：該文件包含了信道選擇、網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)等有關(guān)的鏈接命令。每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)DEFFAULT_CHANLIST的默認(rèn)信道集。要選擇哪個(gè)信道，把前面的“//”注釋刪除，其余的保留即可。例如我們的信道默認(rèn)為-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800//11-0x0B，只需刪除前面“//”注釋符即可。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANIDPANID指網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，用于區(qū)分不同的Zigbee網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANID設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANID設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)5．描述符Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都有一些描述符，用來(lái)描述設(shè)備類型和應(yīng)用方式。描述符包含節(jié)點(diǎn)描述符、電源描述符和默認(rèn)用戶描述符等，通過(guò)改變這些描述符可以定義自己的設(shè)備。描述符的定義和創(chuàng)建配置項(xiàng)在文件ZDOConfig.h和ZDOConfig.c中完成，描述符信息可以被網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備讀取。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.2工作流程①調(diào)用協(xié)議棧提供的組網(wǎng)函數(shù)、加入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立與節(jié)點(diǎn)的加入。②發(fā)送設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送。③接收設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.2工作流程4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.3數(shù)據(jù)發(fā)送在Zigbee協(xié)議棧中進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送可以調(diào)用AF_DataRequest函數(shù)實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)會(huì)調(diào)用協(xié)議棧里面與硬件相關(guān)的函數(shù)最終將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)送出去。只需要掌握AF_DataRequest函數(shù)的使用方法即可。afStatus_tAF_DataRequest(afAddrType_t*dstAddr,endPointDesc_t*srcEP,uint16cID,uint16len,uint8*buf,uint8*transID,uint8options,uint8radius)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.3數(shù)據(jù)發(fā)送4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收當(dāng)協(xié)調(diào)器收到數(shù)據(jù)后，操作系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)封裝成一個(gè)消息，然后放入消息隊(duì)列中，每個(gè)消息都有自己的消息ID，標(biāo)識(shí)接收到新數(shù)據(jù)的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD，其中AF_INCOMING_MSG_CMD的值是0x1A，這是在Zigbee協(xié)議棧中定義好的，用戶不可更改。Zigbee協(xié)議棧中AF_INCOMING_MSG_CMD宏的定義（在ZComDef.h文件中）4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收接收方接收成功，協(xié)議棧將觸發(fā)數(shù)據(jù)包接收事件：AF_INCOMING_MSG_CMD------>處理函數(shù)SampleApp_ProcessEvent()。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收①對(duì)方傳遞上來(lái)的是什么類型的數(shù)據(jù)？數(shù)據(jù)的事件類型（簇ID）由pkt->clusterId決定。②傳遞上來(lái)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是什么？數(shù)據(jù)內(nèi)容由pkt->cmd.Data決定。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.2.1Zigbee數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)4.2ZigBee數(shù)據(jù)包4.2.1Zigbee數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)4.2ZigBee數(shù)4.2.2Zigbee數(shù)據(jù)傳輸流程在這里可以看出在網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體一旦選擇了一個(gè)PAN標(biāo)識(shí)符，就會(huì)立刻選擇一個(gè)0x0000的16位網(wǎng)絡(luò)地址，并且設(shè)置MAC層的macShortAddressPIB屬性，使其等于所選擇的網(wǎng)絡(luò)地址。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包中，體現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)層中的數(shù)據(jù)以及格式，網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包如圖4.9所示。網(wǎng)絡(luò)層中也體現(xiàn)了源地址和目的地址與APS層基本相同。它們最大的不同是數(shù)據(jù)中加入了網(wǎng)絡(luò)層包，附加了網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)。4.2ZigBee數(shù)據(jù)包4.2.2Zigbee數(shù)據(jù)傳輸流程4.2ZigBee數(shù)4.2.3數(shù)據(jù)包格式4.2ZigBee數(shù)據(jù)包PFY幀PFY凈荷PHR凈荷SHR凈荷MAC幀MHRR凈荷MFRR凈荷MAC凈荷MHRR凈荷NWK凈荷AHRMIC凈荷APS凈荷輔助幀HDRNWK幀APS幀4.2.3數(shù)據(jù)包格式4.2ZigBee數(shù)據(jù)包PFY幀P4.3.1串口概述1．通用異步收發(fā)器UART異步串行通信接口是嵌入式系統(tǒng)最常用的接口，可用來(lái)與上位機(jī)或其他外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UART是異步串行通信的總稱，它允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信，輸入/輸出電平為TTL電平。一般來(lái)說(shuō)，全雙工UART定義了一個(gè)串行發(fā)送引腳（TxD）和一個(gè)串行接收引腳（RxD），可以在同一時(shí)刻發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述2．同步串行口SPI和I2C①串行外設(shè)端口（SerialPeripheralInterface，SPI）是一種同步串行外設(shè)端口，它與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、交換信息。SPI支持全雙工同步傳輸，可選擇以8或16位傳輸幀格式進(jìn)行傳輸，支持多種模式。②I2C總線是一個(gè)多主機(jī)的總線。這就是說(shuō)I2C總線可以連接多于一個(gè)能控制它的器件。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法①初始化串口，包括設(shè)置波特率、中斷等。②向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)或者從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法①HalUARTOpen()函數(shù)原型：uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config);功能描述：打開(kāi)串口，對(duì)串口進(jìn)行初始化。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法②HalUARTRead()函數(shù)原型：uint8HalUARTRead(uint8port,uint8*buf,uint16len);功能描述：從串口讀取數(shù)據(jù)，并將其存放在buf數(shù)組中。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法③HalUARTWrite()函數(shù)原型：uint8HalUARTWrite(uint8port,uint8*buf,uintlen);功能描述：寫信息到串口。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。1．串口初始。2．登記任務(wù)。3．串口發(fā)送。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。1．串口初始。我們打開(kāi)APP目錄下的OSAL_SampleApp.c文件，找到SampleApp_Init()任務(wù)函數(shù)進(jìn)行MT層串口初始化。添加MT_UartInit()；語(yǔ)句。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。2．登記任務(wù)。就是把串口事件通過(guò)task_id登記在SampleApp_Init()里。MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登記任務(wù)號(hào)4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作3．串口發(fā)送。我們?cè)趧倓偺砑映跏蓟a的后面加入一條上面提示HelloWorld的語(yǔ)句。HalUARTWrite(0,"HelloWorld\n",12);(串口0，‘字符’，字符個(gè)數(shù))。再在預(yù)編譯加入以下一些內(nèi)容。ZIGBEEPROZTOOL_P1MT_TASKMT_SYS_FUNCMT_ZDO_FUNC4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作提示：需要在SampleApp.c這個(gè)文件里加入#include"MT_UART.h"頭文件語(yǔ)句。如果不想要的可以在預(yù)編譯地方把MT相關(guān)內(nèi)容注釋，不再顯示亂碼。ZIGBEEPROZTOOL_P1xMT_TASKxMT_SYS_FUNCxMT_ZDO_FUNC4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)非易失性存儲(chǔ)器（NonVolatile，NV）:即使系統(tǒng)斷電后，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。在Zigbee協(xié)議棧中NV存儲(chǔ)器主要用于保存網(wǎng)絡(luò)的配置參數(shù)（如網(wǎng)絡(luò)地址等）。非易失性存儲(chǔ)器是指能夠永久保存信息的存儲(chǔ)器，設(shè)備在意外復(fù)位或者斷電的情況下不會(huì)丟失信息。協(xié)議棧在OSAL文件夾下有OSAL_Nv.h和OSAL_Nv.c文件。4.4非易失性存儲(chǔ)器非易失性存儲(chǔ)器（NonVolatile，NV）:即使系統(tǒng)斷4.4.1NV操作函數(shù)①osal_nv_item_init()函數(shù)原型：uintosal_nv_item_init(uint16id,uint16len,void*buf)功能描述：NV條目初始化函數(shù)。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)②osal_nv_write()函數(shù)原型：uint8osal_nv_write(uint16id,uint16ndx,uint16len,void*buf)。功能描述：NV寫入函數(shù)。uint16id表示NV條目ID號(hào)；uint16ndx距離條目開(kāi)始地址的偏移量；uint16len表示要寫入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；void*buf表示指向存放寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)③osal_nv_read()函數(shù)原型：uint8osal_nv_read(uint16id,uint16len,void*buf)。功能描述：NV讀取函數(shù)。uint16id表示NV條目ID號(hào)；uint16ndx距離條目開(kāi)始地址的偏移量；uint16len表示要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；void*buf表示存放讀取數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作1．網(wǎng)絡(luò)層非易失性存儲(chǔ)器Z-Stack將一些網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的重要信息都存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器，保證在Zigbee設(shè)備意外復(fù)位或者斷電后重新啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備能夠自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)網(wǎng)絡(luò)中。為了啟用這個(gè)功能，需要包含NV_RESTORE 編譯選項(xiàng)。注意，在一個(gè)最終的Zigbee網(wǎng)絡(luò)中，這個(gè)選項(xiàng)必須始終啟用。關(guān)閉這個(gè)選項(xiàng)的功能主要是為了開(kāi)發(fā)調(diào)試。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作2．應(yīng)用層非易失性存儲(chǔ)器NV除了用于保存網(wǎng)絡(luò)信息，也可以用來(lái)保存應(yīng)用程序的特定信息，用戶描述符就是一個(gè)很好的例子。NV中用戶描述符ID項(xiàng)是ZDO_NV_UserDesc（在ZComDef.h定義）。在ZDApp_Init()函數(shù)中，調(diào)用函數(shù)Osal_nv_item_init()來(lái)初始化用戶描述符所需要的NV空間。如果之前還沒(méi)有建立這個(gè)NV空間，這個(gè)初始化函數(shù)將為用戶描述符保留空間，并且將它設(shè)置為默認(rèn)值ZDO_DefaultUserDescriptor。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作2．應(yīng)用層非易失性存儲(chǔ)器注意：如果用戶應(yīng)用程序要?jiǎng)?chuàng)建自己的NV項(xiàng)，那么必須從應(yīng)用層范圍0x0201~0x0FFF中選擇ID。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.2NV基本操作4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.3NV基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)NV存儲(chǔ)器主要的操作有初始化NV存儲(chǔ)器、讀NV存儲(chǔ)器、寫NV存儲(chǔ)器。這些都在OSAL文件夾下中的OSAL_Nv.h和OSAL.h文件中定義和實(shí)現(xiàn)。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.3NV基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.4NV基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)效果在ZigBee協(xié)議棧中，其他需要保存的一些常量數(shù)據(jù)都是使用上述方法將其存儲(chǔ)到NV存儲(chǔ)器中，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的保存，特別是網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的保存。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.4NV基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)效果4.4非易失性存儲(chǔ)器4.5.1幀格式介紹4.5組網(wǎng)驗(yàn)證4.5.1幀格式介紹4.5組網(wǎng)驗(yàn)證4.5.1幀格式介紹4.5組網(wǎng)驗(yàn)證4.5.1幀格式介紹4.5組網(wǎng)驗(yàn)證4.5.2組網(wǎng)測(cè)試當(dāng)終端傳感器節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)以后，協(xié)調(diào)器會(huì)給終端傳感器節(jié)點(diǎn)分配16位的短地址。當(dāng)協(xié)調(diào)器收到終端傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后，通過(guò)串口向PC機(jī)發(fā)送。其中，串口傳輸設(shè)置為：115200b/s，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位。4.5組網(wǎng)驗(yàn)證4.5.2組網(wǎng)測(cè)試4.5組網(wǎng)驗(yàn)證1．Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織或者多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。2．Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)感知層和網(wǎng)絡(luò)層的一部分，是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。3．傳感器負(fù)責(zé)在傳感器網(wǎng)絡(luò)中感知和采集數(shù)據(jù)，它處于zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的感知層，是識(shí)別物體、采集信息的設(shè)備。4．Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和任務(wù)管理節(jié)點(diǎn)等幾部分組成。5．Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧主要分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層（MAC）、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層5層。小結(jié)1．Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量的傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織或者Thanks物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的精彩未來(lái)有待你的參與Thanks物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的精彩未來(lái)有待你的參與項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)棧數(shù)據(jù)通信項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)棧數(shù)據(jù)通信知識(shí)目標(biāo)：1.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信道、網(wǎng)絡(luò)號(hào)、設(shè)備類型、地址分配等知識(shí)。2.了解zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)和傳輸流程。3.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法。項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)通信知識(shí)目標(biāo)：項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)通信技能目標(biāo)：1.掌握zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成及組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的方法。項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信技能目標(biāo)：項(xiàng)目四ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信①組網(wǎng)：調(diào)用Z-Stack協(xié)議棧提供的網(wǎng)絡(luò)組建函數(shù)及網(wǎng)絡(luò)加入函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立和節(jié)點(diǎn)的加入。②發(fā)送：當(dāng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送。③接收：當(dāng)有數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)，通過(guò)調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸①組網(wǎng)：調(diào)用Z-Stack協(xié)議棧提供的網(wǎng)絡(luò)組建函數(shù)及網(wǎng)絡(luò)加入4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型在zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中存在三種邏輯設(shè)備類型：協(xié)調(diào)器（Coordinator）、路由器（Router）和終端設(shè)備（End-Device）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型①協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)器是一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)開(kāi)始的設(shè)備，或稱為zigbee網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)的建立設(shè)備。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)選擇一個(gè)信道和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)志符，然后開(kāi)始建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中還可以有其他作用，比如建立安全機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)中的綁定的建立等等。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型②路由節(jié)點(diǎn)允許節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)；負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)功能；一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)可以與若干個(gè)路由節(jié)點(diǎn)或終端節(jié)點(diǎn)通信。Zigbee星型網(wǎng)絡(luò)不支持Zigbee路由。一般來(lái)說(shuō)，路由器需要一直處于工作狀態(tài)，功耗較高，所以需要穩(wěn)定連續(xù)的電源供電（區(qū)別于干電池供電）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型③終端節(jié)點(diǎn)只需要負(fù)責(zé)加入已建立的指定網(wǎng)絡(luò)即可，終端節(jié)點(diǎn)不具有網(wǎng)絡(luò)維護(hù)功能。它的存儲(chǔ)容量要求最少，所以它可以根據(jù)自己功能需要休眠或喚醒，因此為電池供電設(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)Zigbee低功耗設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，該設(shè)備需要的內(nèi)存較少（特別是內(nèi)部RAM）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)定義的搜索信道（DDEFAULT_CHANLIST）和PANID（DZDAPP_CONFIG_PAN_ID）建立網(wǎng)絡(luò)；如果PANID定義為0xFFFF，則隨機(jī)產(chǎn)生PANID。路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后，搜索指定的PANID（DZDAPP_CONFIG_PAN_ID）網(wǎng)絡(luò)，并加入網(wǎng)絡(luò)。如果PANID定義為0xFFFF，則可加入其他網(wǎng)絡(luò)。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)1．設(shè)備類型對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)任務(wù)，具體如下。①執(zhí)行指定的網(wǎng)絡(luò)功能函數(shù)。②配置確定的參數(shù)到指定的值。網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)置確定了該節(jié)點(diǎn)的類型，參數(shù)配置和指定的值確定了堆棧的模式。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)2．堆棧模式需要被配置為指定值的堆棧參數(shù)，連同這些值被稱為堆棧模式（StackProfile）。這些堆棧模式參數(shù)被Zigbee聯(lián)盟定義指定。在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須符合同一個(gè)堆棧模式（同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的堆棧模式配置參數(shù)必須一致）。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel在zigbee標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，2.4GHz的射頻頻段被分為16個(gè)獨(dú)立的信道。每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)-DEFAULT_CHANLIST的默認(rèn)信道集（0x0B~0x1A）4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3．信道Chanel

f8w2530.cxl：該文件包含了CC2530單片機(jī)的鏈接控制指令，包括堆棧的大小、內(nèi)存分配等，一般情況下不需要修改。

f8wConfig.cfg：該文件包含了信道選擇、網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)等有關(guān)的鏈接命令。每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)DEFFAULT_CHANLIST的默認(rèn)信道集。要選擇哪個(gè)信道，把前面的“//”注釋刪除，其余的保留即可。例如我們的信道默認(rèn)為-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800//11-0x0B，只需刪除前面“//”注釋符即可。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANIDPANID指網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，用于區(qū)分不同的Zigbee網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANID設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4．PANID設(shè)備的PANID值由DZDAPP_CONFIG_PAN_ID來(lái)設(shè)置，如果DZDAPP_CONFIG_PAN_ID設(shè)置為0xFFFF，則協(xié)調(diào)器將產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的PAN_ID。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)5．描述符Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都有一些描述符，用來(lái)描述設(shè)備類型和應(yīng)用方式。描述符包含節(jié)點(diǎn)描述符、電源描述符和默認(rèn)用戶描述符等，通過(guò)改變這些描述符可以定義自己的設(shè)備。描述符的定義和創(chuàng)建配置項(xiàng)在文件ZDOConfig.h和ZDOConfig.c中完成，描述符信息可以被網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備讀取。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.1開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.2工作流程①調(diào)用協(xié)議棧提供的組網(wǎng)函數(shù)、加入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立與節(jié)點(diǎn)的加入。②發(fā)送設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送。③接收設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.2工作流程4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.3數(shù)據(jù)發(fā)送在Zigbee協(xié)議棧中進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送可以調(diào)用AF_DataRequest函數(shù)實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)會(huì)調(diào)用協(xié)議棧里面與硬件相關(guān)的函數(shù)最終將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)送出去。只需要掌握AF_DataRequest函數(shù)的使用方法即可。afStatus_tAF_DataRequest(afAddrType_t*dstAddr,endPointDesc_t*srcEP,uint16cID,uint16len,uint8*buf,uint8*transID,uint8options,uint8radius)4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.3數(shù)據(jù)發(fā)送4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收當(dāng)協(xié)調(diào)器收到數(shù)據(jù)后，操作系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)封裝成一個(gè)消息，然后放入消息隊(duì)列中，每個(gè)消息都有自己的消息ID，標(biāo)識(shí)接收到新數(shù)據(jù)的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD，其中AF_INCOMING_MSG_CMD的值是0x1A，這是在Zigbee協(xié)議棧中定義好的，用戶不可更改。Zigbee協(xié)議棧中AF_INCOMING_MSG_CMD宏的定義（在ZComDef.h文件中）4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收接收方接收成功，協(xié)議棧將觸發(fā)數(shù)據(jù)包接收事件：AF_INCOMING_MSG_CMD------>處理函數(shù)SampleApp_ProcessEvent()。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收①對(duì)方傳遞上來(lái)的是什么類型的數(shù)據(jù)？數(shù)據(jù)的事件類型（簇ID）由pkt->clusterId決定。②傳遞上來(lái)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是什么？數(shù)據(jù)內(nèi)容由pkt->cmd.Data決定。4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.1.4數(shù)據(jù)接收4.1ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸4.2.1Zigbee數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)4.2ZigBee數(shù)據(jù)包4.2.1Zigbee數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)4.2ZigBee數(shù)4.2.2Zigbee數(shù)據(jù)傳輸流程在這里可以看出在網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體一旦選擇了一個(gè)PAN標(biāo)識(shí)符，就會(huì)立刻選擇一個(gè)0x0000的16位網(wǎng)絡(luò)地址，并且設(shè)置MAC層的macShortAddressPIB屬性，使其等于所選擇的網(wǎng)絡(luò)地址。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包中，體現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)層中的數(shù)據(jù)以及格式，網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包如圖4.9所示。網(wǎng)絡(luò)層中也體現(xiàn)了源地址和目的地址與APS層基本相同。它們最大的不同是數(shù)據(jù)中加入了網(wǎng)絡(luò)層包，附加了網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)。4.2ZigBee數(shù)據(jù)包4.2.2Zigbee數(shù)據(jù)傳輸流程4.2ZigBee數(shù)4.2.3數(shù)據(jù)包格式4.2ZigBee數(shù)據(jù)包PFY幀PFY凈荷PHR凈荷SHR凈荷MAC幀MHRR凈荷MFRR凈荷MAC凈荷MHRR凈荷NWK凈荷AHRMIC凈荷APS凈荷輔助幀HDRNWK幀APS幀4.2.3數(shù)據(jù)包格式4.2ZigBee數(shù)據(jù)包PFY幀P4.3.1串口概述1．通用異步收發(fā)器UART異步串行通信接口是嵌入式系統(tǒng)最常用的接口，可用來(lái)與上位機(jī)或其他外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UART是異步串行通信的總稱，它允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信，輸入/輸出電平為TTL電平。一般來(lái)說(shuō)，全雙工UART定義了一個(gè)串行發(fā)送引腳（TxD）和一個(gè)串行接收引腳（RxD），可以在同一時(shí)刻發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述2．同步串行口SPI和I2C①串行外設(shè)端口（SerialPeripheralInterface，SPI）是一種同步串行外設(shè)端口，它與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、交換信息。SPI支持全雙工同步傳輸，可選擇以8或16位傳輸幀格式進(jìn)行傳輸，支持多種模式。②I2C總線是一個(gè)多主機(jī)的總線。這就是說(shuō)I2C總線可以連接多于一個(gè)能控制它的器件。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.1串口概述4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法①初始化串口，包括設(shè)置波特率、中斷等。②向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)或者從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法①HalUARTOpen()函數(shù)原型：uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config);功能描述：打開(kāi)串口，對(duì)串口進(jìn)行初始化。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法②HalUARTRead()函數(shù)原型：uint8HalUARTRead(uint8port,uint8*buf,uint16len);功能描述：從串口讀取數(shù)據(jù)，并將其存放在buf數(shù)組中。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法③HalUARTWrite()函數(shù)原型：uint8HalUARTWrite(uint8port,uint8*buf,uintlen);功能描述：寫信息到串口。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.2收發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。1．串口初始。2．登記任務(wù)。3．串口發(fā)送。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。1．串口初始。我們打開(kāi)APP目錄下的OSAL_SampleApp.c文件，找到SampleApp_Init()任務(wù)函數(shù)進(jìn)行MT層串口初始化。添加MT_UartInit()；語(yǔ)句。4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作Zigbee協(xié)議棧中的串口操作主要分為3個(gè)步驟。2．登記任務(wù)。就是把串口事件通過(guò)task_id登記在SampleApp_Init()里。MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登記任務(wù)號(hào)4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作3．串口發(fā)送。我們?cè)趧倓偺砑映跏蓟a的后面加入一條上面提示HelloWorld的語(yǔ)句。HalUARTWrite(0,"HelloWorld\n",12);(串口0，‘字符’，字符個(gè)數(shù))。再在預(yù)編譯加入以下一些內(nèi)容。ZIGBEEPROZTOOL_P1MT_TASKMT_SYS_FUNCMT_ZDO_FUNC4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作提示：需要在SampleApp.c這個(gè)文件里加入#include"MT_UART.h"頭文件語(yǔ)句。如果不想要的可以在預(yù)編譯地方把MT相關(guān)內(nèi)容注釋，不再顯示亂碼。ZIGBEEPROZTOOL_P1xMT_TASKxMT_SYS_FUNCxMT_ZDO_FUNC4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)4.3.3協(xié)議棧中的串口操作4.3利用串口收發(fā)數(shù)據(jù)非易失性存儲(chǔ)器（NonVolatile，NV）:即使系統(tǒng)斷電后，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。在Zigbee協(xié)議棧中NV存儲(chǔ)器主要用于保存網(wǎng)絡(luò)的配置參數(shù)（如網(wǎng)絡(luò)地址等）。非易失性存儲(chǔ)器是指能夠永久保存信息的存儲(chǔ)器，設(shè)備在意外復(fù)位或者斷電的情況下不會(huì)丟失信息。協(xié)議棧在OSAL文件夾下有OSAL_Nv.h和OSAL_Nv.c文件。4.4非易失性存儲(chǔ)器非易失性存儲(chǔ)器（NonVolatile，NV）:即使系統(tǒng)斷4.4.1NV操作函數(shù)①osal_nv_item_init()函數(shù)原型：uintosal_nv_item_init(uint16id,uint16len,void*buf)功能描述：NV條目初始化函數(shù)。4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)4.4非易失性存儲(chǔ)器4.4.1NV操作函數(shù)②osal_nv_write()函數(shù)原型：uint8osal_nv_write(uint16id,uint16ndx,uint16len,void*buf)。功能描述：NV寫入函數(shù)。uint16id表示NV條目ID號(hào)；uint16ndx距離