裝盒機(jī)械課件

裝盒機(jī)械

裝盒機(jī)械目錄第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)目錄第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型

一、紙盒包裝的特點(diǎn)：（1）采用撓性紙盒，借一定的加工程序，足以制成結(jié)構(gòu)挺括，造型多變，印刷精美的紙盒，將它作為內(nèi)包裝容器，便于攜帶使用，并有助于保護(hù)商品和促進(jìn)銷售。（2）由于商品的包裝功能日益擴(kuò)大，被包裝對(duì)象種類繁多，既可以是單個(gè)多個(gè)，規(guī)則不規(guī)則，牢實(shí)易損的固態(tài)物品，也可以是充填了粉末，顆粒物料或流體，半流體的袋管.瓶罐等包裝件，并能實(shí)現(xiàn)配套包裝。第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型一、紙盒包裝的特點(diǎn)：（2（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說(shuō)明單之類，而封口取決于密閉開(kāi)啟等要求，可下用多種方式。

（4）紙盒與紙箱區(qū)別，主要在于前者為單層紙板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均較差，不宜作運(yùn)輸容器進(jìn)入流通，但另加一些措施（例如盒內(nèi)配置加襯，隔板等）則能增強(qiáng)內(nèi)部定位及緩沖隔振效果。（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說(shuō)明單之類，而二、盒類型：

按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為兩大類型：

普通盒型即用單張紙片經(jīng)模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過(guò)程而形成的正方體，長(zhǎng)方體之類的盒型。它造型簡(jiǎn)單，沖裁省料，制作方便，包裝適應(yīng)性強(qiáng)，有利于機(jī)械化裝盒與紙箱作業(yè)，應(yīng)用面廣，量大，乃是當(dāng)前發(fā)展的主流。特種盒型即用單張或多張紙片模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過(guò)程而形成的各種異形（如多棱柱，多棱臺(tái)）以及帶有翻轉(zhuǎn)蓋，嵌套蓋，雙層蓋（內(nèi)蓋開(kāi)窗口，掀開(kāi)外蓋作掛板）之類的盒型。專用機(jī)械加工或手工完成。二、盒類型：按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為三、裝盒機(jī)械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分為充填式裝盒機(jī)械和裹包式裝盒機(jī)械兩大類型。

前者能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)成型或者預(yù)先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)撐開(kāi)（有的包括襯袋）之后，即可進(jìn)行充填封口作業(yè)。后者則多用來(lái)包裝規(guī)則形狀（如長(zhǎng)方體，圓柱體），且有足夠耐壓強(qiáng)度的多個(gè)排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式裝盒機(jī)械占優(yōu)勢(shì)地位，也就是包裝機(jī)械術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所指的“開(kāi)盒-充填-封口機(jī)”及“盒成型-充填-封口機(jī)”等幾種。三、裝盒機(jī)械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線

一、充填式裝盒機(jī)械（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)（二）成型-充填-封口機(jī)二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

（二）紙盒片折疊式裹包機(jī)第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線一、充填式裝盒機(jī)械一、充填式裝盒機(jī)械

（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)1、推入式充填法

2、自落式充填法

一、充填式裝盒機(jī)械

（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)1、推入式充填1、推入式充填法

圖6-1為連續(xù)式開(kāi)盒-推入充填-封口機(jī)的外形簡(jiǎn)圖。主要有內(nèi)裝物傳送鏈、說(shuō)明單折疊供送裝置、吸推式紙盒片撐開(kāi)供送裝置，推料桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏈帶，分立夾板式紙盒供送鏈帶，紙盒折舌封口裝置，成品輸送帶與空盒剔除噴嘴以及編碼打印，自動(dòng)控制等工作系統(tǒng)。G:\包裝機(jī)械教案\模擬演示\Streching.swf包裝機(jī)械教案\模擬演示\Streching.swfG:\包裝機(jī)械教案\模擬演示\carton-opening.swf包裝機(jī)械教案\模擬演示\carton-opening.swf1、推入式充填法圖6-1為連續(xù)式開(kāi)盒-推入充填-封口機(jī)的外圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒型，垂直于傳送方向的盒體尺寸為最大，可包裝限定尺寸范圍的多種固態(tài)物品。3.swf模擬演示\Cartoning.swf圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開(kāi)口就全自動(dòng)裝盒機(jī)械而言，無(wú)論給單機(jī)或自動(dòng)線配套使用，都必須妥善解決自動(dòng)加料問(wèn)題。如圖6-4所示，它是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供送裝置，主要由齒形撥輪1，輸送板鏈2，星形分配輪3，固定導(dǎo)軌4組成。若改變每盒的充填個(gè)數(shù)，得更換相適應(yīng)的星輪和推頭，同時(shí)調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。G:\包裝機(jī)械教案\1.swf包裝機(jī)械教案\1.swf就全自動(dòng)裝盒機(jī)械而言，無(wú)論給單機(jī)或自動(dòng)線配套使用，都必須妥善2、自落式充填法

圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連續(xù)傳送路線，適用于上下兩端開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒形。對(duì)散粒物料大都依靠自身重力進(jìn)行自落充填。為便于同容積式或稱重式計(jì)量裝置配合工作并合理解決傳動(dòng)問(wèn)題，特將計(jì)量-充填-振實(shí)-工位集中安排在主傳送路線的一個(gè)半圓弧段，其余的直線段可用于開(kāi)盒，插入鏈座，封盒底，封盒蓋等作業(yè)。對(duì)這種盒型，現(xiàn)多以熱熔膠粘搭封合，使之牢固嚴(yán)密。盒體尺寸變化范圍取為：長(zhǎng)65~180mm，寬25~65mm，高125~250mm，相應(yīng)的生產(chǎn)能力為60~20pcs/min.2、自落式充填法圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連裝盒機(jī)械課件（二）成型-充填-封口機(jī)

襯袋成型法紙盒成型法袋盒成型法（二）成型-充填-封口機(jī)襯袋成型法1、襯袋成型法

如圖6-7所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開(kāi)，逐個(gè)插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)成型的內(nèi)襯袋。1、襯袋成型法如圖6-7所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開(kāi)，這種包裝工藝方法的特點(diǎn)是：（1）采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開(kāi)口襯袋，既簡(jiǎn)單省料，又便于實(shí)現(xiàn)袋子的多規(guī)格化。（2）底邊已被折疊，主傳送過(guò)程減少一道封合工序。（3）紙盒疊平，而襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機(jī)動(dòng)靈活，能根據(jù)包裝條件的變化適當(dāng)組配不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開(kāi)盒-充填-封口的包裝過(guò)程。（4）需要配備一套襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型裝置，占用空間較大。這種包裝工藝方法的特點(diǎn)是：2、紙盒成型法

紙盒成型是借模芯向下推動(dòng)已模切壓痕的盒片使之通過(guò)型模而折角粘搭起來(lái)的（有的也可用鎖口方法將盒體的兩個(gè)側(cè)面加以固定）。然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位，分步加持放入按規(guī)定數(shù)量疊放裝在一起的豎立小袋及隔板。此類盒型和傳送路線，還可借助機(jī)械手或手工操作對(duì)某些軟性的塊狀或不規(guī)則形狀物品（如糕點(diǎn)之類）進(jìn)行拾放式單件或多件包裝。2、紙盒成型法紙盒成型是借模芯向下推動(dòng)已模切壓痕的盒片使之裝盒機(jī)械課件3.盒袋成型法圖6-9為水平直線與圓弧組合型多工位間歇傳動(dòng)路線。3.盒袋成型法3、袋盒成型法

圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間歇傳送路線。3、袋盒成型法圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

1、連續(xù)裹包法2、間歇裹包式二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

1、連續(xù)裹1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實(shí)一些，以防止游動(dòng)和破損。1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實(shí)一些2、間歇裹包式2、間歇裹包式（二）紙盒片紙疊式裹包機(jī)6-13動(dòng)畫(huà).swf（二）紙盒片紙疊式裹包機(jī)6-13動(dòng)畫(huà).swf第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)

一．盒撐開(kāi)及成型機(jī)構(gòu)

（一）盒撐開(kāi)機(jī)構(gòu)1.下部推吸式圖6-14位下部推吸式紙盒片供送及撐開(kāi)裝置，可與推入式充填-封口機(jī)配套使用。第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)

一．盒撐開(kāi)及成型機(jī)構(gòu)

（一）盒裝盒機(jī)械課件2．下部吸推式

可與推入適充填-封口機(jī)配套使用。2．下部吸推式可與推入適充填-封口機(jī)配套使用。3.側(cè)向吸壓式

圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附襯袋）撐開(kāi)及供送裝置，可與自落式，拾放式充填-封口機(jī)配套使用。3.側(cè)向吸壓式圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附4.側(cè)向吸夾式

圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開(kāi)裝置，可與自落（流）式，拾放式，推入式充填-封口機(jī)配套使用。吸盒轉(zhuǎn)鼓2內(nèi)設(shè)真空分配頭，使之按規(guī)定部位從存槽1中逐個(gè)吸取紙盒片。待轉(zhuǎn)過(guò)一定角度停止抽氣，與盒脫開(kāi)，繼而由傳送鏈帶4的前后凹型板夾住，同時(shí)達(dá)到開(kāi)盒目的。該轉(zhuǎn)鼓也可采用推爪來(lái)供送盒撐開(kāi)盒片。不過(guò)，無(wú)論那一種供送方式，都要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板得內(nèi)沿速度，以便生產(chǎn)同開(kāi)盒相適應(yīng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

4.側(cè)向吸夾式圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開(kāi)裝要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度（二）紙盒成型機(jī)構(gòu)（二）紙盒成型機(jī)構(gòu)

二、主傳送機(jī)構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點(diǎn)

無(wú)論是連續(xù)式、間歇式傳送鏈帶，他們都與一般鏈傳動(dòng)有所區(qū)別，設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮多種因素的影響，特別是要妥善解決鏈上承載元件的總體布局，尺寸關(guān)系，位置調(diào)整以及同其他傳動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。二、主傳送機(jī)構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點(diǎn)

無(wú)論是連續(xù)裝盒機(jī)械課件（二）主傳送鏈帶的設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的基本要求：（1）為使鏈條聯(lián)接方便和鏈節(jié)磨損均勻，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條與奇數(shù)齒的鏈輪相配合。（2）為減輕鏈傳動(dòng)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，要選擇節(jié)距適當(dāng)小的鏈條和齒數(shù)適當(dāng)多的鏈輪。（3）為保證從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，應(yīng)使主從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)相等，緊邊長(zhǎng)度等于其節(jié)距的整倍數(shù)。（4）為了使鏈條總能保持適宜的緊張度且易裝拆，要配備相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。（二）主傳送鏈帶的設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的基本要求：三．推料機(jī)構(gòu)

圖6-24所示的開(kāi)盒-充填-封口機(jī)連續(xù)主傳送系統(tǒng)，實(shí)際上有兩組并列同步運(yùn)行的傳送鏈帶構(gòu)成。其一是紙盒傳送鏈帶1，共有三條套筒滾子鏈，鏈上按一定規(guī)則勻布長(zhǎng)方形的金屬片，以?shī)A持被等間距傳送的盒子。其二是內(nèi)裝物傳送鏈帶2，共有兩條套筒滾子鏈，鏈上連接著與各組盒子夾片一一對(duì)應(yīng)地推料機(jī)構(gòu)。當(dāng)物件被逐個(gè)送到載料槽5上之后，因有鏈條的牽引以及上下滾輪導(dǎo)滾3，4的制約，使得推料板6沿著載料槽滑動(dòng)并將物件推入紙盒傳送鏈上一端開(kāi)口的空盒內(nèi)。包裝成品最后經(jīng)排盒導(dǎo)板7輸出。三．推料機(jī)構(gòu)圖6-24所示的開(kāi)盒-充填-封口機(jī)連續(xù)裝盒機(jī)械課件右圖為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同傳送鏈上一對(duì)平行的支承導(dǎo)向滑桿5相連。先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料槽的前沿靠近紙盒開(kāi)口時(shí)便停在導(dǎo)軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。右圖為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同圖6-25所示為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同傳送鏈上一對(duì)平行的支承導(dǎo)向滑桿5相連。由于安置了上下導(dǎo)軌6，7，再借鏈的牽引，逐迫使推料板和載料槽的導(dǎo)向滾輪分別產(chǎn)生所要求的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其絕對(duì)速度v1,v2取決于鏈速Vl及上下導(dǎo)軌斜置角1,2,即

v1=vlctg1,v2=vlctg2

圖6-25所示為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合從裝盒過(guò)程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料槽的前沿靠近紙盒開(kāi)口時(shí)便停在導(dǎo)軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。所以，對(duì)推移速度和導(dǎo)軌斜置角度應(yīng)提出以下條件：雙動(dòng)時(shí)

v1>v2>0,1<2<90°

單動(dòng)時(shí)

v1>v2=0,1<2=90°

從裝盒過(guò)程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料對(duì)該推料機(jī)構(gòu)所作的力學(xué)分析表明，為防止各相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在接觸部位發(fā)生自鎖現(xiàn)象，必須保證上下導(dǎo)軌的斜置角為

1>?1+?2,2>?1+?3式中?1—推料板，載料槽和上下導(dǎo)軌接觸面間的極限摩擦角；

?2—推料板和載料槽接觸面間的極限摩擦角；

?3—載料槽和支承滑桿接觸面間的極限摩擦角.如果?3≥?2，顯然取α2〉α1〉?1+?2，工作是可靠的；實(shí)用中，α1=50～60°。對(duì)該推料機(jī)構(gòu)所作的力學(xué)分析表明，為防止各相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在接觸部據(jù)此可求上下導(dǎo)軌的有效長(zhǎng)度L1=(H1+H2)secα1,L2=H2secα2及相應(yīng)的沿傳送方向的投影長(zhǎng)度Y1=(H1+H2)tgα1,Y2=H2tgα2其中H1—工作行程推料板相對(duì)載料槽的最大移距;

H2—工作行程載料槽相對(duì)支承滑桿的最大移距。強(qiáng)調(diào)指出，以上計(jì)算方法對(duì)退回行程也基本適用。據(jù)此可求上下導(dǎo)軌的有效長(zhǎng)度L1=(H1+H2)s四．封盒機(jī)構(gòu)

四．封盒機(jī)構(gòu)四．封盒及排盒機(jī)構(gòu)

(一)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介圖6-28所示為開(kāi)盒-推入充填-封口及封盒系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖?，F(xiàn)代裝盒機(jī)械的多用化也體現(xiàn)在封盒系統(tǒng)方面。根據(jù)不同的使用要求，可采用與不同的盒型相適應(yīng)的封盒方式及配套裝置。見(jiàn)圖6-29：(a)為反向塞舌方式，盒體強(qiáng)度較高，起封方便，但難以封牢，須配備兩套非對(duì)稱的同樣封盒裝置；

四．封盒及排盒機(jī)構(gòu)(一)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介(b)為同向塞舌方式，盒體強(qiáng)度不及前者，須配備兩套對(duì)稱的同樣封盒裝置；(c)塞舌-粘接方式，能增加盒體強(qiáng)度，啟閉也方便，但需配兩套不同的封盒裝置，并耗用粘接劑；(d)為兩端粘接方式，相對(duì)而言盒體強(qiáng)度最高，封得既牢又具有一定的安全防護(hù)（竊啟顯示）作用，適合一次使用，需配備兩套對(duì)稱的同樣封盒裝置，粘接劑耗量較多。另外，紙盒造型及其結(jié)構(gòu)工藝性還必須有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化封合作業(yè)。上述四種盒子在傳送鏈上的工作狀態(tài)，若從左端推料入盒，則外蓋應(yīng)一律朝上，向下翻折進(jìn)行塞舌或粘接。(b)為同向塞舌方式，盒體強(qiáng)度不及前者，須配備兩套對(duì)稱的同樣從圖6-2看來(lái)，當(dāng)與主傳送鏈帶并列同步運(yùn)行的推料桿將內(nèi)裝物逐個(gè)盒內(nèi)的前后，有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即從兩側(cè)開(kāi)始對(duì)盒子動(dòng)作，依次完成折左邊舌，折右邊舌，折插蓋舌，壓蓋整形，成品輸出和空盒剔除。其生產(chǎn)能力一般為100～200pcs/min.從圖6-2看來(lái)，當(dāng)與主傳送鏈帶并列同步運(yùn)行的推料桿將內(nèi)裝物逐

因被鏈帶傳送的盒子作等速直線運(yùn)動(dòng)，而封盒的三組件（即圖6-28中6，7，8）卻作正圓的等速平動(dòng)，以致兩者在每一次工作循環(huán)中不可能達(dá)到完全的同步。這樣，當(dāng)插刀的縱向分速度滯后或者超前于盒子時(shí)，加上接觸表面存在一定的干摩擦，結(jié)果使已折好的蓋舌總會(huì)出現(xiàn)偏左偏右的扭曲變形。如果變形過(guò)甚，舌角造型欠佳，就勢(shì)將引起插舌困難，盒體邊角裂口等弊病。當(dāng)然，插刀的寬度，厚度及對(duì)刀是否適當(dāng)也都有一定影響。另一方面，為使已插進(jìn)的蓋舌不被退出的刀頭帶動(dòng)出來(lái)，除要求插刀表面光滑外，也可靠改善紙盒造型加以克服。例外，在蓋舌折痕兩側(cè)開(kāi)出兩條短縫（或叫鎖槽），就足以增強(qiáng)邊舌對(duì)蓋舌的制擋作用。因被鏈帶傳送的盒子作等速直線運(yùn)動(dòng)，而封盒的三組件（二）工作原理及參數(shù)確定

1．插舌機(jī)構(gòu)參考圖6-30，設(shè)計(jì)插舌機(jī)構(gòu)時(shí)，要先給定或預(yù)選某些參數(shù)值，如紙盒外沿寬度B,蓋舌插入深度D，傳送鏈上兩盒中線間距S?,插刀平動(dòng)轉(zhuǎn)速nd(r/min),還需求出插刀的平動(dòng)半徑ρ，角速度ωd，線速度vd,即ωd=лnd/30,vd=лρnd/30=ρωd(6-38)（二）工作原理及參數(shù)確定1．插舌機(jī)構(gòu)和紙盒傳送鏈帶線速度

v1=S?nd/60=S?ωd/2л(6-39)實(shí)用中，為了保證順利插舌和封盒牢靠，常取蓋舌插入深度D=12～20mm,插刀插入深度H=D+(2～3)mm.對(duì)刀時(shí)務(wù)必遵守一條準(zhǔn)則：當(dāng)驅(qū)動(dòng)刀架的雙曲柄轉(zhuǎn)至與紙盒傳送鏈帶相垂直，亦即刀頭插入盒體最深處時(shí)，應(yīng)使兩者的中線恰好重合。

和紙盒傳送鏈帶線速度因此插入和退出過(guò)程相對(duì)于盒體中線便具有完全的對(duì)稱性，說(shuō)明刀頭對(duì)盒子的起插角?m和退出角?n相等，而同步角?r則在0與?m（或?n）之間，據(jù)此得：即或及因此插入和退出過(guò)程相對(duì)于盒體中線便具有完全的對(duì)稱性，說(shuō)明刀頭顯然，ρ僅取決于S?，H；換言之，ρ一定要滿足式（6-41）和式（6-43）所限定的數(shù)值范圍?；蝻@然，ρ僅取決于S?，H；換言之，ρ一定要滿足式（6-41同步角：插舌刀尖與盒之間，在盒體傳送方向上無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的刀尖位置至回轉(zhuǎn)中心的連線，與垂直與盒體運(yùn)動(dòng)方向Y軸間夾角同步角：本章思考題：1。盒裝的特點(diǎn)有哪些？2。紙盒一般劃分為哪幾類？3。裝盒機(jī)械一般分為哪兩類？各適用于哪些物品的包裝？4。成型-充填-封口機(jī)有哪幾種形式？5。裹包式裝盒機(jī)械有哪幾種形式？6。裝盒機(jī)械有哪些主要工作機(jī)構(gòu)？7。裝盒機(jī)械主傳送鏈帶的基本要求是什么？8。裝盒機(jī)械推料機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足什么條件才能可靠工作？9。什么是同步角？本章思考題：裝盒機(jī)械

裝盒機(jī)械目錄第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)目錄第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型

一、紙盒包裝的特點(diǎn)：（1）采用撓性紙盒，借一定的加工程序，足以制成結(jié)構(gòu)挺括，造型多變，印刷精美的紙盒，將它作為內(nèi)包裝容器，便于攜帶使用，并有助于保護(hù)商品和促進(jìn)銷售。（2）由于商品的包裝功能日益擴(kuò)大，被包裝對(duì)象種類繁多，既可以是單個(gè)多個(gè)，規(guī)則不規(guī)則，牢實(shí)易損的固態(tài)物品，也可以是充填了粉末，顆粒物料或流體，半流體的袋管.瓶罐等包裝件，并能實(shí)現(xiàn)配套包裝。第一節(jié)盒裝特點(diǎn)及裝盒機(jī)械基本類型一、紙盒包裝的特點(diǎn)：（2（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說(shuō)明單之類，而封口取決于密閉開(kāi)啟等要求，可下用多種方式。

（4）紙盒與紙箱區(qū)別，主要在于前者為單層紙板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均較差，不宜作運(yùn)輸容器進(jìn)入流通，但另加一些措施（例如盒內(nèi)配置加襯，隔板等）則能增強(qiáng)內(nèi)部定位及緩沖隔振效果。（3）為了有效地使用和宣傳商品，有的在盒內(nèi)放入說(shuō)明單之類，而二、盒類型：

按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為兩大類型：

普通盒型即用單張紙片經(jīng)模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過(guò)程而形成的正方體，長(zhǎng)方體之類的盒型。它造型簡(jiǎn)單，沖裁省料，制作方便，包裝適應(yīng)性強(qiáng)，有利于機(jī)械化裝盒與紙箱作業(yè)，應(yīng)用面廣，量大，乃是當(dāng)前發(fā)展的主流。特種盒型即用單張或多張紙片模切，壓痕，折疊，粘接（或鎖口，塞舌）等加工過(guò)程而形成的各種異形（如多棱柱，多棱臺(tái)）以及帶有翻轉(zhuǎn)蓋，嵌套蓋，雙層蓋（內(nèi)蓋開(kāi)窗口，掀開(kāi)外蓋作掛板）之類的盒型。專用機(jī)械加工或手工完成。二、盒類型：按照其結(jié)構(gòu)，外形及封口等具體狀況，紙盒一般分為三、裝盒機(jī)械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分為充填式裝盒機(jī)械和裹包式裝盒機(jī)械兩大類型。

前者能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)成型或者預(yù)先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)撐開(kāi)（有的包括襯袋）之后，即可進(jìn)行充填封口作業(yè)。后者則多用來(lái)包裝規(guī)則形狀（如長(zhǎng)方體，圓柱體），且有足夠耐壓強(qiáng)度的多個(gè)排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式裝盒機(jī)械占優(yōu)勢(shì)地位，也就是包裝機(jī)械術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所指的“開(kāi)盒-充填-封口機(jī)”及“盒成型-充填-封口機(jī)”等幾種。三、裝盒機(jī)械類型：

根據(jù)裝盒方式不同，一般分第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線

一、充填式裝盒機(jī)械（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)（二）成型-充填-封口機(jī)二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

（二）紙盒片折疊式裹包機(jī)第二節(jié)裝盒機(jī)械總體布局及工藝路線一、充填式裝盒機(jī)械一、充填式裝盒機(jī)械

（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)1、推入式充填法

2、自落式充填法

一、充填式裝盒機(jī)械

（一）開(kāi)盒—充填—封口機(jī)1、推入式充填1、推入式充填法

圖6-1為連續(xù)式開(kāi)盒-推入充填-封口機(jī)的外形簡(jiǎn)圖。主要有內(nèi)裝物傳送鏈、說(shuō)明單折疊供送裝置、吸推式紙盒片撐開(kāi)供送裝置，推料桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏈帶，分立夾板式紙盒供送鏈帶，紙盒折舌封口裝置，成品輸送帶與空盒剔除噴嘴以及編碼打印，自動(dòng)控制等工作系統(tǒng)。G:\包裝機(jī)械教案\模擬演示\Streching.swf包裝機(jī)械教案\模擬演示\Streching.swfG:\包裝機(jī)械教案\模擬演示\carton-opening.swf包裝機(jī)械教案\模擬演示\carton-opening.swf1、推入式充填法圖6-1為連續(xù)式開(kāi)盒-推入充填-封口機(jī)的外圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒型，垂直于傳送方向的盒體尺寸為最大，可包裝限定尺寸范圍的多種固態(tài)物品。3.swf模擬演示\Cartoning.swf圖6-2所示為該的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開(kāi)口就全自動(dòng)裝盒機(jī)械而言，無(wú)論給單機(jī)或自動(dòng)線配套使用，都必須妥善解決自動(dòng)加料問(wèn)題。如圖6-4所示，它是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供送裝置，主要由齒形撥輪1，輸送板鏈2，星形分配輪3，固定導(dǎo)軌4組成。若改變每盒的充填個(gè)數(shù)，得更換相適應(yīng)的星輪和推頭，同時(shí)調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。G:\包裝機(jī)械教案\1.swf包裝機(jī)械教案\1.swf就全自動(dòng)裝盒機(jī)械而言，無(wú)論給單機(jī)或自動(dòng)線配套使用，都必須妥善2、自落式充填法

圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連續(xù)傳送路線，適用于上下兩端開(kāi)口的長(zhǎng)方體盒形。對(duì)散粒物料大都依靠自身重力進(jìn)行自落充填。為便于同容積式或稱重式計(jì)量裝置配合工作并合理解決傳動(dòng)問(wèn)題，特將計(jì)量-充填-振實(shí)-工位集中安排在主傳送路線的一個(gè)半圓弧段，其余的直線段可用于開(kāi)盒，插入鏈座，封盒底，封盒蓋等作業(yè)。對(duì)這種盒型，現(xiàn)多以熱熔膠粘搭封合，使之牢固嚴(yán)密。盒體尺寸變化范圍取為：長(zhǎng)65~180mm，寬25~65mm，高125~250mm，相應(yīng)的生產(chǎn)能力為60~20pcs/min.2、自落式充填法圖6-6所示為水平折線與圓弧組合型多工位連裝盒機(jī)械課件（二）成型-充填-封口機(jī)

襯袋成型法紙盒成型法袋盒成型法（二）成型-充填-封口機(jī)襯袋成型法1、襯袋成型法

如圖6-7所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開(kāi)，逐個(gè)插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)成型的內(nèi)襯袋。1、襯袋成型法如圖6-7所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開(kāi)，這種包裝工藝方法的特點(diǎn)是：（1）采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開(kāi)口襯袋，既簡(jiǎn)單省料，又便于實(shí)現(xiàn)袋子的多規(guī)格化。（2）底邊已被折疊，主傳送過(guò)程減少一道封合工序。（3）紙盒疊平，而襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機(jī)動(dòng)靈活，能根據(jù)包裝條件的變化適當(dāng)組配不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開(kāi)盒-充填-封口的包裝過(guò)程。（4）需要配備一套襯袋現(xiàn)場(chǎng)成型裝置，占用空間較大。這種包裝工藝方法的特點(diǎn)是：2、紙盒成型法

紙盒成型是借模芯向下推動(dòng)已模切壓痕的盒片使之通過(guò)型模而折角粘搭起來(lái)的（有的也可用鎖口方法將盒體的兩個(gè)側(cè)面加以固定）。然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位，分步加持放入按規(guī)定數(shù)量疊放裝在一起的豎立小袋及隔板。此類盒型和傳送路線，還可借助機(jī)械手或手工操作對(duì)某些軟性的塊狀或不規(guī)則形狀物品（如糕點(diǎn)之類）進(jìn)行拾放式單件或多件包裝。2、紙盒成型法紙盒成型是借模芯向下推動(dòng)已模切壓痕的盒片使之裝盒機(jī)械課件3.盒袋成型法圖6-9為水平直線與圓弧組合型多工位間歇傳動(dòng)路線。3.盒袋成型法3、袋盒成型法

圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間歇傳送路線。3、袋盒成型法圖6-10，此為水平圓弧與折線組合型多工位間二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

1、連續(xù)裹包法2、間歇裹包式二、裹包式裝盒機(jī)械

（一）半成型盒折疊式裹包機(jī)

1、連續(xù)裹1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實(shí)一些，以防止游動(dòng)和破損。1、連續(xù)裹包法

采用此方法有助于把松散的成組物件包得緊實(shí)一些2、間歇裹包式2、間歇裹包式（二）紙盒片紙疊式裹包機(jī)6-13動(dòng)畫(huà).swf（二）紙盒片紙疊式裹包機(jī)6-13動(dòng)畫(huà).swf第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)

一．盒撐開(kāi)及成型機(jī)構(gòu)

（一）盒撐開(kāi)機(jī)構(gòu)1.下部推吸式圖6-14位下部推吸式紙盒片供送及撐開(kāi)裝置，可與推入式充填-封口機(jī)配套使用。第三節(jié)裝盒機(jī)械典型工作機(jī)構(gòu)

一．盒撐開(kāi)及成型機(jī)構(gòu)

（一）盒裝盒機(jī)械課件2．下部吸推式

可與推入適充填-封口機(jī)配套使用。2．下部吸推式可與推入適充填-封口機(jī)配套使用。3.側(cè)向吸壓式

圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附襯袋）撐開(kāi)及供送裝置，可與自落式，拾放式充填-封口機(jī)配套使用。3.側(cè)向吸壓式圖6-18為側(cè)向吸壓式紙盒片（有的內(nèi)附4.側(cè)向吸夾式

圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開(kāi)裝置，可與自落（流）式，拾放式，推入式充填-封口機(jī)配套使用。吸盒轉(zhuǎn)鼓2內(nèi)設(shè)真空分配頭，使之按規(guī)定部位從存槽1中逐個(gè)吸取紙盒片。待轉(zhuǎn)過(guò)一定角度停止抽氣，與盒脫開(kāi)，繼而由傳送鏈帶4的前后凹型板夾住，同時(shí)達(dá)到開(kāi)盒目的。該轉(zhuǎn)鼓也可采用推爪來(lái)供送盒撐開(kāi)盒片。不過(guò)，無(wú)論那一種供送方式，都要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板得內(nèi)沿速度，以便生產(chǎn)同開(kāi)盒相適應(yīng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

4.側(cè)向吸夾式圖6-19為側(cè)向吸夾式紙盒片供送及撐開(kāi)裝要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度要求轉(zhuǎn)鼓的外沿速度適當(dāng)快于傳送鏈山凹形夾板的內(nèi)沿速度（二）紙盒成型機(jī)構(gòu)（二）紙盒成型機(jī)構(gòu)

二、主傳送機(jī)構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點(diǎn)

無(wú)論是連續(xù)式、間歇式傳送鏈帶，他們都與一般鏈傳動(dòng)有所區(qū)別，設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮多種因素的影響，特別是要妥善解決鏈上承載元件的總體布局，尺寸關(guān)系，位置調(diào)整以及同其他傳動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。二、主傳送機(jī)構(gòu)

（一）主傳送鏈帶的基本特點(diǎn)

無(wú)論是連續(xù)裝盒機(jī)械課件（二）主傳送鏈帶的設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的基本要求：（1）為使鏈條聯(lián)接方便和鏈節(jié)磨損均勻，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條與奇數(shù)齒的鏈輪相配合。（2）為減輕鏈傳動(dòng)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，要選擇節(jié)距適當(dāng)小的鏈條和齒數(shù)適當(dāng)多的鏈輪。（3）為保證從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，應(yīng)使主從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)相等，緊邊長(zhǎng)度等于其節(jié)距的整倍數(shù)。（4）為了使鏈條總能保持適宜的緊張度且易裝拆，要配備相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。（二）主傳送鏈帶的設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的基本要求：三．推料機(jī)構(gòu)

圖6-24所示的開(kāi)盒-充填-封口機(jī)連續(xù)主傳送系統(tǒng)，實(shí)際上有兩組并列同步運(yùn)行的傳送鏈帶構(gòu)成。其一是紙盒傳送鏈帶1，共有三條套筒滾子鏈，鏈上按一定規(guī)則勻布長(zhǎng)方形的金屬片，以?shī)A持被等間距傳送的盒子。其二是內(nèi)裝物傳送鏈帶2，共有兩條套筒滾子鏈，鏈上連接著與各組盒子夾片一一對(duì)應(yīng)地推料機(jī)構(gòu)。當(dāng)物件被逐個(gè)送到載料槽5上之后，因有鏈條的牽引以及上下滾輪導(dǎo)滾3，4的制約，使得推料板6沿著載料槽滑動(dòng)并將物件推入紙盒傳送鏈上一端開(kāi)口的空盒內(nèi)。包裝成品最后經(jīng)排盒導(dǎo)板7輸出。三．推料機(jī)構(gòu)圖6-24所示的開(kāi)盒-充填-封口機(jī)連續(xù)裝盒機(jī)械課件右圖為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同傳送鏈上一對(duì)平行的支承導(dǎo)向滑桿5相連。先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料槽的前沿靠近紙盒開(kāi)口時(shí)便停在導(dǎo)軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。右圖為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同圖6-25所示為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合。槽底部同傳送鏈上一對(duì)平行的支承導(dǎo)向滑桿5相連。由于安置了上下導(dǎo)軌6，7，再借鏈的牽引，逐迫使推料板和載料槽的導(dǎo)向滾輪分別產(chǎn)生所要求的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其絕對(duì)速度v1,v2取決于鏈速Vl及上下導(dǎo)軌斜置角1,2,即

v1=vlctg1,v2=vlctg2

圖6-25所示為單元推料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。載料槽1和推料板2是動(dòng)配合從裝盒過(guò)程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料槽的前沿靠近紙盒開(kāi)口時(shí)便停在導(dǎo)軌一側(cè)，僅讓推料板繼續(xù)前移，將物件推入盒內(nèi)。而退回行程則恰好與此相反。所以，對(duì)推移速度和導(dǎo)軌斜置角度應(yīng)提出以下條件：雙動(dòng)時(shí)

v1>v2>0,1<2<90°

單動(dòng)時(shí)

v1>v2=0,1<2=90°

從裝盒過(guò)程看，先讓推料板和載料槽各自以不同的速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載料對(duì)該推料機(jī)構(gòu)所作的力學(xué)分析表明，為防止各相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在接觸部位發(fā)生自鎖現(xiàn)象，必須保證上下導(dǎo)軌的斜置角為

1>?1+?2,2>?1+?3式中?1—推料板，載料槽和上下導(dǎo)軌接觸面間的極限摩擦角；

?2—推料板和載料槽接觸面間的極限摩擦角；

?3—載料槽和支承滑桿接觸面間的極限摩擦角.如果?3≥?2，顯然取α2〉α1〉?1+?2，工作是可靠的；實(shí)用中，α1=50～60°。對(duì)該推料機(jī)構(gòu)所作的力學(xué)分析表明，為防止各相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在接觸部據(jù)此可求上下導(dǎo)軌的有效長(zhǎng)度L1=(H1+H2)secα1,L2=H2secα2及相應(yīng)的沿傳送方向的投影長(zhǎng)度Y1=(H1+H2)tgα1,Y2=H2tgα2其中H1—工作行程推料板相對(duì)載料槽的最大移距;

H2—工作行程載料槽相對(duì)支承滑桿的最大移距。強(qiáng)調(diào)指出，以上計(jì)算方法對(duì)退回行程也基本適用。據(jù)此可求上下導(dǎo)軌的有效長(zhǎng)度L1=(H1+H2)s四．封盒機(jī)構(gòu)

四．封盒機(jī)構(gòu)四．封盒及排盒機(jī)構(gòu)

(一)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介圖6-28所示為開(kāi)盒-推入充填-封口及封盒系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖?，F(xiàn)代裝盒機(jī)械的多用化也體現(xiàn)在封盒系統(tǒng)方面。根據(jù)不同的使用要求，可采用與不同的盒型相適應(yīng)的封盒方式及配套裝置。見(jiàn)圖6-29：(a)為反向塞舌方式，盒體強(qiáng)度較高，起封方便，但難以封牢，須配備兩套非對(duì)稱的同樣封盒裝置；

四．封盒及排盒機(jī)構(gòu)(一)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介(b)為同向塞舌方式，盒體強(qiáng)度不及前者，須配備兩套對(duì)稱的同樣封盒裝置；(c)塞舌-粘接方式，能增加盒體強(qiáng)度，啟閉也方便，但需配兩套不同的封盒裝置，并耗用粘接劑；(d)為兩端粘接方式，相對(duì)而言盒體強(qiáng)度最高，封得既牢又具有一定的安全防護(hù)（竊啟顯示）作用，適合一次使用，需配備兩套對(duì)稱的同樣封盒裝置，粘接劑耗量較多。另外，紙盒造型及其結(jié)構(gòu)工藝性還必須