第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件

第二章液壓泵第二章液壓泵13.1

Introductions概述1.Functions作用

TransformMechanicalEnergyintoHydraulicEnergy

把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能。（能量轉(zhuǎn)化元件）

M

p

M.E.H.E

ωqPump（液壓泵）

2.Operatingprinciple工作原理3.1Introductions概述1.Functio2Fig.3-1OperatingprincipleofasinglepistonpumpFig.3-1Operatingprinciple3Formingoiltightchamber

密封工作容積的形成Changingtheoiltightchamber

密封容積變化

（increasing:suctionoil;decreasing:deliveryoil）（容積變大:吸油；容積變小:壓油）Separatinginletportfromoutletport

高、低壓工作腔分開(kāi)

Conclusion結(jié)論

Workingbasedontheoiltightchambervariation

密閉工作腔容積的變化進(jìn)行工作－－Displacementpumps

容積式液壓泵Conditions工作條件Formingoiltightchamber密封工作43.Mainperformanceparameters基本參數(shù)Pressure壓力（Pa，MPa）Suctionpressure進(jìn)口壓力Workingpressure工作壓力p

Operatingpressuredependsontheoverallloads

工作壓力取決于外負(fù)載。Ratedpressure額定壓力pr

Themaximumoperatingpressureonpump

life

長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。Maximumworkingpressure

最高工作壓力pmax

Limitpressureinshorttimeoverload

短時(shí)間超載允許的極限壓力。3.Mainperformanceparameters5Displacementandflowrate排量、流量Delivery:Variablevolumeperrevolution排量V：每轉(zhuǎn)可變?nèi)莘e的變化體積（m3/r,mL/r）Theoreticalflowrate:Variablevolumeperunit

理論流量qt

：?jiǎn)挝粫r(shí)間可變?nèi)莘e變化的幾何體積（m3/s、L/min）—rotatingspeed（轉(zhuǎn)速）

Displacementandflowrate排6Practicalflowrate:Outputoilvolumeperunit

實(shí)際流量q

：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出的液體體積量由于泄漏、壓縮等，輸出的液體體積比理論值小。Ratedflowrate：theflowrateunderratedpressureandratedrotatingspeed

額定流量qr

：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量Practicalflowrate:Outputo7008

Powerandefficiency

功率、效率Outputpower：輸出功率

Po則柱塞單位時(shí)間里對(duì)液體作的功，即功率：

設(shè)柱塞以力F，速度v推動(dòng)液體排出，則Δt時(shí)間里柱塞對(duì)液體作的功為：

Inputpower：輸入功率

Pτ

Themechanicalpowerofthedrivingshaft.

泵的輸入功率即偏心輪的驅(qū)動(dòng)功率：Powerandefficiency功率、效率O9Volumetricefficiency：容積效率ηvVolumetricefficiencyduetoleakage因泄漏引起Mechanicalefficiency：機(jī)械效率ηmMechanical

efficiencyduetofriction因摩擦引起Volumetricefficiency：容積效率ηv10限壓式變量泵Fig.TransformMechanicalEnergyintoHydraulicEnergy單作用葉片泵（Single-actingvanepumps）Practicalflowrate:Outputoilvolumeperunit密閉工作腔容積的變化進(jìn)行工作液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油單、雙作用葉片泵比較表Externalmeshed（改變偏心距e可改變輸出流量q，制成變量泵）柱塞端面、柱塞孔內(nèi)表面、配流盤(pán)。配油盤(pán)A-Aa安裝：a為吸油口，b為出油口；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常只能在停機(jī)或壓力較低時(shí)才能實(shí)現(xiàn)變量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)額定流量qr：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)Fig.4Gearpumps齒輪泵Overallefficiencyofpump：泵的總效率η

泵的實(shí)際輸出不等于輸入volumetricefficiencytimesmechanicalefficiency

容積效率乘機(jī)械效率限壓式變量泵Fig.Overallefficiency114.Performancecurves性能曲線Fig.3-24.Performancecurves性能曲線Fig.12

Accordingtothetypesofdelivery

根據(jù)每轉(zhuǎn)輸出的液體體積能否調(diào)節(jié)Fixeddeliverypump定量泵

Variabledeliverypump變量泵5.Classification分類(lèi)

按油液流動(dòng)方向是否可變化

Non-returnpump單向泵

Reversiblepump雙向泵

按結(jié)構(gòu)形式的不同Accordingtothetypesofde13Pumps泵Geartype齒輪式Vanetype葉片式PistonType柱塞式Externalmeshed外嚙合Innermeshed內(nèi)嚙合Double-acting雙作用式Single-acting單作用式Axial軸向式Radial徑向式Swashplate斜盤(pán)式Bentaxis斜軸式定量式變、定量式Pumps泵GeartypeVanetypePiston14Graphsymbols

圖形符號(hào)Variable定量泵變量泵雙向定量泵DoubleSingle雙向變量泵FixedGraphsymbols圖形符號(hào)Variable定量泵變151.徑向柱塞泵（Radialpistonpump）結(jié)構(gòu)Fig.3-5

泵體Body

輸入軸

Driveshift花鍵聯(lián)接轉(zhuǎn)子（缸體）Rotor

定子Stator偏心

e

安裝柱塞Piston：可在缸體徑向柱塞孔中作伸縮運(yùn)動(dòng)配流軸Valveshaft：位于缸體中心，固定不動(dòng)

（變量機(jī)構(gòu)：改變定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距)3.2

柱塞泵（Pistonpumps

）1.徑向柱塞泵（Radialpistonpump）結(jié)構(gòu)16Ratedflowrate：theflowrateunderrated額定流量qr：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量Themaximumoperatingpressureonpumplife結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布分析其壓力——流量特性曲線如何變化?結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.供油，這時(shí)的工作壓力為1MPa；縮→容積變?。ㄒ簤罕茫┓Q(chēng)為；當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pBPhenomenonofsurroundedoil困油現(xiàn)象ThemaximumoperatingpressureonpumplifeChangingtheoiltightchamber密封容積變化Ratedpressure額定壓力pr因此，雙聯(lián)泵輸出的最大功率為767W，其所需的最大驅(qū)動(dòng)功率為開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）Ratedflowrate：theflowrate17徑向柱塞泵工作原理示意圖徑向柱塞泵工作原理示意圖18

類(lèi)似于單作用葉片泵。

配油軸固定不動(dòng)，輸入軸經(jīng)花鍵帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝，柱塞在離心力或低壓油作用下，抵緊定子內(nèi)壁，形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距e，即可實(shí)現(xiàn)變量。如能改變e

的方向，就可做成雙向變量泵。

工作原理類(lèi)似于單作用葉片泵。工作原理19第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件202.斜盤(pán)式軸向柱塞泵

Swashplateaxialpistonpumps

結(jié)構(gòu)Fig.3-7

泵體Housing：有進(jìn)出油口驅(qū)動(dòng)軸Driveshaft：花鍵聯(lián)接缸體Cylinder:內(nèi)有z個(gè)柱塞孔(均布)

柱塞Pistons：共有z個(gè)軸向相對(duì)伸縮配流盤(pán)Valveplate:有兩油口分別與泵體進(jìn)、出口端面接觸，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝（變量機(jī)構(gòu)Controller：控制斜盤(pán)傾角）2.斜盤(pán)式軸向柱塞泵Swashplateaxialp21Fig.3-7Fig.3-722第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件23第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件24改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油口互換。結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB由于流量急劇變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力高峰，須設(shè)置溢流閥進(jìn)行保護(hù)?？s→容積變小伸→容積變大當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB配流盤(pán)上過(guò)渡區(qū)。3葉片泵（Vanepumps）Volumetricefficiencyduetoleakage因泄漏引起轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各兩次（雙作用）與單作用葉片泵相似，但帶有壓力控制彈單、雙作用葉片泵比較表由于流量急劇變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力高峰，須設(shè)置溢流閥進(jìn)行保護(hù)。在規(guī)定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量卸荷槽。液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油定子內(nèi)表面曲線是一完整的圓。2)泵在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)幾何尺寸計(jì)算得到的定子Stator偏心e安裝改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油25

工作原理

密封容積形成柱塞端面、柱塞孔內(nèi)表面、配流盤(pán)。密封體積變化轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)伸（容積變大）、縮（容積變?。８?、低壓油腔分開(kāi)配流盤(pán)上過(guò)渡區(qū)。工作原理密封容積形成26

特點(diǎn)

壓力高，流量大（→功率大）改變斜盤(pán)傾角α即可改變泵的排量，可制成變量泵改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油口互換。

——

雙向變量泵特點(diǎn)壓力高，流量大（→功率大）273.

彎(斜)軸式柱塞泵

Bent-axisaxialpistonpumps結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.3-8

與斜盤(pán)式類(lèi)似。與斜盤(pán)式軸向柱塞泵相比有以下特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)軸與缸體軸線成一定角度，最大可達(dá)到

25°，排量大。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞只傳遞軸向力。3.彎(斜)軸式柱塞泵Bent-axisaxialp28第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件29第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件30第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件31第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件32

工作壓力高，流量大，單位功率重量小，壽命長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)變量；但噪聲大，抗油液污染能力差。4.

Specialty特點(diǎn)工作壓力高，流量大，單位功率重量333.3

葉片泵（Vanepumps）1.單作用葉片泵（Single-acting

vanepumps）結(jié)構(gòu)

定子Stater

偏心

e

安裝轉(zhuǎn)子Rotor

：有葉片槽

可徑向伸縮葉片Vane

：在葉片槽中

配流盤(pán)Valveplate

：共兩塊，有吸、壓油口，固定在轉(zhuǎn)子的兩端泵體：有進(jìn)、出油口分別與配流盤(pán)上油口相通。3.3葉片泵（Vanepumps）1.單作用葉片泵（S34第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件35第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件36第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件37

工作原理密封容積形成定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、葉片與配油盤(pán)組成。

（有多個(gè)）密封體積變化轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在作用力和定子強(qiáng)迫下：伸→容積變大縮→容積變小高、低壓油腔分開(kāi)過(guò)渡區(qū)中有葉片。（過(guò)渡區(qū)的長(zhǎng)度應(yīng)略大于兩相鄰葉片間的最大距離)工作原理密封容積形成38

特點(diǎn)每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各一次（單作用）轉(zhuǎn)子徑向受力不平衡為消除困油，配流盤(pán)上開(kāi)有三角槽（卸荷槽）葉片沿旋轉(zhuǎn)方向后傾，利于葉片甩出（改變偏心距

e

可改變輸出流量

q，制成變量泵）特點(diǎn)每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各一次（單作用）392.雙作用葉片泵（Double-acting

vanepumps）結(jié)構(gòu)類(lèi)似于單作用式，區(qū)別在于：定子內(nèi)表面由圓弧面(四段)和過(guò)渡曲面組成配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布轉(zhuǎn)子與定子同心安裝工作原理同單作用式。2.雙作用葉片泵（Double-actingvanep40第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件41第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件42第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件43第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件44一腔分開(kāi)容積變大。為6L/min)供油回路。供油，這時(shí)的工作壓力為1MPa；3葉片泵（Vanepumps）課后思考題恒壓式變量泵—rotatingspeed（轉(zhuǎn)速）調(diào)大，或?qū)⒄{(diào)壓彈簧的壓縮量增加，試Outputpower：輸出功率Po如果泵的總效率ηop=0.分析其壓力——流量特性曲線如何變化?Inputpower：輸入功率Pτ根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。驅(qū)動(dòng)軸Driveshaft：花鍵聯(lián)接縮→容積變小由于泄漏、壓縮等，輸出的液體體積比理論值小。為0.Ratedflowrate：theflowrateunderrated斜盤(pán)式軸向柱塞泵Swashplateaxialpistonpumps結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力強(qiáng)；

特點(diǎn)

轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各兩次（雙作用）轉(zhuǎn)子徑向受力平衡定子曲線保證流量脈動(dòng)小葉片前傾以減小壓力角

壓力角：葉片伸縮運(yùn)動(dòng)方向與定子曲線的法線之間夾角。一腔分開(kāi)容積變大。特點(diǎn)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓45單作用葉片泵雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)作用次數(shù)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成一次吸、排油過(guò)程。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成二次吸、排油過(guò)程。葉片安裝葉片后傾葉片前傾定子內(nèi)表面曲線定子內(nèi)表面曲線是一完整的圓。定子內(nèi)表面由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成定、轉(zhuǎn)子幾何中心定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝同心安裝單、雙作用葉片泵比較表單作用葉片泵雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成一次吸、排油46單作用葉片泵雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子徑向受力存在不平衡的徑向力

徑向力相互抵消。變量

調(diào)節(jié)定子和轉(zhuǎn)子的偏心距e即可變量。如果改變e

的方向出現(xiàn)－e

，就可改變泵的進(jìn)、出油口(雙向泵)不能變量續(xù)上表單作用葉片泵雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子徑存在不平衡的徑向力徑向力相互473.葉片式變量泵

（Pressure-limitingvariablevanepumps）

結(jié)構(gòu)（Fig.3-13）與單作用葉片泵相似，但帶有壓力控制彈簧和排量調(diào)節(jié)螺釘。工作原理（Fig.3-14）液壓泵壓力油作用于定子上所產(chǎn)生徑向力的水平分力與彈簧力進(jìn)行比較，以決定定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距大小。3.葉片式變量泵

（Pressure-limiting48第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件49第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件50第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件51第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件52第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件53

結(jié)構(gòu)緊湊、流量脈動(dòng)小、噪音低，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)油液精度要求高，可靠性差。

適用于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量均勻、低噪聲的工作場(chǎng)合。

4.

Specialty特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、流量脈動(dòng)小、噪音低，但結(jié)構(gòu)4.543.4

Gearpumps齒輪泵1.分類(lèi)根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。2.Externalgearpumps

外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)（Fig.3-15、16

）由泵體、一對(duì)相嚙合的齒輪、兩塊側(cè)板、輸入軸等組成。3.4Gearpumps齒輪泵1.分類(lèi)55第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件56第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件57Specialty特點(diǎn)Outputpower：輸出功率PoTheoreticalflowrate:VariablevolumeperunitMaximumworkingpressure最高工作壓力pmax轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在作用力和定子強(qiáng)迫下：配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布Single-actingMaximumworkingpressure最高工作壓力pmax高、低壓工作腔分開(kāi)類(lèi)似于單作用葉片泵。結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.Ratedpressure額定壓力pr但噪聲大，抗油液污染能力差。配油盤(pán)A-Aa安裝：a為吸油口，b為出油口；葉片沿旋轉(zhuǎn)方向后傾，利于葉片甩出斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝可用在具有快進(jìn)和快退工作循環(huán)的機(jī)械加工中（如組合機(jī)床、沖壓機(jī)等）。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距e，即可實(shí)現(xiàn)變量。壓力角：葉片伸縮運(yùn)動(dòng)方向與定子曲線的法單、雙作用葉片泵比較表

工作原理

密封容積的形成齒面、泵體內(nèi)表面、兩側(cè)板內(nèi)表面組成封閉的空間。注意：該空間可與泵體上的油口相通。密封容積的變化齒輪旋轉(zhuǎn)，一腔進(jìn)入嚙合容積變小；一腔分開(kāi)容積變大。高、低壓腔分開(kāi)嚙合面及兩側(cè)板內(nèi)表面。Specialty特點(diǎn)工作原理密封容積的形成58

結(jié)構(gòu)要點(diǎn)Phenomenonofsurroundedoil困油現(xiàn)象結(jié)構(gòu)要點(diǎn)Phenomenonofsurrounded59由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油現(xiàn)象。消除措施：在齒輪兩側(cè)的端蓋（側(cè)板）上開(kāi)設(shè)卸荷槽。由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中60第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件61第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件62

Unbalancedradialforce

徑向力不平衡Unbalancedradialforce

徑63解決措施：

縮小壓油口直徑解決措施：64

開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）65

Leakage泄漏

有端面泄漏、徑向泄漏和嚙合泄漏三條途徑。

Leakage泄漏

有端面泄漏、徑向泄漏和66第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件67

特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力強(qiáng)；但效率低，噪音大，流量脈動(dòng)大，不能用做變量泵。特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作68Themaximumoperatingpressureonpumplife上升，BC段曲線右移（至B″C″位置）。分析其壓力——流量特性曲線如何變化?3-1Operatingprincipleofasinglepistonpump25°，排量大。配流盤(pán)Valveplate：共兩塊，有吸、壓油口，【例5】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵稱(chēng)為；Separatinginletportfromoutletport如果泵的總效率ηop=0.斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝【例5】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中如果泵的總效率ηop=0.斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝Inputpower：輸入功率Pτ固定在轉(zhuǎn)子的兩端按油液流動(dòng)方向是否可變化

Non-returnpump單向泵

Reversiblepump雙向泵3.5

變量泵的控制1.被控量?jī)蓚€(gè)被控制的量：流量和系統(tǒng)最高壓力。2.變量方式軸向柱塞泵改變斜盤(pán)傾斜角（Fig.3-7）或缸體與驅(qū)動(dòng)軸的夾角（Fig.3-9）徑向柱塞泵與單作用葉片泵改變偏心距（Fig.3-6、3-13）

Themaximumoperatingpressure693.變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)Fig.3-6

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常只能在停機(jī)或壓力較低時(shí)才能實(shí)現(xiàn)變量。手動(dòng)伺服式用手操縱伺服閥，通過(guò)變量油缸活塞帶動(dòng)變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。液壓外控式Fig.3-9

由外部的壓力油驅(qū)動(dòng)變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。電控式通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。液壓內(nèi)控式Fig.3-13

由泵體本身的液壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3.變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)Fig.3-6704.變量泵的形式限壓式變量泵Fig.3-13

流量隨壓力升高而降低，當(dāng)達(dá)到限定壓力時(shí)，流量小到僅夠維持系統(tǒng)的泄漏，壓力不會(huì)再升高，所以這種泵不需要溢流閥保護(hù)?？捎迷诰哂锌爝M(jìn)和快退工作循環(huán)的機(jī)械加工中（如組合機(jī)床、沖壓機(jī)等）。

泵的輸出壓力與流量關(guān)系如Fig.3-14(b)。4.變量泵的形式限壓式變量泵Fig.3-1371第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件72第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件73

恒壓式變量泵

當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力后，輸出流量減少到最小值（僅供維持系統(tǒng)的泄漏），壓力不再升高。由于流量急劇變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力高峰，須設(shè)置溢流閥進(jìn)行保護(hù)。

恒壓式變量泵當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力后，輸出74恒壓式變量泵恒壓式變量泵75

恒功率變量泵Fig.3-9恒功率變量泵Fig.3-976例題【例1】選擇題

1)液壓泵進(jìn)口處的壓力稱(chēng)為

；泵的實(shí)際工作壓力稱(chēng)為

；泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的最高工作壓力稱(chēng)為

；泵短時(shí)間內(nèi)超載所允許的極限壓力稱(chēng)為

。

A．工作壓力B．最大壓力

C．額定壓力D．吸入壓力

2)泵在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)幾何尺寸計(jì)算得到的流量稱(chēng)為

；在規(guī)定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量稱(chēng)為

；在某工作壓力下實(shí)際排出的流量稱(chēng)為

。

A．實(shí)際流量B．額定流量C．理論流量DACBCBA例題【例1】選擇題DACBCBA77【例2】圖示為齒輪泵示意圖。液體按圖示箭頭方向流入、流出泵體，試標(biāo)出這時(shí)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。答：上齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；下齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)?！纠?】圖示為齒輪泵示意圖。液體按圖示箭頭方向流答：上齒輪逆78【例3】雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向如圖所示，試說(shuō)明a、

b、c、d四個(gè)油口中的吸油口和出油口。答：吸油口：b、d口；出油口：a、c口?！纠?】雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向如圖所示，試說(shuō)明a、答：吸油口79【例4】圖示為斜盤(pán)式軸向柱塞泵示意圖。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向如圖所示，試說(shuō)明它的吸油口和出油口?！纠?】圖示為斜盤(pán)式軸向柱塞泵示意圖。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向如80答：配油盤(pán)A-Aa安裝：a為吸油口，b為出油口；配油盤(pán)A-Ab安裝：高低壓腔沒(méi)有分開(kāi)，泵不能

正常工作。答：81【例5】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵

YB-40/6(泵2的流量為40L/min，泵1的流量為6L/min)供油回路。快速進(jìn)給時(shí)兩泵同時(shí)供油，這時(shí)的工作壓力為1MPa；工作進(jìn)給時(shí)僅泵1以4.5MPa的工作壓力向系統(tǒng)供油，泵2

輸出的油液經(jīng)元件3直接流回油箱，出口壓力為0.3MPa。如果泵的總效率ηop=0.8，求該雙聯(lián)泵所需的最大驅(qū)動(dòng)功率?！纠?】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵82第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件83解：設(shè)泵1出口壓力為p1，流量為q1；泵2出口壓力為p2，流量為q2?？爝M(jìn)時(shí)雙聯(lián)泵輸出的功率為：解：84

工進(jìn)時(shí)雙泵輸出功率為因此，雙聯(lián)泵輸出的最大功率為767W，其所需的最大驅(qū)動(dòng)功率為工進(jìn)時(shí)雙泵輸出功率為85作業(yè)見(jiàn)上傳教案。（下周上課時(shí)交）作業(yè)見(jiàn)上傳教案。（下周上課時(shí)交）86課后思考題

如果將限壓式變量葉片泵的偏心距e

調(diào)大，或?qū)⒄{(diào)壓彈簧的壓縮量增加，試分析其壓力——流量特性曲線如何變化?

課后思考題如果將限壓式87第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件88答：調(diào)大限壓式變量葉片泵的偏心距e，將使曲線的AB段上移（至A′B′位置），輸出流量增大；當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB

上升，BC段曲線右移（至B″C″位置）。答：調(diào)大限壓式變量葉片泵的偏心距e，將使曲線89答：

調(diào)大限壓式變量葉片泵的偏心距e，將使曲線的AB段上移（至A′B′位置），輸出流量增大；當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB上升，BC段曲線右移（至B″C″位置）。答：調(diào)大限壓式變量葉片泵的偏心距e，將使90第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件91第二章液壓泵第二章液壓泵923.1

Introductions概述1.Functions作用

TransformMechanicalEnergyintoHydraulicEnergy

把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能。（能量轉(zhuǎn)化元件）

M

p

M.E.H.E

ωqPump（液壓泵）

2.Operatingprinciple工作原理3.1Introductions概述1.Functio93Fig.3-1OperatingprincipleofasinglepistonpumpFig.3-1Operatingprinciple94Formingoiltightchamber

密封工作容積的形成Changingtheoiltightchamber

密封容積變化

（increasing:suctionoil;decreasing:deliveryoil）（容積變大:吸油；容積變小:壓油）Separatinginletportfromoutletport

高、低壓工作腔分開(kāi)

Conclusion結(jié)論

Workingbasedontheoiltightchambervariation

密閉工作腔容積的變化進(jìn)行工作－－Displacementpumps

容積式液壓泵Conditions工作條件Formingoiltightchamber密封工作953.Mainperformanceparameters基本參數(shù)Pressure壓力（Pa，MPa）Suctionpressure進(jìn)口壓力Workingpressure工作壓力p

Operatingpressuredependsontheoverallloads

工作壓力取決于外負(fù)載。Ratedpressure額定壓力pr

Themaximumoperatingpressureonpump

life

長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。Maximumworkingpressure

最高工作壓力pmax

Limitpressureinshorttimeoverload

短時(shí)間超載允許的極限壓力。3.Mainperformanceparameters96Displacementandflowrate排量、流量Delivery:Variablevolumeperrevolution排量V：每轉(zhuǎn)可變?nèi)莘e的變化體積（m3/r,mL/r）Theoreticalflowrate:Variablevolumeperunit

理論流量qt

：?jiǎn)挝粫r(shí)間可變?nèi)莘e變化的幾何體積（m3/s、L/min）—rotatingspeed（轉(zhuǎn)速）

Displacementandflowrate排97Practicalflowrate:Outputoilvolumeperunit

實(shí)際流量q

：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出的液體體積量由于泄漏、壓縮等，輸出的液體體積比理論值小。Ratedflowrate：theflowrateunderratedpressureandratedrotatingspeed

額定流量qr

：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量Practicalflowrate:Outputo980099

Powerandefficiency

功率、效率Outputpower：輸出功率

Po則柱塞單位時(shí)間里對(duì)液體作的功，即功率：

設(shè)柱塞以力F，速度v推動(dòng)液體排出，則Δt時(shí)間里柱塞對(duì)液體作的功為：

Inputpower：輸入功率

Pτ

Themechanicalpowerofthedrivingshaft.

泵的輸入功率即偏心輪的驅(qū)動(dòng)功率：Powerandefficiency功率、效率O100Volumetricefficiency：容積效率ηvVolumetricefficiencyduetoleakage因泄漏引起Mechanicalefficiency：機(jī)械效率ηmMechanical

efficiencyduetofriction因摩擦引起Volumetricefficiency：容積效率ηv101限壓式變量泵Fig.TransformMechanicalEnergyintoHydraulicEnergy單作用葉片泵（Single-actingvanepumps）Practicalflowrate:Outputoilvolumeperunit密閉工作腔容積的變化進(jìn)行工作液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油單、雙作用葉片泵比較表Externalmeshed（改變偏心距e可改變輸出流量q，制成變量泵）柱塞端面、柱塞孔內(nèi)表面、配流盤(pán)。配油盤(pán)A-Aa安裝：a為吸油口，b為出油口；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常只能在停機(jī)或壓力較低時(shí)才能實(shí)現(xiàn)變量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)額定流量qr：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)Fig.4Gearpumps齒輪泵Overallefficiencyofpump：泵的總效率η

泵的實(shí)際輸出不等于輸入volumetricefficiencytimesmechanicalefficiency

容積效率乘機(jī)械效率限壓式變量泵Fig.Overallefficiency1024.Performancecurves性能曲線Fig.3-24.Performancecurves性能曲線Fig.103

Accordingtothetypesofdelivery

根據(jù)每轉(zhuǎn)輸出的液體體積能否調(diào)節(jié)Fixeddeliverypump定量泵

Variabledeliverypump變量泵5.Classification分類(lèi)

按油液流動(dòng)方向是否可變化

Non-returnpump單向泵

Reversiblepump雙向泵

按結(jié)構(gòu)形式的不同Accordingtothetypesofde104Pumps泵Geartype齒輪式Vanetype葉片式PistonType柱塞式Externalmeshed外嚙合Innermeshed內(nèi)嚙合Double-acting雙作用式Single-acting單作用式Axial軸向式Radial徑向式Swashplate斜盤(pán)式Bentaxis斜軸式定量式變、定量式Pumps泵GeartypeVanetypePiston105Graphsymbols

圖形符號(hào)Variable定量泵變量泵雙向定量泵DoubleSingle雙向變量泵FixedGraphsymbols圖形符號(hào)Variable定量泵變1061.徑向柱塞泵（Radialpistonpump）結(jié)構(gòu)Fig.3-5

泵體Body

輸入軸

Driveshift花鍵聯(lián)接轉(zhuǎn)子（缸體）Rotor

定子Stator偏心

e

安裝柱塞Piston：可在缸體徑向柱塞孔中作伸縮運(yùn)動(dòng)配流軸Valveshaft：位于缸體中心，固定不動(dòng)

（變量機(jī)構(gòu)：改變定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距)3.2

柱塞泵（Pistonpumps

）1.徑向柱塞泵（Radialpistonpump）結(jié)構(gòu)107Ratedflowrate：theflowrateunderrated額定流量qr：在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的實(shí)際流量Themaximumoperatingpressureonpumplife結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布分析其壓力——流量特性曲線如何變化?結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.供油，這時(shí)的工作壓力為1MPa；縮→容積變?。ㄒ簤罕茫┓Q(chēng)為；當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pBPhenomenonofsurroundedoil困油現(xiàn)象ThemaximumoperatingpressureonpumplifeChangingtheoiltightchamber密封容積變化Ratedpressure額定壓力pr因此，雙聯(lián)泵輸出的最大功率為767W，其所需的最大驅(qū)動(dòng)功率為開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）Ratedflowrate：theflowrate108徑向柱塞泵工作原理示意圖徑向柱塞泵工作原理示意圖109

類(lèi)似于單作用葉片泵。

配油軸固定不動(dòng)，輸入軸經(jīng)花鍵帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝，柱塞在離心力或低壓油作用下，抵緊定子內(nèi)壁，形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距e，即可實(shí)現(xiàn)變量。如能改變e

的方向，就可做成雙向變量泵。

工作原理類(lèi)似于單作用葉片泵。工作原理110第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件1112.斜盤(pán)式軸向柱塞泵

Swashplateaxialpistonpumps

結(jié)構(gòu)Fig.3-7

泵體Housing：有進(jìn)出油口驅(qū)動(dòng)軸Driveshaft：花鍵聯(lián)接缸體Cylinder:內(nèi)有z個(gè)柱塞孔(均布)

柱塞Pistons：共有z個(gè)軸向相對(duì)伸縮配流盤(pán)Valveplate:有兩油口分別與泵體進(jìn)、出口端面接觸，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝（變量機(jī)構(gòu)Controller：控制斜盤(pán)傾角）2.斜盤(pán)式軸向柱塞泵Swashplateaxialp112Fig.3-7Fig.3-7113第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件114第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件115改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油口互換。結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB由于流量急劇變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力高峰，須設(shè)置溢流閥進(jìn)行保護(hù)?？s→容積變小伸→容積變大當(dāng)調(diào)壓彈簧的壓縮量增加時(shí)，臨界壓力pB配流盤(pán)上過(guò)渡區(qū)。3葉片泵（Vanepumps）Volumetricefficiencyduetoleakage因泄漏引起轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各兩次（雙作用）與單作用葉片泵相似，但帶有壓力控制彈單、雙作用葉片泵比較表由于流量急劇變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力高峰，須設(shè)置溢流閥進(jìn)行保護(hù)。在規(guī)定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量卸荷槽。液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油定子內(nèi)表面曲線是一完整的圓。2)泵在沒(méi)有泄漏的情況下，根據(jù)幾何尺寸計(jì)算得到的定子Stator偏心e安裝改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油116

工作原理

密封容積形成柱塞端面、柱塞孔內(nèi)表面、配流盤(pán)。密封體積變化轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)伸（容積變大）、縮（容積變?。８?、低壓油腔分開(kāi)配流盤(pán)上過(guò)渡區(qū)。工作原理密封容積形成117

特點(diǎn)

壓力高，流量大（→功率大）改變斜盤(pán)傾角α即可改變泵的排量，可制成變量泵改變傾斜方向（α-α），泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，而進(jìn)、出油口互換。

——

雙向變量泵特點(diǎn)壓力高，流量大（→功率大）1183.

彎(斜)軸式柱塞泵

Bent-axisaxialpistonpumps結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.3-8

與斜盤(pán)式類(lèi)似。與斜盤(pán)式軸向柱塞泵相比有以下特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)軸與缸體軸線成一定角度，最大可達(dá)到

25°，排量大。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞只傳遞軸向力。3.彎(斜)軸式柱塞泵Bent-axisaxialp119第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件120第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件121第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件122第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件123

工作壓力高，流量大，單位功率重量小，壽命長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)變量；但噪聲大，抗油液污染能力差。4.

Specialty特點(diǎn)工作壓力高，流量大，單位功率重量1243.3

葉片泵（Vanepumps）1.單作用葉片泵（Single-acting

vanepumps）結(jié)構(gòu)

定子Stater

偏心

e

安裝轉(zhuǎn)子Rotor

：有葉片槽

可徑向伸縮葉片Vane

：在葉片槽中

配流盤(pán)Valveplate

：共兩塊，有吸、壓油口，固定在轉(zhuǎn)子的兩端泵體：有進(jìn)、出油口分別與配流盤(pán)上油口相通。3.3葉片泵（Vanepumps）1.單作用葉片泵（S125第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件126第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件127第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件128

工作原理密封容積形成定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、葉片與配油盤(pán)組成。

（有多個(gè)）密封體積變化轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在作用力和定子強(qiáng)迫下：伸→容積變大縮→容積變小高、低壓油腔分開(kāi)過(guò)渡區(qū)中有葉片。（過(guò)渡區(qū)的長(zhǎng)度應(yīng)略大于兩相鄰葉片間的最大距離)工作原理密封容積形成129

特點(diǎn)每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各一次（單作用）轉(zhuǎn)子徑向受力不平衡為消除困油，配流盤(pán)上開(kāi)有三角槽（卸荷槽）葉片沿旋轉(zhuǎn)方向后傾，利于葉片甩出（改變偏心距

e

可改變輸出流量

q，制成變量泵）特點(diǎn)每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各一次（單作用）1302.雙作用葉片泵（Double-acting

vanepumps）結(jié)構(gòu)類(lèi)似于單作用式，區(qū)別在于：定子內(nèi)表面由圓弧面(四段)和過(guò)渡曲面組成配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布轉(zhuǎn)子與定子同心安裝工作原理同單作用式。2.雙作用葉片泵（Double-actingvanep131第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件132第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件133第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件134第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件135一腔分開(kāi)容積變大。為6L/min)供油回路。供油，這時(shí)的工作壓力為1MPa；3葉片泵（Vanepumps）課后思考題恒壓式變量泵—rotatingspeed（轉(zhuǎn)速）調(diào)大，或?qū)⒄{(diào)壓彈簧的壓縮量增加，試Outputpower：輸出功率Po如果泵的總效率ηop=0.分析其壓力——流量特性曲線如何變化?Inputpower：輸入功率Pτ根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。驅(qū)動(dòng)軸Driveshaft：花鍵聯(lián)接縮→容積變小由于泄漏、壓縮等，輸出的液體體積比理論值小。為0.Ratedflowrate：theflowrateunderrated斜盤(pán)式軸向柱塞泵Swashplateaxialpistonpumps結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力強(qiáng)；

特點(diǎn)

轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓油各兩次（雙作用）轉(zhuǎn)子徑向受力平衡定子曲線保證流量脈動(dòng)小葉片前傾以減小壓力角

壓力角：葉片伸縮運(yùn)動(dòng)方向與定子曲線的法線之間夾角。一腔分開(kāi)容積變大。特點(diǎn)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)各葉片吸壓136單作用葉片泵雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)作用次數(shù)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成一次吸、排油過(guò)程。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成二次吸、排油過(guò)程。葉片安裝葉片后傾葉片前傾定子內(nèi)表面曲線定子內(nèi)表面曲線是一完整的圓。定子內(nèi)表面由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成定、轉(zhuǎn)子幾何中心定子與轉(zhuǎn)子偏心安裝同心安裝單、雙作用葉片泵比較表單作用葉片泵雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)作轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，完成一次吸、排油137單作用葉片泵雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子徑向受力存在不平衡的徑向力

徑向力相互抵消。變量

調(diào)節(jié)定子和轉(zhuǎn)子的偏心距e即可變量。如果改變e

的方向出現(xiàn)－e

，就可改變泵的進(jìn)、出油口(雙向泵)不能變量續(xù)上表單作用葉片泵雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子徑存在不平衡的徑向力徑向力相互1383.葉片式變量泵

（Pressure-limitingvariablevanepumps）

結(jié)構(gòu)（Fig.3-13）與單作用葉片泵相似，但帶有壓力控制彈簧和排量調(diào)節(jié)螺釘。工作原理（Fig.3-14）液壓泵壓力油作用于定子上所產(chǎn)生徑向力的水平分力與彈簧力進(jìn)行比較，以決定定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距大小。3.葉片式變量泵

（Pressure-limiting139第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件140第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件141第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件142第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件143第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件144

結(jié)構(gòu)緊湊、流量脈動(dòng)小、噪音低，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)油液精度要求高，可靠性差。

適用于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量均勻、低噪聲的工作場(chǎng)合。

4.

Specialty特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、流量脈動(dòng)小、噪音低，但結(jié)構(gòu)4.1453.4

Gearpumps齒輪泵1.分類(lèi)根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。2.Externalgearpumps

外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)（Fig.3-15、16

）由泵體、一對(duì)相嚙合的齒輪、兩塊側(cè)板、輸入軸等組成。3.4Gearpumps齒輪泵1.分類(lèi)146第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件147第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件148Specialty特點(diǎn)Outputpower：輸出功率PoTheoreticalflowrate:VariablevolumeperunitMaximumworkingpressure最高工作壓力pmax轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞在斜盤(pán)強(qiáng)迫下往復(fù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在作用力和定子強(qiáng)迫下：配流盤(pán)有四個(gè)油口軸對(duì)稱(chēng)分布Single-actingMaximumworkingpressure最高工作壓力pmax高、低壓工作腔分開(kāi)類(lèi)似于單作用葉片泵。結(jié)構(gòu)及工作原理Fig.Ratedpressure額定壓力pr但噪聲大，抗油液污染能力差。配油盤(pán)A-Aa安裝：a為吸油口，b為出油口；葉片沿旋轉(zhuǎn)方向后傾，利于葉片甩出斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝可用在具有快進(jìn)和快退工作循環(huán)的機(jī)械加工中（如組合機(jī)床、沖壓機(jī)等）。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距e，即可實(shí)現(xiàn)變量。壓力角：葉片伸縮運(yùn)動(dòng)方向與定子曲線的法單、雙作用葉片泵比較表

工作原理

密封容積的形成齒面、泵體內(nèi)表面、兩側(cè)板內(nèi)表面組成封閉的空間。注意：該空間可與泵體上的油口相通。密封容積的變化齒輪旋轉(zhuǎn)，一腔進(jìn)入嚙合容積變??；一腔分開(kāi)容積變大。高、低壓腔分開(kāi)嚙合面及兩側(cè)板內(nèi)表面。Specialty特點(diǎn)工作原理密封容積的形成149

結(jié)構(gòu)要點(diǎn)Phenomenonofsurroundedoil困油現(xiàn)象結(jié)構(gòu)要點(diǎn)Phenomenonofsurrounded150由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中液體的壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱(chēng)為困油現(xiàn)象。消除措施：在齒輪兩側(cè)的端蓋（側(cè)板）上開(kāi)設(shè)卸荷槽。由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中151第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件152第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件153

Unbalancedradialforce

徑向力不平衡Unbalancedradialforce

徑154解決措施：

縮小壓油口直徑解決措施：155

開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）開(kāi)壓力平衡槽（泄漏量增大）156

Leakage泄漏

有端面泄漏、徑向泄漏和嚙合泄漏三條途徑。

Leakage泄漏

有端面泄漏、徑向泄漏和157第二章液壓泵培訓(xùn)課程課件158

特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作可靠、自吸性能好、抗油污能力強(qiáng)；但效率低，噪音大，流量脈動(dòng)大，不能用做變量泵。特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、工作159Themaximumoperatingpressureonpumplife上升，BC段曲線右移（至B″C″位置）。分析其壓力——流量特性曲線如何變化?3-1Operatingprincipleofasinglepistonpump25°，排量大。配流盤(pán)Valveplate：共兩塊，有吸、壓油口，【例5】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵稱(chēng)為；Separatinginletportfromoutletport如果泵的總效率ηop=0.斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝【例5】圖示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)采用的雙聯(lián)葉片泵由于閉死容積的變大變小，造成閉死容積中如果泵的總效率ηop=0.斜盤(pán)Swashplate：傾斜α角安裝Inputpower：輸入功率Pτ固定在轉(zhuǎn)子的兩端按油液流動(dòng)方向是否可變化

Non-returnpump單向泵

Reversiblepump雙向泵3.5

變量泵的控制1.被控量?jī)蓚€(gè)被控制的量：流量和系統(tǒng)最高壓力。2.變量方式軸向柱塞泵改變斜盤(pán)傾斜角（Fig.3-7）或缸體與驅(qū)動(dòng)軸的夾角（Fig.3-9）徑向柱塞泵與單作用葉片泵改變偏心距（Fig.3-6、3-13）

Themaximumoperatingpressure1